基于分层分解的一种实时车辆路径规划算法 被引量：20

1

作者 陈则王 袁信 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期193-197,共5页

道路网络通常是大规模和复杂的网络 ,而一般的最短路径算法需要大量的计算时间。为了减少计算负担 ,本文根据分层和空间分解的道路网络模型 ,提出了一种基于存储数据的车辆路径规划算法 ,路径通过查询表格获得。提出的算法尤其适用于集... 道路网络通常是大规模和复杂的网络 ,而一般的最短路径算法需要大量的计算时间。为了减少计算负担 ,本文根据分层和空间分解的道路网络模型 ,提出了一种基于存储数据的车辆路径规划算法 ,路径通过查询表格获得。提出的算法尤其适用于集中式车辆路径规划。仿真结果表明 ,该算法在计算次最优路径时更快且要求更少的内存单元。 展开更多

关键词 分层分解 路径规划 道路网络模型 分层搜索算法 智能交通系统

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广州城市绿地景观特征及其对鸟类多样性的影响

2

作者 邓卓迪 丁志锋 +5 位作者 曾小悦 张春兰 李孝恩 何子晴 梁健超 胡慧建 《四川动物》 北大核心 2023年第5期568-578,共11页

研究城市景观特征对鸟类的影响对于促进城市鸟类的保护和恢复提供了重要依据。为探讨城市鸟类对景观格局如何响应,于2017—2019年对广州20个城市绿地斑块进行鸟类调查,分析9个景观参数对鸟类多样性的影响。结果显示:(1)20个城市绿地斑... 研究城市景观特征对鸟类的影响对于促进城市鸟类的保护和恢复提供了重要依据。为探讨城市鸟类对景观格局如何响应,于2017—2019年对广州20个城市绿地斑块进行鸟类调查,分析9个景观参数对鸟类多样性的影响。结果显示:(1)20个城市绿地斑块以林地为主要基质景观;大学城湾咀头湿地公园和海珠湿地公园一期的景观多样性最高,华南师范大学斑块密度最高。(2)共记录鸟类18目50科139种,雀形目Passeriformes最多,为82种;居留型方面,以留鸟为主(占比54%);列入国家重点保护野生动物名录的鸟类有22种。(3)对于留鸟而言,斑块面积对鸟类丰富度有显著正效应,但对鸟类香农-威纳指数和均匀度指数无显著效应和显著负效应;对全部景观参数进行分层分解分析,发现斑块密度和斑块数量对鸟类多样性的影响更大。这表明,在广州城市绿地斑块中维持低的斑块密度、少的斑块数量和高的景观多样性可以有效提升鸟类多样性。 展开更多

关键词 城市绿地 景观特征 景观多样性 鸟类多样性 分层分解

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大规模电网络的分层分解分析

3

作者 宋玉阶 冯纪先 左垲 《武汉大学学报（自然科学版）》 CSCD 1993年第5期35-42,共8页

本文提出了网络矩阵的Ｈ的一般Ｋ阶余因式Ｈ〔＾ｉｊ］的拓扑分解原理和公式。应用它们求全符号网络函数，采用向下分解向上组合法可明显扩大计算机所能拓扑分析的电网络规模，更容易在计算机上实现。应用它们求部分符号网络函数，很好... 本文提出了网络矩阵的Ｈ的一般Ｋ阶余因式Ｈ〔＾ｉｊ］的拓扑分解原理和公式。应用它们求全符号网络函数，采用向下分解向上组合法可明显扩大计算机所能拓扑分析的电网络规模，更容易在计算机上实现。应用它们求部分符号网络函数，很好地解决了拓扑法和数值法的结合问题，可使计算机所能分析的电网络规模扩大到一般数值分析程序所能处理的阶数。 展开更多

关键词 网络矩阵 分层分解 电网络

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水果收获机器人避障路径规划 被引量：43

4

作者 蔡健荣 赵杰文 +1 位作者 Thomas Rath Macco Kawollek 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期102-105,135,共5页

在综合分析路径规划研究的基础上,采用基于概率地图的路径规划方法,运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中,以位姿点密度作为权重使路径向自由空间扩散,避免过度采样。为提高路径规划速度,采用... 在综合分析路径规划研究的基础上,采用基于概率地图的路径规划方法,运用启发式搜索算法对水果收获机器人机械臂运动路径进行实时规划。在搜索过程中,以位姿点密度作为权重使路径向自由空间扩散,避免过度采样。为提高路径规划速度,采用延迟碰撞检测策略,可有效降低计算量。采用有向包围盒进行碰撞检测。最后利用虚拟现实技术,对水果收获时要绕过的支架和狭窄区域进行三维计算机模拟。结果显示,路径规划时间均小于0.15s,达到实时要求。 展开更多

关键词 收获机器人 路径规划 概率图法 分层分解法

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遥感图像条带噪声的多尺度变分模型去除 被引量：12

5

作者 霍丽君 何斌 周达标 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期198-207,共10页

多片CCD拼接遥感成像系统由于存在非均匀性问题,导致遥感图像中常存在条带噪声,本文在分析条带噪声的主要来源和模型的基础上,提出了多尺度变分模型的条带噪声去除方法。首先,分析了条带噪声的特点并建立了图像退化模型。其次,结合条带... 多片CCD拼接遥感成像系统由于存在非均匀性问题,导致遥感图像中常存在条带噪声,本文在分析条带噪声的主要来源和模型的基础上,提出了多尺度变分模型的条带噪声去除方法。首先,分析了条带噪声的特点并建立了图像退化模型。其次,结合条带噪声的单向性特点与多尺度分层分解方法构造能量泛函。然后,利用不动点Gauss-Seidel迭代法多尺度分级极小化能量泛函,将条带噪声和图像有用信息分离。最后,对各尺度结构分量和细节分量进行累加,得到去噪图像。实验结果表明:对于周期条带噪声,图像畸变量为2‰,图像辐射质量提升到11.715dB;对于随机条带噪声,图像畸变量为3.3‰,图像辐射质量提升到11.092 5dB。与典型条带噪声去除方法相比,不管是周期条带噪声还是随机条带噪声,本文方法均能够在保证畸变量很小的情况下,将其完全去除,满足遥感图像低畸变量的预处理要求。 展开更多

关键词 光学遥感 条带噪声 多尺度分层分解 非均匀性校正

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多智能体分层协作规划及在RoboCup中的应用 被引量：3

6

作者 陈荣亚 陈小平 《计算机系统应用》 2016年第1期17-23,共7页

为了更好地解决一类通讯受限环境中多智能体任务协作规划问题,提出了基于MAXQ-OP的多智能体在线规划方法,并在Robo Cup仿真2D足球比赛的人墙站位和多球员传球问题中对算法进行了实验.实验结果表明,这个方法使智能体在需要协作配合的环... 为了更好地解决一类通讯受限环境中多智能体任务协作规划问题,提出了基于MAXQ-OP的多智能体在线规划方法,并在Robo Cup仿真2D足球比赛的人墙站位和多球员传球问题中对算法进行了实验.实验结果表明,这个方法使智能体在需要协作配合的环境中的表现比传统方法有了明显提升. 展开更多

关键词 多智能体决策 机器人世界杯 马尔科夫决策过程 MAXQ分层分解

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EPR核电厂核岛厂房分层分解法防火分区设计 被引量：1

7

作者 刘晓爽 杨光华 +3 位作者 毕昆 吕兴兵 唐晓明 卓迅佳 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2013年第9期171-176,共6页

防火分区设计是实现防火安全目标最核心、最关键的环节,是开展防火安全评价的基础。在台山一期的核岛防火设计应用中,出现防火小区定义与标准不一致、防火区与防火小区的嵌套关系混乱、各防火分区类型的应用原则不清晰等不足。基于自主... 防火分区设计是实现防火安全目标最核心、最关键的环节,是开展防火安全评价的基础。在台山一期的核岛防火设计应用中,出现防火小区定义与标准不一致、防火区与防火小区的嵌套关系混乱、各防火分区类型的应用原则不清晰等不足。基于自主化设计的需要,通过整理分析台山一期核电厂(EPR堆型)核岛防火分区设计成果,深层研究思考EPR设计理念,进一步理清不同分区类型之间的嵌套逻辑,建立了一套分层分解的核岛防火分区设计方法——以分区嵌套顺序进行分层、以功能识别为导向进行区域分解,从而化繁为简,实现分区设计的流程化。该设计方法很好地弥补了EPR在此方面的不足,为后续自主化设计及新堆型的开发提供了重要的参考。 展开更多

关键词 EPR 核岛 防火分区 分层分解法

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基于活跃区域的多机器人分层追逃算法

8

作者 方宝富 潘启树 +1 位作者 洪炳镕 丁磊 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期335-339,共5页

提出一种基于活跃区域的多机器人分层追逃算法,根据追捕时间及效率将多个追捕者和逃跑者分派到多个单一的双人追逃方案中,在追捕者多于逃跑者的情况下形成协作追捕者.协作追捕者观察需要其追捕的追逃者当前的运动曲线方程,利用快速推进... 提出一种基于活跃区域的多机器人分层追逃算法,根据追捕时间及效率将多个追捕者和逃跑者分派到多个单一的双人追逃方案中,在追捕者多于逃跑者的情况下形成协作追捕者.协作追捕者观察需要其追捕的追逃者当前的运动曲线方程,利用快速推进法计算逃跑者未来的活跃区域,并根据该活跃区域执行压迫式追捕.通过对追捕者和逃跑者采用不同的策略进行仿真实验,实验结果表明所提出的方法在实际应用时具有较高的追捕效率. 展开更多

关键词 多机器人系统 追逃博弈 分层分解方法 快速推进法 活跃区域

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移动机器人分层路径规划方法研究 被引量：7

9

作者 顾国昌 张巧荣 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2001年第5期31-34,2,共4页

移动机器人研究的一个重要领域是全局路径规划 ,为此给出一种路径规划方法 :分层单元分解法 .该方法将机器人的工作空间分层分解 ,并在每一层搜索路径 ;最终得到一条与障碍物无碰的全局路径 .详细介绍了算法的实现 ,并进行了仿真实验 .... 移动机器人研究的一个重要领域是全局路径规划 ,为此给出一种路径规划方法 :分层单元分解法 .该方法将机器人的工作空间分层分解 ,并在每一层搜索路径 ;最终得到一条与障碍物无碰的全局路径 .详细介绍了算法的实现 ,并进行了仿真实验 .仿真结果证明了该算法能有效地节省内存空间 ,在大的工作环境下具有很强的实用性 . 展开更多

关键词 移动机器人 全局路径规划 分层单元分解法 工作空间 搜索路径 区域分解

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中国出口增速下降的驱动因素研究——基于全球价值链分工的分层结构分解分析 被引量：8

10

作者 葛阳琴 谢建国 《数量经济技术经济研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第2期24-43,共20页

研究目标:研究2011~2014年中国出口增速下降的驱动因素。研究方法:从增加值贸易视角运用分层式结构分解法(HSDA)。研究发现:中国出口增速下降既有周期性因素,也有结构性因素;其中,国外需求下降是决定性因素,贡献度为85.9%,受需求水平下... 研究目标:研究2011~2014年中国出口增速下降的驱动因素。研究方法:从增加值贸易视角运用分层式结构分解法(HSDA)。研究发现:中国出口增速下降既有周期性因素,也有结构性因素;其中,国外需求下降是决定性因素,贡献度为85.9%,受需求水平下降和需求结构变化共同影响;生产分工变化是重要影响因素,贡献度为13.6%,主要受前向产业关联变化和国内生产分工调整影响;增加值系数变化影响较小,仅为0.5%。研究创新:基于GMRIO模型将多种因素纳入统一的分析框架,定量分析各因素对中国出口增速下降的影响。研究价值:对处于转型期的中国外贸维持出口平稳增长有重要的现实意义和实践价值。 展开更多

关键词 增加值出口 国外需求 全球生产分工 分层式结构分解法

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本土市场需求对全球价值链功能升级的贡献——基于多区域投入产出视角

11

作者 张亚斌 曾灿 王振国 《国际贸易问题》 北大核心 2023年第2期39-56,共18页

促进价值链迈向中高端已成为中国经济高质量发展的必然要求。本文基于全球多区域投入产出模型测算和比较分析了1999—2014年国家和行业层面最终需求对功能活动增加值拉动效应的演变趋势,并采用分层式结构分解法重点考察了国内需求变动... 促进价值链迈向中高端已成为中国经济高质量发展的必然要求。本文基于全球多区域投入产出模型测算和比较分析了1999—2014年国家和行业层面最终需求对功能活动增加值拉动效应的演变趋势,并采用分层式结构分解法重点考察了国内需求变动对价值链功能升级的影响。测算结果显示:研究样本期间,最终需求功能活动增加值拉动效应呈持续增长态势,但仍存在制造活动增加值占比过高而导致升级情况有限。初步分解结果表明:功能增加值系数变动抑制了功能升级,投入产出结构有利于功能升级,最终需求尤其是国内需求变动极大地促进了功能升级。分层式分解结果显示:需求规模扩张是价值链功能升级的第一大驱动因素,且消费和投资需求规模影响效应趋于收敛;需求构成结构中消费需求尤其是家庭消费需求不足是制约价值链功能升级的主要因素;需求产品结构中对资本和知识密集型服务业产品的需求有效助推了功能升级。基于本土需求视角分析全球价值链功能升级,可以为中国打破“低端锁定”困境,避免落入“功能分工陷阱”,顺利实现价值链攀升提供新的思路。 展开更多

关键词 需求规模 需求结构 全球价值链功能升级 分层式结构分解法

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