摘要
目前,中国的煤矿开采业在很大程度上仍然依赖于传统的人工作业模式,其中包括手动操纵各种搬运和开采设备。但井下环境普遍恶劣,包括但不限于狭窄的空间、潮湿阴暗的光照条件、粉尘和瓦斯等有害气体,严重影响着作业人员的工作效率和健康状况,甚至直接威胁到矿工的生命安全。针对这一问题,本文设计了一款煤矿井下搬运机器人,基于STM32单片机,通过优化算法,进一步提升机器人的性能,并通过优化算法,使这款机器人适应更复杂、操作更极致的工作环境。
At present,China's coal mining mode mostly adopts semi-automatic mode,and most of the process requires staff to manually operate the equipment for operation,but the underground terrain is complex,which brings great interference to the operator,and even threatens its life safety,in view of this problem,this paper designs a coal mine underground handling robot based on STM32 single-chip microcomputer,and further improves the performance of the robot through the optimization algorithm,so that the robot can adapt to a more complex and extreme operating environment.
作者
夏皓伦
钟允贺
张梦龙
鲁梦斐
Xia Haolun;Zhong Yunhe;Zhang Menglong;Lu Mengfei(School of Civil Engineering,Liaoning Technical University,Fuxin,China)
出处
《科学技术创新》
2024年第16期225-228,共4页
Scientific and Technological Innovation
基金
大学生创新创业训练计划国家级项目(202310147014)。
