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自平衡车控制方法研究及仿真分析 被引量:9
1
作者 何军虎 鞠剑平 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第7期144-146,152,共4页
针对自平衡车的自平衡阶段控制和转向阶段控制问题,提出了基于参数优化自抗扰技术和改进PID技术的自平衡车控制方法,首先基于拉格朗日公式建立自平衡车非线性模型及其控制策略,运用自适应进化算法进行模型参数的优化调整,调然后用过滤... 针对自平衡车的自平衡阶段控制和转向阶段控制问题,提出了基于参数优化自抗扰技术和改进PID技术的自平衡车控制方法,首先基于拉格朗日公式建立自平衡车非线性模型及其控制策略,运用自适应进化算法进行模型参数的优化调整,调然后用过滤过程安排改进的PID控制策略进行模型转向控制,最后使用Matlab/Simulink进行自平衡车控制效果仿真分析。仿真实验结果表明,提出的控制策略能够快速调整平衡车姿态,且具有较好的控制平衡和转向精度以及较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 平衡车控制 参数优化抗扰 适应进化算法 过滤过程安排
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TSP问题的自适应进化算法 被引量:3
2
作者 虞安波 杨家本 《计算技术与自动化》 2002年第1期19-22,共4页
提出了一种 TSP问题的进化计算方法。此方法结合边自适应和边重组的进化过程处理方法 ,在本质上符合 TSP问题的求解的需要。本文给出了边适应性函数的数学模型 ,并且构造了一种易于实现的路径重组算法。对于
关键词 边重组 TSP问题 适应进化算法 组合优化问题
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基于自适应进化算法的烧结配料优化 被引量:4
3
作者 秦岭 李逸飞 李智 《工矿自动化》 2011年第2期67-70,共4页
针对烧结配料系统的多样性、复杂性和相关性特点,基于广义回归神经网络建立了烧结配料预测模型,提出基于自适应加速机制的多种群进化算法的烧结配料优化算法。该算法在引入自适应加速机制和弹性缩放因子的前提下,充分运用了多种群进化... 针对烧结配料系统的多样性、复杂性和相关性特点,基于广义回归神经网络建立了烧结配料预测模型,提出基于自适应加速机制的多种群进化算法的烧结配料优化算法。该算法在引入自适应加速机制和弹性缩放因子的前提下,充分运用了多种群进化算法的全局搜索能力寻找最优的工艺参数组合,将神经网络和自适应进化算法有机结合,实现了烧结配料的优化,增加了混合料中有用的化学成分,从而提高了产品质量。实际计算结果验证了该优化算法的正确性。 展开更多
关键词 烧结配料系统 优化 预测模型 适应进化算法 广义回归神经网络
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基于双种群两阶段变异策略的差分进化算法 被引量:2
4
作者 王丽颖 帅真浩 《计算机系统应用》 2022年第4期288-295,共8页
针对差分进化算法差分策略优化问题上的不足,解决DE/best/1策略全局探测能力差, DE/rand/1局部搜索能力弱而带来的鲁棒性降低及陷入局部最优等问题,本文在差分策略上进行改进,并且加入邻域分治思想提高进化效率,提出一种基于双种群两阶... 针对差分进化算法差分策略优化问题上的不足,解决DE/best/1策略全局探测能力差, DE/rand/1局部搜索能力弱而带来的鲁棒性降低及陷入局部最优等问题,本文在差分策略上进行改进,并且加入邻域分治思想提高进化效率,提出一种基于双种群两阶段变异策略的差分进化算法(TPSDE).第一个阶段利用DE/best/1的优势对邻域向量划分完成的子种群区域进行局部优化,第二个阶段借鉴DE/rand/1的思想实现全局优化,最终两阶段向量加权得到最终变异个体使得算法避免了过早收敛和搜索停滞等问题的出现. 6个测试函数的仿真实验结果表明TPSDE在收敛速度、优化精度和鲁棒性方面都得到了明显改善. 展开更多
关键词 差分进化算法 双种群 两阶段变异策略 局部优化 全局优化 适应进化算法
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进化算法在膜系自动设计中的应用
5
作者 王霞 吕岿 《应用光学》 CAS CSCD 2008年第6期957-960,共4页
在膜系的优化设计中,以膜系结构为参数的评价函数是一个非常复杂的多峰值函数。传统的优化算法强烈地依赖于膜系的初始设计,且易陷入较接近于初始结构的一个局部极值处。为解决这一矛盾,将全局寻优的自适应进化算法用于光学薄膜的膜系... 在膜系的优化设计中,以膜系结构为参数的评价函数是一个非常复杂的多峰值函数。传统的优化算法强烈地依赖于膜系的初始设计,且易陷入较接近于初始结构的一个局部极值处。为解决这一矛盾,将全局寻优的自适应进化算法用于光学薄膜的膜系优化设计,设计中只需问题解的编码和适应度函数,而不依赖其他任何辅助信息(包括初始结构),有利于自动设计的进行。将该方法与常用设计方法进行了比较。高反膜、分光镜的实例优化表明:在相同设计要求下,用自适应进化算法可以得到更加合理的膜系结构,而且膜系结构简单,设计灵活,容易实现。理论和实践均表明该方法是高效和可靠的。 展开更多
关键词 适应进化算法 膜系设计 光谱反射率 动设计
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基于自适应进化算法的膜系自动设计
6
作者 王霞 吕岿 秦霞 《光学仪器》 2008年第5期65-68,共4页
为获得性能更好、更易实现的膜系,提出一种基于自适应进化算法的膜系自动设计方法,并将该方法与常用设计方法进行比较。通过增益平坦滤光片、高反膜的实例优化表明,在相同设计要求下,用该进化算法可以得到更加合理的膜系结构,而且膜系... 为获得性能更好、更易实现的膜系,提出一种基于自适应进化算法的膜系自动设计方法,并将该方法与常用设计方法进行比较。通过增益平坦滤光片、高反膜的实例优化表明,在相同设计要求下,用该进化算法可以得到更加合理的膜系结构,而且膜系结构简单,设计灵活,容易实现。理论和实践均表明该方法是高效和可靠的。 展开更多
关键词 适应进化算法 评价函数 增益平坦滤光片 高反膜
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基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法
7
作者 邹力 葛宝臻 陈雷 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第1期303-307,共5页
针对现有进化点云拼接算法未使用点云色彩信息的局限性,提出一种基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法。使用随机采样与色彩特征点相结合的方式对输入点云进行采样,通过最小化包含色彩约束的点对距离中值建立目标函数,利用自适应进化... 针对现有进化点云拼接算法未使用点云色彩信息的局限性,提出一种基于色彩信息的自适应进化点云拼接算法。使用随机采样与色彩特征点相结合的方式对输入点云进行采样,通过最小化包含色彩约束的点对距离中值建立目标函数,利用自适应进化算法求解两片点云间的最优空间变换,实现点云的有效拼接。对四幅彩色点云进行拼接实验,结果表明,与仅使用空间信息的自适应进化点云拼接算法和其他两种较新的进化拼接算法相比,所提算法在保证同等拼接精度的情况下能够有效缩短拼接时间。 展开更多
关键词 彩色点云拼接 适应进化算法 特征点提取
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基于近似置信规则库的处理器性能预测研究
8
作者 赵丽颖 付伟 《计算机科学与应用》 2024年第10期141-149,共9页
准确预测处理器性能对计算机硬件设计与改进有着重要意义。然而,处理器预测系统存在两个核心问题:预测过程中处理器内部构造复杂和不确定性以及预测结果的不可解释性。置信规则库作为一种基于IF-THEN规则的建模方法,具有一定的可解释性... 准确预测处理器性能对计算机硬件设计与改进有着重要意义。然而,处理器预测系统存在两个核心问题:预测过程中处理器内部构造复杂和不确定性以及预测结果的不可解释性。置信规则库作为一种基于IF-THEN规则的建模方法,具有一定的可解释性并且可以处理复杂系统评估与预测中的不确定信息。但BRB的规则爆炸问题限制了专家知识的使用。因此,本文提出了一种基于近似置信规则库(ABRB)的处理器性能预测模型。该模型通过构建单属性BRB模型来解决规则爆炸问题,并通过基于投影协方差矩阵自适应进化策略(P-CMA-ES)算法对专家知识给定的初始参数进行优化。最后以UCI中处理器数据集为例,验证了所提方法的有效性。Accurate prediction of processor performance is important for computer hardware design and improvement. However, there are two core problems in processor prediction systems: the complexity and uncertainty of processor internals during the prediction process and the non-interpretability of the prediction results. Belief rule base (BRB), as a modelling method based on IF-THEN rules, has some interpretability and can handle uncertain information in the evaluation and prediction of complex systems. However, the rule explosion problem of BRB limits the use of expert knowledge. Therefore, this paper proposes a processor performance prediction model based on approximate belief rule base. The model solves the rule explosion problem by constructing a single-attribute BRB model and optimizes the initial parameters given by the expert knowledge by the Projection Covariance Matrix Adaptive Evolutionary Strategy (P-CMA-ES) based algorithm. Finally, the effectiveness of the proposed method is validated using the UCI mid-processor dataset as an example. 展开更多
关键词 机器学习 近似置信规则库 性能预测 投影协方差矩阵适应进化算法(P-CMA-ES)
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一种求解电网多目标模糊优化运行的自适应进化规划算法 被引量:30
9
作者 石立宝 徐国禹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期53-57,61,共6页
从随机优化技术及生物进化机制角度出发 ,设计出一种新颖的自适应进化规划算法。该算法包含了 2个重要部分 :①采用倒指数形式来描述均方差与适合度之间的关系 ;②在寻优过程中 ,变异量自适应发生改变 ,并结合模糊集理论应用于求解具有... 从随机优化技术及生物进化机制角度出发 ,设计出一种新颖的自适应进化规划算法。该算法包含了 2个重要部分 :①采用倒指数形式来描述均方差与适合度之间的关系 ;②在寻优过程中 ,变异量自适应发生改变 ,并结合模糊集理论应用于求解具有可伸缩约束的电网多目标模糊优化运行问题 ,求解时对优化模型、遗传操作等方面进行了探讨。试验系统的计算结果表明 ,该算法具有很强的自适应性及通用性 ,在全局收敛特性、约束项的处理、算法复杂度及运算效率等方面显示了一定的优势 ,体现了求解电网多目标优化运行的良好前景。 展开更多
关键词 电网 适应进化规划算法 模糊集理论 多目标优化
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考虑N-1安全约束的220kV片区电网最大供电能力计算 被引量:19
10
作者 荆朝霞 江昌旭 王宏益 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第19期145-152,共8页
电网最大供电能力(TSC)的准确计算可有效引导电网的规划和运行。在考虑N-1静态安全约束的交流潮流非线性模型的基础上提出了一种完整电网模型与220kV片区电网模型交替迭代的方法来求解220kV片区电网的TSC,该方法在缩减计算规模、加快计... 电网最大供电能力(TSC)的准确计算可有效引导电网的规划和运行。在考虑N-1静态安全约束的交流潮流非线性模型的基础上提出了一种完整电网模型与220kV片区电网模型交替迭代的方法来求解220kV片区电网的TSC,该方法在缩减计算规模、加快计算速度的同时,能有效地提高计算精度。实际电网中对负荷分配均衡性有一定的要求,因此,提出了考虑负荷均衡平衡的TSC计算模型。最后,以广州某220kV片区电网为算例分别对所提出的模型和不考虑负荷均衡平衡的模型进行了TSC计算,并对其结果进行了对比分析,验证了所述方法和模型的可行性与有效性。 展开更多
关键词 最大供电能力 N-1静态安全 负荷均衡 交叉迭代 适应差分进化算法
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基于自适应差分进化和BP神经网络的光伏功率预测 被引量:15
11
作者 李倩 周彬倩 +1 位作者 张建成 李嘉俊 《陕西电力》 2014年第2期23-27,共5页
针对光伏功率的波动性和间歇性,通过分析光伏发电的影响因素,建立了基于自适应差分进化和BP神经网络的光伏功率预测模型。该模型利用自适应差分进化算法优化BP神经网络的权重阈值,克服了BP算法收敛速度慢、容易陷入局部极值的缺点。利... 针对光伏功率的波动性和间歇性,通过分析光伏发电的影响因素,建立了基于自适应差分进化和BP神经网络的光伏功率预测模型。该模型利用自适应差分进化算法优化BP神经网络的权重阈值,克服了BP算法收敛速度慢、容易陷入局部极值的缺点。利用光伏电站的历史数据和气象观测站的气象数据,对预测模型进行训练和光伏功率预测。结果表明,基于自适应差分进化和BP神经网络的模型预测精度高于BP神经网络模型,验证了所提模型和算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 光伏功率 预测模型 适应差分进化算法 BP神经网络
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压电作动器非对称迟滞模型的建立和参数辨识 被引量:14
12
作者 顾寒烈 吴洪涛 +2 位作者 杨小龙 李耀 程世利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期903-909,共7页
现有的众多基于传统Bouc-Wen改进的压电陶瓷非对称迟滞模型存在参数冗余,降低了模型参数辨识的准确性,而且常用的粒子群算法(PSO)在辨识压电陶瓷非对称迟滞模型参数方面收敛慢且容易陷入局部最优值。为此,首先提出了一种归一化的非对称... 现有的众多基于传统Bouc-Wen改进的压电陶瓷非对称迟滞模型存在参数冗余,降低了模型参数辨识的准确性,而且常用的粒子群算法(PSO)在辨识压电陶瓷非对称迟滞模型参数方面收敛慢且容易陷入局部最优值。为此,首先提出了一种归一化的非对称迟滞模型,采用两个多项式达到非对称效果,利用归一化Bouc-Wen消除参数冗余;然后采用参数和变异策略自适应的差分进化算法进行迟滞参数辨识;建立了相应的测试系统,对压电陶瓷作动器进行了实验研究。结果表明,相比于传统的Bouc-Wen模型,所提出的模型能更精确地描述压电陶瓷实际电压位移曲线,而且消除了参数的冗余,降低了参数辨识的难度。相比于粒子群算法和传统差分进化算法,自适应差分进化算法能更快更精准地找到最优参数值。 展开更多
关键词 压电作动器 非对称迟滞 归一化Bouc-Wen 参数辨识 适应差分进化算法
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一种基于DE算法和NSGA-Ⅱ的多目标混合进化算法 被引量:12
13
作者 王林 陈璨 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2010年第6期58-64,共7页
设计了一种新颖的基于差分进化算法和NSGA-Ⅱ的混合进化算法用来解决多目标优化问题。在此算法中,根据算法的搜索情况设计相应的自适应变异算子,以便在突变操作中找到Pareto解。同时,选择操作将基于NSGA-Ⅱ快速非优超排序和拥挤机制将... 设计了一种新颖的基于差分进化算法和NSGA-Ⅱ的混合进化算法用来解决多目标优化问题。在此算法中,根据算法的搜索情况设计相应的自适应变异算子,以便在突变操作中找到Pareto解。同时,选择操作将基于NSGA-Ⅱ快速非优超排序和拥挤机制将父代与子代的双种群进行截短,确保最优解不会丢失并保证解的多样性。三个经典测试函数的仿真结果表明,文中算法在实现多目标优化问题的两个目标(获得收敛于真实Pareto前沿的解和解沿着前沿均匀扩展)方面表现出良好的综合性能。 展开更多
关键词 运筹学 混合进化算法 适应差分进化算法 NSGA-Ⅱ 多目标优化 仿真
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资源约束情况下随机性联合采购模型的差分进化算法 被引量:9
14
作者 王林 陈璨 曾宇容 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1541-1546,共6页
针对贴近库存管理实践的随机性联合采购研究严重不足的现状,构建了可用资金和存储空间约束条件下的随机性联合采购模型,该模型属于NP-hard问题,目前缺乏稳定高效的全局优化求解算法。在对标准差分进化算法进行改进并通过典型测试函数进... 针对贴近库存管理实践的随机性联合采购研究严重不足的现状,构建了可用资金和存储空间约束条件下的随机性联合采购模型,该模型属于NP-hard问题,目前缺乏稳定高效的全局优化求解算法。在对标准差分进化算法进行改进并通过典型测试函数进行性能测试后,设计了一种可靠的适用于多约束随机性联合采购问题的自适应混合差分进化算法,并通过一个算例验证了求解算法的科学合理性。通过六个算例的对比分析,验证了所提求解算法的通用性和全局优化能力。 展开更多
关键词 联合采购 随机性需求 资源约束 适应差分进化算法 库存控制
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两轮自平衡代步车控制策略及动力学仿真 被引量:8
15
作者 姜立标 何家寿 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期9-15,共7页
针对两轮自平衡代步车自平衡控制和转向控制的问题,提出了基于自适应差分进化算法(ADE)的自抗扰控制(ADRC)策略和改进的比例-积分-微分(PID)控制策略.首先应用拉格朗日公式法,基于广义坐标下非完整动力学Routh方程,建立两轮自平衡代步... 针对两轮自平衡代步车自平衡控制和转向控制的问题,提出了基于自适应差分进化算法(ADE)的自抗扰控制(ADRC)策略和改进的比例-积分-微分(PID)控制策略.首先应用拉格朗日公式法,基于广义坐标下非完整动力学Routh方程,建立两轮自平衡代步车的非线性数学模型.然后为自平衡控制部分设计自抗扰控制策略,运用自适应差分进化算法进行参数整定,并为转向控制部分设计融合安排过渡过程(TD)的PID控制策略.最后应用虚拟样机技术,通过Adams软件建立整车动力学模型,并结合Matlab/Simulink控制策略模型进行联合仿真.结果表明,文中所提出的控制策略能有效地实现姿态控制,调节速度快,控制精度高,并且具有较强的抗干扰能力. 展开更多
关键词 两轮平衡代步车 数学模型 抗扰控制 适应差分进化算法 动力学仿真
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基于新型智能算法对太阳能无人机光伏组件电压预测控制研究 被引量:7
16
作者 王海新 沈建新 徐建国 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期175-180,共6页
针对BP网络算法预测光伏组件电压易陷入局部最优解,提出一种新型智能算法--自适应差分进化算法优化BP神经网络(BPNN)。太阳能无人机光伏组件电压的预测是通过自适应差分进化算法对BP神经网络的初始值和阈值进行优化,经过不断趋同、异化... 针对BP网络算法预测光伏组件电压易陷入局部最优解,提出一种新型智能算法--自适应差分进化算法优化BP神经网络(BPNN)。太阳能无人机光伏组件电压的预测是通过自适应差分进化算法对BP神经网络的初始值和阈值进行优化,经过不断趋同、异化、迭代,输出最优个体,并按照编码规则将其解码后得到BP神经网络的初始权值和初始阈值,建立SaDE-BPNN电压预测模型。为了证明新方法的优良性能,选取均值绝对误差、均值绝对误差、均方根误差和相对误差4种精度指标对模型的精度进行评价。实验结果表明,SaDE优化BPNN后的平均绝对误差比BPNN低约30%。SaDE优化后的BPNN的均值绝对误差和均方根误差均小于BPNN,分别约为0.65和0.043。以上数据表明,新方法提高了预测的精度,实现了全局优化,能够显著提高预测效果。 展开更多
关键词 适应差分进化算法 BP神经网络 太阳能无人机 电压预测 光伏组件
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新拌RCC单轴压缩试验的PFC模拟及细观参数反演 被引量:6
17
作者 刘东海 马鸿雁 李子龙 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第9期10-20,共11页
为从细观角度研究碾压混凝土(RCC)坝料的压实机理,需确定被压RCC的细观参数,本文通过颗粒流程序(Particle Flow Code,PFC)模拟新拌RCC单轴压缩试验来反演细观参数。首先,为真实模拟实际RCC的配比和骨料级配,提出了基于筛分统计的各级颗... 为从细观角度研究碾压混凝土(RCC)坝料的压实机理,需确定被压RCC的细观参数,本文通过颗粒流程序(Particle Flow Code,PFC)模拟新拌RCC单轴压缩试验来反演细观参数。首先,为真实模拟实际RCC的配比和骨料级配,提出了基于筛分统计的各级颗粒数目确定方法,并采用三维扫描技术进行不规则骨料的精细建模;接着,提出了新拌RCC单轴压缩的PFC模拟方法,并建立了代替复杂PFC正分析过程的BP神经网络;最后,以单轴压缩物理试验的应力应变曲线作为标定目标,提出了基于自适应差分进化算法的参数反演方法。实例表明,反演的参数经PFC模拟所得压缩曲线与物理试验曲线吻合较好。本文所建PFC模型及反演的细观参数可为进一步研究RCC的振动压实过程与层间结合的细观机理提供基础。 展开更多
关键词 新拌碾压混凝土 单轴压缩试验 PFC模拟 细观参数反演 适应差分进化算法
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基于全局气动优化方法的跨声速叶栅气动优化 被引量:6
18
作者 宋立明 罗常 +1 位作者 李军 丰镇平 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1019-1023,共5页
提出了适用于叶栅三维气动设计优化的全局自动气动优化方法.对NASA Rotor 37转子叶栅进行了气动优化设计.利用该叶栅的试验数据校核了计算流体(CFD)程序的可靠性.以等熵效率最高为目标函数,在满足流量约束和总压比约束的条件下,完成了... 提出了适用于叶栅三维气动设计优化的全局自动气动优化方法.对NASA Rotor 37转子叶栅进行了气动优化设计.利用该叶栅的试验数据校核了计算流体(CFD)程序的可靠性.以等熵效率最高为目标函数,在满足流量约束和总压比约束的条件下,完成了跨声速叶栅的气动优化设计.优化叶栅的等熵效率提高了1.66%,具有优秀的气动性能和变工况性能.优化结果表明,通过优化三维跨声速叶栅的型线和径向基迭方式,可以有效的减小跨声速叶栅的激波损失. 展开更多
关键词 航空 航天推进系统 气动优化 跨声速 三维叶栅 适应差分进化算法
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基于自适应差分进化和BP网络的罗盘误差补偿 被引量:6
19
作者 岳海波 张树栋 +1 位作者 史志茹 奚海涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1628-1633,共6页
为提高电子罗盘航向角测量精度,提出一种新的基于自适应差分进化算法和BP神经网络的误差补偿方法。该方法利用三层BP神经网络对电子罗盘航向角误差建模,采用自适应差分进化算法训练网络权值,得到较为精确的误差模型,以此达到补偿电... 为提高电子罗盘航向角测量精度,提出一种新的基于自适应差分进化算法和BP神经网络的误差补偿方法。该方法利用三层BP神经网络对电子罗盘航向角误差建模,采用自适应差分进化算法训练网络权值,得到较为精确的误差模型,以此达到补偿电子罗盘测量的航向角误差。该方法通过与八位置最小二乘、BP神经网络、差分进化算法优化BP神经网络等补偿方法比较,误差补偿精度明显提高,具有全局寻优能力强,收敛速度快,稳定性好等特点。实验结果表明:航向角误差范围由补偿前的-16°~30.7°减小到-0.22°-0.2°,满足较高精度导航系统需要。 展开更多
关键词 电子罗盘 误差补偿 适应差分进化算法 BP神经网络 最小二乘
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基于关节空间评估的机器人作业单元布局优化 被引量:6
20
作者 王召莉 陈卫东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1762-1766,共5页
针对工业机器人作业单元布局优化问题,研究了机器人关节空间和操作空间的特性.将机器人的关节轨迹距离作为评估指标,使得机器人的周期时间和功耗的描述更为准确;采用简单、高效的自适应差分进化算法,提高了计算效率.对典型机器人作业单... 针对工业机器人作业单元布局优化问题,研究了机器人关节空间和操作空间的特性.将机器人的关节轨迹距离作为评估指标,使得机器人的周期时间和功耗的描述更为准确;采用简单、高效的自适应差分进化算法,提高了计算效率.对典型机器人作业单元的布局优化实例进行研究,结果表明了算法的有效性和关节空间评估指标的先进性. 展开更多
关键词 机器人 作业单元 布局优化 适应差分进化算法
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