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共同缔造工作坊:参与式社区规划的新模式 被引量:60
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作者 黄耀福 郎嵬 +1 位作者 陈婷婷 李郇 《规划师》 北大核心 2015年第10期38-42,共5页
公众参与历来是中西方城市规划发展中的重要内容,但公众往往缺乏参与的机会与平台。在城市社会时期社会矛盾日益尖锐、公众主体意识不断增强的背景下,为保持城市社会凝聚力与促成公众参与,研究提出共同缔造工作坊的新模式—以公众参与... 公众参与历来是中西方城市规划发展中的重要内容,但公众往往缺乏参与的机会与平台。在城市社会时期社会矛盾日益尖锐、公众主体意识不断增强的背景下,为保持城市社会凝聚力与促成公众参与,研究提出共同缔造工作坊的新模式—以公众参与为核心,依托规划师构筑政府、公众、规划师和社团等多元主体互动的平台,并结合厦门市莲花香墅共同缔造工作坊实践,解析工作坊如何引导各主体以多样化的方式参与到社区规划的多个环节中,促成各社会主体间联系的建立与发展共识的达成,通过协商共治制定规划方案并落实。此外,研究认为工作坊能够促成公众参与是因为其能够发现地方发展的诉求,并以问题为导向组织、发动公众参与社区规划,同时能够培养社区规划师、推动社区自治等。这为我国社区规划的发展提供了参考。 展开更多
关键词 社区 共同缔造 工作坊 参与式规划 公众参与
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夏商都邑铸铜作坊空间规划分析 被引量:13
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作者 常怀颖 《中原文物》 北大核心 2018年第5期68-81,共14页
夏商时期铸铜作坊在都邑内的空间规划与分布位置发生了三次阶段性的变革。无论是铸铜作坊在都邑内的选址,还是与宫室建筑、其他门类手工业作坊的相对空间位置,以及铸铜作坊的产品种类、用水方式等方面,都显示出了阶段性变化。铸铜作坊... 夏商时期铸铜作坊在都邑内的空间规划与分布位置发生了三次阶段性的变革。无论是铸铜作坊在都邑内的选址,还是与宫室建筑、其他门类手工业作坊的相对空间位置,以及铸铜作坊的产品种类、用水方式等方面,都显示出了阶段性变化。铸铜作坊空间布局的变迁,反映出夏商时期王室或政权对铸铜作坊技术与生产的管控在逐步下降,而生产的专门化和生产能力则在不断提升。 展开更多
关键词 铸造作坊 空间规划 二里头 郑州商城 偃师商城 殷墟
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基于改进遗传算法的自动导航小车路径规划调度 被引量:12
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作者 于佳乔 李岩 《机床与液压》 北大核心 2022年第5期16-20,共5页
为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题,以AGV补料任务行走总距离最短为目标,结合路径选择及任务排序双重标准,提出双层编码方式;同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内,提出一种改进的遗传算法,算法增加了多种变异过程,相较于传... 为解决智能车间物料运输AGV小车调度问题,以AGV补料任务行走总距离最短为目标,结合路径选择及任务排序双重标准,提出双层编码方式;同时为避免染色体上的基因聚集到小的邻域内,提出一种改进的遗传算法,算法增加了多种变异过程,相较于传统遗传算法扩大了解的空间,防止局部最优解的产生。最后通过MATLAB对环境进行建模、仿真,并与基本遗传算法进行对比。实验结果表明:所提出的改进算法能高效且可靠地解决AGV在多任务目标情况下的路径规划问题。 展开更多
关键词 AGV小车 智能车间 双层编码方式 遗传算法 路径规划
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基于人机集成的生产过程管理系统研究与开发 被引量:3
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作者 李斌 钟毅芳 肖人彬 《工业工程与管理》 2004年第5期58-63,共6页
针对汽车制造企业生产过程复杂的特点,提出了一种基于人机集成的现场生产过程监控、车间调度和计划的集成管理系统的结构框架和原理,并且开发了一套适合某微型汽车生产企业的生产过程管理系统,阐述了该系统的结构功能和关键技术。针对... 针对汽车制造企业生产过程复杂的特点,提出了一种基于人机集成的现场生产过程监控、车间调度和计划的集成管理系统的结构框架和原理,并且开发了一套适合某微型汽车生产企业的生产过程管理系统,阐述了该系统的结构功能和关键技术。针对汽车装配线平衡问题,提出了一种多目标优化方案。该系统在某特大型汽车制造企业得到成功应用,对于提高该企业的生产效率以及降低生产成本起到了重要的作用,并在类似汽车流水线生产企业应用上具有广泛的前景。 展开更多
关键词 人机集成 多目标优化 车间调度 生产计划
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基于Quest的车间物流规划与仿真研究 被引量:6
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作者 屈鹏 管在林 邵新宇 《物流科技》 2013年第1期5-9,14,共6页
数字化工厂物流仿真技术可有效降低设计规划到应用实施的不确定性,在工厂生产线规划和持续改善过程中提供合理的物流方案和建议。文章利用过程分析与数学计算相结合的方法对某企业规划建设中的管道成型车间配送模式、运输工具数量、暂... 数字化工厂物流仿真技术可有效降低设计规划到应用实施的不确定性,在工厂生产线规划和持续改善过程中提供合理的物流方案和建议。文章利用过程分析与数学计算相结合的方法对某企业规划建设中的管道成型车间配送模式、运输工具数量、暂存区进行初步规划,然后通过Quest仿真软件进行物流方案的仿真验证,得到一系列参考指标进行分析并优化,找到较优的物流方案。该方法提高了企业规划的准确性,有效地降低了规划成本。 展开更多
关键词 QUEST 车间物流 物流规划 仿真
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基于SLP和改进遗传算法优化C企业车间布局 被引量:5
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作者 姚明钊 陈鹏飞 裴小兵 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2023年第9期99-109,共11页
车间设施规划设计是工业工程领域的的重要研究内容之一,车间布局的优劣对企业的生产效率和收益有直接的影响。当前国内部分企业车间布局规划往往采用传统经验来布置,缺乏科学的理论和数据基础作为支撑,也会导致其在以后的生产中无法适... 车间设施规划设计是工业工程领域的的重要研究内容之一,车间布局的优劣对企业的生产效率和收益有直接的影响。当前国内部分企业车间布局规划往往采用传统经验来布置,缺乏科学的理论和数据基础作为支撑,也会导致其在以后的生产中无法适应生产要求的变化。系统设施布置方法(Systematic Layout Planning,SLP)与智能算法结合能够规避传统经验的不足,得到更加科学合理的规划方案。将C企业车间布局作为研究对象,以生产物流作为切入点,对车间布局进行优化研究,采用SLP和改进遗传算法相结合的车间布局,有效减少了车间内的物流搬运成本,加强了作业单元之间的联系,提高了生产系统的运行效率以及企业的核心竞争力。 展开更多
关键词 车间布局 设施规划 改进遗传算法 SLP
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基于蚁群算法的无人化车间吊物运移路径规划研究 被引量:6
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作者 屈云岚 曹旭阳 +2 位作者 王殿龙 陈敬涛 祁鹏 《起重运输机械》 2019年第7期77-81,共5页
以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法。使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止点的无碰撞运行,未来在无人化车间将会广泛应用。通过Mat... 以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法。使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止点的无碰撞运行,未来在无人化车间将会广泛应用。通过Matlab的仿真实验表明,文中提出的基于蚁群算法的桥式起重机路径规划算法,对于不规则形状障碍物以及有特殊要求的路径规划,均能够较好的完成寻优任务。 展开更多
关键词 桥式起重机 无人化车间 路径规划 蚁群算法
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AGV关键技术在航空制造车间的应用展望 被引量:4
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作者 吕玉江 孟召军 +4 位作者 杨伟 陈燕燕 韩召 谢明苛 王延忠 《航空科学技术》 2021年第7期1-11,共11页
随着智能制造和航空产品的发展,传统的航空产品制造技术已经不能满足航空产品日益发展的需求,随着智能制造技术的出现及发展,以智能物流为基础的智能制造车间逐渐得到了广泛应用。在智能制造车间物流中,自动引导小车(AGV)得到了广泛应... 随着智能制造和航空产品的发展,传统的航空产品制造技术已经不能满足航空产品日益发展的需求,随着智能制造技术的出现及发展,以智能物流为基础的智能制造车间逐渐得到了广泛应用。在智能制造车间物流中,自动引导小车(AGV)得到了广泛应用。本文在对AGV关键性技术研究进行综述的基础上,总结了AGV在物料配送车间的工作流程,阐述了AGV在车间智能控制系统中的应用,提出了将AGV应用于航空制造车间智能物流的方法,并指出了AGV在航空制造车间的应用前景及其发展方向,对AGV的应用及发展具有一定的借鉴和参考意义。 展开更多
关键词 智能制造 车间物流 路径规划 AGV 航空制造
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基于人工势场算法改进的AGV自主避障路径规划算法及其应用
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作者 巫茜 郭冬冬 +1 位作者 骆进朝 韩雨 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期189-195,共7页
为解决AGV在瓦楞纸包装车间运行中难于从起始到目标位置寻求最优且避障的路径难题,提出了一种基于人工势场算法改进的自主避障路径规划算法。首先,将目的地与AGV的相对距离加入斥力函数中,对引力函数建立梯度,以解决目的地与障碍物较近... 为解决AGV在瓦楞纸包装车间运行中难于从起始到目标位置寻求最优且避障的路径难题,提出了一种基于人工势场算法改进的自主避障路径规划算法。首先,将目的地与AGV的相对距离加入斥力函数中,对引力函数建立梯度,以解决目的地与障碍物较近导致的目标不可达问题;其次,在局部极小值附近增加虚拟障碍物以助力AGV逃离局部极小值区域;最后,借助二阶贝塞尔曲线对搜索到的路径实施平滑处理,确保AGV的路径可行性。仿真实验表明,改进后的人工势场算法应用于包装车间环境下AGV避障路径规划是可行且高效的。 展开更多
关键词 包装车间 人工势场 自动导引车 路径规划
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基于改进遗传算法的印刷车间多AGV调度研究
10
作者 许路 李宏峰 +3 位作者 高振清 刘玉琴 宋鹏程 刘景域 《印刷与数字媒体技术研究》 CAS 北大核心 2024年第4期268-275,共8页
针对当前印刷车间内印刷品依赖人工搬运、AGV利用率低且多AGV作业时会发生碰撞、死锁等问题,本研究提出了一种改进的遗传算法对AGV的任务分配进行优化。首先,结合印刷车间的实际环境,以AGV搬运任务总时间最少作为目标函数进行建模;其次... 针对当前印刷车间内印刷品依赖人工搬运、AGV利用率低且多AGV作业时会发生碰撞、死锁等问题,本研究提出了一种改进的遗传算法对AGV的任务分配进行优化。首先,结合印刷车间的实际环境,以AGV搬运任务总时间最少作为目标函数进行建模;其次,利用加入了时间窗模型的改进双向A*算法对传统遗传算法进行优化,实现AGV的路径规划与调度管理;最后,利用MATLAB仿真软件对该算法进行仿真验证。对比传统遗传算法与改进遗传算法仿真结果,发现改进后的遗传算法得到的AGV调度结果搬运任务用时比传统遗传算法节省了13%,迭代次数比传统遗传算法减少了42%,因此改进后的遗传算法能更好的实现印刷车间内多AGV的无碰撞运行、路径规划与调度。 展开更多
关键词 车间建模 时间窗模型 遗传算法 任务调度 路径规划
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基于并行遗传算法的柔性作业车间导引车智能调度方法
11
作者 黄亮 《自动化技术与应用》 2024年第10期86-90,共5页
针对柔性作业车间调度由于调度方法约束条件设置不合理、过早收敛,导致调度效果不佳的问题,提出基于并行遗传算法的柔性作业车间导引车智能调度方法。根据导引车的负载、空载状态与任务优先等级,制定目标导引车的任务分配依据,结合有向... 针对柔性作业车间调度由于调度方法约束条件设置不合理、过早收敛,导致调度效果不佳的问题,提出基于并行遗传算法的柔性作业车间导引车智能调度方法。根据导引车的负载、空载状态与任务优先等级,制定目标导引车的任务分配依据,结合有向图与带时间窗模型,描述、界定导引车智能调度问题,引入并行遗传算法,利用染色体表示路径,设计调度方法,实现智能调度。实验结果表明,该方法可以根据实际情况调整引导车路径,调度时长为71 s,并且在相同时间内调度引导车数量达到了47辆,完成1 475个任务,其具有优越的调度能力,适应性优势显著。 展开更多
关键词 并行遗传算法 柔性作业车间 导引车 智能调度 路径规划
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车间调度问题研究现状与发展趋势 被引量:2
12
作者 罗哲 朱光宇 《科技创新与应用》 2020年第23期123-124,共2页
文章从车间调度问题的实际应用特性出发,综述了当前车间调度问题在国内外的研究现状,在总结分析当前研究车间调度问题的相关方法与技术的基础上,指出了当前在车间调度问题研究中存在的问题与不足,并提出了几个车间调度问题研究的发展趋... 文章从车间调度问题的实际应用特性出发,综述了当前车间调度问题在国内外的研究现状,在总结分析当前研究车间调度问题的相关方法与技术的基础上,指出了当前在车间调度问题研究中存在的问题与不足,并提出了几个车间调度问题研究的发展趋势,以期为后续车间调度问题的不断深入以及更好地为生产实际服务提供可借鉴的方向。 展开更多
关键词 车间调度 生产计划 调度方法
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面向CIMS的焊接车间计划管理系统 被引量:2
13
作者 陈益平 胡德安 +1 位作者 支明远 杜永春 《电焊机》 2008年第6期37-40,共4页
根据焊接车间生产计划管理的实际需求,采用Visual C++6.0开发了面向CIMS下的焊接车间计划管理系统,实现了车间计划信息的集成化管理。该系统优化了复杂的生产过程,解决了生产过程中出现的等待时间长、在制品占用量大、信息反馈慢以及生... 根据焊接车间生产计划管理的实际需求,采用Visual C++6.0开发了面向CIMS下的焊接车间计划管理系统,实现了车间计划信息的集成化管理。该系统优化了复杂的生产过程,解决了生产过程中出现的等待时间长、在制品占用量大、信息反馈慢以及生产不均衡的问题,有利于提高焊接车间的生产效益。 展开更多
关键词 焊接车间 管理系统 生产计划 CIMS
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数字化车间标准化与规划实施 被引量:1
14
作者 张永飞 朱国良 杜玉雪 《中国仪器仪表》 2022年第5期17-21,共5页
制造车间是制造企业的核心环节,是企业中价值创造的支撑点,是决定产品成本、效率与质量的重要环节。在经历手工、流水线大规模生产阶段后,数字化车间成为当前制造车间的发展方向,是制造企业走向智能制造的起点,以各种数字化技术的应用... 制造车间是制造企业的核心环节,是企业中价值创造的支撑点,是决定产品成本、效率与质量的重要环节。在经历手工、流水线大规模生产阶段后,数字化车间成为当前制造车间的发展方向,是制造企业走向智能制造的起点,以各种数字化技术的应用为手段,融合先进管理思想,提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量。 展开更多
关键词 数字化车间 标准化 规划实施
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智能制造工场概念性规划设计分析 被引量:1
15
作者 李继明 杨春雅 《山西建筑》 2021年第21期12-14,共3页
通过对无锡城市职业技术学院新校区建设概念性设计分析,提出智能制造工场的概念,以深圳技术大学中德智能制造学院的建设案例为参考,结合学院发展规划和智能制造类专业分布,重点分析了智能制造工场的功能和设计要点,对于同类院校的智能... 通过对无锡城市职业技术学院新校区建设概念性设计分析,提出智能制造工场的概念,以深圳技术大学中德智能制造学院的建设案例为参考,结合学院发展规划和智能制造类专业分布,重点分析了智能制造工场的功能和设计要点,对于同类院校的智能制造工场的概念性规划设计具有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 智能制造 工场 规划设计
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关于引导社区居民自主参与社区微更新实践的途径探讨——以上海市杨浦区五角场街道吉浦小区微更新项目实践为例 被引量:1
16
作者 钱习兵 《城市建筑》 2021年第15期124-126,146,共4页
本文讨论了社区居民在社区微更新公众参与背景下,参与社区微更新实践的必要性。通过上海2020年杨浦区五角场吉浦小区微更新案例,探讨有效引导社区居民参与社区微更新实践的途径与运作机制,以期为国内社区规划师在未来的社区微更新项目... 本文讨论了社区居民在社区微更新公众参与背景下,参与社区微更新实践的必要性。通过上海2020年杨浦区五角场吉浦小区微更新案例,探讨有效引导社区居民参与社区微更新实践的途径与运作机制,以期为国内社区规划师在未来的社区微更新项目实践中,有效引导社区居民自主参与社区共创共建提供借鉴。 展开更多
关键词 社区微更新 公众参与 社区规划师 社区工作坊 参与式规划
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数字化车间三维布局仿真关键技术研究 被引量:1
17
作者 刘翊 常琪 +2 位作者 王雪芳 任科生 谢锋云 《信息技术与标准化》 2021年第3期61-65,共5页
针对数字化车间布局规划的实际需求,从工厂层、车间层、产品层、设备层等各个环节对生产过程进行三维布局模拟;其次,通过构建仿真模型,直观、动态地分析生产线的规划与设计,验证空间布局、工艺规划、物流路线、生产节拍等的合理性;最后... 针对数字化车间布局规划的实际需求,从工厂层、车间层、产品层、设备层等各个环节对生产过程进行三维布局模拟;其次,通过构建仿真模型,直观、动态地分析生产线的规划与设计,验证空间布局、工艺规划、物流路线、生产节拍等的合理性;最后,通过设计仿真评价模型,迭代与优化生产线的布局规划。实践表明,该技术可有效提高规划的准确性和效率,减少设计不合理导致的损失。 展开更多
关键词 数字化车间 布局规划 虚拟工厂 仿真模型
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生产调度中残缺数据检查软件的研制
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作者 周焯华 胡爱民 +1 位作者 吴永 晏平 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2000年第3期200-202,共3页
介绍了数据完备性检查模块的一个具体实现 ,即开发有实际应用前景的残缺数据检查软件。通过该软件对某企业生产调度的数据实验 ,表现出较高的完备性检查和纠错能力 ,达到了较好的效果。
关键词 生产调度 残缺数据 软件开发
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