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两足步行椅机器人的机构设计 被引量:5
1
作者 郑承毅 赵群飞 +2 位作者 马培荪 张惠卿 缑正 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期297-302,共6页
主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计.在踝关节和髋关节处,采用了一种新型多自由度正交关节设计,使得机器人结构紧凑,提高了步态规划的精度.利用两足步行椅机器人动力学模型,分析了各关节的驱动力矩,以此确定了驱动电机的功率.在... 主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计.在踝关节和髋关节处,采用了一种新型多自由度正交关节设计,使得机器人结构紧凑,提高了步态规划的精度.利用两足步行椅机器人动力学模型,分析了各关节的驱动力矩,以此确定了驱动电机的功率.在髋关节和座椅之间设计了减震系统,并建立了减震系统模型,分析了减震系统对于步态稳定性的作用.最后,为保证乘坐者的安全,从机构的角度设计了机械式保护装置. 展开更多
关键词 两足步行椅机器人 正交关节 减震系统 机械保护装置
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ML360连续采煤机截割部设计及应用 被引量:3
2
作者 郭光辉 《煤矿机械》 2016年第4期97-98,共2页
介绍了ML360连续采煤机截割部具体结构设计,减速箱传动原理和传动比的确定计算,机械保护装置作用原理和截割部工作过程中常用的维护方法和常见故障解决方法等,为今后连续采煤机截割部的创新设计提供了思路,具有一定的参考价值。
关键词 连续采煤机 截割部 减速箱 机械保护装置
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采煤机破碎机构机械保护装置改进设计 被引量:2
3
作者 邓娟 乔禹宁 陈晓旭 《科学技术创新》 2021年第25期40-41,共2页
当大采高采煤机的破碎装置在井下操作时,主要通过内部齿轮啮合来进行传动。在传动机构中,为防止传动机构过载损坏,需要设置机械保护装置对破碎机构进行保护。研究发现破碎机构的机械保护装置在更换时费时费力、更换太阳轮成本过高且工... 当大采高采煤机的破碎装置在井下操作时,主要通过内部齿轮啮合来进行传动。在传动机构中,为防止传动机构过载损坏,需要设置机械保护装置对破碎机构进行保护。研究发现破碎机构的机械保护装置在更换时费时费力、更换太阳轮成本过高且工人受伤风险大;改进后,机械保护装置不与太阳轮直接相连,更换时间和成本分别降低了1.5个小时和30%以上,同时工人受伤风险大幅度降低,提高采煤机的工作效率。 展开更多
关键词 采煤机 破碎机构 机械保护装置 改进设计
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锅炉用红外测温仪保护装置的设计 被引量:1
4
作者 任建立 《现代工业经济和信息化》 2018年第17期36-38,共3页
针对红外测温仪易发生损坏的原因,设计一种机械保护装置,介绍该装置的结构及原理。对各个零部件的选材及加工工艺进行分析,最大限度地降低成本。同时,对装置的安装等方面深入地进行了可行性分析。
关键词 红外测温仪 机械保护装置 安装支架
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大采高采煤机破碎机构机械保护装置的优化改进设计
5
作者 张沁锋 《机械管理开发》 2023年第10期119-120,125,共3页
南凹寺煤业30407工作面MG750/1940-GWD型大采高采煤机设计有机械保护装置对破碎机构进行保护。该采煤机破碎机构以往的机械保护装置在更换时存在费时费力、更换成本高、工人受伤风险大等问题,针对这一情况,对其进行了拆装位置的改进和... 南凹寺煤业30407工作面MG750/1940-GWD型大采高采煤机设计有机械保护装置对破碎机构进行保护。该采煤机破碎机构以往的机械保护装置在更换时存在费时费力、更换成本高、工人受伤风险大等问题,针对这一情况,对其进行了拆装位置的改进和太阳轮装置的改进。实践应用结果表明,改进后机械保护装置安装拆装时间比以往节约2 h,更换成本降低712.4元/次,无1起拆装工人安全事故发生,有效提高了工作面采煤机的工作时间和工作效率。 展开更多
关键词 采煤机 破碎机构 机械保护装置 太阳轮
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流程设备的安全保护方法
6
作者 Rainer Semmler Christian Eberle 《流程工业》 2020年第1期40-40,42,共2页
用适用性验证来取代失效概率,学会正确选择流程设备的安全保护方法——以蝶阀、泄压阀和防爆盘为例,必须用不同于电子安全保护装置的方法,来考察机械保护装置的安全性能。
关键词 安全保护装置 泄压阀 失效概率 安全性能 选择流程 设备的安全 适用性验证 机械保护装置
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首次血管成形术中末梢栓塞的机械保护装置应用的安全性、可行性和对心肌再灌注的影响
7
作者 杜国英 《国外医学(心血管疾病分册)》 2004年第1期53-54,共2页
急性心肌梗死(AMI)的病人首次经皮冠脉介入治疗术(PCI)后,由于梗死相关血管大量栓塞和末梢血管栓塞的形成,影响了受损的心肌再灌注和心脏左室功能,从而影响了PCI的效果和心梗的预后。FilterWire-Ex(FW)是末梢栓子的保护装置,由多孔滤网... 急性心肌梗死(AMI)的病人首次经皮冠脉介入治疗术(PCI)后,由于梗死相关血管大量栓塞和末梢血管栓塞的形成,影响了受损的心肌再灌注和心脏左室功能,从而影响了PCI的效果和心梗的预后。FilterWire-Ex(FW)是末梢栓子的保护装置,由多孔滤网和保护鞘组成。 展开更多
关键词 血管成形术 末梢栓塞 机械保护装置 应用 安全性 可行性 心肌再灌注
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GBF限速器的设计改进
8
作者 张文强 《中国电梯》 1998年第3期47-49,共3页
关键词 限速器 设计 改造 电梯 机械保护装置
原文传递
提高诺尔岸桥起升机构可靠性的办法
9
作者 胡松虎 高宝强 《港口装卸》 2011年第1期15-16,共2页
1问题实录 我公司有德国诺尔公司设计制造的桁架单梁自行小车式岸桥2台(101#、102#),1997年10月正式投入使用。
关键词 机构可靠性 德国诺尔公司 自行小车 机械保护装置
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奥地利进口EHR78型电液调速器的机械保护装置
10
作者 冯衍祥 《湖南电力技术》 1992年第3期46-50,共5页
关键词 电液调速器 机械保护装置 EHR78型
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水力机械保护装置在良浅水电厂的应用 被引量:1
11
作者 林珏 《福建水力发电》 2021年第1期39-41,共3页
针对良浅水电厂计算机监控系统改造过程中首次使用水力机械保护装置,介绍了良浅水电厂增设的水力机械保护装置的设计与实施,重点阐述了水力机械保护装置的停机流程、电源量、信号量等问题。
关键词 水力机械保护装置 水力机械事故 现地LCU柜
原文传递
影响机械过速保护装置动作精度的几点因素分析 被引量:5
12
作者 江涛 《水电站机电技术》 2016年第4期20-21,共2页
通过对离心式纯机械过速保护装置原理的分析推导,对于影响机械过速保护装置动作精度的几点因素进行了理论分析,提出了改进的办法。
关键词 机械过速保护装置 动作精度 安装间隙
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五强溪水电厂机械过速保护装置改造分析 被引量:3
13
作者 汤骏 《电力设备管理》 2019年第10期124-125,共2页
水轮发电机组过速保护系统主要是由事故配压阀和机械过速保护装置组成。本文结合五强溪电厂 原有机械过速装置应用情况和新机械过速保护装置改造的实际应用情况,对改造方案和结果进行分析。
关键词 机械过速保护装置 技术改造 水轮发电机组
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泰山抽水蓄能电站机组过速保护系统的改造 被引量:3
14
作者 张西克 谷文涌 江涛 《水电站机电技术》 2017年第3期54-56,共3页
泰山抽水蓄能电站采用纯机械过速保护装置对原有机组过速保护系统进行了改造升级,改造后的二级机械过速保护装置为纯机械液压式转速保护,可以不通过监控系统实现机组事故停机。本文阐述了改造实施方案和试验过程。
关键词 抽水蓄能电站 机械过速保护装置
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水轮发电机组机械过速保护装置厂内试验 被引量:2
15
作者 林昌杰 张剑春 《水电能源科学》 2005年第4期84-85,共2页
介绍了水轮发电机组机械过速保护装置结构特点和出厂前的试验原理、方法。该保护装置为水轮发电机组提供了在任何情况下都可起保护作用的安全装置,能有效地防止过速飞车事故。
关键词 机械过速保护装置 过速环 控制阀
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水轮机机械过速保护装置调整方法优化 被引量:2
16
作者 游涛 《水利建设与管理》 2020年第12期60-63,共4页
机械过速保护装置是有效防止机组发生飞逸事故的最后一道保护屏障,该装置的调整直接影响保护停机的准确性。针对水轮机测速装置要求死区小、灵敏度高,且现实调整中很难做到一次成功,而多次调整又容易对设备造成较大伤害的现实问题,通过... 机械过速保护装置是有效防止机组发生飞逸事故的最后一道保护屏障,该装置的调整直接影响保护停机的准确性。针对水轮机测速装置要求死区小、灵敏度高,且现实调整中很难做到一次成功,而多次调整又容易对设备造成较大伤害的现实问题,通过增加间隙调整块、优化调整方法,实现过速保护装置动作精准,一次成功。实践表明:运用新方法调整过速保护装置,不仅减少了对机组设备的损害,还大大提高了机组运行安全稳定性。 展开更多
关键词 水轮机 机械过速保护装置 调整方法 间隙调整块
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调压阀联动式水轮机过速保护装置在发电厂的运用
17
作者 何佳嵩 《云南水力发电》 2023年第6期46-50,共5页
一种高水头带调压阀的混流式水轮发电机组机械过速保护装置,成功运用于绿水河发电厂二级站2号机组。在机组出现过速时机械过速保护装置动作,实现机组主接力器关闭同时调压阀开启的联动保护功能,满足调保计算对机组钢管水压上升率的要求... 一种高水头带调压阀的混流式水轮发电机组机械过速保护装置,成功运用于绿水河发电厂二级站2号机组。在机组出现过速时机械过速保护装置动作,实现机组主接力器关闭同时调压阀开启的联动保护功能,满足调保计算对机组钢管水压上升率的要求,保护机组设备不因过压、过速而损坏。 展开更多
关键词 机械过速保护装置 调压阀 联动保护 高水头
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桓仁电站机组机械过速保护装置改造探究
18
作者 刘海晨 《水电站机电技术》 2023年第9期68-70,79,共4页
桓仁电站3台水电机组均投产于二十世纪六七十年代,由于历史原因,3台机组均未安装机械过速保护装置,机组运行始终存在安全隐患。为了消除此项隐患,满足国家能源局《防止电力生产事故的二十五项重点要求》的相关规定,桓仁电站计划在3台水... 桓仁电站3台水电机组均投产于二十世纪六七十年代,由于历史原因,3台机组均未安装机械过速保护装置,机组运行始终存在安全隐患。为了消除此项隐患,满足国家能源局《防止电力生产事故的二十五项重点要求》的相关规定,桓仁电站计划在3台水电机组上安装机械过速保护装置。本文介绍了机械过速保护装置改造在桓仁电站的必要性和可行性、讨论了该装置及其配套的事故配压阀的工作原理和维护方式。为其他在运老旧水电机组改造提供了参考。 展开更多
关键词 老旧水电站 机电设备 改造 机械过速保护装置 桓仁电站
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一种机械过速保护装置试验平台在水电厂的实践与应用
19
作者 张殿祥 《工程建设与设计》 2015年第6期128-129,132,共3页
介绍一种水轮发电机组机械过速保护装置试验平台的结构特点、试验原理和试验方法,以及在天生桥二级电站的实践与应用情况。
关键词 机械过速保护装置 试验装置 应用
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急性心肌梗死再灌注后无再流(四)
20
作者 杨跃进 赵京林 《中华医学信息导报》 2009年第1期22-22,共1页
5.无再流的预防预防PCI中无血流的重点是防冠状动脉微血管的栓塞和痉挛。5.1冠状动脉远端保护装置:大部分常用的远端保护装置基本都是在普通0.36mm(0.014in)PTCA引导丝基础上改造而成,具有与普通导引导丝相似的扭力及推力,头... 5.无再流的预防预防PCI中无血流的重点是防冠状动脉微血管的栓塞和痉挛。5.1冠状动脉远端保护装置:大部分常用的远端保护装置基本都是在普通0.36mm(0.014in)PTCA引导丝基础上改造而成,具有与普通导引导丝相似的扭力及推力,头端可以塑形,可替代普通导丝通过病变以及输送球囊、支架或其他介入器械。一般在导丝头端加用机械保护装置,通过靶病变后进行介入操作前释放、激活装置,操作结束后,通过该装置附加的血栓抽吸设备将捕获的栓子引出体外。 展开更多
关键词 再灌注后无再流 急性心肌梗死 远端保护装置 导引导丝 机械保护装置 冠状动脉 介入器械 操作前
原文传递
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