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基于线扫激光传感器的地铁轨交轨面表观病害巡检系统
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作者 刘文虎 刘永 +1 位作者 陶维青 曹军 《综合运输》 2024年第4期107-111,共5页
针对地铁轨道交通领域巡检的需要,设计一种地铁轨交轨面表观病害巡检系统。系统基于四台线扫激光传感器同步扫描采集轨交轨面数据,将切面高度数据与图像处理相结合,给出实现轨交轨面中轨道的轨距、错牙、螺栓和道床表观病害检测方法。... 针对地铁轨道交通领域巡检的需要,设计一种地铁轨交轨面表观病害巡检系统。系统基于四台线扫激光传感器同步扫描采集轨交轨面数据,将切面高度数据与图像处理相结合,给出实现轨交轨面中轨道的轨距、错牙、螺栓和道床表观病害检测方法。系统通过6次实际地铁轨道试验检测,能够检测出对应轨交轨面表观病害。 展开更多
关键词 轨交轨面 表观病害 线光传感器 同步 高度数据
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地铁巡检线扫激光传感器控制装置设计与实现
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作者 刘文虎 《科技创新与应用》 2023年第15期105-108,共4页
地铁轨道日常巡检中需要2台线扫激光传感器实现地铁轨道面的图像扫描,2台线扫激光传感器同时采样时激光叠加部分会出现干扰,导致该部分采样数据异常。设计一种通过单片机控制2台线扫传感器采样的控制装置。装置通过单片机IO口输出异步... 地铁轨道日常巡检中需要2台线扫激光传感器实现地铁轨道面的图像扫描,2台线扫激光传感器同时采样时激光叠加部分会出现干扰,导致该部分采样数据异常。设计一种通过单片机控制2台线扫传感器采样的控制装置。装置通过单片机IO口输出异步时序控制线扫传感器异步采样,通过自带网口和扩展网口读取扫描数据,通过串口控制4G/GPRS模块将数据远程传输到巡检自动化控制后台。 展开更多
关键词 线光传感器 干扰 异步时序 扩展网口 远程传输
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基于线扫激光传感器的轨面巡检方案设计
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作者 刘文虎 《科技创新与应用》 2023年第16期39-41,45,共4页
该文针对轨道交通领域轨面巡检的需要,设计一种改造方案,实现在自动化移动平台上加载线扫激光传感器,实现对于轨道道面的自动化巡检,减少人员投入,提高巡检效率。
关键词 轨面巡检 改造方案 线光传感器 巡检效率 描数据
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一种基于激光传感器快速检测透平叶片的方法 被引量:14
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作者 李兵 闫潇 +2 位作者 陈磊 辛美婷 魏翔 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期205-215,共11页
以标准球作为测量基准,以线扫描激光传感器作为测量手段获取透平叶片的全数据测量点云.测量设备采用四坐标测量机搭载激光线扫描传感器的方式,以保证叶片的测量效率,并兼顾测量机的控制准确度.通过测量机获得透平叶片的点云数据,并对获... 以标准球作为测量基准,以线扫描激光传感器作为测量手段获取透平叶片的全数据测量点云.测量设备采用四坐标测量机搭载激光线扫描传感器的方式,以保证叶片的测量效率,并兼顾测量机的控制准确度.通过测量机获得透平叶片的点云数据,并对获得的截面点云数据进行误差补偿、去噪、简化等预处理操作,利用非均匀有理B样条曲线拟合算法得到叶片特征曲线.实验结果证明该方法可以有效地提高叶片前后缘的重构准确度,并为叶片的三维建模提供更为准确的原始数据. 展开更多
关键词 线光传感器 全数据测量 快速检测 透平叶片 误差补偿 拟合 叶片前后缘
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线扫描激光传感器在动平衡检测设备中的应用 被引量:1
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作者 隋勇 《橡塑技术与装备》 CAS 2015年第2期58-61,共4页
介绍了线扫描激光传感器的工作原理及其在动平衡检测设备中的实际应用情况。事实结果证明,线扫描激光传感器应用于轮胎检测设备中,可以更加直观的加强轮胎缺陷识别,轻易的标识出轮胎自身表面缺陷位置,大大提高了数据的准确性以及明确了... 介绍了线扫描激光传感器的工作原理及其在动平衡检测设备中的实际应用情况。事实结果证明,线扫描激光传感器应用于轮胎检测设备中,可以更加直观的加强轮胎缺陷识别,轻易的标识出轮胎自身表面缺陷位置,大大提高了数据的准确性以及明确了轮胎制作工艺改进的方向。 展开更多
关键词 偏心度 线光传感器 动平衡
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基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法 被引量:27
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作者 张旭 陈爱军 +3 位作者 沈小燕 张瀚文 李东升 刘源 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第12期1449-1455,共7页
提出了一种基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法,利用坐标系投影和图像处理技术进行误差补偿。设定传感器坐标系O M-X M Y M Z M和设备坐标系O-XYZ,分析坐标轴夹角φ、δ、γ对工件尺寸坐标值X、Y、Z的误差,建立了基于φ... 提出了一种基于线激光传感器的工件尺寸测量系统的误差补偿方法,利用坐标系投影和图像处理技术进行误差补偿。设定传感器坐标系O M-X M Y M Z M和设备坐标系O-XYZ,分析坐标轴夹角φ、δ、γ对工件尺寸坐标值X、Y、Z的误差,建立了基于φ、δ、γ在XOY、YOZ、XOZ平面上的投影角α、β、θ的误差补偿模型。利用图像处理技术测得α、β、θ,计算经过误差补偿的工件尺寸坐标值X′、Y′、Z′。对尺寸100 mm×100 mm×10 mm的长方体工件进行测量实验,分别测量了长度、宽度、圆心距、圆直径、圆线距、台阶高度。测量结果表明:经误差补偿后的工件尺寸测量误差在40μm以内,优于未补偿前的520μm;均方根误差低于40μm,优于未补偿前的580μm。其中,圆心距误差补偿效果最显著,测量误差减小了560μm;圆直径误差补偿效果最不明显,测量误差减小了10μm。 展开更多
关键词 计量学 线光传感器 工件尺寸测量系统 误差补偿 坐标系投影 图像处理技术
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基于多个线激光传感器旋转扫描的铸钢车轮在线三维测量技术 被引量:25
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作者 陈瀚 张思瑾 +6 位作者 高见 王涛 马德清 李中伟 钟凯 王从军 史玉升 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期191-197,共7页
提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解,同... 提出一种基于二维轮廓数据的旋转扫描系统标定方法。分别对每个传感器采集的二维轮廓数据提取关键特征,通过建立特征间的匹配关系来实现多传感器相对位姿的精确标定;利用激光平面、标靶和转轴三者的几何约束关系来求解转轴的初始解,同时根据标靶的几何尺寸建立目标优化函数,迭代求解出转轴的精确解。实验结果表明,系统测量精度可达0.08 mm,测量时间为20 s,所提方法不仅可替代人工检测,实现车轮尺寸的在线测量,还可以推广应用到其他大型回转体三维测量中。 展开更多
关键词 测量 尺寸检测 线光传感器 多视拼合 转轴标定
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焊缝跟踪应用的线激光视觉伺服控制系统 被引量:18
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作者 邹焱飚 王研博 周卫林 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2689-2698,共10页
设计了一套由三轴直角坐标机器人、线激光传感器和工业计算机组成的焊缝跟踪系统。研究了该系统所涉及的测量原理、特征点测量方法和基于模糊自适应的控制方法。通过高斯核相关算法(KCF)在焊接过程中实时检测焊缝特征点,并根据测量原理... 设计了一套由三轴直角坐标机器人、线激光传感器和工业计算机组成的焊缝跟踪系统。研究了该系统所涉及的测量原理、特征点测量方法和基于模糊自适应的控制方法。通过高斯核相关算法(KCF)在焊接过程中实时检测焊缝特征点,并根据测量原理计算获得特征点相对于相机坐标系的三维坐标值。设计了一种自适应模糊控制器,通过自适应模糊控制器计算坐标的偏差值和偏差变化率得到焊枪末端运动轨迹的控制量,同时对模糊控制器的输入输出论域、模糊规则和隶属函数进行实时动态更新。实施了焊缝跟踪实验。结果显示:采用最大焊接电流为350 A的惰性气体保护焊(MIG),在强烈弧光和飞溅的干扰下,该系统能实时跟踪焊接工件,跟踪精度为0.325 3mm,传感器测量频率为20Hz。焊接过程中焊枪末端运行平稳,焊缝轨迹跟踪准确,且抗干扰能力,能满足焊接应用要求。 展开更多
关键词 线光传感器 焊缝跟踪 自适应模糊控制 焊缝特征点 高斯核相关算法
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基于线激光在机测量的一面两孔特征寻位方法 被引量:8
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作者 周晏锋 陈蔚芳 +1 位作者 曹新航 潘立剑 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2021年第1期181-187,共7页
针对生产现场中工件精确测量和寻位问题,基于计算机数字控制机床(CNC)平台和线激光搭建了一套在机测量系统,并对工件一面两孔特征的快速寻位方法进行研究。利用球面的各向同性,通过标准球实现线激光在机测量系统的全局标定。将平面和孔... 针对生产现场中工件精确测量和寻位问题,基于计算机数字控制机床(CNC)平台和线激光搭建了一套在机测量系统,并对工件一面两孔特征的快速寻位方法进行研究。利用球面的各向同性,通过标准球实现线激光在机测量系统的全局标定。将平面和孔作为找正特征,基于线激光传感器获取的测量数据,设计拟合算法并对相关特征的尺寸位置信息进行计算,最后利用试验件进行快速寻位实验。实验结果表明,该在机测量系统具有较高的精度和稳定性,能够满足生产加工中的工件寻位找正要求。 展开更多
关键词 测量 线光传感器 一面两孔 快速寻位 在机测量
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基于线激光传感器的盾构管片位姿检测方法 被引量:7
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作者 高翔 陶建峰 +3 位作者 王明斗 刘成良 杨正 庄欠伟 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期41-48,共8页
针对盾构管片初始摆放误差与拼装累积误差问题,提出一种新的管片位姿检测方案。该方案无须在管片上添加额外标记点,利用安装在管片拼装机器人上的3个线激光传感器对管片边缘进行扫描,根据边缘点的相对位置坐标计算管片上特征点的坐标,... 针对盾构管片初始摆放误差与拼装累积误差问题,提出一种新的管片位姿检测方案。该方案无须在管片上添加额外标记点,利用安装在管片拼装机器人上的3个线激光传感器对管片边缘进行扫描,根据边缘点的相对位置坐标计算管片上特征点的坐标,并依此推导出待安装管片的抓取位姿和安装位姿表达式。使用SolidWorks软件建立三维模型以提供算例,比较不同检测点位置对位姿计算精度的影响,验证该方案的可行性。研究结果表明:本文提供方案计算得到的管片位姿误差较小,可以满足盾构管片抓取和安装要求;增大管片边缘扫描点的距离能够提高姿态检测精度。 展开更多
关键词 盾构管片 位姿检测 线光传感器 拼装机
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基于三维激光点云的枕簧几何尺寸测量方法 被引量:3
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作者 王志远 刘桓龙 刘威 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第19期70-81,共12页
枕簧是铁路货车减振装置的关键部件,发挥着承载和缓冲的作用,其尺寸直接影响车辆的减振能力与特性。为保证行车安全,铁路货车段修和厂修时必须对枕簧几何尺寸等进行测量与检查。为提高枕簧检修过程中的测量效率,提出了一种基于三维激光... 枕簧是铁路货车减振装置的关键部件,发挥着承载和缓冲的作用,其尺寸直接影响车辆的减振能力与特性。为保证行车安全,铁路货车段修和厂修时必须对枕簧几何尺寸等进行测量与检查。为提高枕簧检修过程中的测量效率,提出了一种基于三维激光点云的枕簧几何尺寸测量方法。该方法采用线激光传感器获取了枕簧三维点云数据,利用下采样和k-means聚类等算法实现了点云数据的预处理,然后通过平面拟合利用高度测量算法测量了枕簧高度;经过点云降维、边缘提取、圆分割后利用改进的圆拟合算法测量了枕簧内、外直径。搭建试验平台进行了测量算法的精度、可靠性和重复性试验。结果表明:测量10组不同枕簧,最大平均误差在±0.35 mm内,平均测量时间为2.7 s;测量4组枕簧10次,最大平均误差在±0.35 mm内,重复性小于3%。测试结果具有良好的精度和稳定性,满足检修规程和检修工艺要求。 展开更多
关键词 测量 枕簧测量 三维点云 线光传感器 平面拟合
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基于激光位移法的电梯曳引轮轮槽磨损量检测方法研究 被引量:3
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作者 钱明佺 李飞 +2 位作者 张志斌 张经纬 李跃宇 《中国特种设备安全》 2023年第7期79-83,共5页
本文开发了一种基于激光位移法的曳引轮轮槽磨损检测装置;设计的专用夹具使激光传感器置于曳引轮下方,避免钢丝绳遮挡,实现轮槽磨损在线检测;线激光传感器提取曳引轮各轮槽轮廓坐标值,对不同位置轮槽轮廓曲线线性拟合,计算出轮廓曲线斜... 本文开发了一种基于激光位移法的曳引轮轮槽磨损检测装置;设计的专用夹具使激光传感器置于曳引轮下方,避免钢丝绳遮挡,实现轮槽磨损在线检测;线激光传感器提取曳引轮各轮槽轮廓坐标值,对不同位置轮槽轮廓曲线线性拟合,计算出轮廓曲线斜率、轮槽节圆圆心、轮槽磨损量和轮槽角,根据规范对曳引能力进行评价;检测装置的最大均方根误差为0.062 mm,满足曳引轮轮槽检测的精度要求。 展开更多
关键词 曳引轮 位移法 线光传感器 磨损 曳引能力
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基于线结构光传感的T型角焊缝跟踪方法 被引量:7
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作者 孔萌 张杰 +3 位作者 张纶昭 侯震 陈华斌 陈善本 《电焊机》 2018年第10期101-104,共4页
针对T型接头角焊缝机器人GMAW跟踪,自主研制了一套激光视觉传感器和滤光系统。基于矩阵转换形式的测量原理,简化了视觉系统标定。利用Hessian矩阵的Steger方法提取T型接头角焊缝激光条纹图像线特征及其方向信息,并使用随机抽样一致算法... 针对T型接头角焊缝机器人GMAW跟踪,自主研制了一套激光视觉传感器和滤光系统。基于矩阵转换形式的测量原理,简化了视觉系统标定。利用Hessian矩阵的Steger方法提取T型接头角焊缝激光条纹图像线特征及其方向信息,并使用随机抽样一致算法进行形貌直线的拟合,获取了焊缝中心特征点。跟踪试验结果表明,焊缝左右和高度方向的平均误差为0.52,满足机器人实际焊接生产要求。 展开更多
关键词 焊缝跟踪 线光传感器 机器人焊接
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基于高斯核相关的线激光焊缝跟踪方法研究 被引量:7
14
作者 邹焱飚 王研博 周卫林 《应用激光》 CSCD 北大核心 2016年第5期578-584,共7页
针对自动焊接过程中焊缝特征点的检测问题,提出了一套由工业相机和三线激光发生器组成的焊缝实时跟踪传感器设计方案。基于三角测量原理,设计传感器的机械结构,推导得出由激光条纹特征点像素坐标计算出焊缝特征点三维坐标的数学模型,为... 针对自动焊接过程中焊缝特征点的检测问题,提出了一套由工业相机和三线激光发生器组成的焊缝实时跟踪传感器设计方案。基于三角测量原理,设计传感器的机械结构,推导得出由激光条纹特征点像素坐标计算出焊缝特征点三维坐标的数学模型,为有效抵抗在焊接过程中存在的弧光和飞溅的干扰,采用高斯核相关(KCF)目标跟踪算法,实时跟踪计算出图像中焊缝特征点的位置。实验结果表明,采用最大焊接电流350A的MIG焊,在有强烈弧光和飞溅的工况下,该装置能实现焊缝实时准确跟踪,激光条纹与焊接熔池的最小距离可达20mm,传感器采样频率最高可达20 Hz,跟踪误差小于0.42mm,能满足在实际焊接过程的使用要求。 展开更多
关键词 线光传感器 焊缝跟踪 条纹 特征点 高斯核相关
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齿轮线激光三维测量仪的研制
15
作者 石照耀 李美川 +1 位作者 孙衍强 于渤 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期95-103,共9页
快速获取齿轮全部齿面的三维误差信息,是表征复杂齿面质量的关键和前提。本文基于激光三角测量原理,建立了齿轮线激光三维测量模型,研制出齿轮线激光三维测量仪,可用于生产现场快速获取被测齿轮的三维齿面误差信息并进行质量评定。仪器... 快速获取齿轮全部齿面的三维误差信息,是表征复杂齿面质量的关键和前提。本文基于激光三角测量原理,建立了齿轮线激光三维测量模型,研制出齿轮线激光三维测量仪,可用于生产现场快速获取被测齿轮的三维齿面误差信息并进行质量评定。仪器采用立式结构,主要由基座、精密主轴、圆光栅传感器、控制系统、软件系统等部分组成。精密主轴采用密珠轴系实现高精度回转,保证了被测齿轮的高精度定位与回转。在精密主轴周向布置两个高精度线激光传感器,并根据被测齿轮参数调整其位姿状态;圆光栅实时获取精密主轴的回转角度,并触发采集器实时采集并记录被测齿轮左右齿面的几何信息。开发了齿轮线激光三维测量与评价软件,可实现齿轮齿廓偏差、齿距偏差、拓扑偏差等项目的测量与评定,能够满足5级精度齿轮的检测要求。 展开更多
关键词 齿轮 齿轮测量 齿轮测量仪器 线光传感器 线测量
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线激光测量点云数据误差的预测与补偿 被引量:5
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作者 邓世祥 吕彦明 +2 位作者 王康 郭开心 张银 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2022年第16期448-455,共8页
针对目前航空叶片接触式测量中存在的效率低、表面易损伤等问题,设计并搭建了集航空叶片检测与加工于一体的线激光在机测量实验平台。在进行激光非接触测量中,点云数据容易出现误差。为了提高激光在机测量的精度,对在测量过程中的主要... 针对目前航空叶片接触式测量中存在的效率低、表面易损伤等问题,设计并搭建了集航空叶片检测与加工于一体的线激光在机测量实验平台。在进行激光非接触测量中,点云数据容易出现误差。为了提高激光在机测量的精度,对在测量过程中的主要影响因素进行了探讨和分析。分别建立了基于径向基函数神经网络和支持向量回归机的误差预测模型,并对两种预测模型的性能进行了比较。提出自由曲面检测的误差补偿策略完成了点云数据的补偿和校正。最后以某型号航空叶片为例进行实验,实验结果表明,所提方法能将点云数据的精度提高39.86%,验证了误差补偿模型和补偿策略的可行性。 展开更多
关键词 传感器 线光传感器 在机测量 误差预测模型 误差补偿
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基于线激光传感器的盾构管片自动拼装方法
17
作者 吴委员 邓斌 +4 位作者 王涛涌 崔望朔 赵恒 朱晨 贺泊宁 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期65-77,共13页
针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直... 针对盾构管片自动化拼装中的管片位姿检测问题,提出了一种无需事先标记管片且适用于几何参数未知的盾构管片自动化拼装方案,并推导了管片位姿检测算法。该方案利用安装在拼装机器人末端执行器抓取板上的5个线激光传感器分别对管片的直边和弧边进行照射,通过检测线激光照射在管片边缘而产生的偏折点的3D坐标,逐步计算出管片在拼装过程中相对于拼装机器人的基坐标系的位姿,再据此计算出机器人将待拼装管片拼装至期望位姿时,机器人末端执行器相对于基坐标系的位姿,从而实现管片的自动化拼装。为了验证该算法的有效性,在实验室环境中搭建了基于线激光传感器的管片自动拼装实验平台,并利用该平台进行了管片自动拼装实验。实验结果表明,提出的盾构管片自动拼装方法在管片定位方面表现出较小的误差,且管片拼装最大错台为1.50 mm,最大间隙为0.96 mm,符合工程要求。这为盾构管片的自动化拼装提供了一种有效的技术解决方案。 展开更多
关键词 线光传感器 位姿检测 盾构管片 拼装机
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基于精密线激光传感器的中厚板坡口测量技术研究 被引量:5
18
作者 柯晓龙 刘林涛 +5 位作者 曹林攀 陈沼欣 KE Xiao-long LIU Lin-tao CAO Lin-pan CHEN Zhao-xin 《制造业自动化》 2015年第22期37-39,89,共4页
中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运... 中厚板坡口的识别与测量是焊接机器人多层多道自动焊接的重要工序之一。针对中厚板坡口自动测量的需要,利用日本KEYENCE公司的LJ-G200精密线激光位移传感器,实现坡口截面的二维扫描测量;通过建立坡口特征拐点的识别与检测算法,并以此运用Delphi和MATLAB混合编程技术,开发中厚板坡口测量软件,实现坡口参数的自动测量。实验结果表明,该测量技术可以满足中厚板工件的坡口检测需要,并具有较高的工程实用价值。 展开更多
关键词 坡口测量 特征识别 线光传感器 中厚板
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基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法 被引量:4
19
作者 孙炜 舒帅 +3 位作者 李汶霖 刘乃铭 苑河南 刘权利 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第2期83-92,共10页
本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致... 本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的精度和稳定性均优于球形标定法,且该方法操作简单,可以满足自动化加工领域的大部分应用. 展开更多
关键词 手眼标定 线光传感器 阶梯形标定物 RASANC算法
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线激光传感器与物面间的倾角误差研究
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作者 王正家 朱泽文 +1 位作者 杨晓龙 雷卓 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第7期17-21,共5页
根据激光三角法的测量原理,当物面发生倾斜时,线激光传感器会存在测量误差。为提高测量精度,使用精密光学平台、线激光传感器和倾角调节平台搭建了倾角误差测量系统,分析了XOZ平面和YOZ平面倾角误差产生的原因,对不同倾角下线激光传感... 根据激光三角法的测量原理,当物面发生倾斜时,线激光传感器会存在测量误差。为提高测量精度,使用精密光学平台、线激光传感器和倾角调节平台搭建了倾角误差测量系统,分析了XOZ平面和YOZ平面倾角误差产生的原因,对不同倾角下线激光传感器的误差进行测定,通过MATLAB对误差数据进行拟合和补偿。以90 mm标准量块作为被测对象,测量并补偿不同倾角下的数据。实验结果表明:误差标定后,平均测量误差减小了0.011 mm,激光线残差均值控制在±0.050 mm以内,提高了物面发生倾斜时线激光传感器的测量精度。 展开更多
关键词 线光传感器 三角法 倾斜角 误差补偿
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