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椭圆齿轮行星系分插机构的机理分析和计算机优化 被引量：54
1
作者 李革 赵匀 俞高红 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期78-81,共4页
该文通过理论推导 ,阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性 ,建立了运动学分析模型和框图。在 VB平台上编制了机构参数优化程序 ,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最佳参数。利用该软件 ,针对原日本分插机构在中国南方插大苗时 ... 该文通过理论推导 ,阐述了椭圆齿轮行星系分插机构的传动特性 ,建立了运动学分析模型和框图。在 VB平台上编制了机构参数优化程序 ,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组最佳参数。利用该软件 ,针对原日本分插机构在中国南方插大苗时 ,由于插秧后工作轨迹过于前倾 ,可能推倒秧苗。设计了适合南、北方不同栽植模式的两种分插机构 ,通过重新优化出的结构参数 ,对椭圆齿轮行星系。 展开更多
关键词 高速插秧机 分插机构 椭圆齿轮 计算机优化
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高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的参数优化 被引量：41
2
作者 陈建能 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期46-49,共4页
椭圆齿轮行星系分插机构是高速水稻插秧机的一种旋转式分插机构 ,其秧针尖的运动轨迹和姿态决定了插秧机的工作性能。根据该机构运动分析所建立的数学模型 ,在 VB 6 .0上编写了人机对话分析软件。该软件能够根据机构参数的变化实时地显... 椭圆齿轮行星系分插机构是高速水稻插秧机的一种旋转式分插机构 ,其秧针尖的运动轨迹和姿态决定了插秧机的工作性能。根据该机构运动分析所建立的数学模型 ,在 VB 6 .0上编写了人机对话分析软件。该软件能够根据机构参数的变化实时地显示秧针尖的轨迹、姿态和行星轮轴心的轨迹以及这些轨迹与秧苗的位置关系 ,并输出计算结果。然后根据优化目标 ,利用该软件可以找到多组能满足机构运动要求的参数。最后用 展开更多
关键词 水稻插秧机 椭圆齿轮行星系 分插机构 参数优化 旋转式分插机构 运动轨迹 工作性能 数学模型
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水稻插秧机现代设计理论与方法 被引量：39
3
作者 赵匀 赵雄 +1 位作者 张玮炜 代丽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期65-68,43,共5页
应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程,通过试验测定建... 应用现代设计理论与方法对水稻插秧机核心工作部件分插机构进行优化,采用3种方法建立分插机构的理论模型。在建立模型过程中,用电路模拟解决机构冲击载荷引起的弹性动力学问题;对难以用理论演绎建立理论模型的取秧过程,通过试验测定建立数值模型,镶嵌到总的理论模型中;通过台架试验测定分插机构支座力,验证总的理论模型的可靠性;通过高速摄影,测得推秧杆的运动与行星架转角关系,验证推秧装置微分方程。提出了一种解决强耦合性、模糊性、非线性的多目标复杂优化问题的方法——参数导引优化方法,并建立了该方法的理论模型。在VB平台上设计了优化、虚拟制造、虚拟试验和测试软件。该软件在目标函数数值化基础上,增加了优化参数导引功能。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 现代设计方法 参数导引优化方法 理论模型
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蔬菜移栽装备研究现状和钵苗移栽装备展望 被引量：40
4
作者 吕志军 单伊尹 +1 位作者 王杰 赵匀 《中国农机化学报》 2017年第11期30-34,共5页
介绍钵苗移栽的意义和研究现状,指出移栽机构优化的难点,提出蔬菜移栽面临的难题。对钵苗移栽装备进行展望:蔬菜钵苗移栽是蔬菜移栽未来的方向;回转式钵苗移栽是蔬菜未来移栽的发展方向;穴灌注水是未来发展方向;膜上移栽是未来的发展方向。
关键词 钵苗移栽 回转机构 分插机构 “参数导引”启发式优化算法 试验
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水稻插秧机分插机构人机交互可视化优化设计 被引量：37
5
作者 武传宇 赵匀 陈建能 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期46-49,共4页
利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和约束的影响,进而优化出满足插秧运动要求的结构参数。结果表明... 利用可视化人机交互优化方法对水稻插秧机曲柄摇杆分插机构进行了优化设计,在建立分插机构数学模型的基础上,编写了具有可视化效果的人机交互优化程序,分析了各变量对目标和约束的影响,进而优化出满足插秧运动要求的结构参数。结果表明:采用基于可视化的人机交互优化方法易于实现,且操作简单方便,提高了优化效率。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 可视化 优化
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水稻插秧机分插机构的研究进展 被引量：36
6
作者 陈建能 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期23-27,共5页
分插机构是水稻插秧机的主要工作部件 ,其性能决定其插秧质量、工作可靠性和单位时间的插次。该文总结了目前2种主要类型的分插机构 (曲柄摇杆分插机构和行星轮系分插机构 )的研究进展 ,分析比较了这 2种机构的优缺点 ,并提出进一步研... 分插机构是水稻插秧机的主要工作部件 ,其性能决定其插秧质量、工作可靠性和单位时间的插次。该文总结了目前2种主要类型的分插机构 (曲柄摇杆分插机构和行星轮系分插机构 )的研究进展 ,分析比较了这 2种机构的优缺点 ,并提出进一步研究的方向。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 研究进展
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正齿行星轮分插机构的运动特性分析 被引量：33
7
作者 俞高红 赵凤芹 +1 位作者 武传宇 赵匀武 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期55-57,51,共4页
设计了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构 ,其传动部分由 3个全等的椭圆齿轮和 4个全等的圆齿轮组成 ,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析 ,并对其运动学特性作了理论分析和计算机模拟 ,利用高速摄像技术对机... 设计了一种新型高速水稻插秧机分插机构——正齿行星轮分插机构 ,其传动部分由 3个全等的椭圆齿轮和 4个全等的圆齿轮组成 ,对该机构的工作原理和结构特点进行了分析 ,并对其运动学特性作了理论分析和计算机模拟 ,利用高速摄像技术对机构运动学分析进行了试验验证 ,为机构进一步优化提供理论依据。 展开更多
关键词 高速插秧机 分插机构 椭圆齿轮传动 运动学 水稻插秧机
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偏心齿轮行星系水稻分插机构的分析研究 被引量：33
8
作者 应义斌 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期130-134,共5页
为研制高速插秧机，研究证明了偏心齿轮行星系传动的３个重要性质，用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型，对该机构进行了位移、速度和角速度分析，并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运... 为研制高速插秧机，研究证明了偏心齿轮行星系传动的３个重要性质，用解析方法建立了偏心齿轮行星系分插机构的运动学模型，对该机构进行了位移、速度和角速度分析，并求出了各结构参数变化而引起的分插机构秧爪的相对运动速度和绝对运动轨迹的变化，为采用偏心齿轮行星系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 偏心齿轮
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基于运动学目标函数的插秧机分插机构参数优化 被引量：33
9
作者 代丽 孙良 +1 位作者 赵雄 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期35-42,共8页
分插机构优化属于多目标、多参数优化问题。该文为了简化与加快参数优化的过程,提高分插机构的优化效率,在原来"试凑法"的基础上,提出了基于现代目标函数的参数优化方法,即在数学建模的基础上,对分插机构的运动学约束条件进... 分插机构优化属于多目标、多参数优化问题。该文为了简化与加快参数优化的过程,提高分插机构的优化效率,在原来"试凑法"的基础上,提出了基于现代目标函数的参数优化方法,即在数学建模的基础上,对分插机构的运动学约束条件进行数字化设计与分析,建立了11个运动学目标函数,求解出目标函数的取值范围分别为:Y1<-2 mm,Y2<90 mm,|Y3|<4 mm,40 mm<Y4<80 mm,55°<Y5<60°,Y6>260 mm,Y7<30 mm,-10°<Y8<20°,65°<Y9<80°,Y10>2.5,Y11>20 mm。在分插机构辅助分析设计平台中,给定初始参数:椭圆齿轮长半轴a=16.65 mm,椭圆短轴与长轴之比k=0.98,栽植臂相对行星架初始安装角α0=-100°,行星架的初始安装角φ0=24°,行星架拐角δ0=7°,秧针尖点与行星轮转动中心的距离S=176 mm,株距H=150 mm,中心轴的角速度W=200 rad/s。利用目标函数的取值要求进行机构参数优化,得到了满足插秧要求的机构参数:a=22.65 mm,k=0.987,α0=-52°,φ0=27°,δ0=16°,S=181 mm,H=130 mm,W=200 rad/s。经比较分析验证本方法可有效提高分插机构参数优化精度与效率,对其他农业机械参数优化问题具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 优化 农业机械 设计 分插机构 目标函数
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水稻插秧机后插式分插机构运动分析与试验 被引量：29
10
作者 龚永坚 刘丽敏 +2 位作者 俞高红 陈霓 熊永森 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期41-43,共3页
对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析。通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点,对后插式分插机构的运动学特性作了理论分析和计算机模拟,并利用高速摄像对机构运动学分析进行了试验验证。理论分析和田间试验表明,后插式分插机构的结构参... 对水稻插秧机后插式分插机构进行了分析。通过秧针端点运动轨迹上的6个特定点,对后插式分插机构的运动学特性作了理论分析和计算机模拟,并利用高速摄像对机构运动学分析进行了试验验证。理论分析和田间试验表明,后插式分插机构的结构参数选择合理,插秧性能优良。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 后插式 运动分析
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应用层次分析法计算分插机构优化目标的权重 被引量：24
11
作者 代丽 朱爱华 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期60-65,共6页
分插机构优化是一个多目标、多参数优化问题。该文在分插机构可视化辅助分析优化平台上得到多组可行优化结果之后,为进一步评价出最优解,对评判方法中权值的求解方法进行了应用分析。将分插机构的12个优化目标中的10个作为评判方法的评... 分插机构优化是一个多目标、多参数优化问题。该文在分插机构可视化辅助分析优化平台上得到多组可行优化结果之后,为进一步评价出最优解,对评判方法中权值的求解方法进行了应用分析。将分插机构的12个优化目标中的10个作为评判方法的评价指标,分别应用层次分析法中的0～2三标度法和1～9标度法确定各评价指标的权值,即通过建立初始评判矩阵和比较矩阵,并通过一致性检验得到最终判断矩阵,继而得到所有目标的权重集,其结果分别为(0.6216,0.2450,0.0881,0.0302,0.0101,0.0033,0.0011,0.0004,0.0001,0.0001)和(0.6892,0.2233,0.0620,0.0175,0.0052,0.0017,0.0006,0.0003,0.0001,0.0001)。2组结果均与实际相符,1～9标度法结果精度更高。试验结果表明,应用AHP求解分插机构的优化目标权值是合理、客观、有效的。此方法可为一般农机多目标优化问题的权值求解起到一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 农业机械 多目标优化 权重 AHP 分插机构
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水稻插秧机分插机构的动力学分析 被引量：24
12
作者 赵匀 武俊生 +1 位作者 程革 张宝奎 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期20-24,共5页
以水稻插秧机分插机构为研究对象,进行了运动学和动力学分析,建立了计算机模型,其中包括自动绘制特性曲线子程序。该模型与以往国内外研究的不同之处在于,它模拟了推秧装置在工作过程中对机构的动力学作用。研制了试验台,对2ZT-935型插... 以水稻插秧机分插机构为研究对象,进行了运动学和动力学分析,建立了计算机模型,其中包括自动绘制特性曲线子程序。该模型与以往国内外研究的不同之处在于,它模拟了推秧装置在工作过程中对机构的动力学作用。研制了试验台,对2ZT-935型插秧机分插机构曲柄轴受力进行了测试。理论计算和测试结果比较表明:它们基本是吻合的,也验证了推秧装置是机构的主要振动源,在理论分析中是不能忽略的。利用模型建立起来的程序,对该机构生产上可行的改进方案进行了优化计算,并且再次进行试验验证,得到了最佳改进方案。该模型和试验台适用于各种机型的分插机构的理论分析和试验。 展开更多
关键词 水稻 插秧机 分插机构 动力学
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非圆齿轮行星轮系分插机构运动分析 被引量：23
13
作者 和丽 许纪倩 +2 位作者 周娜 赵亮 颜华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期74-77,共4页
为提高插秧机作业效率和质量,对非圆齿轮行星轮系分插机构的运动特性进行了研究。建立了机构运动数学模型,对该机构进行了位移和速度分析,求出了机构参数对分插机构秧爪的绝对运动轨迹和速度的影响规律,为采用非圆齿轮行星轮系分插机构... 为提高插秧机作业效率和质量,对非圆齿轮行星轮系分插机构的运动特性进行了研究。建立了机构运动数学模型,对该机构进行了位移和速度分析,求出了机构参数对分插机构秧爪的绝对运动轨迹和速度的影响规律,为采用非圆齿轮行星轮系分插机构的高速插秧机的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 非圆齿轮 运动分析
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双季稻高速插秧机偏心链轮分插机构结构设计和参数优化 被引量：20
14
作者 赵匀 蒋焕煜 +1 位作者 武传宇 尹建军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期37-40,共4页
介绍一种新型水稻插秧机分插机构──偏心链轮分插机构，其传动部分是由５个偏心链轮组成：１个太阳轮、１对行星轮（与载植臂团结）和１对张紧轮。在优化太阳轮和行星轮参数时，把取秧角、插秧角、秧针轨迹、轨迹高度作为目标函数，在... 介绍一种新型水稻插秧机分插机构──偏心链轮分插机构，其传动部分是由５个偏心链轮组成：１个太阳轮、１对行星轮（与载植臂团结）和１对张紧轮。在优化太阳轮和行星轮参数时，把取秧角、插秧角、秧针轨迹、轨迹高度作为目标函数，在确定目标函数时，要求适应双季稻插秧，在优化张紧轮参数时，把链条处于张紧状态下，其长度变化最小作为目标函数。在理论上确定了主要机构参数，研制了分插机构传动部分，并通过试验台验证了理论模型和优化方法。 展开更多
关键词 高速插秧机 分插机构 偏心链轮 优化设计
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基于VB的旋转式分插机构运动干涉判别方法 被引量：19
15
作者 李革 陈孝明 +2 位作者 俞高红 朱建平 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期44-47,共4页
在分析研究旋转式分插机构运动学模型的基础上,借助VB系统的特点和可视化功能,提出了判别该机构运动干涉的人机交互判别法和基于VB的机构运动干涉快速判别法。前者使得判别过程可视化,以便用户对复杂机构运动进行直观的判别;后者借助VB... 在分析研究旋转式分插机构运动学模型的基础上,借助VB系统的特点和可视化功能,提出了判别该机构运动干涉的人机交互判别法和基于VB的机构运动干涉快速判别法。前者使得判别过程可视化,以便用户对复杂机构运动进行直观的判别;后者借助VB平台,完全由计算机自动实时判别机构的干涉情况。 展开更多
关键词 插秧机 分插机构 旋转式 运动干涉 判别方法
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混合齿轮行星系分插机构的人机交互参数优化 被引量：18
16
作者 俞高红 孙良 赵匀 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期47-50,共4页
简述了混合齿轮行星系分插机构的工作原理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。在Visual Basic 6.0可视化平台上开发出人机交互参数优化软件,并就其运动学特性作了理论分析和计算机模拟。分析了各结构参数对运动轨迹和优化目标的影响... 简述了混合齿轮行星系分插机构的工作原理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。在Visual Basic 6.0可视化平台上开发出人机交互参数优化软件,并就其运动学特性作了理论分析和计算机模拟。分析了各结构参数对运动轨迹和优化目标的影响,优化出满足高速插秧机插秧要求的结构参数a=21.448mm,k=0.958,α0=-36°,δ0=67°,φ0=20°,S=155mm,R=20mm。 展开更多
关键词 水稻插秧机 分插机构 椭圆齿轮传动 优化
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高速插秧机差速分插机构的工作原理及其CAD/CAE 被引量：19
17
作者 尹建军 赵匀 张际先 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第3期90-94,共5页
分插机构的创新是插秧机产品更新换代的关键技术之一 ,该文介绍了一种新型高速插秧机分插机构—差速分插机构的结构与工作原理 ,通过建立其数学模型 ,应用 CAD/CAE技术进行辅助分析与设计 ,分别优化适于南方双季稻种植和北方插小苗要求... 分插机构的创新是插秧机产品更新换代的关键技术之一 ,该文介绍了一种新型高速插秧机分插机构—差速分插机构的结构与工作原理 ,通过建立其数学模型 ,应用 CAD/CAE技术进行辅助分析与设计 ,分别优化适于南方双季稻种植和北方插小苗要求的分插机构结构参数 ,并与日本高速插秧机分插机构的性能进行对比分析。实验台试验表明该分插机构运转平稳 ,验证了方案构思正确、可行 ,理论分析与试验情况一致。 展开更多
关键词 高速插秧机 分插机构 CAD/CAE
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高速水稻插秧机分插机构研究现状和最新进展 被引量：15
18
作者 俞高红 赵匀 +2 位作者 赵凤芹 武传宇 杨文珍 《农机化研究》 北大核心 2003年第2期41-43,共3页
阐述了分插机构的种类,在分析日本旋转式分插机构工作原理的基础上,对已研制成功并被“211工程”评审组专家审定为国际先进水平的几种新型分插机构(差速、偏心链轮、正齿行星轮等)进行了详细的分析和论述。
关键词 水稻插秧机 分插机构 种类 工作原理 传统分插机构 高速分插机构
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椭圆齿轮行星系分插机构动力学特性的试验 被引量：16
19
作者 陈建能 赵匀 +1 位作者 李革 张国凤 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期40-42,46,共4页
为了得到高速插秧机椭圆齿轮行星系分插机构的动力学特性,研制了高速分插机构动力学试验台。在该试验台上,利用扭矩传感器、信号采集仪和相应信号处理软件,测得一个插秧循环中取秧力和链条、分插机构支座受力与行星架转角的关系。
关键词 高速插秧机 分插机构 动力学特性 试验台
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行星轮曲柄摇杆分插机构的运动特性和优化分析 被引量：13
20
作者 武传宇 赵匀 蒋焕煜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2002年第11期37-38,49,共3页
介绍了一种高速插秧机分插机构———行星轮系曲柄摇杆分插机构的结构原理 ,建立了机构的运动学分析模型 ,编写了运动仿真程序 ,优化了结构参数 ,使分插机构的工作轨迹、取秧角。
关键词 高速插秧机 分插机构 行星轮系 曲柄摇杆机构 运动特性 优化分析
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