AMT换挡冲击产生机理与对策研究 被引量：30

1

作者 王阳 席军强 陈慧岩 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期253-257,共5页

文中研究了自动机械变速器(AMT)在换挡时同步器未起作用而产生冲击的问题,分析了产生换挡冲击的机理并确定了换挡执行机构的最优运动速度。据此,提出了消除冲击的换挡控制方法,并在某载货车的变速器上进行实验验证。结果表明该方法能够... 文中研究了自动机械变速器(AMT)在换挡时同步器未起作用而产生冲击的问题,分析了产生换挡冲击的机理并确定了换挡执行机构的最优运动速度。据此,提出了消除冲击的换挡控制方法,并在某载货车的变速器上进行实验验证。结果表明该方法能够有效避免车辆在换挡过程中产生冲击的现象。 展开更多

关键词 自动机械变速器 换挡冲击 同步 换挡控制

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基于同步器的自动机械变速器挂挡过程控制研究 被引量：10

2

作者 赵熙俊 刘海鸥 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期534-540,共7页

建立了较为详细的同步器挂挡的自动机械变速器(AMT)挂挡过程模型,并分析了换挡力对挂挡过程中冲击度以及同步器滑磨功率的影响。以冲击度和滑磨功率2个矛盾的物理量为控制目标,设计了串联的挂挡过程控制器。该控制器由2部分组成:1)以冲... 建立了较为详细的同步器挂挡的自动机械变速器(AMT)挂挡过程模型,并分析了换挡力对挂挡过程中冲击度以及同步器滑磨功率的影响。以冲击度和滑磨功率2个矛盾的物理量为控制目标,设计了串联的挂挡过程控制器。该控制器由2部分组成:1)以冲击度为反馈的模糊控制算法;2)以滑磨功率作为限制条件的比较算法。其中,冲击度为反馈的模糊控制算法采用Mamdani型模糊控制器,以滑磨功率作为限制条件的比较算法采用简单的比较运算来保证同步器的使用寿命。最后,通过台架试验验证了提出的控制策略。试验结果表明,提出的控制策略在减小同步器挂挡冲击度、保证挂挡品质的前提下,能减小同步器滑磨功率、提高同步器的使用寿命。 展开更多

关键词 机械学 自动机械变速器 同步器挂挡 控制策略

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基于“虚拟离合器”的混合动力车辆AMT换挡过程控制 被引量：11

3

作者 沈文臣 胡宇辉 +2 位作者 于会龙 席军强 陈慧岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期108-117,共10页

自动机械变速器(Automatic mechanical transmission,AMT)是单轴并联混合动力系统中的核心部件,对其换挡过程的快速、精确控制直接决定着混合动力系统的加速性、经济性、使用寿命以及可靠性。一种基于'虚拟离合器'技术的混合动... 自动机械变速器(Automatic mechanical transmission,AMT)是单轴并联混合动力系统中的核心部件,对其换挡过程的快速、精确控制直接决定着混合动力系统的加速性、经济性、使用寿命以及可靠性。一种基于'虚拟离合器'技术的混合动力系统AMT换挡过程控制方法可以充分保证其性能。该方法的五个时序进行详细论述,并分别提出各个阶段的核心控制问题。基于该单轴并联混合动力系统的结构特点,建立以考虑传动系统中驱动轴扭转振动特性的动力学模型,在此基础上,推导出可用于换挡过程控制的机械自动变速器中传递转矩的近似数学模型;通过试验验证该模型可以有效控制变速器传递的转矩,降低摘空挡后变速器输出轴转速的振荡。实车试验表明以变速器传递零转矩为目标的'虚拟离合器'技术可以有效应用于AMT的换挡过程控制。该技术的应用可以实现AMT无离合器操控的换挡过程,能够有效缩短换挡过程动力中断的时间,降低换挡过程车速的振荡,提高AMT系统的换挡品质。 展开更多

关键词 虚拟离合器 混合动力传动系统 换挡过程 自动机械变速器 变速器传递转矩

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混合动力汽车上AMT的换挡过程分析 被引量：7

4

作者 罗玉涛 周斯加 赵克刚 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期33-36,42,共5页

基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过... 基于电机控制器速度环的快速转速调节响应特点,提出了换挡过程借助电机速度调节、缩短换挡过程啮合齿轮同步时间的电机与自动机械变速器的综合协调控制方法.以研制的GZ6110HEV混联式混合动力电动大客车为例,建立系统的动力学模型,通过仿真和试验,证明该方法能大大缩短换挡时间,是有效和实用的. 展开更多

关键词 混合动力电动汽车 多能源动力总成 换挡 自动机械变速器

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自动机械变速器试验技术及联调试验台设计 被引量：8

5

作者 满益明 陈慧岩 +2 位作者 龚建伟 段玉林 李洪雷 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期500-504,共5页

结合实际项目,设计了自动机械变速器(AMT)联调试验台系统.运用汽车动力因数计算车辆等效质量,提出分段模拟车辆行驶阻力试验方案,对飞轮系统进行优化设计,实现了AMT联调试验台可变惯量的模拟加载与匹配.实际应用表明,AMT联调试验台系统... 结合实际项目,设计了自动机械变速器(AMT)联调试验台系统.运用汽车动力因数计算车辆等效质量,提出分段模拟车辆行驶阻力试验方案,对飞轮系统进行优化设计,实现了AMT联调试验台可变惯量的模拟加载与匹配.实际应用表明,AMT联调试验台系统符合使用要求. 展开更多

关键词 自动机械变速器 试验台 惯量匹配 飞轮

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AMT重型越野车在陡坡上的起步控制技术研究 被引量：6

6

作者 王洪亮 刘海鸥 王娟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期260-265,共6页

针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标... 针对装备机械自动变速器(AMT)的重型越野车辆在陡坡上的起步自动控制问题,以装备了AMT和坡道起步辅助系统(HSA)的某重型越野车为试验车,根据试验车辆上HSA系统的工作特性,从越野车辆的坡道起步需求特殊性出发,以AMT和HSA协调控制为目标,提出车辆的坡道起步自动控制策略,设计了相应的控制软件,并进行了试验验证. 展开更多

关键词 自动机械变速器 陡坡起步 自动控制 坡道起步辅助系统

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AMT重型越野车辆坡道起步改进控制策略 被引量：5

7

作者 刘海鸥 鲁佳 +1 位作者 潘春 席军强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期39-43,47,共6页

针对AMT重型越野车辆大坡道起步过程中离合器摩擦片磨损严重的问题,提出了坡道起步改进控制策略.将坡道起步过程划分成4部分,结合改进前的离合器控制策略和大坡道起步数据,分别针对每一部分进行了减少滑摩功的分析.在改进后的控制策略中... 针对AMT重型越野车辆大坡道起步过程中离合器摩擦片磨损严重的问题,提出了坡道起步改进控制策略.将坡道起步过程划分成4部分,结合改进前的离合器控制策略和大坡道起步数据,分别针对每一部分进行了减少滑摩功的分析.在改进后的控制策略中,将离合器结合过程与发动机转速下降率进行闭环控制,防止因起步过快而造成发动机熄火.以某AMT重型越野车辆为试验平台,重新设计了坡道起步过程中的离合器控制策略,编写了控制软件,并进行了不同大坡道的起步验证,取得了理想的效果. 展开更多

关键词 离合器控制策略 滑摩功 坡道起步 自动机械变速器

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基于离合器接合速度的重型越野车辆起步控制研究 被引量：5

8

作者 苗成生 刘海鸥 +2 位作者 赵亦农 岳甫营 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期769-776,共8页

建立起步过程动力学模型并提出了起步过程评价指标,选取转速、位移等为控制参量,设计了基于接合速度的干式离合器分段控制策略。设计了起步分段控制模型,利用试验数据库统计得出分段控制的主要参数阈值。对所设计的控制策略进行了实车... 建立起步过程动力学模型并提出了起步过程评价指标,选取转速、位移等为控制参量,设计了基于接合速度的干式离合器分段控制策略。设计了起步分段控制模型,利用试验数据库统计得出分段控制的主要参数阈值。对所设计的控制策略进行了实车平路起步试验。以当量冲击度、起步时间和滑转圈数为评价指标,分析了起步控制效果。结果表明,所设计的基于离合器接合速度的起步控制策略满足起步平稳性和快捷性的要求,为后续开展适应全工况的优化控制奠定了基础。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 接合速度 分段控制 起步控制 干式离合器 自动机械变速器

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基于CAN总线的AMT控制器研究 被引量：4

9

作者 罗玉涛 赵克刚 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期497-501,共5页

以某混合动力电动大客车应用为例,设计开发了基于CAN总线的AMT控制系统。开发了基于H桥电路执行机构的电动机驱动电路和基于PID的控制程序。仿真及试验表明,该控制系统具有良好的稳定性和实用性,为混合动力电动汽车的多能源动力总成实... 以某混合动力电动大客车应用为例,设计开发了基于CAN总线的AMT控制系统。开发了基于H桥电路执行机构的电动机驱动电路和基于PID的控制程序。仿真及试验表明,该控制系统具有良好的稳定性和实用性,为混合动力电动汽车的多能源动力总成实现自动能量分配提供了可能。 展开更多

关键词 混合动力电动汽车 自动机械变速器 CAN总线

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AMT车辆离合器自动控制策略优化 被引量：5

10

作者 王洪亮 刘海鸥 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期729-734,共6页

为了提高自动机械变速器(AMT)车辆起步过程中的离合器自动控制效果,该文对传统的离合器自动控制策略进行了优化。基于起步过程中的动力传动系受力分析,结合实验数据,指出了AMT传统的起步过程难以兼顾平稳性和快捷性的控制难点。为此,进... 为了提高自动机械变速器(AMT)车辆起步过程中的离合器自动控制效果,该文对传统的离合器自动控制策略进行了优化。基于起步过程中的动力传动系受力分析,结合实验数据,指出了AMT传统的起步过程难以兼顾平稳性和快捷性的控制难点。为此,进一步细化起步过程控制阶段,将滑摩阶段分为前后两段,优化了滑摩阶段后段的控制策略,提出分离离合器以减小同步点处冲击度的控制策略,实现了起步过程平稳性和快捷性的一致。实车实验验证了控制策略的可行性。 展开更多

关键词 自动机械变速器 起步 离合器 控制策略

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气压驱动式自动换挡执行机构优化设计 被引量：4

11

作者 王阳 席军强 +1 位作者 赵熙俊 陈慧岩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期23-28,共6页

提出了一种纯气动AMT自动换挡系统设计方案,并运用气体热力学和动力学相关理论建立换挡气缸热力学模型。依据整车换挡指标的变化特点,设计Simulink环境下的仿真试验,检测了不同换挡气缸设计尺寸对腔室压力变化率和腔室建压时间的影响,... 提出了一种纯气动AMT自动换挡系统设计方案,并运用气体热力学和动力学相关理论建立换挡气缸热力学模型。依据整车换挡指标的变化特点,设计Simulink环境下的仿真试验,检测了不同换挡气缸设计尺寸对腔室压力变化率和腔室建压时间的影响,确定了换挡气缸优化设计目标和影响参数指标。最后,通过正交平衡优化试验方法,实现气动AMT换挡系统执行气缸的优化设计。 展开更多

关键词 重型商用车辆 气动仿真 优化设计 自动机械变速器

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混合动力公交客车自动机械变速器最优换档决策 被引量：4

12

作者 陈泳丹 席军强 +1 位作者 陈慧岩 万帆 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期27-34,共8页

混合动力汽车与传统车有很大区别,目前的混合动力AMT多采用传统的单参数或双参数换档规律,难以充分发挥混合动力的优势。基于简化后混合动力系统模型,建立了混合动力客车燃油经济性、排放性最优和换档频率较低的目标泛函,并设计了基于... 混合动力汽车与传统车有很大区别,目前的混合动力AMT多采用传统的单参数或双参数换档规律,难以充分发挥混合动力的优势。基于简化后混合动力系统模型,建立了混合动力客车燃油经济性、排放性最优和换档频率较低的目标泛函,并设计了基于动态规划的新型求解算法。最后得出了在中国典型城市公交循环工况下的最优换档决策序列。在中国典型城市公交工况下分别使用传统双参数和基于动态规划的换档决策进行仿真和实车试验,结果表明混合动力公交客车应用最优换档决策序列后,其燃油经济性有了明显提高,换档次数明显减少。 展开更多

关键词 混合动力公交客车 自动机械变速器 换档决策 动态规划

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越野车辆AMT消除意外换挡及频繁换挡策略研究 被引量：4

13

作者 王洪亮 刘海鸥 +1 位作者 张威 陈慧岩 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期681-685,共5页

提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内... 提出了油门钝化方法,用于解决装备AMT变速器的越野车辆经常出现车辆意外换挡及频繁换挡的问题.讨论了油门钝化控制策略对解决意外换挡及频繁换挡问题的可行性及其影响因素,通过采用步进的方式对油门信号进行处理,可以有效屏蔽短时间内油门剧烈变换对车辆换挡的影响.设计了油门钝化控制策略及控制软件.实车试验结果表明,采用油门钝化控制策略的越野车辆意外换挡及频繁换挡的现象得到了有效控制. 展开更多

关键词 自动机械变速器 油门钝化 意外换挡 频繁换挡

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AMT试验台电机调速系统设计 被引量：3

14

作者 黄星海 刘海鸥 杨爱均 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期152-155,共4页

文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了... 文章针对自动机械变速器试验台使用发动机存在成本高、安装复杂以及受负载限制而出现发动机运转不平稳等问题,设计了一种基于变频器的电机调速系统来代替发动机作为AMT试验台的动力源,并介绍了AMT试验台以及电机的调速原理,详细阐述了电机调速系统的设计方案。系统采用虚拟油门模拟油门踏板作为驾驶员意图的输入来控制电机,实现了调速系统与AMT控制单元之间的CAN通讯以及电机实时调速功能,并建立了自适应PID控制器,从而对电机的转速进行精确控制,实验结果表明电机调速系统能够满足AMT试验台的使用要求。 展开更多

关键词 自动机械变速器 AMT试验台 发动机 变频器 电机调速系统 CAN通讯 自适应PID控制

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并联混合动力城市客车AMT换挡控制策略 被引量：3

15

作者 陈泳丹 席军强 陈慧岩 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期56-63,共8页

为了实现混合动力城市客车快速换挡,减少动力中断时间,基于质量-弹簧-阻尼模型对并联混合动力传动系统进行动力学建模.提出利用线性二次高斯和回路传输恢复(LQG/LTR)方法设计摘挡控制器,对摘挡阶段转速振荡进行主动抑制;设计基于模型预... 为了实现混合动力城市客车快速换挡,减少动力中断时间,基于质量-弹簧-阻尼模型对并联混合动力传动系统进行动力学建模.提出利用线性二次高斯和回路传输恢复(LQG/LTR)方法设计摘挡控制器,对摘挡阶段转速振荡进行主动抑制;设计基于模型预测控制(MPC)理论的电机转矩调节器以最小化主动同步时发动机转矩脉动,实现快速同步,并适应混合动力多运行模式带来的离合器状态的不确定性.对上述混合动力AMT换挡过程控制策略分别进行仿真和实车平台验证,试验结果表明:该策略能够将换挡时间控制在1 s内,且冲击度处于合理范围内.应用上述换挡控制策略有助于提高城市客车的舒适性,推进混合动力城市客车AMT系统的产业化. 展开更多

关键词 并联混合动力城市客车 自动机械变速器 换挡策略 线性二次高斯和回路传输恢复 模型预测控制

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基于循环工况的重型车辆换挡序列优化 被引量：2

16

作者 董诗瑾 刘海鸥 +1 位作者 苗成生 晋磊 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期429-440,共12页

针对自动变速车辆换挡策略优化问题,以燃油经济性和车辆行驶性能综合最优为目标,利用动态规划(DP)方法,计算并分析了配备自动机械变速器(AMT)的重型车辆在C-WTVC循环工况下换挡序列的最优决策。建立了循环工况下车辆换挡优化问题的动态... 针对自动变速车辆换挡策略优化问题,以燃油经济性和车辆行驶性能综合最优为目标,利用动态规划(DP)方法,计算并分析了配备自动机械变速器(AMT)的重型车辆在C-WTVC循环工况下换挡序列的最优决策。建立了循环工况下车辆换挡优化问题的动态规划模型;以功率储备作为评价车辆行驶性能的参数指标,建立了包含经济性、行驶性能的多参数指标函数。考虑了AMT换挡期间存在动力中断的特点,对DP方法进行改进,获得了一系列的挡位序列。研究结果显示,与原有两参数换挡规律对比,DP方法得到的挡位序列使车辆总油耗降低了6.4%,行驶性能指标提高了3.5%。研究表明使用DP方法和多参数指标函数可以得到车辆在循环工况下综合性能最优的换挡序列,对AMT重型车辆的自动控制具有指导意义。 展开更多

关键词 循环工况 自动机械变速器 重型车辆 换挡序列优化 动态规划 功率储备

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电控气动式AMT系统分析建模 被引量：2

17

作者 钱鹏飞 鲁东 +1 位作者 张连仁 陶国良 《液压与气动》 北大核心 2017年第5期28-34,共7页

为了实现自动机械变速器(AMT)快速、光滑地气动换挡,分析了AMT系统动力传动情况,结合影响换挡品质的主要因素,确定了AMT气动伺服控制的关键阶段。建立AMT气动系统非线性模型,包括气缸输出刚度动态模型。引入改进的Lu Gre摩擦模型,并通... 为了实现自动机械变速器(AMT)快速、光滑地气动换挡,分析了AMT系统动力传动情况,结合影响换挡品质的主要因素,确定了AMT气动伺服控制的关键阶段。建立AMT气动系统非线性模型,包括气缸输出刚度动态模型。引入改进的Lu Gre摩擦模型,并通过试验辨识其相关的动、静态参数。提出了一种离合器负载特性估计的新方法,从而构建电控气动式AMT系统完整的数学模型。 展开更多

关键词 电控气动 自动机械变速器 建模 参数辨识

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自动机械变速器转速信号故障诊断及容错技术研究 被引量：1

18

作者 李志伟 韩宇石 +2 位作者 王景霞 王叶 衣超 《车辆与动力技术》 2015年第3期60-63,共4页

根据自动机械变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)的原理和特点,应用信号分析和解析冗余处理方法,研究和设计了AMT转速故障诊断及容错策略,并在Matlab/Simulink软件环境下搭建了某轮式车辆AMT转速故障诊断与容错系统控制模型... 根据自动机械变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)的原理和特点,应用信号分析和解析冗余处理方法,研究和设计了AMT转速故障诊断及容错策略,并在Matlab/Simulink软件环境下搭建了某轮式车辆AMT转速故障诊断与容错系统控制模型,试验结果表明故障容错策略能有效地实现故障诊断和信号重构功能,大大提高了AMT系统的可靠性. 展开更多

关键词 自动机械变速器 故障诊断 故障容错

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气电混合动力车辆低SOC混合驱动起步控制研究 被引量：1

19

作者 席军强 皇甫一欣 胡宇辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期480-484,共5页

基于单轴并联混合动力系统的结构特性,提出一种电机-发动机-离合器协调控制起步方法,在最小化电量消耗的同时,实现比离合器滑磨起步更快的起步速度和更佳的平顺性.通过增量式PID方法控制电机输出小扭矩,调节电机转速,弥补离合器接合过... 基于单轴并联混合动力系统的结构特性,提出一种电机-发动机-离合器协调控制起步方法,在最小化电量消耗的同时,实现比离合器滑磨起步更快的起步速度和更佳的平顺性.通过增量式PID方法控制电机输出小扭矩,调节电机转速,弥补离合器接合过程的非线性缺点.并对采用了助力方法及仅依靠离合器起步的车辆进行起步试验,从起步速度、冲击度和电量消耗方面验证了该方法的可行性. 展开更多

关键词 混合动力 起步 离合器 自动机械变速器 控制

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基于中间轴制动器AMT换挡品质控制 被引量：1

20

作者 贾奉桥 刘海鸥 +1 位作者 沈文臣 卢尚钰 《液压与气动》 北大核心 2016年第10期86-91,共6页

针对自动机械变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)换挡过程存在动力中断的问题,分析了换挡过程各阶段的特点,确定了中间轴制动器在转速同步阶段的作用,并在此基础上提出了中间轴制动器参数的计算方法。结合气缸式执行器气压... 针对自动机械变速器(Automated Mechanical Transmission,AMT)换挡过程存在动力中断的问题,分析了换挡过程各阶段的特点,确定了中间轴制动器在转速同步阶段的作用,并在此基础上提出了中间轴制动器参数的计算方法。结合气缸式执行器气压的滞后特性,提出了一种以同步器结合套和待结合齿轮转速差为控制目标,从而控制中间轴制动器介入时间的控制策略。利用AMESim搭建了中间轴制动器的动力学仿真模型,利用Simulink软件搭建了控制策略仿真模型。通过模型仿真,分析了由于气压的滞后特性,策略采用不同目标转速差时对换挡品质的影响,并且论证了顺序升挡和跳跃升挡时控制策略对提高换挡品质的作用。 展开更多

关键词 自动机械变速器 换挡品质控制 中间轴制动器 控制策略

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