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一种高精度超声波测距仪测量精度的研究 被引量:22
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作者 卜英勇 何永强 +1 位作者 赵海鸣 任凤跃 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 2006年第1期86-90,共5页
在超声波测距技术中,通常受温度的影响和传播声时(TOF)的检测误差,使得超声波测距的精度不高.为了提高超声波测距仪的测量精度,针对传统超声测距仪在结构上进行了改进,安装了具有温度补偿功能的标准校正器具;同时,根据回波信号的传输特... 在超声波测距技术中,通常受温度的影响和传播声时(TOF)的检测误差,使得超声波测距的精度不高.为了提高超声波测距仪的测量精度,针对传统超声测距仪在结构上进行了改进,安装了具有温度补偿功能的标准校正器具;同时,根据回波信号的传输特征,利用小波分析法对回波信号进行运算处理,提出了基于小波包络原理的峰值检测方法.试验结果表明:这些技术显著提高了超声测距的精度并增强了超声检测的可靠性. 展开更多
关键词 超声波测距 标准校正板 小波分析 峰值检测
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超声波测距技术在自动行走机器人中的应用 被引量:2
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作者 谭晓军 邵达成 《中山大学研究生学刊(自然科学与医学版)》 2001年第4期47-52,共6页
本文结合笔者所从事的自动行走机器人的研究,介绍了超声波测距技术的原理与电路实现,并描述了该装置在自动行走机器人上的应用,此项技术也适合与一般的行走主体的障碍物检测。
关键词 超声波测距 自动行走机器人 障碍物检测
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基于超声波原理的变电站安全距离监测装置 被引量:1
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作者 姜凌霄 《科技创新与生产力》 2016年第4期106-108,共3页
为避免变电站运行人员、检修人员工作时无法与带电设备保持足够的安全距离而造成人员伤亡事故,设计了一种基于单片机的安全距离监测装置,笔者针对基于超声波原理的安全距离监测装置提出了在0.2~500 cm范围内实现准确测距的方法,该方法可... 为避免变电站运行人员、检修人员工作时无法与带电设备保持足够的安全距离而造成人员伤亡事故,设计了一种基于单片机的安全距离监测装置,笔者针对基于超声波原理的安全距离监测装置提出了在0.2~500 cm范围内实现准确测距的方法,该方法可对220 k V及35 k V系统的架空设备进行有效测距,测距的稳定性和准确性达到了100%,具有可靠性较高、实用性强、经济性强等优点。 展开更多
关键词 安全距离 超声波测距 变电站安全距离监测装置
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基于LIN总线的矿用超声测距系统设计 被引量:1
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作者 乔雨恒 张红娟 +3 位作者 王宇 高妍 王东 靳宝全 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第8期74-78,共5页
针对煤矿井下超声辅助倒车装置抗干扰能力较弱的问题,设计基于LIN总线的超声测距系统,以提高系统整体的抗干扰能力。首先设计LIN主节点电路并改善其驱动能力,然后分析e524.06芯片的测距时序,明确测距流程并编写程序完成系统,最后对系统... 针对煤矿井下超声辅助倒车装置抗干扰能力较弱的问题,设计基于LIN总线的超声测距系统,以提高系统整体的抗干扰能力。首先设计LIN主节点电路并改善其驱动能力,然后分析e524.06芯片的测距时序,明确测距流程并编写程序完成系统,最后对系统进行测距精度和稳定性试验。结果表明,控制器可以通过LIN主节点电路与e524.06所组成的超声收发单元之间完成双向可靠通信,系统可以实现250~2 700 mm范围内的距离测量,测量误差小于30 mm,测量波动小于10 mm。 展开更多
关键词 超声测距 LIN总线 超声检测 矿用系统
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矿用超声倒车预警系统
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作者 段庆 《机械管理开发》 2022年第1期131-132,137,共3页
煤矿井下的地形狭长且照明条件差、人员设备繁杂,在机车驾驶尤其是在倒车时,存在非常高的安全风险,给煤矿井下的人员设备安全埋下非常大的隐患。因此,通过研究本质安全电路的能量特性,并对井下环境倒车特性进行了分析,设计了煤矿本质安... 煤矿井下的地形狭长且照明条件差、人员设备繁杂,在机车驾驶尤其是在倒车时,存在非常高的安全风险,给煤矿井下的人员设备安全埋下非常大的隐患。因此,通过研究本质安全电路的能量特性,并对井下环境倒车特性进行了分析,设计了煤矿本质安全超声预警系统,在满足煤矿井下的防爆要求的同时最大限度地保护井下行车安全。 展开更多
关键词 超声测距 煤矿 本质安全 超声检测
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地磅系统车检器的设计与实现 被引量:1
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作者 黄林 杨成忠 +1 位作者 张君 李佳骏 《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》 2012年第4期166-169,共4页
该文基于超声波测距的原理,设计并实现了一款能够应用于地磅上的车辆检测器,用来替代传统的地感线圈。由于地感线圈对于铁磁性物质敏感,因而地磅会影响线圈检测器正常工作,导致车辆误判,所以在地磅称重系统中,地感线圈不是最佳选择。项... 该文基于超声波测距的原理,设计并实现了一款能够应用于地磅上的车辆检测器,用来替代传统的地感线圈。由于地感线圈对于铁磁性物质敏感,因而地磅会影响线圈检测器正常工作,导致车辆误判,所以在地磅称重系统中,地感线圈不是最佳选择。项目实践表明,该设计具有性能稳定、功耗低、安装方便等优点,能够满足地磅上进行车辆检测的要求。 展开更多
关键词 车检器 超声波测距 方向判定
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基于超声波测距的皮带运输机故障检测系统设计 被引量:1
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作者 宋聪惠 《信息与电脑》 2021年第12期159-161,共3页
根据超声波的特质,笔者设计了基于超声波测距的皮带运输机故障检测系统。硬件部分设计了供电电路,设置了本安测距,安装了超声驱动,调节了光耦转换器;软件部分首先采用GM31010接收电路信息,其次放大筛选故障电路,最后比较了故障电路峰值... 根据超声波的特质,笔者设计了基于超声波测距的皮带运输机故障检测系统。硬件部分设计了供电电路,设置了本安测距,安装了超声驱动,调节了光耦转换器;软件部分首先采用GM31010接收电路信息,其次放大筛选故障电路,最后比较了故障电路峰值,实现了故障检测。实验结果显示,所设计的超声测距皮带运输机故障检测系统运行良好,能够满足工业的基本测距要求,可以准确地检测出皮带运输机的故障。 展开更多
关键词 超声波测距 故障检测 光耦转换器 系统设计
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湿法焊接平台的研制 被引量:1
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作者 叶建雄 尹懿 +1 位作者 张丽玲 赵国岭 《电焊机》 北大核心 2012年第10期28-31,共4页
研制了一种湿法焊接平台,该平台利用相互垂直的三个轴共同控制焊枪,基于水下超声波传感器完成焊缝的自动跟踪。三轴均采用上银CS1505C-420直线滑轨作为支承,利用富士RYC201D3-VVT2伺服电机和高细分数的步进电机进行传动,在ADT8940A1运... 研制了一种湿法焊接平台,该平台利用相互垂直的三个轴共同控制焊枪,基于水下超声波传感器完成焊缝的自动跟踪。三轴均采用上银CS1505C-420直线滑轨作为支承,利用富士RYC201D3-VVT2伺服电机和高细分数的步进电机进行传动,在ADT8940A1运动控制卡的统一控制下,实现了水下焊接平台的精确高速控制;利用计算机的串口通信功能,实现了焊接平台的远程控制,丰富了系统的控制方式,增强了系统的控制功能,介绍了各功能的具体实现方法,给出了基于平台超声波传感器的测距和湿法焊接的效果。 展开更多
关键词 焊接平台 远程控制 超声波测距 湿法焊接
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水下机械手接近觉系统研究
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作者 辛宇 徐国华 +2 位作者 徐筱龙 薛利梅 曾志林 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2011年第2期135-140,共6页
根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统。采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗单片机MSP430精确计算超声波往返时间和控制三探头轮流工作,通过对三个探头的测量数据进行处理,实现目标... 根据水下机械手的工作需要,设计了一套高精度的水下超声波定位系统。采用超声波检测距离、三探头阵列检测方位的方案,使用超低功耗单片机MSP430精确计算超声波往返时间和控制三探头轮流工作,通过对三个探头的测量数据进行处理,实现目标测距及定位。经过实验室及水池实验表明,该系统在水下工作稳定,精度及灵敏度高,是水下机器人及机械手自主探测目标的有效手段之一。 展开更多
关键词 接近觉 超声波测距 定位 水下机械手
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采用椭圆算法和Canny算子的超声TOF估计方法 被引量:8
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作者 李鹏 蔡玉雷 陈金立 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期2385-2391,共7页
椭圆算法被用于测量超声回波信号的渡越时间(TOF),以便估计目标的距离。然而,椭圆算法是将估计出的椭圆长轴位置对应的时间点作为TOF值,估计的目标距离值与实际距离值仍有一定误差。为了进一步提高椭圆算法的TOF估计精确度,将Canny边缘... 椭圆算法被用于测量超声回波信号的渡越时间(TOF),以便估计目标的距离。然而,椭圆算法是将估计出的椭圆长轴位置对应的时间点作为TOF值,估计的目标距离值与实际距离值仍有一定误差。为了进一步提高椭圆算法的TOF估计精确度,将Canny边缘检测引入到椭圆算法中,结合回波脉冲包络的特征形成一种新的超声TOF估计方法。首先利用边缘检测算子提取出近似椭圆形的回波脉冲包络的边界,然后根据边界上点对应的信号幅度用差分方法搜索除起始点以外的梯度最大值位置对应的时间确定为TOF值。实验结果表明:改进后的椭圆算法测量绝对误差可以控制在1.5 mm以内,较传统方法相比至少提高0.5 mm。而相对误差达到0.2%,较传统方法提高了30%。改进后的椭圆算法的应用使得测量的准确性和可靠性均得到了明显提升。 展开更多
关键词 超声距离测量 椭圆算法 Canny算子边缘检测 渡越时间估计
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基于STC89C52单片机的智能家用料理机的设计与实现 被引量:2
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作者 俞磊 张雨婷 +3 位作者 熊倩倩 李亚 孙大勇 黄方亮 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第2期202-205,210,共5页
基于STC89C52单片机,将厨房各种调料封装,运用电源电路技术及超声波测距传感器检测水位,设计了一款智能家用料理机。详细阐述了设计原理,重点分析了液体传输模块和水位检测报警模块的设计方法,最后给出了具体外观设计方案。该款智能家... 基于STC89C52单片机,将厨房各种调料封装,运用电源电路技术及超声波测距传感器检测水位,设计了一款智能家用料理机。详细阐述了设计原理,重点分析了液体传输模块和水位检测报警模块的设计方法,最后给出了具体外观设计方案。该款智能家用料理机实现了液体调料的获取与添置,并可实时监测,缺水报警,方便、环保、智能,有效节省厨房空间。 展开更多
关键词 STC89C52单片机 智能 料理机 超声波测距传感器 报警
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基于双阈值法的超声辊型在线检测的研究 被引量:1
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作者 胡春海 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第1期15-16,共2页
介绍一种采用双阈值法消除由于信号衰减引起幅度变化所产生的测距误差,从而实现精确超声测距。结合机械扫描,完成了辊型的在线检测。
关键词 超声测距 辊型检测 阈值法 轧辊 超声检测
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基于超声波技术的水泥混凝土裂缝深度检测 被引量:7
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作者 苏忠高 刘景熙 +1 位作者 林发明 杨敏 《福建建设科技》 2019年第6期29-32,共4页
裂缝是混凝土构件最常见的病害之一,混凝土裂缝深度与构件及建筑物的安全性能密切相关。本实验采用具有强穿透力的超声波对裂缝深度进行无损检测,在超声波时距检测法的基础上对50mm以下的裂缝深度进行分析计算,根据此方法能准确地计算出... 裂缝是混凝土构件最常见的病害之一,混凝土裂缝深度与构件及建筑物的安全性能密切相关。本实验采用具有强穿透力的超声波对裂缝深度进行无损检测,在超声波时距检测法的基础上对50mm以下的裂缝深度进行分析计算,根据此方法能准确地计算出50mm以下的裂缝深度。通过计算深度与裂缝试块预留深度进行对比得出误差小于5%。 展开更多
关键词 超声波技术 无损检测 超声时距检测法 裂缝深度
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