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曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究
被引量：
2
1
作者
刘庆
李春明
+1 位作者
刘晓
曹惠
《应用科技》
CAS
2021年第1期93-97,共5页
针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运...
针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运动位。3)以曲柄摇杆机构为例绘制了瞬心线。4)根据双摇杆机构主动摇杆的摆动范围及运动的连续性,绘制了5种情况的瞬心线,没有绘出在歧运动位有可能出现的另一段。瞬心线图线验证了所推导的瞬心线方程。该研究可为滚滑副机构的接触廓线设计提供参考依据。
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关键词
机构运动学
瞬心线
平面四体机构
歧运动位
坐标变换
解析法
滚
滑
副
一约束
副
二约束
副
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职称材料
滚滑复合被动关节的理论解析与实验研究
被引量：
2
2
作者
陈纯
黄玉美
+1 位作者
史厚强
韩旭炤
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1387-1390,共4页
研究设计了一种滚滑复合单R被动关节,该关节兼备轴承滚动副和贴塑滑动副的特点,可提高并联机构R被动关节抗弯矩的能力,且可使其回转运动精度的稳定性得到改善。对所研制的单R被动关节进行理论解析和实验研究,建立了一种关节在弯曲载荷...
研究设计了一种滚滑复合单R被动关节,该关节兼备轴承滚动副和贴塑滑动副的特点,可提高并联机构R被动关节抗弯矩的能力,且可使其回转运动精度的稳定性得到改善。对所研制的单R被动关节进行理论解析和实验研究,建立了一种关节在弯曲载荷作用下的变形简化的求解方法,并在所研发的混联数控机床VC80上进行了应用。
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关键词
滚
滑
复合
副
被动关节变形
抗弯刚度
摩擦力
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职称材料
滚滑复合被动关节的研究与开发
被引量：
2
3
作者
黄玉美
程祥
+2 位作者
高峰
彭中波
王世军
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期110-114,共5页
研究开发了滚滑复合的新型被动关节,它兼有滚动运动副和贴塑滑动运动副的特点,可以提高并联机构被动关节的抗力矩能力和运动精度的稳定性。建立了滚滑复合被动关节结合部的变形解析求解方法,为其设计提供了依据,并对所研制的一种滚滑复...
研究开发了滚滑复合的新型被动关节,它兼有滚动运动副和贴塑滑动运动副的特点,可以提高并联机构被动关节的抗力矩能力和运动精度的稳定性。建立了滚滑复合被动关节结合部的变形解析求解方法,为其设计提供了依据,并对所研制的一种滚滑复合被动关节进行了解析计算和试验验证。同时给出了滚滑复合被动关节的应用方法,并在所研究开发的六轴混联数控机床6PM2上进行了应用。
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关键词
滚
滑
复合
副
被动关节
变形
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职称材料
摩擦副状态监测最佳参数选择的研究
被引量：
2
4
作者
刘玉斌
李柱国
刘学明
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期42-44,共3页
以 4 5 # 钢对 4 5 # 钢滚滑复合摩擦副为研究对象 ,通过检测摩擦副运转过程中各种参数的变化 ,得到了对该类摩擦副状态变化最为敏感的监测参数 ,为摩擦副状态监测参数的选择提供了依据。
关键词
状态监测
磨损率
磨屑群体特征参数
振动加速度
滚
滑
复合摩擦
副
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职称材料
一种高速滚滑复合导轨副的设计与制造
5
作者
周萌
郭鑫
《机床与液压》
北大核心
2023年第21期140-143,共4页
分析数控机床常用的导轨形式,提出一种兼顾直线导轨高速性能和钢导轨高刚性的滚滑复合导轨副。完成了结构设计和样机试制,并对制造过程中的工艺方法进行了详细阐述。样机精度和刚性测试结果表明:该高速滚滑复合导轨副可以同时满足数控...
分析数控机床常用的导轨形式,提出一种兼顾直线导轨高速性能和钢导轨高刚性的滚滑复合导轨副。完成了结构设计和样机试制,并对制造过程中的工艺方法进行了详细阐述。样机精度和刚性测试结果表明:该高速滚滑复合导轨副可以同时满足数控机床移动部件的精度、刚性及移动速度的需求。
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关键词
高速
滚
滑
复合导轨
副
精度
刚性
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职称材料
题名
曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究
被引量：
2
1
作者
刘庆
李春明
刘晓
曹惠
机构
中国石油大学(华东)中国石油大学胜利学院
中国石油大学(华东)机电工程学院
出处
《应用科技》
CAS
2021年第1期93-97,共5页
基金
山东省自然科学基金项目(Q2006A08)
中国石油大学胜利学院在线课程建设基金项目(XJKC201804)。
文摘
针对平面四杆(体)机构的瞬心线与重载滚滑副机构构体接触面轮廓设计的关系,为了进行瞬心线的解析法研究,进行了以下研究。1)基于直线方程、矩阵运算和坐标变换导出了平面四体机构瞬心的计算式,即瞬心线方程。2)分析了无穷远瞬心和歧运动位。3)以曲柄摇杆机构为例绘制了瞬心线。4)根据双摇杆机构主动摇杆的摆动范围及运动的连续性,绘制了5种情况的瞬心线,没有绘出在歧运动位有可能出现的另一段。瞬心线图线验证了所推导的瞬心线方程。该研究可为滚滑副机构的接触廓线设计提供参考依据。
关键词
机构运动学
瞬心线
平面四体机构
歧运动位
坐标变换
解析法
滚
滑
副
一约束
副
二约束
副
Keywords
mechanism kinematics
instantaneous velocity center line
planar quabody mechanism
kinematics bifurcation position
coordinate transformation
analytic method
rolling and sliding pair
monoconstraint pair
biconstraint pair
分类号
O311 [理学—一般力学与力学基础]
TH113.22 [理学—力学]
下载PDF
职称材料
题名
滚滑复合被动关节的理论解析与实验研究
被引量：
2
2
作者
陈纯
黄玉美
史厚强
韩旭炤
机构
西安理工大学数控机床及机械制造装备集成教育部重点实验室
陕西理工学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第12期1387-1390,共4页
基金
国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB724406)
文摘
研究设计了一种滚滑复合单R被动关节,该关节兼备轴承滚动副和贴塑滑动副的特点,可提高并联机构R被动关节抗弯矩的能力,且可使其回转运动精度的稳定性得到改善。对所研制的单R被动关节进行理论解析和实验研究,建立了一种关节在弯曲载荷作用下的变形简化的求解方法,并在所研发的混联数控机床VC80上进行了应用。
关键词
滚
滑
复合
副
被动关节变形
抗弯刚度
摩擦力
Keywords
rolling-- slipping compound joint
passive joint deformation
bending rigidity
frictional force
分类号
TH13 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
滚滑复合被动关节的研究与开发
被引量：
2
3
作者
黄玉美
程祥
高峰
彭中波
王世军
机构
西安理工大学机械与精密仪器学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期110-114,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50075069)。
文摘
研究开发了滚滑复合的新型被动关节,它兼有滚动运动副和贴塑滑动运动副的特点,可以提高并联机构被动关节的抗力矩能力和运动精度的稳定性。建立了滚滑复合被动关节结合部的变形解析求解方法,为其设计提供了依据,并对所研制的一种滚滑复合被动关节进行了解析计算和试验验证。同时给出了滚滑复合被动关节的应用方法,并在所研究开发的六轴混联数控机床6PM2上进行了应用。
关键词
滚
滑
复合
副
被动关节
变形
Keywords
Rolling-slipping compound joint Passive joint Deformation
分类号
TG335 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
摩擦副状态监测最佳参数选择的研究
被引量：
2
4
作者
刘玉斌
李柱国
刘学明
机构
上海交通大学机械工程学院
空军后勤学院军事交通运输系
出处
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期42-44,共3页
文摘
以 4 5 # 钢对 4 5 # 钢滚滑复合摩擦副为研究对象 ,通过检测摩擦副运转过程中各种参数的变化 ,得到了对该类摩擦副状态变化最为敏感的监测参数 ,为摩擦副状态监测参数的选择提供了依据。
关键词
状态监测
磨损率
磨屑群体特征参数
振动加速度
滚
滑
复合摩擦
副
Keywords
condition monitoring
wear rate
debris group characteristic parameter
vibration acceleration
分类号
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
一种高速滚滑复合导轨副的设计与制造
5
作者
周萌
郭鑫
机构
通用技术集团沈阳机床有限责任公司
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第21期140-143,共4页
文摘
分析数控机床常用的导轨形式,提出一种兼顾直线导轨高速性能和钢导轨高刚性的滚滑复合导轨副。完成了结构设计和样机试制,并对制造过程中的工艺方法进行了详细阐述。样机精度和刚性测试结果表明:该高速滚滑复合导轨副可以同时满足数控机床移动部件的精度、刚性及移动速度的需求。
关键词
高速
滚
滑
复合导轨
副
精度
刚性
Keywords
High-speed rolling-sliding composite guide rail pair
Accuracy
Rigidity
分类号
TH117.1 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
曲柄摇杆机构和双摇杆机构的瞬心线解析法研究
刘庆
李春明
刘晓
曹惠
《应用科技》
CAS
2021
2
下载PDF
职称材料
2
滚滑复合被动关节的理论解析与实验研究
陈纯
黄玉美
史厚强
韩旭炤
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
2
下载PDF
职称材料
3
滚滑复合被动关节的研究与开发
黄玉美
程祥
高峰
彭中波
王世军
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
下载PDF
职称材料
4
摩擦副状态监测最佳参数选择的研究
刘玉斌
李柱国
刘学明
《润滑与密封》
CAS
CSCD
北大核心
2004
2
下载PDF
职称材料
5
一种高速滚滑复合导轨副的设计与制造
周萌
郭鑫
《机床与液压》
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
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