期刊文献+
共找到24篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
履带车辆转向分析 被引量:38
1
作者 程军伟 高连华 +1 位作者 王红岩 刘峰 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期1110-1115,共6页
分析了履带接地段滑动时履带车辆的转向规律。推导了履带接地压力为均匀分布与集中载荷2种典型条件下转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径及转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,并与实车试验作了比较。试验... 分析了履带接地段滑动时履带车辆的转向规律。推导了履带接地压力为均匀分布与集中载荷2种典型条件下转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径及转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,并与实车试验作了比较。试验结果表明:建立的考虑履带接地段滑动时的转向模型是合理的;接地压力均匀分布条件下考虑履带接地段滑动时,转向半径较传统转向理论计算值增大,转向角速度低于传统转向理论计算值;集中载荷条件下车辆转向更为困难。 展开更多
关键词 动力机械工程 车辆工程 履带接地段 转向平面运动 滑转 滑移 转向试验
下载PDF
考虑履带滑转滑移的电驱动履带车辆转向控制 被引量:9
2
作者 盖江涛 刘春生 +1 位作者 马长军 沈宏继 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第10期2092-2101,共10页
为消除车辆转向过程中履带滑转滑移对电驱动车辆运动学控制的影响,准确实现车辆的转向轨迹控制,对考虑履带滑转滑移的电驱动车辆转向控制策略进行研究。分析表征履带车辆转向过程滑转滑移特性的转向半径修正系数及转向角速度修正系数,... 为消除车辆转向过程中履带滑转滑移对电驱动车辆运动学控制的影响,准确实现车辆的转向轨迹控制,对考虑履带滑转滑移的电驱动车辆转向控制策略进行研究。分析表征履带车辆转向过程滑转滑移特性的转向半径修正系数及转向角速度修正系数,在此基础上提出考虑履带滑转滑移的转向控制策略,利用转向半径修正系数及转向角速度修正系数对电机转速控制指令进行修正。通过仿真和试验,对比了不考虑履带滑转滑移的转向控制策略和考虑履带滑转滑移的转向控制策略。结果表明,考虑履带滑转滑移的转向控制策略可以准确地实现转向控制目标,验证了该转向控制策略的可行性。 展开更多
关键词 电驱动履带车辆 滑转滑移 转向控制 转向半径修正系数 转向角速度修正系数
下载PDF
滑移转向无人车轨迹跟踪控制策略研究
3
作者 娄岱松 朱纪洪 +2 位作者 杨嘉睿 许志伟 毛汉领 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期42-48,共7页
针对滑移转向车辆构型的无人车,通过建立车辆动力学和运动学模型,对LQR(linear quadratic regulator)最优控制算法进行改进,在速度环采用一种自抗滑移的前馈控制,设计了一种轨迹跟踪控制策略。前馈控制有效提高了横摆角速度响应速度,可... 针对滑移转向车辆构型的无人车,通过建立车辆动力学和运动学模型,对LQR(linear quadratic regulator)最优控制算法进行改进,在速度环采用一种自抗滑移的前馈控制,设计了一种轨迹跟踪控制策略。前馈控制有效提高了横摆角速度响应速度,可进一步优化LQR估计器的参数矩阵,保证车辆在提高轨迹跟踪控制精度的同时不影响跟随稳定性。采用Trucksim与Simulink联合仿真进行验证,结果表明:在双移线测试工况下,使用该控制策略的无人车最大横向误差比在双PID控制下小0.086 m,误差收敛速度2.1 s,稳态误差振荡幅值比滑模控制小约0.05 m;不同车速和不同附着系数路面下,无人车最大横向误差浮动小于0.02 m,误差收敛速度不变,设计算法控制效果稳定,验证了其鲁棒性。 展开更多
关键词 滑移转向 轨迹跟踪 LQR算法 前馈控制 最优控制
下载PDF
WC2型顺槽车滑移转向能力的分析研究 被引量:3
4
作者 程玉军 《煤矿机械》 北大核心 2013年第9期25-26,共2页
根据地面车辆学理论,对滑移转向式车辆转向阻力矩进行了研究,提出一种计算车轮转向阻力矩的方法,进而对滑移转向顺槽车整机转向形式和转向能力进行了分析研究,推出整机转向能力的计算方法,并进行了实例验证,为井下滑移式防爆车辆转向系... 根据地面车辆学理论,对滑移转向式车辆转向阻力矩进行了研究,提出一种计算车轮转向阻力矩的方法,进而对滑移转向顺槽车整机转向形式和转向能力进行了分析研究,推出整机转向能力的计算方法,并进行了实例验证,为井下滑移式防爆车辆转向系统的设计提供了一些理论参考。 展开更多
关键词 六轮驱动 滑移转向 转向能力
下载PDF
基于滑动及计履带宽的条件车辆转向负荷的计算 被引量:3
5
作者 程军伟 高连华 +1 位作者 王红岩 王良曦 《车辆与动力技术》 2007年第1期40-44,共5页
讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题.给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下的转向牵引力、制动力及转向阻力矩的计算式并采用数值法求解.计算示例表明:军用履带车辆计履带宽时的牵引力、制动力及转向阻力矩可用计... 讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题.给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下的转向牵引力、制动力及转向阻力矩的计算式并采用数值法求解.计算示例表明:军用履带车辆计履带宽时的牵引力、制动力及转向阻力矩可用计履带滑动不计履带宽的简化条件计算,牵引力及制动力将向车体纵向几何中心线偏移,其偏移量相对履带宽可以忽略. 展开更多
关键词 履带车辆 履带滑动 履带宽 转向负荷
下载PDF
静液压驱动及滑移转向底盘液压系统的设计 被引量:2
6
作者 陈晨 《新疆农机化》 2022年第5期13-15,共3页
本文对静液四轮压驱动及滑移转向功能底盘液压系统进行设计和分析,并讲述了滑移转向的工作原理,本底盘控制系统可实现全时液压四驱,且具有能实现“零”转弯半径、转向操纵灵活、调速范围宽、功率利用率高和无溢流损失等优点。
关键词 液压驱动 滑移转向 液压设计 静液压
下载PDF
注塑中间轴Stick-slip噪音分析及改善方案 被引量:1
7
作者 田双鹏 《传动技术》 2022年第4期34-37,共4页
中间轴是转向系统中连接转向管柱和转向机可以传递扭矩并吸收路面激励的一种机械传动机构,车辆在启动和行驶中,转向系统由驾驶员实时操控,其噪音表现更直接被人们感知。转向注塑中间轴具有结构简单,制造工艺及成本低廉,综合性能优越。... 中间轴是转向系统中连接转向管柱和转向机可以传递扭矩并吸收路面激励的一种机械传动机构,车辆在启动和行驶中,转向系统由驾驶员实时操控,其噪音表现更直接被人们感知。转向注塑中间轴具有结构简单,制造工艺及成本低廉,综合性能优越。在车市竞争日趋降本争效的大环境下,越来越受到整车厂的青睐。由于是滑动副结构,两接触件相互摩擦易产生黏滑(Stick-slip)现象,注重介绍注塑中间轴结构及其在受载状态下的Stick-slip噪音分析和改善方案。 展开更多
关键词 转向系统 中间轴 滑动副 STICK-slip 噪音分析 改善方案
下载PDF
基于阿克曼转向原理的滑转率测量方法与试验 被引量:1
8
作者 魏传省 丛岳 +3 位作者 肖跃进 张光强 祖绍颖 付卫强 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第12期118-124,共7页
拖拉机作业时滑转率过高会降低作业效率,准确监滑转率具有重要意义。针对基于最小轮速的滑转率测量方法在转向工况下失效的问题,提出一种基于阿克曼转向原理的滑转率测量方法。通过建立转向时的滑转率测量模型,得到滑转率与理论车速、... 拖拉机作业时滑转率过高会降低作业效率,准确监滑转率具有重要意义。针对基于最小轮速的滑转率测量方法在转向工况下失效的问题,提出一种基于阿克曼转向原理的滑转率测量方法。通过建立转向时的滑转率测量模型,得到滑转率与理论车速、右前轮车速、右前轮转向角的关系。基于约翰迪尔4720型拖拉机设计滑转率测量系统,包括右前轮轮速测量装置,CAN总线解析模块和滑转率计算模块。水泥路面直行工况下滑转率测量试验结果表明,直行工况滑转率的平均值为3.0%。在水泥路面转向工况下,进行目标理论速度分别为0.5、0.8、1.0、1.2、1.5 m/s的滑转率测量试验。试验结果表明:转向工况滑转率的平均值分别为3.9%、3.4%、3.7%、3.8%、2.9%,处于直行工况的滑转率区间;因此认为此方法可行,为农机田间转向工况滑转率测量提供支撑。 展开更多
关键词 拖拉机 滑转率 阿克曼转向 最小轮速法
下载PDF
集中载荷条件下的履带车辆转向分析 被引量:1
9
作者 程军伟 高连华 +2 位作者 王红岩 宋海军 刘峰 《装甲兵工程学院学报》 2006年第2期54-58,共5页
研究履带接地段滑动条件下履带车辆稳态转向问题。基于履带接地压力除均匀分布外另一典型分布-集中载荷条件,推导了转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,计算结果与... 研究履带接地段滑动条件下履带车辆稳态转向问题。基于履带接地压力除均匀分布外另一典型分布-集中载荷条件,推导了转向所需牵引力、制动力、转向阻力矩、转向半径、转向角速度的表达式。采用迭代法求解转向平面运动方程,计算结果与实车实验进行了对比。结果表明,滑动模型反映了实际转向过程机理,可用于预测转向物理量取值区间。 展开更多
关键词 履带车辆 滑转与滑移 转向 集中载荷
原文传递
整体式转向梯形机构的优化设计
10
作者 马燕云 郑忠华 阳国宏 《云南工业大学学报》 1990年第4期97-106,共10页
引入影响汽车行驶转向性能的轮胎侧偏、悬架侧倾和,前轮定位等主要因素,建立了汽车整体式转向梯形机构的优化数学模型,从四个方面对梯形机构进行优化设计。通过对这些结果的分析对比,得出了具有实用价值的结论。
关键词 悬架侧倾 前轮定位 轮胎侧偏 转向梯形 优化设计
下载PDF
铰接式车辆行驶稳定性的理论分析与数值计算 被引量:21
11
作者 刘刚 张子达 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期367-372,共6页
为了获得车辆稳定行驶的临界车速,对铰接式车辆沿直线或大曲率半径曲线行驶时的稳定性进行了研究。将铰接式车辆简化为前、后两车节组成的系统,考虑了轮胎侧偏特性和液压转向机构的弹性,建立了铰接式车辆行驶稳定性线性动力学方程。给... 为了获得车辆稳定行驶的临界车速,对铰接式车辆沿直线或大曲率半径曲线行驶时的稳定性进行了研究。将铰接式车辆简化为前、后两车节组成的系统,考虑了轮胎侧偏特性和液压转向机构的弹性,建立了铰接式车辆行驶稳定性线性动力学方程。给出了铰接式车辆行驶稳定性的两种判别方法:特征值方法和时不变输入下稳态响应方法。给出了稳定性因数表达式和临界车速计算方法和公式。指出了铰接式车辆的两种失稳形式:由于轮胎侧偏导致的失稳和由于转向机构缺陷导致的失稳。初步讨论了铰接式车辆侧向运动的频率响应特性。给出了两种铰接式车辆的临界车速动力修改灵敏度分析方法:基于时不变输入下稳态响应方法的直接求导法和基于复特征值分析的特征值法。以ZL10装载机为例进行了实例数值计算,得到了该车的临界车速。 展开更多
关键词 车辆工程 铰接式车辆 行驶稳定性 轮胎侧偏特性 液压转向机构 临界车速
下载PDF
汽车转向轮侧滑及其影响因素的研究 被引量:11
12
作者 王安顺 张景 +1 位作者 施树明 张立斌 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第S1期122-128,137,共8页
通过对汽车转向轮侧滑的研究,阐述了汽车转向轮发生侧滑的原因,侧向力产生的过程Z分析了一些因素对侧滑的影响以及侧向力和侧滑量之间的关系,并提出转向轮侧向力是检测转向轮侧滑的评价指标。
关键词 侧滑 侧向力 转向轮前束 转向轮外倾角
下载PDF
页岩气井压裂液进入断层的途径及防控措施 被引量:9
13
作者 张慧 李军 +2 位作者 张小军 张鑫 连威 《断块油气田》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期750-754,760,共6页
目前,断层滑移被认为是页岩气水平井套管剪切变形的主要原因,因此大多数研究都集中在压裂过程中的流体压力扩散规律上,而忽略了压裂液进入断层的途径。文中基于断层滑移机理,结合非压裂区出现的微地震信号,总结了压裂液进入断层的3种主... 目前,断层滑移被认为是页岩气水平井套管剪切变形的主要原因,因此大多数研究都集中在压裂过程中的流体压力扩散规律上,而忽略了压裂液进入断层的途径。文中基于断层滑移机理,结合非压裂区出现的微地震信号,总结了压裂液进入断层的3种主要途径——水泥环微环隙、近井筒天然裂缝、大尺度天然裂缝,并进行了室内实验、数值模拟和现场分析,论证了套管变形的可能性,最后提出了防控措施。研究结果表明,压裂过程中水力裂缝易被天然裂缝捕获,将流体压力传递至压裂区域远端,产生应力干扰,甚至导致非压裂区的套管变形。采用暂堵转向压裂技术,对压裂液沿断层的滤失具有减缓作用,同时能够增加水力裂缝的复杂程度,从而提高开采效益。 展开更多
关键词 页岩气 断层滑移 套管变形 流体压力扩散 天然裂缝 暂堵转向
下载PDF
汽车车轮模型的开发与仿真验证 被引量:6
14
作者 詹军 管欣 +1 位作者 杨得军 王鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1255-1259,共5页
针对现有轮胎模型应用中存在的不足,开发了考虑气胎弹性的汽车车轮模型。模型用六向弹簧阻尼器模拟了气胎的弹性,并为接地印迹块外力计算创造了条件,接地印迹块与地面的接触摩擦采用动静摩擦分离的建模方法进行建模,准确计算了车辆在零... 针对现有轮胎模型应用中存在的不足,开发了考虑气胎弹性的汽车车轮模型。模型用六向弹簧阻尼器模拟了气胎的弹性,并为接地印迹块外力计算创造了条件,接地印迹块与地面的接触摩擦采用动静摩擦分离的建模方法进行建模,准确计算了车辆在零速度附近的受力。通过对零速度工况、原地转向工况、转向小干扰工况、操纵稳定性工况的仿真,验证了模型的正确性。 展开更多
关键词 车轮模型 气胎弹性 动静摩擦分离建模 原地转向 转向小于扰
下载PDF
双模耦合驱动智能电动汽车对开坡道行驶稳定性控制 被引量:1
15
作者 张利鹏 刘欣 +3 位作者 刘帅帅 张猗淼 施凯鑫 赵明慧 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期204-215,共12页
分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出... 分布式驱动智能电动汽车可以通过独立分配各轮驱动力矩来保证在对开坡道行驶时的通过性,但对各轮力矩输出具有很高要求且难以保证车辆侧向稳定性。为解决上述问题,基于所发明的具备集中式和分布式耦合驱动功能的双模耦合驱动系统,提出了协同耦合式驱动防滑和主动转向的对开坡道行驶稳定性控制方法。首先,建立了整车模型,分析了在对开坡道上采用双模耦合驱动提升车辆通过性的动力学机理;其次,设计了基于耦合式驱动防滑与主动转向协同的行驶稳定性控制系统,包括可以实现最优滑转率控制的上层驱动防滑控制器、用于减少控制超调量并抵消差动驱动附加转向的主动转向前馈控制器以及为解决车速干扰的基于T-S模糊化模型预测控制的主动转向反馈控制器;最后,开展了对开坡道行驶稳定性控制效果离线仿真和实车试验验证。研究结果表明:在10%的对开坡道上,耦合式驱动比分布式驱动的爬坡能力提升了41.32%;对比无前馈协同控制,所提出的协同控制方法可将侧向位移误差量减少68%,调整时间缩短10.81%。所提出的控制方法不仅能极大提升整车对开坡道的动力性和通过性,还可以很好地保证其方向稳定性。 展开更多
关键词 汽车工程 智能电动汽车 双模耦合驱动 驱动防滑控制 主动转向 协同控制
原文传递
履带车辆各类双流传动效率计算分析──双流综合传动研讨之一 被引量:4
16
作者 刘修骥 《车辆与动力技术》 北大核心 1995年第2期9-18,共10页
现代履带车辆的双流传动技术复杂和性能良好,但其效率的全面比较计算至今在一般文献中尚付阙如,从而缺少其评选的重要根据.本文从运动学和力学分析着手,归纳计算五类双流传动的各环节损失功率和效率的方法,并示出计算机框图和曲线... 现代履带车辆的双流传动技术复杂和性能良好,但其效率的全面比较计算至今在一般文献中尚付阙如,从而缺少其评选的重要根据.本文从运动学和力学分析着手,归纳计算五类双流传动的各环节损失功率和效率的方法,并示出计算机框图和曲线及比较结论,可供参考. 展开更多
关键词 可控变化传动比 摩擦元件滑磨速度 相对转向半径
下载PDF
Dynamics of electromagnetic slip coupling for hydraulic power steering application and its energy-saving characteristics 被引量:2
17
作者 唐斌 江浩斌 +2 位作者 徐哲 耿国庆 徐兴 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期1994-2000,共7页
To improve high-speed road feel and enhance energetic efficiency of hydraulic power steering(HPS) system in heavy-duty vehicles, an electromagnetic slip coupling(ESC) was applied to the steering system, which regulate... To improve high-speed road feel and enhance energetic efficiency of hydraulic power steering(HPS) system in heavy-duty vehicles, an electromagnetic slip coupling(ESC) was applied to the steering system, which regulated discharge flow of steering pump to realize variable assist characteristic as well as uniquely transfer on-demand power from engine to steering pump. The model of ESC was established and the dynamic characteristics of ESC were presented by the way of simulation and experiment. Upon the layout of the assist characteristics, output torque of ESC was derived. Based on the ESC model, the output torque characteristics of ESC were simulated under steering situation and straight driving situation, respectively. The consistency of simulated ESC output torque and the one deduced from assist characteristics verifies the correctness of the ESC dynamic model. To illustrate energy saving characteristics of ESC-HPS, energy consumption comparison of ESC-HPS and conventional HPS was carried out qualitatively and quantitatively. It follows that the energy consumption of ESC-HPS decreases by 50% compared with that of HPS. 展开更多
关键词 heavy-duty vehicle hydraulic power steering system electromagnetic slip coupling DYNAMICS energy saving
下载PDF
独立悬架车辆转向轮侧滑及其影响因素的试验研究 被引量:3
18
作者 徐永能 刘述芳 +1 位作者 施树明 苏建 《汽车技术》 北大核心 2006年第12期34-37,共4页
结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映... 结合独立悬架车辆转向轮定位参数的特点,采用二元二次回归正交组合设计方法设计了试验方案,并对影响转向轮侧滑的轮胎胎压、载荷和车速等相关因素进行了试验研究。通过对试验数据进行回归处理,得到了侧滑量与转向轮定位参数间的定量映射关系,并对其进行了回归系数、回归方程的显著性检验和失拟检验。结合汽车动力学相关理论对试验研究结果进行了分析。 展开更多
关键词 独立悬架 转向轮 侧滑 车轮定位参数
下载PDF
P-ECHPS自适应非奇异快速终端滑模控制器设计 被引量:3
19
作者 江浩斌 龚晓庆 +3 位作者 耿国庆 陈龙 唐斌 王爱仙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期374-381,共8页
以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑... 以永磁转差离合器式电控液压助力转向系统(P-ECHPS)为研究对象,建立了其关键部件永磁转差离合器(PMSC)调速模型及P-ECHPS各子系统模型。针对P-ECHPS系统在转向过程中存在多种不确定性因素且要求响应速度快的特点,采用非奇异快速终端滑模与自适应控制相结合的方法,对PMSC进行调速控制,进而实现对P-ECHPS系统助力的控制。仿真分析结果表明,该方法能确保PMSC输出转速快速地跟踪理想转速,收敛速度比滑模控制和非奇异终端滑模控制分别提高了近82.9%和66.7%,具有很强的鲁棒性,较好地实现了可变助力特性。 展开更多
关键词 永磁转差离合器 电控液压助力转向 调速模型 非奇异快速终端滑模 可变助力特性
下载PDF
由稳态转向特性试验估算轮胎侧偏刚度 被引量:2
20
作者 丁守松 马建军 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2000年第z1期923-926,共4页
侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要参数 ,轮胎应具有足够的侧偏刚度以保证汽车具有良好的操纵稳定性。文章探讨了在没有轮胎侧偏特性试验台的条件下 ,如何根据稳态转向特性试验结果估算小侧偏角下的侧偏刚度 ,并以安凯牌HF F612 0 K0 1型... 侧偏刚度是决定操纵稳定性的重要参数 ,轮胎应具有足够的侧偏刚度以保证汽车具有良好的操纵稳定性。文章探讨了在没有轮胎侧偏特性试验台的条件下 ,如何根据稳态转向特性试验结果估算小侧偏角下的侧偏刚度 ,并以安凯牌HF F612 0 K0 1型客车为例 ,求得轮胎的侧偏刚度。 展开更多
关键词 侧偏刚度 稳态转向特性 轮胎
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部