期刊文献+
共找到71篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
拖航系统静水中操纵运动的模拟计算 被引量:8
1
作者 严似松 黄根余 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期12-19,共8页
本文建立了静水中拖航系统(包括拖船-拖缆-被拖船)的操纵性运动的数学模型,以1940kW拖船与8820t甲板驳为例,分析了缆长、载重量、纵倾、艉鳍等工况参数对拖航系统直线运动的影响。
关键词 静水拖航 拖缆 操纵 模拟计算 船舶操纵
下载PDF
综采工作面采煤机线缆智能联动系统设计 被引量:12
2
作者 孙鹭 王宁 +1 位作者 毕伟 张得宁 《煤矿机械》 北大核心 2019年第12期4-5,共2页
针对综采工作面采煤机行走过程中,电缆夹出现反复重叠、相互刮卡、线缆磨损等问题,提出了智能拖行线缆的观点。设计了一种采煤机线缆智能联动系统,运用动力输出牵引拖缆架行走,同时配置电控系统检测和引导线缆联动系统工作状态,保证采... 针对综采工作面采煤机行走过程中,电缆夹出现反复重叠、相互刮卡、线缆磨损等问题,提出了智能拖行线缆的观点。设计了一种采煤机线缆智能联动系统,运用动力输出牵引拖缆架行走,同时配置电控系统检测和引导线缆联动系统工作状态,保证采煤机线缆运行顺畅。 展开更多
关键词 线缆联动系统 拖缆 电缆夹 采煤机
下载PDF
缆船非线性拖带系统及数值仿真 被引量:8
3
作者 朱军 张旭 陈强 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期1-9,共9页
基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖带船舶拖点位置匹配的方法,建立了缆-船非线性整体的拖带动力学模型,采用数值计算法实现了时域内拖带运动的模拟。对一艘具有航向稳定性船舶进行了拖带运动数值计算,拖带... 基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖带船舶拖点位置匹配的方法,建立了缆-船非线性整体的拖带动力学模型,采用数值计算法实现了时域内拖带运动的模拟。对一艘具有航向稳定性船舶进行了拖带运动数值计算,拖带船舶采用PD控制方法较真实地模拟了拖带船舶航向改变的运动过程。数值计算讨论了拖点位置、拖缆长度、拖带航速对拖带航向稳定性的影响,结果表明:拖带航向稳定性与线性拖带理论一致,即拖点位置在水动力作用点之前拖带航向具有稳定性,拖缆长度和拖带航速对拖带航向稳定性无影响。拖缆长度和拖带航速可以影响拖带的航行品质,增加拖缆长度能有效抑制拖缆张力的振荡,拖带航速影响到航向角的响应快慢和超调量。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 拖航 操纵性 航向稳定性 拖缆
下载PDF
水下拖缆稳态运动特性计算方法及应用分析 被引量:8
4
作者 李光明 杨飞 朱学康 《舰船科学技术》 2011年第8期3-5,10,共4页
水下拖缆拖曳运动时的受力分析是拖缆系统设计的关键因素。建立拖缆稳态运动的动力学微分方程,将拖缆受到的流体力分为切向力和法向力,水动力系数的准确求解决定了拖缆的位形和受力计算准确性。采用有限体积法离散标准k-ε湍流方程求解... 水下拖缆拖曳运动时的受力分析是拖缆系统设计的关键因素。建立拖缆稳态运动的动力学微分方程,将拖缆受到的流体力分为切向力和法向力,水动力系数的准确求解决定了拖缆的位形和受力计算准确性。采用有限体积法离散标准k-ε湍流方程求解拖缆的水动力系数,水动力系数与攻角和Re有关。数值计算的结果与相关实验数据比较表明水动力系数的求解方法是可靠的。 展开更多
关键词 拖缆 水动力系数 有限体积法
下载PDF
采煤机智能化拖缆系统的设计及实现方法 被引量:8
5
作者 孙永锋 傅磊 刘锋 《煤矿机电》 2016年第5期48-50,共3页
为适应煤矿安全生产和高产高效发展的需要,设计了一种采煤机智能化拖缆系统,即对机械传动系统、电控系统、采煤机行走机构做了改进,重点介绍了该系统的组成结构和实现方法。经推广应用,该系统实现了减人增效,进一步提高了综采设备的自... 为适应煤矿安全生产和高产高效发展的需要,设计了一种采煤机智能化拖缆系统,即对机械传动系统、电控系统、采煤机行走机构做了改进,重点介绍了该系统的组成结构和实现方法。经推广应用,该系统实现了减人增效,进一步提高了综采设备的自动化水平。 展开更多
关键词 采煤机 智能化 拖缆
下载PDF
变缆长拖缆AUV纵向运动建模与仿真 被引量:6
6
作者 杨智栋 潘光 杜晓旭 《鱼雷技术》 2014年第1期14-19,共6页
针对拖缆自主水下航行器(AUV)运动过程中引起的拖缆长度变化问题,采用集中质量法建立了拖缆的运动方程,根据刚体动量定理及动量矩定理建立了拖缆AUV的纵向运动方程,在此基础上补充推导了AUV拖缆运动过程的变缆长边界方程。联立拖缆运动... 针对拖缆自主水下航行器(AUV)运动过程中引起的拖缆长度变化问题,采用集中质量法建立了拖缆的运动方程,根据刚体动量定理及动量矩定理建立了拖缆AUV的纵向运动方程,在此基础上补充推导了AUV拖缆运动过程的变缆长边界方程。联立拖缆运动方程、AUV纵向运动方程及边界方程得到变缆长拖缆AUV纵向运动方程。基于此方程,应用4阶Runge-Kutta法对采用相同控制律方程的无缆及有缆AUV进行了对比运动仿真。仿真结果表明,随着运动过程中拖缆长度的不断增长,拖缆对AUV的作用力不断增大,对AUV各运动参数的影响也不断增大,且对AUV轴向运动速度的影响最为明显。 展开更多
关键词 自主水下航行器 拖缆 集中质量法
下载PDF
水下拖曳缆索二维几何形态的研究 被引量:5
7
作者 章浩燕 朱克强 +3 位作者 张洋 张天宇 徐为兵 王自发 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第4期35-39,共5页
对拖缆二维几何形态的研究,是拖曳线几何形态研究中的基础部分。本文考虑了重力、浮力、流体拖曳力对拖缆几何形态的影响,并假设拖曳线和拖体在同一个平面内运动,由此依次讨论了一般拖缆的二维几何形态、等浮力缆索二维几何形态,并通过... 对拖缆二维几何形态的研究,是拖曳线几何形态研究中的基础部分。本文考虑了重力、浮力、流体拖曳力对拖缆几何形态的影响,并假设拖曳线和拖体在同一个平面内运动,由此依次讨论了一般拖缆的二维几何形态、等浮力缆索二维几何形态,并通过龙格-库塔法,用Matlab给出这2种情况下缆索的几何形态图。对拖缆的二维几何形态图线的分析可得知,拖缆的张力只与沉深有关,且随着沉深的增加而减小。这些结论有助于今后对拖缆拖曳中几何形态的研究。 展开更多
关键词 拖缆 几何形态 水下缆索
下载PDF
风作用下缆船拖带非线性系统运动数值模拟 被引量:4
8
作者 曾广会 朱军 +1 位作者 邵优华 文建成 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2006年第6期96-101,共6页
基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型.为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由度... 基于船舶操纵性运动方程和拖缆的三维动力学运动方程,提出了被拖点位置匹配的方法,建立了拖船—拖缆—被拖船系统的非线性整体拖带动力学模型.为了考察被拖船航向稳定性与横向稳性的关系以及风载荷作用的影响,被拖船采用水平面四自由度运动方程,并引入了风的作用力和力矩.拖船采用PD控制方法较真实地模拟了拖船航向改变的运动过程.对一个拖船—拖缆—被拖船系统(5 000 t的拖船和3 000 t的被拖船)在时域内进行了风作用下拖带运动的模拟.计算结果表明,风力增大拖带航向稳定性降低,拖带航向稳定是横向稳的必要条件.数值计算结果归纳出判别被拖带船航向稳定性的极坐标图,该极坐标图表明顶风航行较顺风具有较强拖带航向稳定能力,但是拖带航向稳定性区域很小,而顺风和顺斜风拖带比顶斜风具有更大的拖带航向稳定性区域. 展开更多
关键词 拖曳系统 拖缆 风栽荷 航向稳定性 稳性 边界条件
下载PDF
煤矿综采工作面采煤机线缆联动智能化设计 被引量:3
9
作者 赵飞虎 《机械管理开发》 2020年第11期235-236,265,共3页
为了解决综采工作面采煤机在行走环节中出现的电缆夹多次重叠、互相刮卡、线缆被磨损等故障,提出了使用智能系统拖行线缆的观点.通过设计出一种应用动力牵引采煤机拖缆架行走的智能采煤机线缆联动系统,同时通过配置电控系统以检测和引... 为了解决综采工作面采煤机在行走环节中出现的电缆夹多次重叠、互相刮卡、线缆被磨损等故障,提出了使用智能系统拖行线缆的观点.通过设计出一种应用动力牵引采煤机拖缆架行走的智能采煤机线缆联动系统,同时通过配置电控系统以检测和引导采煤机线缆联动系统的工作状态,以保障采煤机线缆的顺畅运行. 展开更多
关键词 线缆联动 电缆夹 拖缆 综采
下载PDF
连接器对拖曳线列阵水动力和姿态仿真分析
10
作者 王芳 朱震霄 +5 位作者 徐杰 周亚卓 洪晓亮 支静静 许德玲 娄威龙 《现代传输》 2023年第5期44-48,共5页
拖曳线列阵在军事及民用领域有着广泛的应用,其水动力学和姿态控制是各种拖曳线列阵系统设计的关键。基于Albow和Schechter方法,建立了拖缆——子阵——连接器的联合水动力模型,并采用有限差分方法和牛顿迭代法求解。以某拖曳线列阵为... 拖曳线列阵在军事及民用领域有着广泛的应用,其水动力学和姿态控制是各种拖曳线列阵系统设计的关键。基于Albow和Schechter方法,建立了拖缆——子阵——连接器的联合水动力模型,并采用有限差分方法和牛顿迭代法求解。以某拖曳线列阵为研究对象,研究分析了不同工况的拖曳深度、拖曳力和俯仰角参数。研究结果表明:随着拖曳速度的变化,拖曳线列阵深度和拖曳力变化很大;不同分段长度的拖曳线列阵的姿态在不同拖曳力下变化不大。该模型可对各种拖缆及拖曳线列阵的拖曳力及水下姿态等做出预判,为绞车及整个拖曳线列阵系统等整体设计提供支撑。 展开更多
关键词 拖曳线列阵 连接器 姿态 拖曳力 拖缆
下载PDF
新型航空拖缆制作与检测方法 被引量:4
11
作者 李红泉 《兵工自动化》 2014年第5期19-21,共3页
为提高可靠性,研制一种同时具备大长度、小直径、高强度和高柔韧性的新型航空拖缆。在以往研究的基础上,开展空气动力仿真分析,介绍新型拖缆的材料选取、加工工艺工程,并进行地面模拟测试和实际飞行验证,给出2种拖缆抗拉强度指标对比表... 为提高可靠性,研制一种同时具备大长度、小直径、高强度和高柔韧性的新型航空拖缆。在以往研究的基础上,开展空气动力仿真分析,介绍新型拖缆的材料选取、加工工艺工程,并进行地面模拟测试和实际飞行验证,给出2种拖缆抗拉强度指标对比表和放出长度与张力关系图。结果表明:新型航空拖缆的技术性能达到规定要求,满足用户使用条件,其设计、生产和测试过程合理、可行。 展开更多
关键词 航空拖缆 动力学分析 加工工艺 测试验证
下载PDF
一种拖曳系统用铠装电缆的研制
12
作者 刘鹏飞 靳志杰 《现代传输》 2023年第6期39-41,共3页
本文主要探讨一种拖曳系统用铠装电缆的研制,从设计输入、设计的思想、设计的方法以及产品验证等步骤来探讨产品开发过程。
关键词 拖曳系统 铠装电缆
下载PDF
舰艇单缆拖带安全与非线性运动特性试验研究 被引量:3
13
作者 黄祥兵 张纬康 黄兴玲 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1428-1433,共6页
在海洋环境中,舰艇的单缆拖带运动呈现许多突变现象,这些突变现象是导致拖缆断裂的主要原因.对此进行了拖曳水池模型试验研究,共进行了33种不同方案的拖曳,考虑了静水及波浪2种环境,锚链及尼龙纤维缆2种缆绳.试验测得拖带运动响应8个特... 在海洋环境中,舰艇的单缆拖带运动呈现许多突变现象,这些突变现象是导致拖缆断裂的主要原因.对此进行了拖曳水池模型试验研究,共进行了33种不同方案的拖曳,考虑了静水及波浪2种环境,锚链及尼龙纤维缆2种缆绳.试验测得拖带运动响应8个特征值的时间历程.研究结果表明,试验中的各种动力学响应数据清楚地体现了舰艇拖带的非线性动力学特征;影响舰艇安全拖带的主要因素包括舰艇的运动模式、缆绳张力的变化和急牵倾侧力矩对稳性的影响. 展开更多
关键词 拖带 稳性 缆绳张力
下载PDF
海底管道敷设过程的海底拖管强度分析 被引量:1
14
作者 王佐强 章仲怡 +1 位作者 唐友刚 李焱 《石油工程建设》 2022年第2期23-26,共4页
针对滩海水域海底管道铺设运输,探讨了管道的运输方式和计算方法。考虑到拖管自身的负浮力、海底的摩擦阻力、拖船的牵引力等载荷作用,提出了抬高拖管头、缩短拖带缆进行拖管施工的方式。基于新的海底拖管施工方式,建立了拖管头抬起时... 针对滩海水域海底管道铺设运输,探讨了管道的运输方式和计算方法。考虑到拖管自身的负浮力、海底的摩擦阻力、拖船的牵引力等载荷作用,提出了抬高拖管头、缩短拖带缆进行拖管施工的方式。基于新的海底拖管施工方式,建立了拖管头抬起时管道强度的计算模型以及在海底拖管过程中管道的变形状态与强度计算方法,并开发了相应计算机程序。计算结果表明:海底拖管时抬高拖管头,可以降低拖带阻力,牵引力也可减小;在拖管头抬升过程中,拖管悬空段最大的等效应力发生在悬垂的弯曲段,且随抬升高度增加而逐渐增加;海底拖管抬高拖管头,可缩短拖管钢缆的长度,这可以降低索具费用;所建立的管道强度计算解析方法和编制的程序均可行。 展开更多
关键词 海底管道 拖管施工 管道强度 管道变形 计算模型 拖缆
下载PDF
波浪中水面船舶与拖曳系统耦合运动特性计算方法研究 被引量:2
15
作者 孙小帅 马骋 +1 位作者 钱正芳 姚朝帮 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2022年第5期71-81,共11页
针对波浪中水面船舶和拖曳系统的耦合运动特性问题,基于已建立的船体运动计算模型,采用有限差分法求解拖缆动力学方程。通过边界条件与拖体的6自由度运动耦合,建立了波浪中水面船舶与拖曳系统耦合运动特性的时域计算方法,模拟配备拖曳... 针对波浪中水面船舶和拖曳系统的耦合运动特性问题,基于已建立的船体运动计算模型,采用有限差分法求解拖缆动力学方程。通过边界条件与拖体的6自由度运动耦合,建立了波浪中水面船舶与拖曳系统耦合运动特性的时域计算方法,模拟配备拖曳阵的水面船舶在规则波中的运动,分析船体和拖曳阵的相互影响。结果表明,拖曳阵对水面船舶耐波性的影响较小,主要原因在于拖缆首端与船体之间的夹角变化很小,导致拖缆首端拖点处的张力在船体垂直方向的分量变化较小。 展开更多
关键词 拖曳系统 耦合运动特性 拖缆 移动脉动源格林函数
原文传递
大功率调整型采煤机拖缆装置的研制 被引量:3
16
作者 李钰 李涛 陈小龙 《煤矿机电》 2017年第3期92-93,96,共3页
针对采煤机大采高大功率的发展要求,研制了一种大功率调整型拖缆装置,实现了拖缆装置过载保护功能。通过可伸缩调整板结构,增强了拖缆装置外延空间和翻转空间,提高了拖缆装置适用范围。
关键词 采煤机 拖缆装置 电缆夹板
下载PDF
一种求解拖索释放完瞬时动态张力的方法 被引量:1
17
作者 邓克绪 《南京航空学院学报》 CSCD 1992年第5期556-565,共10页
本文运用变质量动力学理论和能量原理对拖索释放过程中的动力特性进行了比较深入的研究。解决了拖索释放完瞬时动态张力的确定问题。首先,从考察拖靶系统在释放过程中可能出现的各种情况的一般性入手,建立系统的运动方程;其次,对拖索释... 本文运用变质量动力学理论和能量原理对拖索释放过程中的动力特性进行了比较深入的研究。解决了拖索释放完瞬时动态张力的确定问题。首先,从考察拖靶系统在释放过程中可能出现的各种情况的一般性入手,建立系统的运动方程;其次,对拖索释放完瞬时受载特点进行了分析,导出了拖索释放完瞬时动态张力的计算方法;第三,对惯性力项进行了探讨,利用能量原理解决了惯性项的确定问题。最后,以某型载机-拖靶系统为实例进行了计算,其结果已用于拖靶设计中,取得令人满意的效果。 展开更多
关键词 载机 拖索 动态张力
下载PDF
基于非线性有限元法的二维水下拖缆研究 被引量:2
18
作者 邵校 刘祚秋 《船舶标准化工程师》 2015年第2期63-68,共6页
水下拖缆研究是拖曳系统设计和使用的基础。由于受到水流力的作用,水下缆索呈现复杂的特性。本文首先推导了水下拖曳缆索的静力悬链线方程,将其结果作为非线性有限元方法的初始值;接着采用二节点等参索单元建立基于完全拉格朗日表述的... 水下拖缆研究是拖曳系统设计和使用的基础。由于受到水流力的作用,水下缆索呈现复杂的特性。本文首先推导了水下拖曳缆索的静力悬链线方程,将其结果作为非线性有限元方法的初始值;接着采用二节点等参索单元建立基于完全拉格朗日表述的增量平衡方程并使用牛顿-拉谱逊迭代法求解该方程;最后,采用Matlab编程,研究了该方法的收敛性及拖缆在重力、浮力和水流力作用下的形态与张力分布,得到了不同航速条件下缆索的形态及缆索张力的一些分布规律。 展开更多
关键词 拖曳缆索 悬链线 非线性有限元
下载PDF
水下拖曳电缆收放控制绞车的设计与实现 被引量:2
19
作者 朱敏静 胡淼 《光纤与电缆及其应用技术》 2017年第1期36-40,共5页
随着海洋开发的不断升温,水下拖曳电缆(拖缆)绞车作为一种关键设备而被逐渐重视起来。为了解决因收放张力实时变化范围大难以实现自动排缆的疑难问题,设计了水下拖缆收放控制绞车。介绍了该水下拖缆收放控制绞车的各个组成单元、功能及... 随着海洋开发的不断升温,水下拖曳电缆(拖缆)绞车作为一种关键设备而被逐渐重视起来。为了解决因收放张力实时变化范围大难以实现自动排缆的疑难问题,设计了水下拖缆收放控制绞车。介绍了该水下拖缆收放控制绞车的各个组成单元、功能及工作原理,并对绞车收放电控系统的组成以及各个工作模式的设计进行了详细的阐述。同时,对绞车的关键技术进行了简单介绍。根据用户实际使用结果,表明该水下拖曳电缆收放控制绞车设计合理、运行可靠,满足有关技术指标和使用要求。 展开更多
关键词 拖曳电缆 绞车 收放控制系统 张力检测
原文传递
Study on the Configuration of Towed Flexible Cables
20
作者 CHEN Min-kang(陈敏康) +1 位作者 ZHANG Ren-yi(张仁颐) 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2003年第4期641-648,共8页
Based on the fundamental equation of flexible cable dynamics for a towed system, an easily solved mathematical model is set up in this paper by means of appropriate simplification. Several regular patterns of spatial ... Based on the fundamental equation of flexible cable dynamics for a towed system, an easily solved mathematical model is set up in this paper by means of appropriate simplification. Several regular patterns of spatial motion of towed flexible cables in water are obtained through numerical simulation with the finite difference method, and then modification and verification by trial results at sea. A technical support is provided for the towing ship to maneuver properly when a flexible cable is towed. Furthermore, the relations between two towed flexible cables, which are towed simultaneously by a ship, are investigated. The results show that the ship towing two flexible cables is safe under the suggested arrangement of two winches for the towing system, and the coiling/uncoiling sequences of the cables as well as the suggested way of maneuvering. 展开更多
关键词 ship maneuvering flexible cable dynamic configuration towing system
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部