摘要
分析了机械控制系统中应用李亚普诺夫直接法求解非线性稳定性的 4种常用方法———直接试选二次型函数法、克拉索夫斯基法、变量梯度法和近似线性化法 ,并结合算例 。
In the paper,four common methods for solving stability of nonlinear systems with Lyapunov direct method are introduced.A concrete example is shown to compare appropriate condition of these methods.
出处
《煤矿机械》
北大核心
2003年第5期13-15,共3页
Coal Mine Machinery
