离散广义大系统的Lyapunov稳定性分析 被引量：6

1

作者 沃松林 邹云 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期291-294,共4页

广义大系统的稳定性是广义大系统理论的基本问题之一,对其稳定性的研究要比状态空间大系统复杂得多,因为广义大系统不仅需要考虑稳定性,而且还要考虑正则性和因果性(离散广义系统)及脉冲自由(连续广义系统).本文在所有孤立子系统都是正... 广义大系统的稳定性是广义大系统理论的基本问题之一,对其稳定性的研究要比状态空间大系统复杂得多,因为广义大系统不仅需要考虑稳定性,而且还要考虑正则性和因果性(离散广义系统)及脉冲自由(连续广义系统).本文在所有孤立子系统都是正则的且具有因果关系的条件下,利用Lyapunov方程,应用Lyapunov函数方法,研究了广义离散线性大系统和广义离散非线性大系统的稳定性和不稳定性问题,给出了离散广义大系统稳定性和不稳定性判定定理,得到了离散广义大系统的关联稳定参数域和不稳定域. 展开更多

关键词 广义离散系统 大系统 Lyaunov函数 关联参数域

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广义离散线性大系统的稳定性分析 被引量：4

2

作者 沃松林 邹云 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期409-413,共5页

广义大系统的稳定性是一个非常重要的问题。由于广义大系统的复杂性 ,对其稳定性的研究也是一件相当困难的事情。孤立的子系统的稳定性与线性大系统的稳定性之间的关系问题是一个非常有意义的问题 ,该文从广义线性大系统的等价变换和等... 广义大系统的稳定性是一个非常重要的问题。由于广义大系统的复杂性 ,对其稳定性的研究也是一件相当困难的事情。孤立的子系统的稳定性与线性大系统的稳定性之间的关系问题是一个非常有意义的问题 ,该文从广义线性大系统的等价变换和等价系统入手 ,应用标量和的Lyapunov函数法 ,研究了广义离散线性大系统的渐近稳定性和不稳定性 ,获得了系统的关联参数的稳定域和不稳定域。 展开更多

关键词 广义离散系统 大系统 LYAPUNOV函数 稳定性 关联参数域

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广义离散系统的H_2控制设计 被引量：4

3

作者 杨冬梅 张庆灵 姚波 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期347-350,共4页

研究了广义离散线性系统的H2 控制问题·借助于广义Lyapunov方程 ,给出了计算广义离散系统的H2 范数的状态空间方法·基于该方法 ,讨论了广义离散控制系统的H2 控制器设计问题·

关键词 广义离散系统 LYAPUNOV方程 H2范数 H2控制

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不确定广义离散系统的鲁棒H-infinity控制 被引量：3

4

作者 王建 霍春宝 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期2086-2090,共5页

研究E矩阵,确定其它系数矩阵都存在满足范数有界条件的参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式方法,导出广义离散线性系统正则、因果、稳定且传递函数满足给定的范数界的等价条件。在此基础上,可以将广义... 研究E矩阵,确定其它系数矩阵都存在满足范数有界条件的参数不确定性广义离散线性系统的鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式方法,导出广义离散线性系统正则、因果、稳定且传递函数满足给定的范数界的等价条件。在此基础上,可以将广义不确定离散线性系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题和输出反馈鲁棒H∞控制问题,分别转化为辅助广义确定性离散线性系统的状态反馈H∞控制问题和输出反馈H∞控制问题。 展开更多

关键词 广义离散系统 鲁棒H-infinity控制 辅助广义系统

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广义离散系统稳定性的判据 被引量：1

5

作者 杨战民 王社宽 +1 位作者 吴明鑫 刘利华 《咸阳师范学院学报》 2003年第4期12-13,共2页

讨论了广义系统稳定性的定义,在此基础上,研究了广义离散系统的渐近稳定性, 给出了广义离散系统在李雅普诺夫意义下渐近稳定的一个充分条件.

关键词 广义离散系统 渐近稳定性 RICCATI方程

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广义离散系统的状态反馈鲁棒H_∞控制

6

作者 石建红 《自动化技术与应用》 2008年第3期16-18,8,共4页

针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离... 针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离散线性系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且渐进稳定,同时其传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标。正常离散线性系统的相对应结果可作为本文结果的特殊形式。 展开更多

关键词 广义离散系统 状态反馈 鲁棒控制

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广义离散系统保D-稳定的动态输出反馈H_∞控制器设计 被引量：1

7

作者 贺贺 羊彦 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2013年第7期1852-1858,共7页

提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H_∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H_∞范数约束的充分条件.在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等... 提出一种保证广义离散系统D-稳定性的严格真动态输出反馈H_∞控制器设计方法.首先,给出保证广义离散系统正则、因果、D-稳定且从干扰到控制输出的传递函数满足H_∞范数约束的充分条件.在此条件下,通过构造辅助广义系统,用两组矩阵不等式给出了控制器存在的充分条件,使得闭环系统是正则、因果、D-稳定且满足H_∞范数约束、并给出控制器的解析表达式.同时,也给出了广义离散系统状态反馈H_∞控制器的一种设计方法.控制器可解性条件由系统的系数矩阵来表达,设计过程不需要系统矩阵分解,可避免因矩阵分解而产生的数值问题. 展开更多

关键词 广义离散系统 动态输出反馈H∞控制器 矩阵不等式 辅助广义系统 D-稳定性

原文传递

线性广义离散系统的滤波器设计方法 被引量：1

8

作者 杨战民 郭国法 《陕西科技大学学报（自然科学版）》 1999年第4期117-121,共5页

研究了线性广义离散系统的卡尔曼滤波器 ,应用矩阵的奇异值分解技术和矩阵的广义逆 。

关键词 广义离散系统 奇异值分解 广义逆 卡尔曼滤波器

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一类含Lipschitz非线性的广义离散系统的预见控制

9

作者 杨冬梅 祝春霞 《辽宁师范大学学报（自然科学版）》 CAS 2022年第2期145-151,共7页

研究一类含有Lipschitz非线性项的广义离散系统的预见控制.首先,采用一阶前向差分算子,对原广义系统的状态方程进行差分运算,从而得到了一个包含跟踪误差信号的广义增广误差系统;其次,对广义增广误差系统设计一个状态反馈控制器.由Lyapu... 研究一类含有Lipschitz非线性项的广义离散系统的预见控制.首先,采用一阶前向差分算子,对原广义系统的状态方程进行差分运算,从而得到了一个包含跟踪误差信号的广义增广误差系统;其次,对广义增广误差系统设计一个状态反馈控制器.由Lyapunov稳定性理论,设计出一个使得闭环系统渐近稳定的充分条件,从而得到了原广义系统的一个预见控制器,使得其输出信号实现了对参考信号稳态、无差地跟踪.最后,一个数值算例证明了该方法的有效性. 展开更多

关键词 广义离散系统 预见控制 状态反馈 非线性系统 增广误差系统

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多时滞广义离散系统的H_∞性能分析 被引量：1

10

作者 吴保卫 柏艳 《陕西师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期13-16,共4页

讨论了带有多时滞的广义离散系统的H∞性能问题.利用线性矩阵不等式,证明了该系统具有广义γ-次优H∞性能的一个充分条件是存在对称可逆矩阵P和对称正定矩阵Si(i=1,…,N)满足相关条件,并将广义离散系统的有界实引理推广到多时滞广义离... 讨论了带有多时滞的广义离散系统的H∞性能问题.利用线性矩阵不等式,证明了该系统具有广义γ-次优H∞性能的一个充分条件是存在对称可逆矩阵P和对称正定矩阵Si(i=1,…,N)满足相关条件,并将广义离散系统的有界实引理推广到多时滞广义离散系统的情形,证明了相应常规系统具有γ-次优H∞性能的一个充分条件是存在对称正定矩阵P和对称正定矩阵Si(i=1,…,N)满足一定条件.通过数值算例验证了结论的有效性. 展开更多

关键词 多时滞 广义离散系统 H∞性能 线性矩阵不等式

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广义系统能控和能观等价的若干条件

11

作者 程媛媛 蒋威 《安庆师范学院学报（自然科学版）》 2012年第2期15-21,共7页

文章讨论了线性正则广义系统、正则广义离散系统的能控性和能观性,证明了这些系统在满足某些条件时,它们的能控性和能观性是等价的。同时还把这些条件推广到了正常连续系统和正常离散系统和时变系统,给出了广义系统的慢子系统或正常系... 文章讨论了线性正则广义系统、正则广义离散系统的能控性和能观性,证明了这些系统在满足某些条件时,它们的能控性和能观性是等价的。同时还把这些条件推广到了正常连续系统和正常离散系统和时变系统,给出了广义系统的慢子系统或正常系统同时能控且能观的一个充分条件,并解释了有两种条件对时变连续系统来说还需要得到进一步的研究。 展开更多

关键词 能控性 能观性 广义连续系统 广义离散系统 时变系统

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含有Markov参数的广义离散系统的H_∞控制

12

作者 唐中一 刘飞 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期951-956,共6页

针对一类含有Markov跳变参数和时滞的广义离散系统的H∞控制问题,提出一种基于模态跳变的无记忆状态反馈控制器的设计方法.通过将行列式方程的可解性转化为矩阵的最大特征值与零的关系,使得含有Markov跳变参数广义系统的正则性转化为系... 针对一类含有Markov跳变参数和时滞的广义离散系统的H∞控制问题,提出一种基于模态跳变的无记忆状态反馈控制器的设计方法.通过将行列式方程的可解性转化为矩阵的最大特征值与零的关系,使得含有Markov跳变参数广义系统的正则性转化为系统矩阵最大特征值的问题,并应用矩阵的线性变换与分块技术来保证系统的因果性.同时利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式,证明并给出了系统容许性的充分条件,提出了次优H∞控制设计方法,所设计的控制器使得系统满足所给定的H∞衰减水平.数值仿真结果表明,所设计的控制器使得闭环系统拥有容许性,同时系统对于干扰有很强的抑制能力. 展开更多

关键词 广义离散系统 容许性 H∞控制 线性矩阵不等式

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具有扰动的广义离散系统的鲁棒控制算法

13

作者 杨振光 《曲阜师范大学学报（自然科学版）》 CAS 1998年第1期58-61,共4页

对具有指数扰动的广义离散系统，该文用状态反馈设计一种控制算法，使系统渐近稳定而且对目标实现渐近跟踪．

关键词 广义离散系统 鲁棒控制算法 指数扰动

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一类广义离散系统的有限时间控制

14

作者 樊仲光 肖剑 梁家荣 《广西科学》 CAS 2013年第1期1-4,共4页

讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的广义离散系统的有限时间控制问题,给出非强迫广义离散系统有限时间有界的充分条件,并在此基础上利用非严格线性矩阵不等式方法,提出实现相应的闭环系统有限时间有界的状态反馈控制器与输出反馈控... 讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的广义离散系统的有限时间控制问题,给出非强迫广义离散系统有限时间有界的充分条件,并在此基础上利用非严格线性矩阵不等式方法,提出实现相应的闭环系统有限时间有界的状态反馈控制器与输出反馈控制器的设计方法. 展开更多

关键词 广义离散系统 有限时间有界 外部扰动 线性矩阵不等式

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广义离散系统的状态反馈鲁棒H_∞控制及仿真

15

作者 方晨 《计算机仿真》 CSCD 2007年第9期301-303,311,共4页

针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离... 针对一类范数有界参数不确定性的广义离散线性系统,研究了该系统的状态反馈鲁棒H∞控制问题。利用线性矩阵不等式(LMI)的方法,得到了问题可解的条件,并给出了相应的状态反馈控制律。在一定条件下,所得的状态反馈鲁棒H∞控制律使广义离散线性系统对所有容许的不确定性参数,能够保证闭环系统正则、具有因果关系并且渐进稳定,同时其传递函数矩阵能够满足给定的H∞性能指标。正常离散线性系统的相对应结果可作为论文结果的特殊形式。仿真例子验证了该方法的正确性。 展开更多

关键词 广义离散系统 状态反馈 鲁棒控制

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一般广义离散系统动态输出反馈H∞控制器设计 被引量：1

16

作者 王建 霍春宝 +1 位作者 赵猛 刘世岳 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期141-145,共5页

提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存... 提出一种用于一般广义离散系统的严格真动态输出反馈H∞控制器设计方法。首先,构造辅助广义离散系统,给出该系统的状态反馈H∞控制器设计方法,在此基础上,用两组矩阵不等式给出使一般广义离散系统是允许的且满足H∞范数限制的控制器存在的充分条件,并给出了控制器的解析表达式。通过解这两组矩阵不等式,即可获得所需的控制器。控制器的可解性条件由系统的系数矩阵表达,因此不需要矩阵分解,可避免由矩阵分解产生的数值问题。仿真结果证实算法的有效性。 展开更多

关键词 一般广义离散系统 动态输出反馈 状态反馈 两组矩阵不等式 辅助广义离散系统

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模糊广义离散系统的稳定与镇定

17

作者 梁家荣 张晶华 杜富 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2011年第4期435-445,共11页

本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(L... 本文利用Lyapunov方法研究了T-S模糊广义离散系统稳定与镇定问题.针对该系统的开环情况,给出了其渐近稳定的充分条件.在此基础上,设计了模糊状态控制器,给出了该类系统的闭环系统是全局渐近稳定的充分条件,并将此条件用线性矩阵不等式(LMI)表示.最后,引入一种新的受限等价分解,将所考虑的系统分解成两个低维的子系统,设计了准切换面和离散滑模控制律,使得在控制的作用下,系统解的轨迹沿着准切换流形收敛到原点. 展开更多

关键词 T-S模糊广义离散系统 隶属函数 切换平面 滑模控制

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广义离散系统的周期解

18

作者 梁家荣 应益荣 +1 位作者 刘永清 高存臣 《西北建筑工程学院学报（自然科学版）》 CAS 1998年第1期14-18,共5页

首次对广义离散系统的周期解的存在性进行研究，给出了广义离散系统周期解存在的判据。

关键词 广义离散系统概 周期解 存在性

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一类非线性广义离散系统的无源控制

19

作者 衣娜 侯景臣 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2011年第3期74-77,88,共5页

针对一类非线性广义离散系统的无源控制问题进行了分析。利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),得到了非线性广义离散系统的零解渐近稳定且无源的充分条件,在此基础上得到了状态反馈无源控制器,使闭环系统零解渐近稳定且无源。同... 针对一类非线性广义离散系统的无源控制问题进行了分析。利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),得到了非线性广义离散系统的零解渐近稳定且无源的充分条件,在此基础上得到了状态反馈无源控制器,使闭环系统零解渐近稳定且无源。同时,给出了相应控制器的设计方法,最后提供一个数值算例说明结论的有效性。 展开更多

关键词 非线性广义离散系统 零解渐近稳定 无源 状态反馈

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广义非线性离散系统的稳定性 被引量：6

20

作者 梁家荣 商立群 商立军 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期189-191,202,共4页

利用广义李雅普诺夫方法 ,研究了广义非线性离散系统 ,给出了广义非线性离散系统稳定性定理和不稳定性定理。就一类广义非线性离散系统 ,给出了其按线性近似的稳定和不稳定的条件。

关键词 广义非线性离散系统 稳定性 李雅普诺夫函数 现代控制理论 线性近似

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