白车身焊接机器人加工路径优化和仿真 被引量：21

1

作者 晁永生 刘海江 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期442-445,共4页

为合理规划多焊接机器人的焊接路径,提出一种综合运用遗传算法和仿真分析的求解方法。对焊点焊接顺序进行分析,确定各个焊点的焊接优先关系,将各个焊点分配给各个机器人,以最短的工位时间为优化目标,采用自适应遗传算法进行焊接任务求... 为合理规划多焊接机器人的焊接路径,提出一种综合运用遗传算法和仿真分析的求解方法。对焊点焊接顺序进行分析,确定各个焊点的焊接优先关系,将各个焊点分配给各个机器人,以最短的工位时间为优化目标,采用自适应遗传算法进行焊接任务求解。在eM-power中建立焊接生产线三维模型,并对分配的焊接路径进行仿真,对发生干涉位置的点进行焊接顺序约束,最后寻找出可行的焊接路径。在虚拟环境下模拟机器人加工路径,大大缩短了多机器人焊接路径规划的时间。 展开更多

关键词 白车身 路径仿真 遗传算法 焊接顺序约束

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基于DELMIA/Robotics的白车身焊接机器人路径仿真研究 被引量：13

2

作者 王家海 庞旭旻 《机电产品开发与创新》 2009年第1期6-7,19,共3页

针对汽车焊接机器人工位缺乏精确可靠的焊接过程分析,本文应用DELMIA/Robotics软件实现汽车侧围的机器人焊接工位运动仿真。结果表明,运用DELMIA/Robotics可以有效降低运行成本和机器人编程时间。

关键词 DELMIA/Robotics 焊接机器人 路径仿真

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高质量发展视角下重污染企业转型升级路径 被引量：7

3

作者 黄光球 张文 《生态经济》 北大核心 2021年第9期40-51,共12页

为了考察高质量发展视角下不同转型升级路径对转型效果的影响,在前人研究的基础上定义重污染企业高质量发展的内涵并划分维度,根据内涵提出五条转型升级路径:技术创新路径、绿色发展路径、均衡发展路径、资源配置路径、顾客导向路径,分... 为了考察高质量发展视角下不同转型升级路径对转型效果的影响,在前人研究的基础上定义重污染企业高质量发展的内涵并划分维度,根据内涵提出五条转型升级路径:技术创新路径、绿色发展路径、均衡发展路径、资源配置路径、顾客导向路径,分析各路径的运作机理,运用系统动力学方法构建转型升级路径仿真模型。研究结果表明五条路径对企业转型升级效益有不同程度的促进作用,其中均衡发展路径为最优路径,该路径2019年的经济效益、环境效益与社会效益的增长率分别为:14.31%、8.60%、23.49%,关键影响因素为技术研发占比。五条路径协同推进重污染企业转型升级,但是嵌入创新型两化融合技术与信息平台的均衡发展之路,能加速实现重污染企业高质量发展。 展开更多

关键词 高质量发展 重污染企业 转型升级路径 系统动力学模型 路径仿真

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基于中继保障的分布式海战补给路径优化

4

作者 曾祥兵 曾斌 李厚朴 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期1083-1091,共9页

分布式海战是未来战争形态发展的必然趋势。与传统海战样式相比,分布式海战作战部署更加灵活,作战区域更广。分布式海战条件下的后勤保障区域分布范围广、保障半径大、分散程度高,传统伴随保障方式难以适应战争形态发展。依托中继保障... 分布式海战是未来战争形态发展的必然趋势。与传统海战样式相比,分布式海战作战部署更加灵活,作战区域更广。分布式海战条件下的后勤保障区域分布范围广、保障半径大、分散程度高,传统伴随保障方式难以适应战争形态发展。依托中继保障基地进行递进保障,并运用补给舰编队进行物资转运的补给模式,更加适合分布式海战特点。考虑复杂多变的海洋天气对远距离物资投送带来的极大影响,首先基于不同地理位置的历史天气信息模拟有效波高,然后根据有效波高测算天气因素对舰船航速及补给开销的影响程度,最后触发优化模型与仿真模型之间的反馈并得到优化方案。将优化方案与未触发仿真模型的理想优化结果进行比较,以验证不同策略的性能表现,得到契合实际应用环境的优化方案,从而提高最优路径的鲁棒性,为分布式海战物资补给提供较好的决策支撑。 展开更多

关键词 分布式海战 中继保障 物资转运 路径仿真 路径优化

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“一带一路”背景下海外铁路工程项目投资风险传导仿真

5

作者 邵斌 叶建木 +1 位作者 高子惠 董育君 《武汉理工大学学报（社会科学版）》 2024年第1期11-20,共10页

“一带一路”倡议迈入新阶段,中国铁路行业迎来了新的发展机遇,同时也面临着更严峻的挑战。为控制海外铁路工程项目投资风险,围绕投资风险传导路径建立系统动力学仿真模型。采用文献调研法和专家问卷调查法梳理了海外铁路工程项目投资... “一带一路”倡议迈入新阶段,中国铁路行业迎来了新的发展机遇,同时也面临着更严峻的挑战。为控制海外铁路工程项目投资风险,围绕投资风险传导路径建立系统动力学仿真模型。采用文献调研法和专家问卷调查法梳理了海外铁路工程项目投资风险清单,借助层次分析法和DEMATEL进行了模型参数估计,最终确定了系统动力学方程。在系统动力学模型的基础上,结合塞尔维亚铁路项目案例进行仿真,分析不同风险因素传递的特征和影响,并提出针对性风险控制对策。研究结果以期为“一带一路”铁路项目投资提供风险应对策略和管理决策参考,以提高项目投资效率。 展开更多

关键词 海外投资 风险传导 路径仿真 系统动力学 “一带一路”

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一种基于STM32单片机的煤矿井下搬运机器人研究

6

作者 夏皓伦 钟允贺 +1 位作者 张梦龙 鲁梦斐 《科学技术创新》 2024年第16期225-228,共4页

目前,中国的煤矿开采业在很大程度上仍然依赖于传统的人工作业模式,其中包括手动操纵各种搬运和开采设备。但井下环境普遍恶劣,包括但不限于狭窄的空间、潮湿阴暗的光照条件、粉尘和瓦斯等有害气体,严重影响着作业人员的工作效率和健康... 目前,中国的煤矿开采业在很大程度上仍然依赖于传统的人工作业模式,其中包括手动操纵各种搬运和开采设备。但井下环境普遍恶劣,包括但不限于狭窄的空间、潮湿阴暗的光照条件、粉尘和瓦斯等有害气体,严重影响着作业人员的工作效率和健康状况,甚至直接威胁到矿工的生命安全。针对这一问题,本文设计了一款煤矿井下搬运机器人,基于STM32单片机,通过优化算法,进一步提升机器人的性能,并通过优化算法,使这款机器人适应更复杂、操作更极致的工作环境。 展开更多

关键词 STM32 路径仿真 机器人 井下

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基于混合群智能算法的交通路径研究 被引量：5

7

作者 金明春 白云 《计算机仿真》 北大核心 2020年第9期109-112,144,共5页

为了提高出行质量,提高道路利用率,能够为车辆在城市路网种规划处更优的路线,研究了粒子群算法和布谷鸟算法,针对粒子群算法在进化后期粒子间的差异性不强,算法容易出现早熟、搜索速度慢的现象提出一种融合莱维飞行的粒子群算法。同时依... 为了提高出行质量,提高道路利用率,能够为车辆在城市路网种规划处更优的路线,研究了粒子群算法和布谷鸟算法,针对粒子群算法在进化后期粒子间的差异性不强,算法容易出现早熟、搜索速度慢的现象提出一种融合莱维飞行的粒子群算法。同时依托Matlab软件,建立城市路网,加入仿真数据,模拟粒子群算法和融合算法下的路径优化模型。结合实例,通过路径对比,结果表明所提融合算法能够避免粒子群算法的早熟现象,在时间和路程都要优于粒子群算法,提高了智能算法在交通领域的应用。 展开更多

关键词 粒子群算法 布谷鸟算法 路径优化 路径仿真

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服装裁剪路径优化与仿真系统的开发研究 被引量：4

8

作者 李英琳 张鸿志 +1 位作者 张凤林 仇满亮 《价值工程》 2010年第5期117-118,共2页

为提高服装自动裁剪系统的裁剪效率、减少错误而进行了开发。分析了当前服装自动裁剪系统使用中存在的问题,设计了样片的数据结构、针对样片的排序问题设计了优化算法,并说明了对称片起刀点的设置方法。系统经工厂生产试用,达到了减少... 为提高服装自动裁剪系统的裁剪效率、减少错误而进行了开发。分析了当前服装自动裁剪系统使用中存在的问题,设计了样片的数据结构、针对样片的排序问题设计了优化算法,并说明了对称片起刀点的设置方法。系统经工厂生产试用,达到了减少空行程、提高裁剪效率、降低成本的目的。 展开更多

关键词 服装 计算机应用 路径优化 路径仿真 算法

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书帖自动仓储运输设备的研究

9

作者 龙俊 何邦贵 +2 位作者 王超 李秋丽 张朝亮 《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第11期221-226,共6页

目的解决连接印刷、印后两大加工环节,减少书帖周转分散、现场人工管理、生产过程离散、大量的人力重复劳动,提高生产效率等问题。方法利用数字化设计思想结合创新设计理论与自动化的思想。结果得到一种集仓储和运输为一体的书帖自动仓... 目的解决连接印刷、印后两大加工环节,减少书帖周转分散、现场人工管理、生产过程离散、大量的人力重复劳动,提高生产效率等问题。方法利用数字化设计思想结合创新设计理论与自动化的思想。结果得到一种集仓储和运输为一体的书帖自动仓储运输方案,并根据国方印刷厂现有的场地和实际情况将现有的空地划分为4个储存区域。结论该方案实现了两大环节的连接,不仅减少了运输人员数量和劳动强度,还提高了书帖生产过程中的自动化程度、书刊生产效率、企业经济效益。 展开更多

关键词 书帖 装置 托盘 路径仿真 方案研究

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陕西省重污染企业技术变迁式转型升级路径 被引量：3

10

作者 黄光球 宋明明 《科技管理研究》 CSSCI 北大核心 2020年第6期180-192,共13页

以陕西省重污染企业为研究对象,从技术变迁的角度出发,通过分析技术变迁的内涵、特征和模式,重新定义陕西省重污染企业技术变迁的内涵和模式,进而提出3条技术变迁式转型升级路径:生产技术变迁路径、环保技术变迁路径、信息技术变迁路径... 以陕西省重污染企业为研究对象,从技术变迁的角度出发,通过分析技术变迁的内涵、特征和模式,重新定义陕西省重污染企业技术变迁的内涵和模式,进而提出3条技术变迁式转型升级路径:生产技术变迁路径、环保技术变迁路径、信息技术变迁路径,并进一步具体阐析各条路径的运作机理;利用系统动力学模型对各条转型升级路径进行仿真模拟,结果表明3条路径对企业转型都具有正向影响,其中信息技术变迁路径带来的转型效果最优,而该路径的关键影响因素是企业信息系统上线率。研究得出结论:企业信息管理系统的引入和信息化技术人员的培养是陕西省重污染企业目前转型升级的重点。 展开更多

关键词 重污染企业 技术变迁 转型升级路径 系统动力学模型 路径仿真

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飞机牵引滑行入港安全运动路径生成及其轨迹跟踪控制方法 被引量：2

11

作者 孙艳坤 杨慧 +1 位作者 张威 秦嘉浩 《交通信息与安全》 CSCD 北大核心 2022年第5期91-101,共11页

针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景,研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式,考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距,分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配... 针对飞机紧急降落后无法继续利用自身动力滑行入港场景,研究使用牵引车牵引其滑行入港的方式,考虑牵引滑入时机轮与机场跑道及滑行道边缘的安全净距,分别提出适用于机型-机场匹配时的牵引车-飞机系统的铰接点过中心线(HPOC)法和不匹配时的飞机主起落架几何中心过中心线(GCOC)法,并基于2种方法建立运动学模型,在净距及飞机前轮转角约束下对系统转弯滑行入港运动进行轨迹规划。基于GCOC法建立连续非线性系统的轨迹跟踪模型,通过线性二次调节器(LQR)对不同权重系数及存在初始偏差的轨迹跟踪问题进行了研究。结果表明:牵引车以HPOC法牵引飞机在与其机型不匹配的机场滑行入港时,机轮会发生碰撞危险;而采用GCOC法时其运动轨迹可以满足跑道及滑行道边缘的安全净距要求。在对系统进行轨迹跟踪控制时,当将飞机主起落架几何中心的横、纵坐标权重系数 Q_(1)、Q_(2)及表示飞机姿态的角度权重系数 Q_(3)均设为100,而表示牵引车姿态的角度权重系数 Q_(4)设为0时,即:Q=(100,100,100,0),该方法可将实际牵引滑行入港轨迹与参考轨迹的偏差保持在0.05~0.1 m以内,且能够在10 s左右抑制系统状态变量误差,并使控制变量达到稳定;同时能够在12 s左右修正系统的初始偏差,相较于单机偏差修正的10 s,具有可接受的效果。 展开更多

关键词 机场地面运行 牵引滑行系统 路径仿真 运动学模型 轨迹跟踪

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曲面类飞机产品激光跟踪测量工艺规划研究 被引量：3

12

作者 刘平 方忆湘 +1 位作者 靳江艳 王军杰 《机床与液压》 北大核心 2018年第1期12-16,共5页

为了提高通用航空飞机产品的加工质量,数字化定义模型和光学测量定位技术在产品质量检测体系中得到逐步应用。利用激光跟踪仪及其配套测量软件Polyworks对通飞曲面产品的测量过程进行工艺规划和测量路径可视化过程仿真,为曲面类产品的... 为了提高通用航空飞机产品的加工质量,数字化定义模型和光学测量定位技术在产品质量检测体系中得到逐步应用。利用激光跟踪仪及其配套测量软件Polyworks对通飞曲面产品的测量过程进行工艺规划和测量路径可视化过程仿真,为曲面类产品的现场测量提供理论及工艺指导。为了提高测量拟合精度提出自由度定位基准点坐标对齐与最近点迭代算法对齐点数据相结合的方法,将产品测量坐标映射到设计坐标系下,完成数字化测量坐标系的统一,并实例验证。利用CATIA的开发接口采用CAA C++技术作为二次开发手段完成信息获取,并在计算机三维软件中与激光跟踪仪测量软件Polyworks完成测量点通信,利用宏脚本编辑语(MSCL)编辑程序将坐标转换之后的测量点进行路径仿真从而生成可视化的数字化测量工艺规划过程。 展开更多

关键词 曲面 定位基准点 最近点云迭代算法 信息获取 路径仿真

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基于差分插补原理的多维线性空间插补与仿真 被引量：2

13

作者 王宏甲 赵庆志 +2 位作者 乔磊 杨召彬 吴俊杰 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第9期12-15,共4页

为了实现采用差分插补原理的数控系统能够进行多维线性空间插补,以平面直线插补为基础,对差分插补原理进行了再研究。从差分插补原理的基准轴与非基准轴进给判定中,找到了实现基于差分插补原理的多维线性空间插补的关键点。通过对多维... 为了实现采用差分插补原理的数控系统能够进行多维线性空间插补,以平面直线插补为基础,对差分插补原理进行了再研究。从差分插补原理的基准轴与非基准轴进给判定中,找到了实现基于差分插补原理的多维线性空间插补的关键点。通过对多维线性插补的分析,给出了多维线性插补的具体流程及其差分代码的初始化,实现了基于差分插补原理的多维线性空间插补。该插补方法简单可行,易于实现多轴控制。通过空间直线插补实例分析以及刀具路径的插补仿真,进一步说明了基于差分插补原理的多维线性空间插补方法能够满足空间多维数控加工的要求。 展开更多

关键词 差分插补原理 多维线性空间插补 路径仿真

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新旧动能转换背景下煤炭产业碳减排路径仿真研究——以山东省为例 被引量：2

14

作者 曾军 姚庆国 +1 位作者 李跃 于向宇 《数学的实践与认识》 北大核心 2019年第23期312-321,共10页

运用系统动力学方法,在新旧动能转换背景下,以煤炭产业碳排放为研究对象,构建了山东省煤炭产业碳减排路径仿真模型.设置了规模调控下的基准情景、以能源结构调整为主导路径和以技术进步为主导路径三类情景,进行了山东省煤炭产业碳减排... 运用系统动力学方法,在新旧动能转换背景下,以煤炭产业碳排放为研究对象,构建了山东省煤炭产业碳减排路径仿真模型.设置了规模调控下的基准情景、以能源结构调整为主导路径和以技术进步为主导路径三类情景,进行了山东省煤炭产业碳减排路径仿真预测.结果显示:三类情景中以能源结构调整为主导的减排路径效果最优,在规模调控路径基础上,新能源占比每提高一个百分点,将实现碳减排35万吨;其次是以技术进步为主导的减排路径,技术进步率每提高一个百分点,将实现碳减排21.7万吨;但是仅靠单一路径难以实现到2020年较2005年碳排放强度降低40%-45%的目标,技术进步、能源结构调整等"多管齐下"是实现减排目标的合理途径. 展开更多

关键词 煤炭产业碳排放 SD模型 新旧动能转换 路径仿真 山东省

原文传递

后门玻璃投入仿真分析方法

15

作者 毕建玮 《汽车制造业》 2022年第5期38-39,共2页

在整车总装SE分析的零部件中,由于后门玻璃形状不规则(自身形面带有一定弧度)、投入空间较小、与周边零件装配顺序关系较为复杂,在前期数据分析过程中,难以通过装配路径仿真直接分析出玻璃投入的可行性。

关键词 顺序关系 零件装配 数据分析 路径仿真 仿真分析方法 玻璃 后门 零部件

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三维椭圆振动辅助车削复杂曲面的路径优化研究

16

作者 卢明明 金钰博 +2 位作者 杜永盛 刘长青 李昊 《制造技术与机床》 北大核心 2022年第12期94-101,共8页

为解决复杂曲面过渡区域加工残余高度不均匀、加工曲面表面质量下降以及干涉过切等问题,研究三维椭圆振动辅助车削刀具路径优化设计。针对这一系列问题,文章基于等角度、等弧长路径规划方法,提出一种路径规划优化算法模型,在过渡区插入... 为解决复杂曲面过渡区域加工残余高度不均匀、加工曲面表面质量下降以及干涉过切等问题,研究三维椭圆振动辅助车削刀具路径优化设计。针对这一系列问题,文章基于等角度、等弧长路径规划方法,提出一种路径规划优化算法模型,在过渡区插入一段圆弧,用数学解析法求解路径优化后的刀位点。以正弦曲面作为具体研究对象,利用仿真软件对路径进行仿真,结果表明提出的刀位点优化设计残余高度较传统算法降低27%;对复杂曲面过渡区进行放大,通过对比表明提出的路径规划优化算法过渡区表面光滑,无干涉过切现象;利用小波分析法对算法获得的表面形貌粗糙度进行评价,计算结果显示优化路径的表面粗糙度值Sq由0.0059降低至0.0045,Sa由0.0067降低至0.0038,表明优化路径算法得到的表面质量精度得到了提升。 展开更多

关键词 复杂曲面 加工路径规划 三维椭圆振动辅助车削 路径仿真

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轴承装盒机器人虚拟样机设计及运动仿真分析

17

作者 王鹏 余亮 张龙 《太原学院学报（自然科学版）》 2020年第3期11-13,共3页

在轴承装盒机器人虚拟样机设计的基础上,首先进行运动学建模,根据装盒操作对其运动控制的需求,进行点到点(PTP)路径规划,基于SolidWorks Motion平台,进行运动路径仿真,为实际运动控制提供参考。

关键词 虚拟样机 运动学建模 SolidWorks Motion 路径仿真

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2-5轴刀具轨迹路径仿真模块的研究

18

作者 李璋 陈言秋 +1 位作者 舒志 白俊涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第2期51-53,共3页

介绍了 2 -5轴刀具轨迹的路径仿真模块的实现。首先讲述路径仿真模块的建模理论、体系结构、模块各组成部分的功能以及仿真模块的工作流程 ;然后介绍该模块在北京北航海尔软件有限公司自主知识产权的CAD/CAM软件CAXA -ME中的实现方法 ;... 介绍了 2 -5轴刀具轨迹的路径仿真模块的实现。首先讲述路径仿真模块的建模理论、体系结构、模块各组成部分的功能以及仿真模块的工作流程 ;然后介绍该模块在北京北航海尔软件有限公司自主知识产权的CAD/CAM软件CAXA -ME中的实现方法 ;最后列举仿真实例 ,并给出 2 展开更多

关键词 数控加工 路径仿真 控制方法 2-5轴刀具

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基于TransModeler路径优化仿真模型的研究

19

作者 贾乐乐 白云 张黎翔 《电脑知识与技术》 2016年第12X期166-167,170,共3页

在城市交通路网中诱导车辆规划较优出行路线,来提高人们的出行质量。本文分别研究了蚁群算法和粒子群算法,并根据其优缺点进行了算法融合。同时学习和分析了Transmodeler4.0软件,建立城市路网,加入仿真数据,并模拟了融合算法下的路径优... 在城市交通路网中诱导车辆规划较优出行路线,来提高人们的出行质量。本文分别研究了蚁群算法和粒子群算法,并根据其优缺点进行了算法融合。同时学习和分析了Transmodeler4.0软件,建立城市路网,加入仿真数据,并模拟了融合算法下的路径优化模型。结合实例,通过路径对比,提出优化方案。 展开更多

关键词 蚁群算法 粒子群算法 TRANSMODELER 路径仿真

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运行工况传递路径分析方法研究进展 被引量：11

20

作者 卢英英 成玮 +1 位作者 陆建涛 张周锁 《河北科技大学学报》 CAS 2015年第4期359-367,共9页

分析了近年来传统TPA(transfer path analysis,TPA)、运行工况TPA(operational TPA,OTPA)、OPAX(operational-X TPA)以及混合TPA方法的基本原理、优势和不足以及工程应用,阐述了功率流法在TPA领域的潜在应用;重点针对OTPA方法,考虑了参... 分析了近年来传统TPA(transfer path analysis,TPA)、运行工况TPA(operational TPA,OTPA)、OPAX(operational-X TPA)以及混合TPA方法的基本原理、优势和不足以及工程应用,阐述了功率流法在TPA领域的潜在应用;重点针对OTPA方法,考虑了参考点距离的影响,设计了辐射球声源声传递路径仿真系统和激振器激励矩形板振动传递路径实验系统。结果表明:OTPA值与理论值和实验值的相对误差分别小于5%和8%,与此同时,OTPA方法对噪声很敏感,当噪声较小时,较近参考点有利于提高OTPA方法的精度,因此,应合理布置传感器和设计运行工况;最后,对TPA方法的发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 机械动力学与振动 运行工况传递路径分析 功率流 声传递路径仿真系统 振动传递路径实验系统

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