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煤矿巡检机器人系统设计 被引量:1
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作者 张海峰 《煤矿机械》 2023年第8期9-11,共3页
针对煤矿带式输送机人工巡检效率低、质量差、劳动强度大等问题,设计了一套挂轨式巡检机器人系统,系统由巡检机器人、充电站、巡检轨道、通信网络和远程管控平台组成。分别介绍了各组成部分的原理、结构和功能,重点描述了巡检机器人的... 针对煤矿带式输送机人工巡检效率低、质量差、劳动强度大等问题,设计了一套挂轨式巡检机器人系统,系统由巡检机器人、充电站、巡检轨道、通信网络和远程管控平台组成。分别介绍了各组成部分的原理、结构和功能,重点描述了巡检机器人的巡检逻辑和充电过程。现场应用表明,该系统实现了带式输送机的无人智能化巡检,提高了巡检效率和质量,减少了煤矿井下作业人数,降低了矿井安全风险,提升了煤矿企业安全管理水平,推动了煤矿智能化技术发展。 展开更多
关键词 巡检机器人 智能巡检 巡检质量 巡检效率
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基于大数据分析的变电站设备智能化巡检系统 被引量:6
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作者 朱颖 韦鹏 +2 位作者 柴斌 耿祥瑞 王文焕 《电工技术》 2018年第1期83-85,共3页
依托移动智能终端,设计了基于数据分析的智能化巡检系统,集成了标准巡检规程,规范了巡检作业过程,提供了便捷化的数据采集和导出功能,有效提高了巡检效率,并对巡检数据进行统计分析,得出设备健康状态变化趋势,以便预先发现设备故障,及... 依托移动智能终端,设计了基于数据分析的智能化巡检系统,集成了标准巡检规程,规范了巡检作业过程,提供了便捷化的数据采集和导出功能,有效提高了巡检效率,并对巡检数据进行统计分析,得出设备健康状态变化趋势,以便预先发现设备故障,及时处理。 展开更多
关键词 变电站 智能化巡检 数据分析 巡检效率
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唐山公司 锚定“两个标杆” 保供电 促转型
3
作者 桂宝利 《华北电业》 2024年第2期20-21,共2页
2月1日,在国网唐山供电公司输电运检中心,随着集中监控班班长郭晨晨在无人机操作平台上按下启动键,一百公里外的曹妃甸工业区智能航空站内,一架无人机从机巢中缓缓升起,沿着既定航线开始执行输电线路、变电站、配电线路自主巡检任务,有... 2月1日,在国网唐山供电公司输电运检中心,随着集中监控班班长郭晨晨在无人机操作平台上按下启动键,一百公里外的曹妃甸工业区智能航空站内,一架无人机从机巢中缓缓升起,沿着既定航线开始执行输电线路、变电站、配电线路自主巡检任务,有效减少输变配多专业对同一场景的重复巡视,提高巡检效率,构建输变配一体化运检新模式,推进数智化坚强电网建设。 展开更多
关键词 配电线路 输电线路 曹妃甸工业区 运检 巡检效率 唐山供电公司 保供电 坚强电网
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MATRICE 300 RTK型无人机巡检作业操作流程 被引量:1
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作者 查干 《数字传媒研究》 2023年第4期54-56,共3页
近几年,随着行业级无人机技术的日益成熟,被广泛应用于各个领域,如新闻报道、影视拍摄、供电线路巡检、交通安全、应急救援等。把无人机技术运用在广播电视供电以及发射天线的巡检工作中,可以有效提高巡检效率,减少人工成本的同时还提... 近几年,随着行业级无人机技术的日益成熟,被广泛应用于各个领域,如新闻报道、影视拍摄、供电线路巡检、交通安全、应急救援等。把无人机技术运用在广播电视供电以及发射天线的巡检工作中,可以有效提高巡检效率,减少人工成本的同时还提升了巡检的准确率。 展开更多
关键词 巡检效率 巡检流程 数据分析
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智能视频分析技术在风机智慧巡检中的应用
5
作者 陈长鑫 邓真平 +1 位作者 唐亚波 赵巍 《重庆电力高等专科学校学报》 2023年第3期30-33,共4页
为降低风机人工巡检劳动强度、提高巡检效率、降低人工投入成本,基于智能视频分析技术建立集远程图像采集、智能分析于一体的新能源风机智慧巡检系统。该系统能智能分析机组环境和设备运行状态,满足特殊环境(高温、暴雨、冰雪、雷电等)... 为降低风机人工巡检劳动强度、提高巡检效率、降低人工投入成本,基于智能视频分析技术建立集远程图像采集、智能分析于一体的新能源风机智慧巡检系统。该系统能智能分析机组环境和设备运行状态,满足特殊环境(高温、暴雨、冰雪、雷电等)下的使用要求并主动推送告知、告警信息,实现对机组设备的远程智能化巡检、可视化复核与监管。 展开更多
关键词 智能视频分析 智慧巡检 巡检效率 人工巡检 可视化复核
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基于输电线路无人机巡检路径规划应用研究
6
作者 杨瑞鹏 《电力设备管理》 2023年第16期130-132,共3页
本文研究了基于输电线路的无人机巡检路径规划问题,并提出了基于遗传算法和禁忌搜索算法的路径规划算法。通过仿真实验和实际应用场景下的无人机巡检实验,验证了算法的可行性和有效性。
关键词 输电线路 无人机巡检 路径规划 巡检效率 成本优化
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基于线扫激光传感器的轨面巡检方案设计
7
作者 刘文虎 《科技创新与应用》 2023年第16期39-41,45,共4页
该文针对轨道交通领域轨面巡检的需要,设计一种改造方案,实现在自动化移动平台上加载线扫激光传感器,实现对于轨道道面的自动化巡检,减少人员投入,提高巡检效率。
关键词 轨面巡检 改造方案 线扫激光传感器 巡检效率 扫描数据
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500Kv输电线路巡检机器人越障控制研究 被引量:2
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作者 周庆 肖前波 +1 位作者 万欣 甘建峰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S01期143-147,共5页
本文基于500 KV超高压输电线路环境,设计了一种包括前后两部分,中间由一个俯仰关节连接起来,每部分都由驱动轮、夹持机构、摩擦力调整机构、手臂变距机构和开合机构组成的机械结构.结合巡检机器人的机构特点,针对越障连续性与安全性问题... 本文基于500 KV超高压输电线路环境,设计了一种包括前后两部分,中间由一个俯仰关节连接起来,每部分都由驱动轮、夹持机构、摩擦力调整机构、手臂变距机构和开合机构组成的机械结构.结合巡检机器人的机构特点,针对越障连续性与安全性问题,介绍了一种连续越障的方法,设计了基于多传感器融合的控制方法及相应的机器人控制系统.通过地面仿真线路越障实验,实现了连续越障功能,同时确保了越障安全性并提高了巡检效率.实验表明此方法设计合理,并取得了预期的效果. 展开更多
关键词 巡检机器人 连续越障 多传感器融合 巡检效率
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基于统计分析的软件计量巡检效率提升研究
9
作者 史辛琳 《软件》 2022年第12期46-48,共3页
软件计量巡检包括从测量目标派生模型和测量,以确保测量计划的一致性和完整性。基于统计分析的软件计量巡检是一个多步骤的过程,其中涉及对统计分析的内涵理解,本文立足于统计分析的相关概念,当计量巡检是指统计分析的基础,而不是特定... 软件计量巡检包括从测量目标派生模型和测量,以确保测量计划的一致性和完整性。基于统计分析的软件计量巡检是一个多步骤的过程,其中涉及对统计分析的内涵理解,本文立足于统计分析的相关概念,当计量巡检是指统计分析的基础,而不是特定统计方法的理论分析时,提升计量巡检的效率就十分重要。本文从计量巡检的六个维度出发,分析出了软件计量巡检存在的相关问题,从这些问题出发,探讨提出了关于提升计量巡检效率的一些策略。 展开更多
关键词 统计分析 软件计量巡检 巡检效率
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车载多旋翼无人机充电装置 被引量:1
10
作者 李宇琪 杨荣乾 徐丙州 《科技与创新》 2019年第4期106-107,共2页
目前多旋翼无人机已广泛应用于线路的巡检,但由于电池容量的限制,无人机飞行时间较短、巡检效率较低。基于此现状,设计一种车载式多旋翼无人机充电装置,装置安装于车顶,方便进行充电。通过"杆-锥"连接结构使无人机对接方便,... 目前多旋翼无人机已广泛应用于线路的巡检,但由于电池容量的限制,无人机飞行时间较短、巡检效率较低。基于此现状,设计一种车载式多旋翼无人机充电装置,装置安装于车顶,方便进行充电。通过"杆-锥"连接结构使无人机对接方便,提高充电效率,延长其工作时间,提高巡检效率。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 充电装置 巡检线路 巡检效率
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变电站智能巡检机器人的散热系统研究 被引量:1
11
作者 郭建凯 《科技与创新》 2017年第17期116-116,119,共2页
在我国的电力行业中,变电站作为其中的重要部分,对我国居民的用电起着重要的作用。在变电站的巡检中借助高科技可不断提升巡检工作的质量和效率。但由于变电站智能巡检机器人在我国的使用时间较短,进而需要对智能巡检机器人的散热系统... 在我国的电力行业中,变电站作为其中的重要部分,对我国居民的用电起着重要的作用。在变电站的巡检中借助高科技可不断提升巡检工作的质量和效率。但由于变电站智能巡检机器人在我国的使用时间较短,进而需要对智能巡检机器人的散热系统进行研究和分析,为今后的运用奠定基础。通过对智能巡检机器人的主要功能、热传导分析以及变电站智能巡检机器人散热系统分析等方面进行探讨,为智能巡检机器人的开发提供了依据。 展开更多
关键词 变电站 智能巡检机器人 散热系统 巡检效率
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医疗设备电子化巡检方式的设计与实践
12
作者 张敏敏 《现代信息科技》 2022年第16期115-119,共5页
为了缓解纸质巡检方式的种种弊端,文章设计一个医疗设备微工作台,将巡检计划、预防性维护计划关联到手机端,临床工程师可在临床科室实现电子化巡检、巡检数据提交,实时查收结果及反馈。该工作台运行9个月以来,医疗设备月度巡检时长由平... 为了缓解纸质巡检方式的种种弊端,文章设计一个医疗设备微工作台,将巡检计划、预防性维护计划关联到手机端,临床工程师可在临床科室实现电子化巡检、巡检数据提交,实时查收结果及反馈。该工作台运行9个月以来,医疗设备月度巡检时长由平均每月27.26天缩短为21.68天,不但提高了医疗设备巡检的效率,而且还实现了医疗设备数据与临床科室的联动。 展开更多
关键词 医疗设备微工作台 电子化巡检 巡检效率 数据联动
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提升输电线路无人机作业效率及安全的措施
13
作者 黄海鹏 《电子技术与软件工程》 2021年第17期212-213,共2页
本文首先阐述了输电线路巡检无人机作业的基本要求,然后提出输电线路无人机巡检作业流程,最后给出几点无人机巡检作业过程中的安全保障措施,可供相关人员参考。
关键词 输电线路 无人机作业 巡检效率
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提升输电线路无人机作业效率及安全的措施
14
作者 彭晔 包灿 《电脑乐园》 2021年第9期146-147,共2页
为保证电网安全运行,需将输电线路巡检工作放在首要位置上,伴随着电网的快速发展,线路覆盖范围不断扩大。因此如何采取措施提高输电线路的稳定性和安全运行成为一个重要问题,以往人工巡检是巡检的主要方式,但是人工巡检时间长、工作量大... 为保证电网安全运行,需将输电线路巡检工作放在首要位置上,伴随着电网的快速发展,线路覆盖范围不断扩大。因此如何采取措施提高输电线路的稳定性和安全运行成为一个重要问题,以往人工巡检是巡检的主要方式,但是人工巡检时间长、工作量大,巡检效果差,特别是地质条件复杂的工作人员,有时会对工作人员的生命安全造成很大威胁。在输电线路巡检工作中应用系统,极大地提高了巡检工作效率,保障了巡检人员的人身安全。但无人机巡检作业时,如果没有按规定进行作业,或者没有做好相应的准备工作,势必影响无人机巡检的效率和安全。因此本文对提升输电线路无人机作业效率及安全的措施作出研究。 展开更多
关键词 输电线路 无人机作业 巡检效率
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关于加强航标管理和提升航标巡检效率的探讨 被引量:1
15
作者 陈伟文 杨俊 《珠江水运》 2019年第21期8-9,共2页
航标是为水上航行提供安全信息的重要设施,必须做好航标管理和巡检工作。文章首先对航标管理及巡检工作的开展现状进行分析,探讨航标管理与巡检工作的创新需求。在此基础上,研究加强航标管理、提升巡检效率的有效策略,以期为相关单位提... 航标是为水上航行提供安全信息的重要设施,必须做好航标管理和巡检工作。文章首先对航标管理及巡检工作的开展现状进行分析,探讨航标管理与巡检工作的创新需求。在此基础上,研究加强航标管理、提升巡检效率的有效策略,以期为相关单位提供参考。 展开更多
关键词 航标管理 航标巡检效率 综合巡检
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二维码技术在塬林选煤厂的应用
16
作者 鹿忆凡 蒋振南 程纪超 《选煤技术》 CAS 2021年第5期96-102,共7页
针对设备巡检管理、安全生产点检、设备润滑等方面存在的问题,塬林选煤厂实施了二维码+移动互联网+云技术的二维码技术方案.生产实践表明:该选煤厂推进二维码技术的应用,既提高了设备巡检效率,又有效提高了选煤厂自动化、信息化、智能... 针对设备巡检管理、安全生产点检、设备润滑等方面存在的问题,塬林选煤厂实施了二维码+移动互联网+云技术的二维码技术方案.生产实践表明:该选煤厂推进二维码技术的应用,既提高了设备巡检效率,又有效提高了选煤厂自动化、信息化、智能化、无纸化办公水平。 展开更多
关键词 选煤厂智能化 二维码技术 智能巡检 设备巡检效率
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