基于Nios II的机器人视觉伺服控制器的研究与设计 被引量：1

1

作者 栗素娟 朱清智 阎保定 《电子设计应用》 2007年第6期104-105,共2页

本文介绍了Nios II的结构特点及开发流程,利用Nios II软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器。控制器由Nios II作为处理器,采用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,实现快速而准确的跟踪。从而改善多关节机器人... 本文介绍了Nios II的结构特点及开发流程,利用Nios II软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器。控制器由Nios II作为处理器,采用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,实现快速而准确的跟踪。从而改善多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长的问题,提高了实时性。 展开更多

关键词 NIOS ⅱ嵌入式处理器 卡尔曼滤波器 SOPC 机器人视觉

下载PDF 职称材料

基于SOPC的机器人远程控制器研究

2

作者 朱清智 栗素娟 阎保定 《微处理机》 2008年第1期169-171,共3页

介绍一种基于SOPC的嵌入式机器人控制器的设计方法。系统在Stratix系列FPGA芯片上,采用软核处理器Nios Ⅱ来配置核心处理器。嵌入式控制器在具有视觉功能的多关节型机器人上实现了利用浏览器通过网络对机器人进行远程控制,并在远程操作... 介绍一种基于SOPC的嵌入式机器人控制器的设计方法。系统在Stratix系列FPGA芯片上,采用软核处理器Nios Ⅱ来配置核心处理器。嵌入式控制器在具有视觉功能的多关节型机器人上实现了利用浏览器通过网络对机器人进行远程控制,并在远程操作计算机上通过网络利用浏览器获取机器人实时视觉图像。 展开更多

关键词 NIOS ⅱ嵌入式处理器 TCP/IP协议 接口 可编程片上系统

下载PDF 职称材料

基于NiosII的数字视频系统设计 被引量：1

3

作者 陈友荣 孟利民 卢允伟 《单片机与嵌入式系统应用》 2006年第4期54-56,61,共4页

介绍基于NiosII的数字视频系统的实现方案。本设计利用Altera公司最新的SoPC(可编程片上系统)解决方案———以NiosII嵌入式软核处理器为核心,实现数字视频系统。文中介绍系统硬件结构和功能,硬件系统程序编写和软件实现程序编写。与传... 介绍基于NiosII的数字视频系统的实现方案。本设计利用Altera公司最新的SoPC(可编程片上系统)解决方案———以NiosII嵌入式软核处理器为核心,实现数字视频系统。文中介绍系统硬件结构和功能,硬件系统程序编写和软件实现程序编写。与传统的FPGA设计方案相比,该方案可提高系统性能,降低软件开发成本和硬件实现风险,具有灵活性、高效性和低成本的特点。 展开更多

关键词 Niosⅱ嵌入式处理器 SOPC 可编程片上系统 数字视频系统

下载PDF 职称材料

SOPC中NiosⅡ的LCD显示驱动IP设计 被引量：3

4

作者 曹勇 沈斌 熊伟 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第6期16-18,共3页

针对SOPC Builder系统没有提供128064液晶模块驱动的问题,以CBG128064液晶模块为例,采用有限状态机,用Verilog HDL语言设计了显示驱动IP核,并构建了基于NiosⅡ嵌入式处理器的片上系统。通过把显示驱动IP核下载到Cyclone系列FPGA上,验证... 针对SOPC Builder系统没有提供128064液晶模块驱动的问题,以CBG128064液晶模块为例,采用有限状态机,用Verilog HDL语言设计了显示驱动IP核,并构建了基于NiosⅡ嵌入式处理器的片上系统。通过把显示驱动IP核下载到Cyclone系列FPGA上,验证了该设计的可行性。 展开更多

关键词 Niosⅱ嵌入式处理器 显示驱动 IP核

下载PDF 职称材料

新型嵌入式处理器NiosII在电机伺服控制中的应用 被引量：1

5

作者 陈波 戎蒙恬 魏然 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第5期25-27,共3页

NiosII系列嵌入式处理器是Altera公司的32位RISC结构CPU。文章介绍了NiosII的结构特点及开发流程,利用NiosII软核设计了一个嵌入式直流无刷电机伺服控制系统。该系统充分利用Nios处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点,实现了单... NiosII系列嵌入式处理器是Altera公司的32位RISC结构CPU。文章介绍了NiosII的结构特点及开发流程,利用NiosII软核设计了一个嵌入式直流无刷电机伺服控制系统。该系统充分利用Nios处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点,实现了单个芯片完成可编程片上系统(SOPC),具有灵活、稳定、高效率等特点,而且系统本身结构极为紧凑。该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手系统。 展开更多

关键词 Niosⅱ嵌入式处理器 嵌入式系统 SOPC 直流无刷电机

下载PDF 职称材料

基于Nios Ⅱ处理器的B码解调设计 被引量：1

6

作者 李羚梅 吴志勇 崔明 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第9期263-265,共3页

针对国内试验靶场对时统终端硬件结构的复杂性,从工程实施的角度改进原有时统终端码解调设计和控制方案。在严格遵循国军标中时统终端性能指标的前提下,对系统的设计进行硬件结构的简化和控制器的改进。实现时统终端基于FPGA中NiosⅡ嵌... 针对国内试验靶场对时统终端硬件结构的复杂性,从工程实施的角度改进原有时统终端码解调设计和控制方案。在严格遵循国军标中时统终端性能指标的前提下,对系统的设计进行硬件结构的简化和控制器的改进。实现时统终端基于FPGA中NiosⅡ嵌入式处理器软核的集成化设计,完成IRIG-B(DC和AC)码解调。 展开更多

关键词 可编程片上系统 Niosⅱ嵌入式处理器 时统 IRIG-B码

下载PDF 职称材料

基于NIOSII嵌入式处理器实现LCD的控制 被引量：1

7

作者 廖红华 程涛 《电工技术》 2006年第7期14-16,共3页

设计了一种基于NIOSII嵌入式处理器实现LCD的有效控制方案,分析了NlOSII处理器的性能以及LCD显示控制的特点,详细介绍了Avalon流模式的LCD控制器的设计。经实验论证,该方案能有效地实现图像实时的LCD显示,设计的LCD控制器具有较强的通用... 设计了一种基于NIOSII嵌入式处理器实现LCD的有效控制方案,分析了NlOSII处理器的性能以及LCD显示控制的特点,详细介绍了Avalon流模式的LCD控制器的设计。经实验论证,该方案能有效地实现图像实时的LCD显示,设计的LCD控制器具有较强的通用性,可用于高速的实时图像显示以及嵌入式系统的开发等场合。 展开更多

关键词 SOPC技术 NIOSⅱ嵌入式处理器 Avalon流模式 LCD控制器

下载PDF 职称材料

基于SOPC的机器人伺服控制器的研究

8

作者 栗素娟 王纪 +1 位作者 朱清智 阎保定 《微计算机信息》 北大核心 2008年第26期194-195,220,共3页

针对传统工业机器人系统的局限性,提出了一种高实时性的机器人视觉伺服控制系统。系统利用Altera公司的NiosII软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器。控制器由NiosII作为处理器,采用基于特征差异的目标识别方法辨识目标并采用线性卡尔... 针对传统工业机器人系统的局限性,提出了一种高实时性的机器人视觉伺服控制系统。系统利用Altera公司的NiosII软核设计一个机器人实时目标跟踪控制器。控制器由NiosII作为处理器,采用基于特征差异的目标识别方法辨识目标并采用线性卡尔曼滤波器算法来快速完成运动估计及进一步分析和校正,实现快速而准确的跟踪。从而改善了多关节机器人跟踪运动目标过程中存在的彩色图像数据量大、处理时间长的问题,提高了实时性。 展开更多

关键词 Niosⅱ嵌入式处理器 卡尔曼滤波器 SOPC技术 机器人伺服控制

下载PDF 职称材料

NiosII在雷达噪声干扰模拟器设计中的应用

9

作者 温鑫 严厚伟 《舰船电子对抗》 2006年第6期31-34,共4页

提出了基于NiosII嵌入式处理器的噪声干扰模拟器的设计方法。由控制计算机控制NiosII嵌入式处理器读写相应的表格能够实现产生各种样式的波形,及实现幅度调制(AM)、频率调制(FM)、相位调制(PM)及组合的调制方式。

关键词 Niosⅱ嵌入式处理器 噪声干扰 模拟器

下载PDF 职称材料

一种基于NiosⅡ的可重构DSP系统设计 被引量：1

10

作者 唐颖 阮越 《电子设计应用》 2007年第3期106-108,共3页

应用NiosII嵌入式软核处理器所具有的可自定义指令的特点,本文提出了一种具有常规DSP功能的NiosII系统SOPC解决方案。用户可通过Matlab和DSP Builder或VHDL语言来设计复数乘法器、整数乘法器、浮点乘法器等硬件模块,再将它们定制为相应... 应用NiosII嵌入式软核处理器所具有的可自定义指令的特点,本文提出了一种具有常规DSP功能的NiosII系统SOPC解决方案。用户可通过Matlab和DSP Builder或VHDL语言来设计复数乘法器、整数乘法器、浮点乘法器等硬件模块,再将它们定制为相应的指令,从而实现软件的灵活性和硬件高速性的结合。 展开更多

关键词 SOPC NIOS ⅱ嵌入式软核处理器 FPGA DSP

下载PDF 职称材料

基于FPGA的医用生理信号处理系统的设计 被引量：1

11

作者 张洪涛 王琰 黄杰 《湖北工业大学学报》 2009年第5期20-22,共3页

介绍了一种基于FPGA的医用生理信号处理系统.在FPGA中嵌入一个NIOSⅡ嵌入式微处理器作为控制核心,控制数据的接收、存储及相关处理.

关键词 现场可编程门阵列 NIOSⅱ嵌入式微处理器 数据处理

下载PDF 职称材料

UHF RFID系统读写器控制处理模块硬件设计综述

12

作者 李鸿 龙小波 谭怀忠 《山西电子技术》 2015年第3期93-94,96,共3页

控制处理模块是UHF RFID读写器电路的一个重要组成部分,该模块电路的设计及实现是当前UHF RFID系统一个研究的热点。基于此,对UHF RFID系统读写器的控制处理模块电路的组成结构、实现方式,特别是微处理器的选用进行了比较分析和综述,指... 控制处理模块是UHF RFID读写器电路的一个重要组成部分,该模块电路的设计及实现是当前UHF RFID系统一个研究的热点。基于此,对UHF RFID系统读写器的控制处理模块电路的组成结构、实现方式,特别是微处理器的选用进行了比较分析和综述,指出了基于SOPC设计理念、NiosⅡ嵌入式软核处理器的控制处理模块设计符合电子系统设计的发展潮流和趋势,具有市面上其它设计方案不可比拟的优势。 展开更多

关键词 UHF RFID系统读写器 控制处理模块 微处理器 Niosⅱ嵌入式软核处理器

下载PDF 职称材料

Altera发布多用途的NiosII系列嵌入式处理器

13

《单片机与嵌入式系统应用》 2004年第7期83-83,共1页

关键词 Niosⅱ系列嵌入式处理器 CPU 性能指标 Altera公司

下载PDF 职称材料