遗传算法在蔬菜移栽机参数优化中的应用 被引量：3

1

作者 王笑岩 王石 《中国农机化学报》 2015年第1期139-141,148,共4页

以挠性圆盘蔬菜移栽机为研究对象,建立秧苗落地角度优化模型,将零速投苗原理转化为约束条件应用于优化模型中,根据优化模型实际情况选择适应度函数及个体适应度值计算选择方法。针对遗传算法收敛速度、规定的迭代次数内进化不完全和易... 以挠性圆盘蔬菜移栽机为研究对象,建立秧苗落地角度优化模型,将零速投苗原理转化为约束条件应用于优化模型中,根据优化模型实际情况选择适应度函数及个体适应度值计算选择方法。针对遗传算法收敛速度、规定的迭代次数内进化不完全和易落入局部最优解等缺陷,引入了一种改进遗传操作方法。对秧苗落地角度最佳的寻优计算后得到投苗过程中影响秧苗落地角度的移栽机投苗机构参数、运动参数及栽植参数。根据优化结果与实际生产情况和农艺要求相结合选择的参数进行秧苗移栽试验,试验结果表明遗传算法适用本文优化问题。研究结果为蔬菜移栽机的机构参数化设计、优化设计和试验研究提供了理论依据。 展开更多

关键词 改进遗传算法 蔬菜移栽机 挠性圆盘 参数优化 落地角度

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偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化 被引量：63

2

作者 叶秉良 俞高红 +1 位作者 陈志威 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第12期7-12,共6页

针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自... 针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构。在分析该旋转式自动取苗机构的结构特点和工作原理的基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助分析与优化软件对机构的结构参数进行优化。通过人机交互优化方法,得出了结构参数对取苗臂尖点运动轨迹和优化目标的影响规律,进而优化得到满足蔬菜钵苗自动取苗要求的机构结构参数。 展开更多

关键词 运动学 模型 优化 蔬菜移栽机 取苗机构 偏心齿轮-非圆齿轮

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椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构运动机理分析 被引量：58

3

作者 俞高红 刘炳华 +2 位作者 赵匀 孙良 谢永良 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期53-57,共5页

简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自动移栽机构工作要... 简述了椭圆齿轮行星轮系蔬菜钵苗自动移栽机构,分析了该机构的工作机理和结构特点,建立了该机构的运动学模型。基于V isual Basic 6.0开发了该移栽机构计算机辅助分析与优化软件,通过人机交互方式优化出满足蔬菜钵苗自动移栽机构工作要求的结构参数,最后进行了机构三维建模与仿真,仿真结果与理论分析结果一致。 展开更多

关键词 蔬菜钵苗移栽机 自动移栽机构 椭圆齿轮 优化

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悬杯式蔬菜移栽机的运动分析与性能试验 被引量：41

4

作者 张祖立 王君玲 +2 位作者 张为政 赵旭 刘伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期21-25,共5页

为了更好地保证钵苗的移栽效果,该文阐述了悬杯式蔬菜移栽机的工作过程,并对其进行了运动分析,确定了钵苗在落苗过程中的速度方程。根据理论结果合理设计地轮、栽植轮、栽苗器等关键部件的结构,并加工出样机,在实验室土槽中以茄子苗为... 为了更好地保证钵苗的移栽效果,该文阐述了悬杯式蔬菜移栽机的工作过程,并对其进行了运动分析,确定了钵苗在落苗过程中的速度方程。根据理论结果合理设计地轮、栽植轮、栽苗器等关键部件的结构,并加工出样机,在实验室土槽中以茄子苗为例对样机的主要性能指标进行了试验测试。试验结果表明,该移栽机机栽植质量可靠,株距合格率93.02%、直立度合格率97.79%、栽植深度变异系数0.78%、伤苗率2.19%,能满足实际生产的需要。该理论模型为悬杯式移栽机的后续设计研究提供了参考依据。 展开更多

关键词 农业机械 结构设计 速度 蔬菜移栽机 运动分析 性能

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蔬菜移栽机放苗机构运动学模型建立与参数分析 被引量：34

5

作者 陈建能 王伯鸿 +1 位作者 任根勇 黄前泽 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期48-53,共6页

推导了蔬菜移栽机放苗七杆机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了放苗机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了主要参数对该机构运动特性的影响。双曲柄机构中曲柄OA的长度对插植嘴的轨迹高度影响很大,而对轨... 推导了蔬菜移栽机放苗七杆机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了放苗机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了主要参数对该机构运动特性的影响。双曲柄机构中曲柄OA的长度对插植嘴的轨迹高度影响很大,而对轨迹的形状影响不大;曲柄CD的长度对插植嘴的轨迹高度和穴口的大小影响很大;两主动曲柄的相位差对插植嘴的轨迹高度和轨迹形状影响都很大。根据参数影响分析结果,利用该程序求得一组较优机构参数,其对应的轨迹和姿态能满足蔬菜移栽的农艺要求。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 放苗机构 运动学 参数分析

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蔬菜移栽机气动下压式高速取苗装置设计与试验 被引量：31

6

作者 王超 刘彩玲 +3 位作者 李永磊 宋建农 王继承 董向前 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期35-43,51,共10页

目前,蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40~90株/min,取苗频率低已成为蔬菜高速移栽(≥90株/min)技术及装备的发展瓶颈。为实现高速取苗作业,设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘,通过"有序供盘、连续送苗、气动下... 目前,蔬菜移栽机取苗机构单行取苗频率为40~90株/min,取苗频率低已成为蔬菜高速移栽(≥90株/min)技术及装备的发展瓶颈。为实现高速取苗作业,设计了一种气动下压式高速取苗装置及配套组合式穴盘,通过"有序供盘、连续送苗、气动下压取苗、自由投苗"等作业工序,可实现120株/min的高速取苗作业。建立了取苗过程钵苗力学模型,对气动取苗机构取苗单体布置形式、取苗气缸工作压力、顶苗器运动轨迹等进行分析和计算,优化顶苗器U型末端结构,设计并构建高速取苗时序控制系统。以60 d苗龄辣椒苗为试验对象,在气缸工作压力为0.26 MPa、取苗频率为120株/min条件下,以取苗成功率、基质破损率和茎叶损伤率为取苗效果评价指标进行了取苗试验。试验表明:取苗成功率平均值为100%,基质破碎率平均值为22.46%,茎叶损伤率平均值为3.54%,能够满足蔬菜高速移栽的取苗作业要求。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 气动下压 取苗装置 高速取苗时序 U型末端

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蔬菜移栽机斜插夹钵式取投苗装置研制 被引量：29

7

作者 谢守勇 阳尚宏 +3 位作者 刘军 宋磊 谢秋菊 段廷亿 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1-10,共10页

针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾... 针对目前中国蔬菜穴盘苗全自动移栽作业,取投苗装置复杂、易失败等问题,该文设计了一种斜插夹钵式取投苗装置。通过对取投苗装置原理的分析,运用投影法对装置进行设计,确定了装置各结构参数。为保证装置具有良好的取投苗效果,对苗盘倾斜角度及苗夹入穴参数进行了设计,同时分析其运动过程,对比仿真轨迹曲线和试验实际轨迹曲线,验证了方案的可行性。综合考虑影响取投苗效果的因素,以取投苗成功率作为取投苗效果评价指标,选取弹簧刚度系数、主动杆转速、苗盘倾斜角度为试验因素,进行正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,当弹簧刚度系数为500 N/m,主动杆转速为12 r/min,苗盘倾斜角度为45°时,取投苗效果最佳,此时基质破碎率为3.13%,钵苗脱落率为2.43%,取投苗成功率为94.44%,装置的可靠性较高。研究结果可为全自动化移栽研究提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 设计 试验 蔬菜移栽 斜插夹钵 取投苗装置

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悬杯式蔬菜移栽机的设计 被引量：17

8

作者 张为政 王君玲 张祖立 《农机化研究》 北大核心 2011年第8期104-106,共3页

针对吊篮式移栽机在钵苗过高时容易碰苗的问题,设计了悬杯式蔬菜移栽机,阐述了整机的结构及工作原理,并对关键部件进行了具体的结构设计。通过采用水平向后张开的悬杯结构,降低了落苗过程中的伤苗率,提高了整机的栽植质量。

关键词 蔬菜移栽机 悬杯式 栽苗器

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国内外旱地移植机械化发展及现状分析 被引量：16

9

作者 陶仁 程献丽 高富强 《农业科技与装备》 2016年第3期40-42,共3页

蔬菜在我国的农业生产中占据着重要地位和作用,发展旱地移植机械化对实现蔬菜生产机械化和产业化具有重要意义。通过对国内外旱地移植机械化技术发展研究,分析制约我国蔬菜移植机械化发展的因素及存在的问题,提出加速发展我国旱地移植... 蔬菜在我国的农业生产中占据着重要地位和作用,发展旱地移植机械化对实现蔬菜生产机械化和产业化具有重要意义。通过对国内外旱地移植机械化技术发展研究,分析制约我国蔬菜移植机械化发展的因素及存在的问题,提出加速发展我国旱地移植机械化发展的建议,为蔬菜移植机械化技术发展提供参考。 展开更多

关键词 移植机 蔬菜移栽 旱地 自动化

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挠性圆盘式蔬菜移栽机运动仿真分析 被引量：13

10

作者 王石 王笑岩 李成华 《农机化研究》 北大核心 2013年第10期42-45,共4页

针对长期以来传统挠性圆盘是移栽机设计过程中存在的工作效率低、研制成本高、生产周期长以及零部件在动态装配过程中无法进行干涉检验等缺点,应用Pro/E和ADAMS软件,对挠性圆盘式移栽机单机进行三维实体建模和虚拟装配,采用脚本仿真的... 针对长期以来传统挠性圆盘是移栽机设计过程中存在的工作效率低、研制成本高、生产周期长以及零部件在动态装配过程中无法进行干涉检验等缺点,应用Pro/E和ADAMS软件,对挠性圆盘式移栽机单机进行三维实体建模和虚拟装配,采用脚本仿真的方法实现移栽机投苗仿真全过程。结果表明:该方法提高了挠性圆盘移栽机设计效率,通过代替实体样机试验减少研发成本,并为挠性圆盘式移栽机的机构参数化设计、优化设计和试验研究奠定了基础。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 挠性圆盘 落地角度 脚本仿真 PRO E ADAMS

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番茄钵苗自动移栽钵体物理机械特性试验 被引量：10

11

作者 梁喜凤 蔡阳阳 王永维 《浙江大学学报（农业与生命科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期616-622,共7页

蔬菜钵苗钵体的物理机械特性,是设计全自动蔬菜移栽机取苗机构、栽植器等关键部件的重要依据。以苗龄为23d的番茄钵苗为试验对象,利用Instron 5543万能试验机对其进行平板压缩、穿刺和蠕变试验,并随机选取30株钵苗进行500mm高度的散落... 蔬菜钵苗钵体的物理机械特性,是设计全自动蔬菜移栽机取苗机构、栽植器等关键部件的重要依据。以苗龄为23d的番茄钵苗为试验对象,利用Instron 5543万能试验机对其进行平板压缩、穿刺和蠕变试验,并随机选取30株钵苗进行500mm高度的散落试验。研究表明:钵体受压时其抗压力与变形关系为非线性变化,钵体屈服点的抗压力为3.15N,取苗机构设计时取苗夹取力要超过钵体屈服点的抗压力;钵体穿刺初期穿刺力与位移呈近似线性关系,随着变形的增加穿刺力在一定范围内保持不变,钵体穿刺后期穿刺力显著增加;钵体蠕变特性符合Burgers模型的蠕变规律,在加载力为5N、保持时间为120s条件下钵体的平均蠕变量为0.398 9mm;钵体散落试验显示钵体平均散落率为22.73%,掉落后钵体保持完整,满足机械栽植要求。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 番茄钵体苗 物理机械特性

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双曲柄五杆栽植机构运动学分析 被引量：9

12

作者 何小晶 孙新城 +3 位作者 陈建能 童志鹏 曾功俊 王川 《浙江理工大学学报（自然科学版）》 2016年第2期198-204,共7页

为了分析双曲柄五杆栽植机构的轨迹、姿态和穴口的形状、大小等作业性能,建立了双曲柄五杆栽植机构的位移、速度、加速度方程,采用Matlab编写了双曲柄五杆栽植机构运动学仿真分析软件。对该机构的若干关键参数对其作业性能的影响进行分... 为了分析双曲柄五杆栽植机构的轨迹、姿态和穴口的形状、大小等作业性能,建立了双曲柄五杆栽植机构的位移、速度、加速度方程,采用Matlab编写了双曲柄五杆栽植机构运动学仿真分析软件。对该机构的若干关键参数对其作业性能的影响进行分析,关键参数包括两曲柄的长度及其初始相位差,分析结果表明：其中一曲柄的长度对栽植嘴的穴口大小及轨迹高度有显著影响;另一曲柄的长度对轨迹的高度有一定影响,但对穴口大小的影响更为明显;两曲柄的初始相位差对栽植轨迹的形状及栽植后轨迹的垂直度的影响显著,而对轨迹高度与穴口大小影响较小。根据参数分析结果得到一组较优的机构参数,相应的轨迹及运动姿态比日本井关的移栽机更好,且符合栽植作业的农艺要求。 展开更多

关键词 双曲柄五杆机构 蔬菜移栽机 运动学分析 作业性能

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小型蔬菜移栽机械手的设计与试验 被引量：9

13

作者 付强 胡军 《农机化研究》 北大核心 2019年第6期130-134,139,共6页

为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手。根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-... 为避免蔬菜人工移栽存在的株距、行距和深浅度不均等问题,根据国家标准GB/T 5262-2008及蔬菜移栽农艺要求,设计了一种能够与吊篮-鸭嘴式移栽机结合的移栽机械手。根据现有的蔬菜育苗钵盘外形尺寸及茄科蔬菜的育苗农艺要求,并结合吊篮-鸭嘴式移栽机的结构,确定了移栽机械手的设计方案,设计了移栽机械手的整体结构及尺寸,并对移栽机械手关键部件进行有限元分析。结果表明:机械手指最大变形量为0.106mm,所受最大应力为6 5.5 MPa;大臂最大变形量为4.7 1 4×1 0^(-6)mm,所受最大应力为0.0 2 1 MPa;小臂最大变形量为9.476×10^(-6)mm,所受最大应力为0.0 2 2 6 MPa。试验结果表明:所设计的小型蔬菜移栽机械手能够在一定程度上解放劳动力,降低温室大棚内蔬菜移栽工作的劳动强度,可为以后全自动蔬菜移栽机的发展提供数据与理论参考。 展开更多

关键词 蔬菜移栽 吊篮-鸭嘴式移栽机 机械手 虚拟样机

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蔬菜移栽机的覆土镇压器设计 被引量：7

14

作者 万霖 汪春 +2 位作者 车刚 张吉军 张燕梁 《黑龙江八一农垦大学学报》 2012年第3期16-18,27,共4页

旱地移栽时需要秧苗稳定并牢固的压紧在泥土内,通过覆土镇压器进行覆土和压实,覆土镇压器的研究非常重要。通过受力分析,进行压强及应力计算,确定了主要工作部件的结构和性能参数,满足农艺要求,为小型蔬菜移栽机的设计提供一定的技术支持。

关键词 蔬菜移栽机 覆土镇压器 设计

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旱地蔬菜移栽机移栽机构设计与试验 被引量：7

15

作者 曹忠亮 郭登科 +1 位作者 王瑀 郭建华 《农机化研究》 北大核心 2021年第6期79-83,共5页

旱地蔬菜栽培技术仍然以传统的人力为主,存在存活率低、栽培效率低、工作量大且复杂等缺点。为此,提出了一种旱地蔬菜移栽机装置。首先,确定了旱地蔬菜移栽机的基本结构,确定以链传动为传动方式;采用悬杯形式进行移栽,悬杯通过凸轮连接... 旱地蔬菜栽培技术仍然以传统的人力为主,存在存活率低、栽培效率低、工作量大且复杂等缺点。为此,提出了一种旱地蔬菜移栽机装置。首先,确定了旱地蔬菜移栽机的基本结构,确定以链传动为传动方式;采用悬杯形式进行移栽,悬杯通过凸轮连接悬杯圆盘进行转动,从而达到移栽效果。对移栽机构进行三维建模,模型导入Creo软件进行机构运动仿真,设定不同的λ值与之对应的悬杯圆盘转速,确定秧苗移栽的距离在200~400mm左右,验证了结构的合理性。根据设计参数制作了试验样机进行田间试验,结果表明:秧苗间距和移栽深度达到试验设定的规格,5组试验的秧苗直立程度良好,为其后秧苗的生长创造了有利的条件。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 悬杯式 移栽机构 运动仿真 旱地

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2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机的研究与设计 被引量：7

16

作者 吴彦强 王文莉 侯加林 《农机化研究》 北大核心 2017年第8期107-111,共5页

针对我国当前蔬菜移栽机存在的栽植质量差的问题,设计了2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机,阐述了该机工作原理并分析了工作过程。使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽,通过更换从动链轮可对株距进行调节。对2ZBX-4型吊杯式蔬菜移... 针对我国当前蔬菜移栽机存在的栽植质量差的问题,设计了2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机,阐述了该机工作原理并分析了工作过程。使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽,通过更换从动链轮可对株距进行调节。对2ZBX-4型吊杯式蔬菜移栽机进行了田间试验,结果表明:栽植株距和移栽深度稳定,可以进行多种蔬菜的移栽,损伤率、漏栽率低,直立度好,工作效率高,能满足不同地区、不同蔬菜的移栽农艺要求。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 吊杯式 穴盘苗 牵引式

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蔬菜移栽机曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置研究 被引量：7

17

作者 袁挺 张宇 +3 位作者 尹金亮 汪瀚 张志芹 谭豫之 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期116-125,共10页

为了实现蔬菜移栽机取投苗的稳定性和高效性,针对夹钵取投苗方式,设计了一种全自动曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置。取投苗装置与送盘装置、导苗装置及分苗装置配合完成自主送盘、取苗、投苗与分苗。用解析法对取投苗装置中的摆杆-导轨... 为了实现蔬菜移栽机取投苗的稳定性和高效性,针对夹钵取投苗方式,设计了一种全自动曲柄摇杆-导轨组合式取投苗装置。取投苗装置与送盘装置、导苗装置及分苗装置配合完成自主送盘、取苗、投苗与分苗。用解析法对取投苗装置中的摆杆-导轨及曲柄摇杆进行了结构参数设计,用矢量方程法和ADAMS仿真对取投苗装置的运动过程进行计算分析,并利用高速摄像机拍摄取投苗装置的实际运动轨迹,与仿真结果进行对比,验证了设计的正确性和可行性。以辣椒钵苗为试验对象,选取取投苗速度、苗株高度及基质含水率为试验因素,以取苗成功率、伤苗率、投苗成功率及取栽成功率为评价指标进行正交试验。试验结果表明:在给定因素水平下,整机单行取投苗速度90株/min、苗株高度110 mm、基质含水率50%时,取投苗效果最佳,取苗成功率为95.14%,伤苗率为1.39%,投苗成功率93.05%,取栽成功率91.67%。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 辣椒钵苗 曲柄摇杆-导轨 取投苗装置

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蔬菜自动移栽机研究现状与展望 被引量：3

18

作者 刘蒙滋 姜凯 +3 位作者 王秀 翟长远 杨硕 高原源 《农机化研究》 北大核心 2024年第10期1-8,20,共9页

蔬菜自动移栽机是解决移栽用工密集及作业效率低的关键装备,随着规模化大田蔬菜产业发展,正朝着移栽全环节一体自动化的方向发展。为此,分析了国内外蔬菜自动移栽机关键部件研究现状,重点围绕送盘装置、取苗装置和栽植装置3个方面展开综... 蔬菜自动移栽机是解决移栽用工密集及作业效率低的关键装备,随着规模化大田蔬菜产业发展,正朝着移栽全环节一体自动化的方向发展。为此,分析了国内外蔬菜自动移栽机关键部件研究现状,重点围绕送盘装置、取苗装置和栽植装置3个方面展开综述,分析对比了国内外自动移栽机关键部件及整机功能的特点,总结得出了我国蔬菜自动移栽机发展的问题与面临的挑战,并提出了蔬菜自动移栽机的发展方向。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 现状分析 发展趋势

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基于量子遗传算法的挠性圆盘式移栽机投苗系统参数优化方法 被引量：5

19

作者 王石 王笑岩 李成华 《中国农机化学报》 北大核心 2014年第2期139-142,共4页

为了得到更好的秧苗移栽效果,本文以挠性圆盘式移栽机为研究对象,建立以秧苗落地夹角最小值为决策目标的函数优化模型;应用量子遗传算法对在投苗过程中影响秧苗落地角度的移栽机投苗机构参数、运动参数及栽植参数进行优化。根据本文优... 为了得到更好的秧苗移栽效果,本文以挠性圆盘式移栽机为研究对象,建立以秧苗落地夹角最小值为决策目标的函数优化模型;应用量子遗传算法对在投苗过程中影响秧苗落地角度的移栽机投苗机构参数、运动参数及栽植参数进行优化。根据本文优化特点及相应选择策略,量子遗传算法中的量子位旋转角度参数值选择为0.01π。在优化结果与分析试验中,该算法与传统遗传算法及改进遗传算法相比,拥有较高运算质量、更好的计算稳定性和较强的寻优能力。研究结果为蔬菜移栽机的机构参数化设计、优化设计和试验研究提供了理论依据。 展开更多

关键词 量子遗传算法 蔬菜移栽机 挠性圆盘 参数优化 落地角度

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一种小型全自动蔬菜移栽机的设计及试验 被引量：4

20

作者 李坦东 闵航 +2 位作者 张韵 林蜀云 李杰 《农机化研究》 北大核心 2023年第1期66-72,共7页

针对丘陵地区蔬菜移栽费工费时,劳动强度高的问题,设计了一种小型全自动移栽机,其栽植株距、速度等参数可调,能够满足不同蔬菜的移栽要求。对整机结构及设计原理进行了介绍,对苗盘输送机构、顶苗机构、接取苗机构、送苗分苗机构和栽植... 针对丘陵地区蔬菜移栽费工费时,劳动强度高的问题,设计了一种小型全自动移栽机,其栽植株距、速度等参数可调,能够满足不同蔬菜的移栽要求。对整机结构及设计原理进行了介绍,对苗盘输送机构、顶苗机构、接取苗机构、送苗分苗机构和栽植机构等关键部件进行了设计,并根据零速栽植原理对五连杆栽植机构进行运动分析及adams仿真,得出栽植机构运动的最佳轨迹。田间试验表明:移栽机的栽植平均合格率为83.6%,栽植漏栽率为4.8%,伤苗率为0,倒伏率为5%,埋苗率为1%,露苗率为5.5%,栽植株距误差率仅为0.04%。工作过程中,移栽机能自动完成喂苗、分苗、栽植等过程,实现了蔬菜移栽自动化,较好地解决了丘陵地区蔬菜移栽的难题。 展开更多

关键词 蔬菜移栽机 全自动 关键部件 ADAMS仿真

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