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电压型变频器、三相交流异步电动机传动系统的稳定性 被引量：5
1
作者 黄松清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期223-228,共6页
运用微分几何反馈控制方法,对电压型变频器、三相交流异步电机传动系统,在特殊的流形上,把这种多变量、非线性、强耦合的传动系统映射为两个独立的线性子系统;证明了系统的相对阶满足变换条件,提出了变换矩阵的构造性寻找方法;基于线性... 运用微分几何反馈控制方法,对电压型变频器、三相交流异步电机传动系统,在特殊的流形上,把这种多变量、非线性、强耦合的传动系统映射为两个独立的线性子系统;证明了系统的相对阶满足变换条件,提出了变换矩阵的构造性寻找方法;基于线性二阶系统Lyapunov函数,在此流形上,研究传动系统的稳定性函数,证明了这种函数的正定性以及其导数的定号性,最后对国产Y_系列15kW的电机进行研究,得出其稳定性判别函数,方法简单,而且稳定性区域大小满足工程实际需要. 展开更多
关键词 微分几何方法 二阶系统 变量梯度法 交流异步电机稳定性函数
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基于变量梯度法的磁悬浮控制系统的状态稳定性 被引量：5
2
作者 佘龙华 卢晓慧 施晓红 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期657-660,共4页
磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系... 磁悬浮系统是个典型的非线性系统,将非线性系统进行线性化后设计磁悬浮控制器,可以保证系统在平衡点附近稳定,但是当存在较大的干扰时,系统有可能失去稳定.本文分析单支点悬浮系统的稳定性,运用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,推导出系统相对于平衡点的状态稳定保守区间,给出了系统的一个抗干扰程度,当磁悬浮系统受到较大干扰而偏离这一区间时,就应采取必要的自适应控制措施.最后用试验验证了这种控制方案的可行性. 展开更多
关键词 悬浮控制 状态稳定 变量梯度法
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一类二阶非线性系统解的稳定性——利用变量梯度法构造李雅普诺夫函数 被引量：3
3
作者 王黎辉 《连云港师范高等专科学校学报》 2003年第2期43-45,共3页
用变量梯度法构造李雅普诺夫函数 ,解决一类二阶非线性系统解的全局渐近稳定性问题。所构造的李雅普诺夫函数比较简单 ,便于应用 。
关键词 二阶非线性系统 解 稳定性 变量梯度法 李雅普诺夫函数 函数构造 微分方程
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基于变量梯度法的下垂控制逆变器暂态稳定性分析 被引量：1
4
作者 戴炜 苟家波 +3 位作者 李胜 甘德刚 唐英杰 田震 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期966-972,共7页
逆变器作为新能源并网的重要功率变换单元,其暂态稳定性对保障系统的安全稳定运行至关重要。在电网故障或其他大扰动下,采用下垂控制的电压源型逆变器会出现与传统同步发电机类似的功角摇摆,进而导致复杂的暂态失稳现象。针对单逆变器... 逆变器作为新能源并网的重要功率变换单元,其暂态稳定性对保障系统的安全稳定运行至关重要。在电网故障或其他大扰动下,采用下垂控制的电压源型逆变器会出现与传统同步发电机类似的功角摇摆,进而导致复杂的暂态失稳现象。针对单逆变器并网系统,建立了下垂控制逆变器的非线性动态数学模型。为了便于暂态稳定性分析,采用奇异摄动法实现模型降阶。针对非线性降阶模型,提出了一种基于变量梯度法的Lyapunov函数构造方法。基于Lyapunov稳定性理论,得到系统暂态稳定性判据,并对系统的稳定吸引域进行定量估计。最后,利用Matlab仿真验证了所建立的Lyapunov稳定性判据及所估计吸引域的准确性,揭示了扰动大小和持续时间对并网逆变器系统失稳的影响。 展开更多
关键词 并网逆变器 下垂控制 暂态稳定性 变量梯度法 LYAPUNOV理论
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机械控制系统非线性稳定性的若干方法研究
5
作者 张军 王传礼 许贤良 《煤矿机械》 北大核心 2003年第5期13-15,共3页
分析了机械控制系统中应用李亚普诺夫直接法求解非线性稳定性的 4种常用方法———直接试选二次型函数法、克拉索夫斯基法、变量梯度法和近似线性化法 ,并结合算例 。
关键词 机械控制系统 李亚普诺夫直接法 非线性稳定性 直接试选二次型函数法 克拉索夫斯基法 变量梯度法 近似线性化法
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另一类二阶非线性系统解的稳定性
6
作者 王黎辉 闫敏伦 《连云港师范高等专科学校学报》 2007年第3期89-91,共3页
在解决一类二阶非线性系统解的全局渐近稳定性问题时,如果用变量梯度法构造李雅普诺夫函数,所构造的李雅普诺夫函数比较简单,便于应用,而且具有较好的性质.
关键词 非线性系统 变量梯度法 李雅普诺夫函数
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关于一类三阶非线性系统的李雅普诺夫函数构造
7
作者 张永华 苑文法 《西安文理学院学报（自然科学版）》 2012年第2期28-30,共3页
利用变量梯度法来构造一类三阶非线性系统的李雅普诺夫函数,通过对构造的李雅普诺夫函数进行讨论,得出该系统的零解稳定性.
关键词 李雅普诺夫函数 非线性系统 稳定性 变量梯度法
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基于模糊切换策略的线性切换系统的稳定性 被引量：1
8
作者 景丽 高立群 《计算技术与自动化》 2009年第1期11-13,共3页
切换系统在运行中常受到干扰、时滞等影响,致使切换系统很难准确实施已确定的切换策略,因此系统的稳定性不能得到保证,鉴于此,本文基于模糊方法研究切换系统的稳定性问题,以增强系统的鲁棒性。将切换系统转换成T-S模糊模型,该系统具有... 切换系统在运行中常受到干扰、时滞等影响,致使切换系统很难准确实施已确定的切换策略,因此系统的稳定性不能得到保证,鉴于此,本文基于模糊方法研究切换系统的稳定性问题,以增强系统的鲁棒性。将切换系统转换成T-S模糊模型,该系统具有非线性性;依据变量-梯度法,给出此系统在原点的小领域内渐近稳定的充分条件,同时获得模糊切换策略。系统仿真证实此方法简单而有效。 展开更多
关键词 切换系统 稳定性 T—S模糊系统 变量-梯度法 模糊切换
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基于交替变量局部梯度法对土质边坡的三维稳定性分析
9
作者 孙树林 王天宇 +2 位作者 刘小芳 余文平 夏银枫 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期759-764,共6页
临界滑动面的获得是土质边坡稳定性分析中一个必要的过程,然而现有分析方法难以保证该临界滑面的准确性,而且部分分析方法在计算过程中会陷入局部最小值陷阱。基于单变量方法和最速梯度法,提出了交替变量局部梯度法,该方法能够突破最优... 临界滑动面的获得是土质边坡稳定性分析中一个必要的过程,然而现有分析方法难以保证该临界滑面的准确性,而且部分分析方法在计算过程中会陷入局部最小值陷阱。基于单变量方法和最速梯度法,提出了交替变量局部梯度法,该方法能够突破最优化方法应用在边坡稳定性分析上的瓶颈。首先,通过斯宾塞极限平衡方法和网格搜索法(或者其他确定临界滑面的方法),获得边坡初始椭球状临界滑面;其次,在该滑面上布置若干节点作为变量,目标函数为安全系数Fs关于空间节点坐标Zi的方程,为了使目标函数快速降低,沿负梯度方向循环优化每个节点,当满足一定精度要求时,即可获得三维土质边坡非圆弧状临界滑动面;最后,通过算例证明该方法可行,计算结果可靠。 展开更多
关键词 边坡稳定性 非圆弧临界滑动面 单变量方法 最速梯度法 交替变量局部梯度法
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