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基于RobotStudio的工业机器人输送链跟踪仿真 被引量：36
1
作者 王功亮 王好臣 +1 位作者 李振雨 李家鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第11期231-234,共4页
为提高工业机器人在智能化生产线设计中的效率和可行性分析,提出以ABB机器人仿真软件RobotStudio在输送链跟踪中的实际应用;利用SolidWorks/Pro-E等三维建模软件,对机器人末端吸盘及外围设备进行三维实体建模,转换为Step格式文件导入Rob... 为提高工业机器人在智能化生产线设计中的效率和可行性分析,提出以ABB机器人仿真软件RobotStudio在输送链跟踪中的实际应用;利用SolidWorks/Pro-E等三维建模软件,对机器人末端吸盘及外围设备进行三维实体建模,转换为Step格式文件导入RobotStudio软件中,完成整个工作站的空间布局;对机器人运动学进行理论分析,添加输送链Smart组件并进行属性设置,对输送链各个窗口进行参数标定;通过工作站逻辑,建立起各个Smart组件和机器人之间的I/O通讯。仿真结果得出:机器人输送链跟踪程序可以同步至实际生产中,产品输送链速度和机器人拾取率有密切关系,在输送链跟踪对机器人的设置方法,也可以对其它用途的工业机器人仿真作为参考,在缩短生产线研发周期和提高设计效率等方面,具有良好的作用。 展开更多
关键词 工业机器人 输送链跟踪 编码器 运动仿真
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转轴扭角及扭振测试技术研究 被引量：26
2
作者 张晓玲 唐锡宽 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第8期83-86,共4页
提出了采用编码器来测量轴的扭转角方法。测量由编码器发出的脉冲时间间隔可以获得在装置编码器轴断面处的角速度。比较轴两端断面的角速度，可得到扭转角速度和其它有关扭角和扭振信息。研制了测量扭转角的数据采集和处理系统以及相应... 提出了采用编码器来测量轴的扭转角方法。测量由编码器发出的脉冲时间间隔可以获得在装置编码器轴断面处的角速度。比较轴两端断面的角速度，可得到扭转角速度和其它有关扭角和扭振信息。研制了测量扭转角的数据采集和处理系统以及相应的软件。试验结果表明所研制的系统能较精确地测量扭角和具有良好的使用性能。 展开更多
关键词 数据处理 振动测量 轴系扭转振动 编码器 扭角
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绝对码编码器中一种新型的编码方法 被引量：26
3
作者 郁有文 常健 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期541-544,共4页
提出了码盘式传感器码盘的一种全新的码制——单道码绝对码编码法 ,即绝对码简码。它是一种单道码编码法 ,图形简单 ,制作方便 ,容易提高精度 ,将对绝对码编码器的小型化 。
关键词 编码器 编码方法 小型化 码盘 码制 高精度 集成化 传感器 图形 制作
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用FPGA实现1553B总线接口中的曼码编解码器 被引量：18
4
作者 石红梅 姬劳 谢栓勤 《单片机与嵌入式系统应用》 2004年第4期42-46,共5页
介绍用FPGA设计实现MIL-STD-1553B总线接口中的曼彻斯特码编解码器。该设计采用VHDL硬件描述语言编程,并用专门的综合工具Synplify对设计进行综合、优化,在MAX+PLUSⅡ进行时序仿真,最后在FPGA上实现。
关键词 FPGA 1553B总线 曼彻斯特码 VHDL 解码器 编码器
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编码器原理及应用 被引量：14
5
作者 马净 王峰 +1 位作者 李晓光 李南 《中国仪器仪表》 2002年第5期43-45,共3页
本文主要叙述编码器的工作原理、种类,并简要介绍编码器的安装及在生产设备上的应用。
关键词 绝对值型 编码器 增量型 工作原理
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高精度绝对式编码器的信号处理 被引量：12
6
作者 刘丰文 《光电工程》 CAS CSCD 1999年第2期63-67,共5页
介绍了一种新的光栅编码器数据处理方案——多读数头数字量相加，主要采用ＭＣＳ８０３１单片机为核心控制器，将编码器的多个读数头信号分别量化，再相加平均。该方法不仅能提高编码器的测角精度，更重要的是可大大提高编码器的工作可... 介绍了一种新的光栅编码器数据处理方案——多读数头数字量相加，主要采用ＭＣＳ８０３１单片机为核心控制器，将编码器的多个读数头信号分别量化，再相加平均。该方法不仅能提高编码器的测角精度，更重要的是可大大提高编码器的工作可靠性。 展开更多
关键词 绝对式 编码器 信号处理 单片机
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增量式编码器数据采集 被引量：16
7
作者 鲜浩 任爱芝 盛仲飚 《华北工学院学报》 2003年第2期142-143,共2页
　使用增量式编码器实现了对旋转角度无误差测量.通过检测A相一个周期的同一边沿,可精确判断其旋转方向.给出了无误差测量的实现方法.采用该测量方法可实现无误差测量.
关键词 增量式 编码器 数据采集 角度测量 无误差测量 单片机
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旋转编码器的应用 被引量：15
8
作者 刘兴海 《新疆钢铁》 2006年第1期31-34,共4页
介绍了常用编码器的功能原理及应用,并以德国P+F公司的编码器产品为参照,重点介绍了增量型编码器和绝对值型编码器的原理及应用,其中绝对值型编码器中以格雷码为主作了详细的介绍。
关键词 编码器 增量型 绝对值 格雷码
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三值光计算机编码器与解码器原理的实验研究 被引量：21
9
作者 孙浩 金翊 严军勇 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第16期82-83,136,共3页
用普通分离元件(偏振片、液晶、透镜、分光镜)完成了一位三值光信号的编码与解码实验。实验证实了三值光计算机编码器与解码器原理的正确性和可行性。该实验为实现三值光计算机其他核心部件的实验奠定了基础。
关键词 光计算机 线偏振光 编码器 解码器 三值计算机
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基于Q-矩阵的LDPC码编码器设计 被引量：15
10
作者 彭立 朱光喜 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第10期1734-1740,共7页
本文给出Q矩阵的定义,在此基础上提出由Q矩阵构造的LDPC码新码族;研究Q矩阵的性质,根据Q矩阵的性质和变化形式,提出一种构造稀疏奇偶校验矩阵H的算法,同时给出一种基于Q矩阵的LDPC码编码器设计算法.模拟仿真表明,采用和积迭代解码算法,... 本文给出Q矩阵的定义,在此基础上提出由Q矩阵构造的LDPC码新码族;研究Q矩阵的性质,根据Q矩阵的性质和变化形式,提出一种构造稀疏奇偶校验矩阵H的算法,同时给出一种基于Q矩阵的LDPC码编码器设计算法.模拟仿真表明,采用和积迭代解码算法,在0.5码率,6144码长,10-5以下误码率时,Q矩阵LDPC码目前的最好性能达到离香农限1.5dB.本文还研究了快速搜索Q矩阵的算法.如果对Q矩阵采用离线搜索,在线存储Q矢量的方式,可使构造H矩阵的计算复杂度为零,编码器算法复杂度与编码长度N成线性关系.Q矩阵LDPC码不同于现有其它结构LDPC码的独特之处在于,对码长和码率参数的设计具有高度灵活性,使其能与现有标准兼容. 展开更多
关键词 LDPC码 编码器 奇偶校验矩阵
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增量式编码器的相位编码细分研究 被引量：19
11
作者 陈晓荣 陈淑芬 杨甫勤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期132-135,共4页
在球坐标激光跟踪测量系统中采用球坐标法可将空间运动物体的三维坐标求出。增量式编码器的精度对于整个测量系统的精度而言,占主导作用。本论文对输出信号为正弦信号的增量式编码器提出一种细分方法—相位编码细分方法,从原理上进行了... 在球坐标激光跟踪测量系统中采用球坐标法可将空间运动物体的三维坐标求出。增量式编码器的精度对于整个测量系统的精度而言,占主导作用。本论文对输出信号为正弦信号的增量式编码器提出一种细分方法—相位编码细分方法,从原理上进行了深入的分析,井设计了硬件电路。与其他方法相比,该方法具有细分数高且任意可调的特点。 展开更多
关键词 编码器 相位编码 细分
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21位光电编码器数据处理系统 被引量：18
12
作者 赵长海 万秋华 +1 位作者 王树洁 卢新然 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第6期569-573,共5页
为了减少绝对式光电编码器的体积,增强编码器的数据处理能力,设计了一种21位光电编码器数据处理系统。该编码器码盘采用矩阵码盘形式,分为粗码和精码,粗码12位,其中一位校正码道,精码为一周4096对线。数据处理部分采用DSP芯片和AD转换... 为了减少绝对式光电编码器的体积,增强编码器的数据处理能力,设计了一种21位光电编码器数据处理系统。该编码器码盘采用矩阵码盘形式,分为粗码和精码,粗码12位,其中一位校正码道,精码为一周4096对线。数据处理部分采用DSP芯片和AD转换器相结合,将所有码道的信息全部输入到AD转换器,DSP根据AD转换器的值将原始信号转换为21位编码器的角度信息并显示。该编码器外径为160mm,采用自准直仪和正17面体对该编码器精度进行检测,精度均方差为1.09s。 展开更多
关键词 编码器 数据处理 码盘 自准直仪
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棒材生产在线计数问题的研究 被引量：13
13
作者 章家岩 金俊 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第9期79-81,共3页
针对钢铁棒材生产工艺现状 ,分析了棒材传输过程中的运行规律 ,采用双重传感器检测手段和技术 ,设计了自动计数电路及机电一体化检测装置 .并结合算法 。
关键词 棒材 计数 光纤传感器 位移传感器 编码器
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新型光电轴角编码器的发展与应用 被引量：11
14
作者 张世轶 艾华 韩旭东 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2005年第4期43-46,50,共5页
光电轴角编码器是以高精度计量圆光栅作为基本检测元件的数字光电测角仪,具有极高的分辨力,其最高测角精度可控制在0.01″以内。本文在介绍编码器基本结构、原理的基础上,详细阐述了近几年国内外新型光电轴角编码器的发展与应用。通过... 光电轴角编码器是以高精度计量圆光栅作为基本检测元件的数字光电测角仪,具有极高的分辨力,其最高测角精度可控制在0.01″以内。本文在介绍编码器基本结构、原理的基础上,详细阐述了近几年国内外新型光电轴角编码器的发展与应用。通过对各类编码器内部光学结构及其测角机理的比较分析,阐明了它们各自的技术特点及其适用场合,并就进一步提高编码器综合性能的相关技术及其未来发展趋势作出扼要分析与评价。 展开更多
关键词 编码器 轴角编码器 光电编码器 发展 应用
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日本编码器的动向 被引量：11
15
作者 金轸裕 《计量技术》 北大核心 1997年第11期2-5,25,共5页
日本的编码器工业随着工厂自动化及办公自动化水平的提高，有了突飞猛进的发展。本文综述了日本四类编码器（增量式编码器、绝对式编码器、激光编码器、磁编码器）的技术动向和开发工作的最新情况。
关键词 编码器 日本 增量式 绝对式
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Turbo码系统仿真及性能分析 被引量：6
16
作者 李中捷 孙洪 +1 位作者 姚天任 D.Le Ruyet 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期76-78,共3页
在描述Turbo码的基本结构的基础上 ,对Turbo码进行计算机仿真研究 ,通过系统仿真讨论影响Turbo码性能的一些主要因素 。
关键词 信道编码 TURBO码 迭代译码 系统仿真 信息序列分组长度 信噪比 编码器
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光电编码器分类及应用 被引量：8
17
作者 杨文元 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1994年第1期29-30,共2页
本文叙述了电编码器的意义。
关键词 光电元件 光电技术 自动化 编码器
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用PLC基本指令实现自动运动定位控制的研究 被引量：18
18
作者 杨东 黄永红 +1 位作者 张新华 吉敬华 《微计算机信息》 2010年第4期62-64,共3页
详述了用PLC的高速计数和高速脉冲输出指令PTO/PWM基本指令实现自动运动定位的控制。系统采用PLC的PTO输出直接驱动步进电机驱动器、增量型旋转编码器和导螺杆机构形成闭环控制系统。此类自动运动定位控制在没有采用伺服控制系统及数控... 详述了用PLC的高速计数和高速脉冲输出指令PTO/PWM基本指令实现自动运动定位的控制。系统采用PLC的PTO输出直接驱动步进电机驱动器、增量型旋转编码器和导螺杆机构形成闭环控制系统。此类自动运动定位控制在没有采用伺服控制系统及数控系统的情况下,仅用小型PLC作控制主机,能保证一定的定位精度、较高的运行速率和较大移动距离,最多能实现两轴运动定位的自动运动定位控制。该方法可大大降低自动运动定位应用门槛,对大幅提高自动定位应用面具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 自动定位 PLC PTO/PWM 步进电机 导螺杆 编码器
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高速RS编码算法及FPGA实现 被引量：14
19
作者 张怡 韩维 《无线通信技术》 2005年第1期23-26,30,共5页
本文在分析RS编码原理的基础上,分析了多种RS编码器的实现方式及编码算法,主要研究了高速RS编码器的组成、结构与FPGA实现,设计并实现了符合DVB- C标准( 2 0 4 ,1 88) RS码编码器,给出了仿真结果。
关键词 REED-SOLOMON 编码器 FPGA RS编码算法
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测量回转窑轮带和托轮外径的新型仪器 被引量：7
20
作者 张云 李智祥 翁显耀 《武汉工业大学学报》 EI CSCD 2000年第4期49-51,共3页
介绍一种带编码器摩擦轮作周长传感器的新型外径测量仪 ,其测径精度≤ 1mm。本仪器获中国实用新型专利 ,并在国内 2
关键词 轮带 托轮 测量 外径 仪器 编码器 回转窑 水泥
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