基于解析解的GPS伪距量测定位趋近算法 被引量：2

1

作者 吴传利 孙尧 李洪瑞 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2006年第1期41-45,共5页

用几何方法,给出了二维、三维测距定位问题解的解析表达式,在此解析解的基础上对GPS测码伪距定位问题提出一种趋近计算方法,并讨论了其收敛性,给出了其收敛的一个充分条件和解析求解中多解的裁决方法.

关键词 船舶 GPS 伪距量测 定位 趋近算法 解析解

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含多类型分布式电源的主动配电网分布式三相状态估计 被引量：53

2

作者 卫志农 陈胜 +2 位作者 孙国强 王丹 孙永辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期68-74,共7页

提出一种含多类型分布式电源(DG)的主动配电网分布式三相状态估计方法。首先,建立了DG并网的三相模型,将DG并网分为直接并网和经脉宽调制换流器并网两类。选取交流节点的电压、DG的运行状态为状态变量,采用加权最小二乘求解。对于未配... 提出一种含多类型分布式电源(DG)的主动配电网分布式三相状态估计方法。首先,建立了DG并网的三相模型,将DG并网分为直接并网和经脉宽调制换流器并网两类。选取交流节点的电压、DG的运行状态为状态变量,采用加权最小二乘求解。对于未配置实时量测的DG,提出了一种添加伪量测的可行方案,以提高网络的可观测性。进一步,为提高主动配电网状态估计的计算效率与数值稳定性,提出一种扩展分区、将外网边界状态量估计值作为本区域伪量测的分布式状态估计方法。最后,实际的算例分析验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 主动配电网 分布式状态估计 分布式电源 伪量测 加权最小二乘

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基于脉冲神经网络伪量测建模的配电网三相状态估计 被引量：40

3

作者 黄蔓云 孙国强 +3 位作者 卫志农 臧海祥 陈通 陈胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第16期38-43,82,共7页

为了给配电网管理系统提供全面准确的实时数据,配电网三相状态估计显得尤为重要。针对当前配电网量测信息不足,提出了基于脉冲神经网络(SNN)伪量测建模的配电网三相状态估计。该方法首先将实时和部分历史支路功率量测输入SNN进行伪量测... 为了给配电网管理系统提供全面准确的实时数据,配电网三相状态估计显得尤为重要。针对当前配电网量测信息不足,提出了基于脉冲神经网络(SNN)伪量测建模的配电网三相状态估计。该方法首先将实时和部分历史支路功率量测输入SNN进行伪量测建模,然后由高斯混合模型生成相应的量测误差,最后进行基于加权最小二乘法的配电网三相状态估计。理论分析和算例验证表明,所提模型不仅能够在正常通信时有效提高配电网状态估计精度,而且能在通信故障时保证估计精度在合理范围内,进而为配电网的运行控制提供参考依据。 展开更多

关键词 配电网 状态估计 脉冲神经网络 高斯混合模型 伪量测

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基于深度信念网络伪量测建模的配电网状态估计 被引量：19

4

作者 孙国强 钱嫱 +4 位作者 陈亮 卫志农 臧海祥 王晗雯 黄强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期94-99,共6页

针对配电网实时量测不足需要增加伪量测以提高量测冗余度的情况,提出基于深度信念网络(DBN)伪量测建模的配电网状态估计方法。利用多种类型负荷的历史数据及对应温度、日期类型对DBN进行训练,训练完成后输入测试数据得到精度较高的伪量... 针对配电网实时量测不足需要增加伪量测以提高量测冗余度的情况,提出基于深度信念网络(DBN)伪量测建模的配电网状态估计方法。利用多种类型负荷的历史数据及对应温度、日期类型对DBN进行训练,训练完成后输入测试数据得到精度较高的伪量测;基于改进的等效电流量测变换法进行配电网状态估计,以线性约束的形式处理虚拟量测。仿真结果验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 配电网 状态估计 深度信念网络 伪量测 虚拟量测

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考虑非高斯耦合不确定性的交直流配电网两阶段概率状态估计 被引量：18

5

作者 李幸芝 韩蓓 +2 位作者 李国杰 汪可友 江秀臣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第23期4949-4960,共12页

目前配电网中配置的量测装置种类简单且数量有限,分布式电源(DG)出力和用户负荷通常具有非高斯分布的不确定性,加剧了交直流配电网状态估计的不确定性和误差。针对这些问题的研究严重滞后于对交直流系统进行灵活调度的发展目标,因此需... 目前配电网中配置的量测装置种类简单且数量有限,分布式电源(DG)出力和用户负荷通常具有非高斯分布的不确定性,加剧了交直流配电网状态估计的不确定性和误差。针对这些问题的研究严重滞后于对交直流系统进行灵活调度的发展目标,因此需要研究更有效的交直流配电网状态估计方法来支撑调度系统。该文采用计及电压源换流器(VSC)损耗的模型,基于高斯混合模型(GMM)对非高斯不确定性进行伪量测建模,充分考虑交流和直流配电网间不确定性的耦合计算,提出一种交直流配电网两阶段概率状态估计算法。采用IEEE 33节点修改算例进行交直流配电网仿真,结果表明,所提两阶段算法适用于实时量测少、数据冗余度低的情况;对已有交流状态估计算法继承性好,具有实用性,未来可扩展到三相不平衡交直流配电网状态估计中。 展开更多

关键词 伪量测建模 交直流配电网 概率状态估计 分布式电源 高斯混合模型

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考虑量测时延时基于3种数据融合的配网状态估计 被引量：16

6

作者 盛万兴 方恒福 +3 位作者 沈玉兰 王金丽 杨红磊 陈艳波 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第12期108-115,共8页

针对已有配电网状态估计方法在进行量测数据的融合时,未考虑量测时延,量测数据断面可能并没有对齐以及收敛性和抗差性往往难以兼顾的局限性,本文提出了考虑量测时延时基于3种数据源融合的配电网状态估计方法。首先,基于量测数据的分布特... 针对已有配电网状态估计方法在进行量测数据的融合时,未考虑量测时延,量测数据断面可能并没有对齐以及收敛性和抗差性往往难以兼顾的局限性,本文提出了考虑量测时延时基于3种数据源融合的配电网状态估计方法。首先,基于量测数据的分布特性,提出量测时延的处理方法,解决断面数据对齐问题。然后,通过线性外推对配电网中的3种常用的量测数据进行有效融合。最后,利用融合后的数据进行配电网状态估计计算,提出一种基于最小二乘和一乘之和的抗差状态估计方法。仿真算例证明了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 数据融合 量测时延 伪量测 配电网 抗差

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基于运行模式的不良数据检测及产生伪量测值的方法 被引量：7

7

作者 高中文 周苏荃 +1 位作者 刘有斌 柳焯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1995年第6期29-31,共3页

给出了一种基于电力系统运行模式的状态估计不良数据检测的前置滤波方法和伪量测数据的运行模式提供方法。该方法简单、实用、速度快，在某省区的状态估计实际应用中取得了良好效果。

关键词 状态估计 模式分析 伪量测 不良数据

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配电系统状态估计区域解耦算法 被引量：11

8

作者 刘明 周双喜 +2 位作者 邓佑满 何光宇 陈雪青 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期79-83,共5页

简述了目前常用的配电状态估计算法,分析比较了这些算法各自的优缺点。针对配电系统 量测的特点,提出一种配电系统状态估计的区域解耦算法,将配电网中各馈线分解成多个量测区 域,使得分解后的各个区域之间解耦,即可以对各个区域单独进... 简述了目前常用的配电状态估计算法,分析比较了这些算法各自的优缺点。针对配电系统 量测的特点,提出一种配电系统状态估计的区域解耦算法,将配电网中各馈线分解成多个量测区 域,使得分解后的各个区域之间解耦,即可以对各个区域单独进行状态估计。该算法无需利用配网 辐射特性或者放弃某些实时量测,就可以大大减小计算规模,加快计算速度,因此能充分利用各种 量测,还可以应用于弱环网配电系统。理论分析和算例结果表明,所提出的方法高效可行,适合当 前配电系统在线应用的实际要求。 展开更多

关键词 配电系统 状态估计 伪量测 区域解耦

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基于多源数据融合的电网抗差状态估计 被引量：13

9

作者 沈玉兰 张璞 +2 位作者 李翔宇 陈艳波 郎燕生 《广东电力》 2019年第9期146-153,共8页

现有状态估计方法的局限性主要体现在仅基于一种量测量,因而估计精度不够高,抗差性能不够好,为此,提出基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法。对于无时标量测,根据量测数据之间的相关系数对齐时间断面,从而确定基准量测时刻。然后针... 现有状态估计方法的局限性主要体现在仅基于一种量测量,因而估计精度不够高,抗差性能不够好,为此,提出基于多源数据融合的电网抗差状态估计方法。对于无时标量测,根据量测数据之间的相关系数对齐时间断面,从而确定基准量测时刻。然后针对其中一种数据源更新速度慢以及根据不同时间段系统变化不同的情况,分别采用外推或内插法生成伪量测,在提高伪量测精度的同时提高计算效率;在采用内插法生成伪量测前,通过深度信念网络预测下一时间断面的量测结果,提高预测精度。最后提出基于最小二乘和绝对值的抗差状态估计。仿真算例证明所提抗差估计方法具有很好的收敛性和抗差性,具有良好的工程应用价值。 展开更多

关键词 数据融合 深度信念网络 伪量测 抗差 状态估计

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配电网状态估计可观性研究综述 被引量：12

10

作者 韩平平 张楠 +1 位作者 潘薇 吴红斌 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期11-21,共11页

状态估计是实时感知系统运行状态的关键手段。目前配电网中常因量测配置不足而难以满足状态估计可观性的要求,因此开展状态估计可观性研究具有重要意义。首先,介绍了配电网可观性的分析方法和评价指标;其次,归纳了量测配置优化、伪量测... 状态估计是实时感知系统运行状态的关键手段。目前配电网中常因量测配置不足而难以满足状态估计可观性的要求,因此开展状态估计可观性研究具有重要意义。首先,介绍了配电网可观性的分析方法和评价指标;其次,归纳了量测配置优化、伪量测建模和零注入节点处理等提高配电网可观度的方法;然后,基于分布式电源的并网机理与主动配电网中存在的不确定性,论述了适用于主动配电网的伪量测建模方法;最后,对今后研究热点与趋势进行了展望。 展开更多

关键词 状态估计 可观性 伪量测 新能源 主动配电网

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计及AMI的配网分层状态估计及伪量测计算 被引量：12

11

作者 侯雨伸 白雪峰 郭志忠 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第8期71-76,共6页

针对高级量测体系AMI(advanced metering infrastructure)带来的新的实时量测数据,提出一种改进的智能配电网状态估计方法,以AMI量测节点作为边界节点对配电网进行分层,将系统解耦为若干子区域实现并行计算。再在配网系统解耦的基础上,... 针对高级量测体系AMI(advanced metering infrastructure)带来的新的实时量测数据,提出一种改进的智能配电网状态估计方法,以AMI量测节点作为边界节点对配电网进行分层,将系统解耦为若干子区域实现并行计算。再在配网系统解耦的基础上,提出基于子区域负荷分配系数预测的节点负荷伪量测生成方法。最后,将IEEE33标准配电系统配置5个AMI量测节点,对其进行分层状态估计,并生成节点负荷伪量测数据。结果表明:与整体估计相比,分层状态估计方法在保证高精度的前提下提高了计算速度;生成的伪量测数据精度优于负荷预测得到的伪量测数据。 展开更多

关键词 状态估计 智能配电网 高级量测体系 并行计算 伪量测

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基于伪量测自适应插值策略的发电机动态状态估计 被引量：12

12

作者 侯栋宸 季嘉泓 +3 位作者 王建喜 孙永辉 王森 金洪洪 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2359-2366,共8页

随着智能电网建设的推进,同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)技术逐步成熟并大量应用于电力系统中。针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)线性化误差和噪声鲁棒性的缺陷,提出一种基于伪量测自适应插值策略的插... 随着智能电网建设的推进,同步相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)技术逐步成熟并大量应用于电力系统中。针对扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)线性化误差和噪声鲁棒性的缺陷,提出一种基于伪量测自适应插值策略的插值强跟踪扩展卡尔曼滤波(interpolation strong tracking extended Kalman filter,ISTEKF)方法。该方法通过在EKF中引入强跟踪理论和基于有限状态机的伪量测自适应插值策略,有效提高了估计精度和噪声鲁棒性。仿真结果表明,所提方法相比于EKF和插值扩展卡尔曼滤波(interpolation extended Kalman filter,IEKF)具有更好的估计精度和鲁棒性。 展开更多

关键词 发电机 动态状态估计 伪量测 鲁棒性 EKF

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深度学习辅助的区域交直流配电网区间状态估计 被引量：10

13

作者 费有蝶 黄蔓云 +1 位作者 卫志农 孙国强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期101-109,共9页

针对区域交直流混合配电网中实时量测覆盖率低、量测误差分布具有不确定性的问题,提出了基于深度神经网络(DNN)伪量测建模的交直流配电网区间状态估计方法。该方法首先对DNN进行离线训练,然后将实时量测数据和电压源换流器控制的变量值... 针对区域交直流混合配电网中实时量测覆盖率低、量测误差分布具有不确定性的问题,提出了基于深度神经网络(DNN)伪量测建模的交直流配电网区间状态估计方法。该方法首先对DNN进行离线训练,然后将实时量测数据和电压源换流器控制的变量值作为DNN的输入特征,建立伪量测模型;接着,在实时量测更新时,利用已训练好的DNN快速生成伪量测;最后,对伪量测和实时量测的不确定性采用区间形式建模并进行区间状态估计,进而准确监测交直流系统状态。算例仿真结果表明,所提方法能够避免对量测误差的概率分布进行假设,并且能够在低冗余量测配置或量测缺失时,准确获得交直流配电网状态变量的上下界信息。 展开更多

关键词 交直流配电网 区间状态估计 深度神经网络 伪量测 不确定性

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基于深度神经网络伪量测建模的交直流混合配电网交替迭代法状态估计 被引量：9

14

作者 龚逊东 费有蝶 +4 位作者 凌佳凯 胡金峰 秦军 卫志农 臧海祥 《电力建设》 CSCD 北大核心 2022年第10期111-120,共10页

当前配电网状态估计面临的一个突出问题是实时量测数量不足,难以实现全网可观性。为了给配电管理系统提供准确的基础数据,提出一种基于深度神经网络伪量测建模的交直流混合配电网交替迭代状态估计方法。首先,建立电压源换流器的稳态模... 当前配电网状态估计面临的一个突出问题是实时量测数量不足,难以实现全网可观性。为了给配电管理系统提供准确的基础数据,提出一种基于深度神经网络伪量测建模的交直流混合配电网交替迭代状态估计方法。首先,建立电压源换流器的稳态模型和混合配电网的实时量测模型;然后,利用历史量测数据对深度神经网络进行离线训练,建立负荷节点注入功率的伪量测模型;最后,对交流区域和直流区域进行交替迭代状态估计,在交替过程中区域间交换VSC支路状态量的估计值,保证了边界状态量的一致性。算例测试结果表明,所提方法能在实时量测覆盖率低的情况下,准确估计混合配电网的状态值。 展开更多

关键词 混合配电网 交替迭代状态估计 深度神经网络 伪量测

原文传递

基于扩展KRSL无迹卡尔曼滤波的约束动态状态估计 被引量：3

15

作者 马文涛 寇晓 +1 位作者 郭耀松 段建东 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期185-196,共12页

动态状态估计作为监测系统动态变化的有效手段,对电力系统稳定运行具有重要意义。然而,采集和传输的数据中往往存在时变非高斯量测噪声和离群值,使得基于均方误差准则的传统卡尔曼滤波估计方法的精度不高。为此,首先定义广义核风险敏感... 动态状态估计作为监测系统动态变化的有效手段,对电力系统稳定运行具有重要意义。然而,采集和传输的数据中往往存在时变非高斯量测噪声和离群值,使得基于均方误差准则的传统卡尔曼滤波估计方法的精度不高。为此,首先定义广义核风险敏感损失函数,将其引入无迹卡尔曼滤波框架以实现鲁棒状态估计。然后,考虑同步发电机和控制器模型存在不同条件约束,通过伪量测法将约束条件引入上述估计算法中,以解决估计值超出真值变化范围而产生较大估计偏差的问题,从而进一步提升估计精度。最后,应用新英格兰16机68节点网络模型在不同条件下进行仿真实验,以验证算法的有效性。 展开更多

关键词 动态状态估计 无迹卡尔曼滤波 扩展核风险敏感损失函数 伪量测法 约束条件

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考虑源荷随机性与相关性的直流配电网量测概率优化配置方法

16

作者 李经儒 潘峰 +2 位作者 杨雨瑶 纪伊琳 祁舒喆 《电测与仪表》 北大核心 2024年第7期138-145,共8页

大规模分布式能源以直流源荷形式接入直流配电网,其功率强随机与强相关特性深刻影响实时量测数据不足、依赖伪量测数据的直流配电网态势感知的准确性,急需研究实时量测点的优化配置保障系统状态估计精度。为此,考虑源荷功率的随机性与... 大规模分布式能源以直流源荷形式接入直流配电网,其功率强随机与强相关特性深刻影响实时量测数据不足、依赖伪量测数据的直流配电网态势感知的准确性,急需研究实时量测点的优化配置保障系统状态估计精度。为此,考虑源荷功率的随机性与相关性影响,建立节点注入功率伪量测模型,提出基于三点估计与改进Nataf变换的直流配电网概率状态估计方法,计算节点电压状态量的估计偏差概率分布;在此基础上,建立以量测点配置成本最少为目标,考虑节点电压估计偏差机会约束的直流配电网量测概率优化配置模型,求解得到最优配置方案。采用改进的IEEE-33节点系统开展算例仿真,结果表明,所提方法能够有效兼顾量测配置的经济性与状态估计精度。 展开更多

关键词 直流配电网 量测优化配置 概率状态估计 机会约束 伪量测模型

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基于Holt-Winter超短期负荷预测的配电网状态估计算法 被引量：6

17

作者 张明光 张钰 +1 位作者 陈晓婧 贾德隆 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期92-96,共5页

针对配电网实时量测数量的不足,提出一种基于Holt-Winter模型进行超短期负荷预测的配电网动态状态估计算法.该方法首先利用Holt-Winter模型进行超短期负荷预测,然后把配电网中的原始数据与预测值进行三次样条插值,从而获得负荷的伪量测... 针对配电网实时量测数量的不足,提出一种基于Holt-Winter模型进行超短期负荷预测的配电网动态状态估计算法.该方法首先利用Holt-Winter模型进行超短期负荷预测,然后把配电网中的原始数据与预测值进行三次样条插值,从而获得负荷的伪量测值,将此伪量测输入到状态估计模块中,实现了系统状态的实时跟踪预测.通过英国标准配网系统(UKGDS)中16节点模型的仿真结果表明,该算法提高了配电网状态估计的精度,具有一定的现实意义和理论价值. 展开更多

关键词 配电网 状态估计 Holt-Winter模型 超短期负荷预测 三次样条插值函数 伪量测

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基于ANN伪量测建模的配电网状态估计 被引量：5

18

作者 张明光 张钰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第17期253-256,260,共5页

针对配电网状态估计实时量测数量的不足,提出了一种基于ANN伪量测建模的配电网状态估计算法。该方法采用人工神经网络网络(ANN),将部分实时量测数据作为神经网络的输入,产生较为精确的负荷伪量测数据。此外,应用高斯混合模型对产生伪量... 针对配电网状态估计实时量测数量的不足,提出了一种基于ANN伪量测建模的配电网状态估计算法。该方法采用人工神经网络网络(ANN),将部分实时量测数据作为神经网络的输入,产生较为精确的负荷伪量测数据。此外,应用高斯混合模型对产生伪量测的误差进行分解拟合,从而获得负荷伪量测的权重。最后,将获得的伪量测及其权重输入到状态估计模块中,实现了配电网的状态估计。通过英国标准配网系统(UKGDS)中16节点模型的仿真结果表明,该算法提高了配电网状态估计的精度,具有一定的现实意义和理论价值。 展开更多

关键词 配电网 状态估计 人工神经网络 高斯混合模型 伪量测

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基于混合高斯模型的配电网负荷伪量测权重优化算法 被引量：5

19

作者 申定辉 于晓蕾 吴丹 《广东电力》 2016年第5期86-91,123,共7页

提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的配电网负荷量测权重优化算法,包括对GMM参数的优化和权重确定。首先采用引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)对数据的最佳聚类个数进行判断,利用K-means算法获取... 提出一种基于高斯混合模型(Gaussian mixture model,GMM)的配电网负荷量测权重优化算法,包括对GMM参数的优化和权重确定。首先采用引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)对数据的最佳聚类个数进行判断,利用K-means算法获取数据的初始聚类中心、方差和混合权重;然后通过组合马尔科夫链蒙特卡洛期望最大化(Markov chain Monte Carlo-expectation maximum,MCMC-EM)算法对GMM的参数进行估计;最后根据优化的GMM,提出负荷伪量测权重优化方法,确定负荷伪量测的权重。以改进IEEE-12节点系统对所提方法进行验证,结果表明其合理、有效。 展开更多

关键词 配电网 状态估计 伪量测权重 高斯混合模型 组合马尔科夫链蒙特卡洛期望最大化算法

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时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法 被引量：4

20

作者 李松 程咏梅 +1 位作者 王会宾 高仕博 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期797-805,共9页

由于信号处理、量测采集延时等原因,导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确,即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传感器系统,提出一种时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法。在局部处理器,针对传感器量测存在虚警和... 由于信号处理、量测采集延时等原因,导致多传感器系统中存在量测时间戳不准确,即量测时间偏差。针对量测存在时间偏差的分布式多传感器系统,提出一种时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪算法。在局部处理器,针对传感器量测存在虚警和漏检的情况,基于联合概率数据关联(JPDA)和扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行多目标跟踪,估计出存在时间偏差的局部航迹。在全局处理器,针对局部航迹时间偏差导致全局航迹精度下降的问题,首先,采用逆卡尔曼滤波基于局部航迹构造等效量测,针对匀速直线运动目标,推导出相对时间偏差伪量测方程并给出计算方法;然后,提出一种基于伪量测的相对时间偏差估计算法,采用递推最小二乘估计与卡尔曼滤波在空域及时域实现了相对时间偏差的联合估计;最后,设计一个时间偏差校准分布式多传感器多目标跟踪架构,联合进行时变时间偏差估计与补偿、“等效量测-全局航迹”关联和全局航迹更新。虚警和漏检下的多传感器多目标跟踪仿真结果表明:量测存在时间偏差情况下,所提算法可以有效提高融合后的全局航迹精度。 展开更多

关键词 分布式航迹融合 多目标跟踪 等效量测 伪量测方程 时间偏差校准

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