基于正交编码原理的直线电机位置检测系统 被引量：13

1

作者 张晓谞 何娜 +2 位作者 王擎宇 马伟明 易成霖 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2014年第1期34-37,47,共5页

设计了一种基于正交编码原理并利用电感式接近开关获取位置信号的直线电机动子位置检测系统。该系统利用编码器和传感器模块感应动子运动并输出正交信号,不同传感器模块输出的位置信号由控制模块通过"或"运算进行整合,最后利... 设计了一种基于正交编码原理并利用电感式接近开关获取位置信号的直线电机动子位置检测系统。该系统利用编码器和传感器模块感应动子运动并输出正交信号,不同传感器模块输出的位置信号由控制模块通过"或"运算进行整合,最后利用正交编码算法计算动子位置。通过实际平台的搭建和测试验证了该方案的可行性。该系统结构简单,可靠性强,适用于恶劣工况下的大型直线电机系统的位置检测。 展开更多

关键词 位置测量 正交编码 电感式接近开关

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基于超声波测距的高精度室内位置感知系统研究 被引量：9

2

作者 张成 田建艳 +2 位作者 吕迎春 王芳 张振华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2018年第1期71-75,共5页

基于位置信息的应用越来越广泛,对精度的要求也越来越高,为此设计了一种基于超声波测距的高精度室内位置感知系统。首先对超声波测距原理及误差来源进行系统分析,并建立误差修正模型,采用多项式拟合法确定模型参数后对测距误差进行修正... 基于位置信息的应用越来越广泛,对精度的要求也越来越高,为此设计了一种基于超声波测距的高精度室内位置感知系统。首先对超声波测距原理及误差来源进行系统分析,并建立误差修正模型,采用多项式拟合法确定模型参数后对测距误差进行修正;其次,通过最小二乘定位算法解算得到目标位置并在上位机上实时显示,最后对位置感知系统的定位结果和定位精度进行对比分析。结果表明:经过误差修正模型补偿后的定位精度有了明显提高,改进的定位精度在30 mm内的达到95%、最大误差为59 mm、平均误差在18 mm左右、满足设计要求。该位置感知系统结构简单、易于实现且精度较高,具有一定的应用意义。 展开更多

关键词 超声波测距 误差修正模型 多项式拟合 高精度 位置感知

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脑卒中患者踝关节本体感觉的差异性研究 被引量：2

3

作者 何泽佳 恽晓萍 +3 位作者 宋桂芸 高明明 赵舒羽 张璞 《中华物理医学与康复杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期604-608,共5页

目的探讨脑卒中患者在不同本体感觉测试下踝关节振动觉、位置觉及运动觉的差异。方法选取存在本体感觉障碍的脑卒中患者28例(患者组)和健康志愿者22例(正常组),其中患者组按照卒中侧别,分为右侧脑卒中组(10例)和左侧脑卒中组(18组)。对... 目的探讨脑卒中患者在不同本体感觉测试下踝关节振动觉、位置觉及运动觉的差异。方法选取存在本体感觉障碍的脑卒中患者28例(患者组)和健康志愿者22例(正常组),其中患者组按照卒中侧别,分为右侧脑卒中组(10例)和左侧脑卒中组(18组)。对患者组的健侧及患侧、正常组的优势侧及非优势侧,先后进行振动觉阈值测试、被动关节角度重置测试、主动关节角度重置测试、运动最小阈值测试,分析并比较健康志愿者与脑卒中患者之间、脑卒中患者患侧与健侧之间、左侧脑卒中患者与右侧脑卒中患者之间的本体感觉差异。结果患者组患侧振动觉阈值[(28.91±22.53)μm],跖屈15°[(5.49±5.39)°]和背伸5°[(4.48±3.89)°]的被动位置觉绝对差值,跖屈15°[(5.23±4.34)°]、跖屈30°[(3.26±1.73)°]和背伸5°[(4.97±3.48)°]的主动位置觉绝对差值,跖屈20°[(11.21±15.57)°]、跖屈10°[(7.47±8.40)°]和中立位0°[(5.63±6.32)°]的运动觉阈值,均显著高于正常组(P<0.05)。患者组健侧振动觉阈值[(5.90±4.98)μm],跖屈15°的被动位置觉绝对差值[(3.75±2.04)°],跖屈15°的主动位置觉绝对差值[(3.32±1.84)°],跖屈20°[(1.75±1.25)°]、跖屈10°[(1.55±1.01)°]和中立位0°[(1.38±0.98)°]的运动觉阈值,均显著高于正常组(P<0.05)。与左侧脑卒中组比较,右侧脑卒中组背伸5°的被动位置觉绝对差值[(8.52±5.13)°]较大(P<0.05)。结论脑卒中患者患侧踝关节的振动觉、位置觉及运动觉均有不同程度的损害,其中以振动觉及运动觉损害相对较明显。脑卒中后健侧踝关节的振动觉、位置觉及运动觉也有轻度损害。右侧大脑半球损伤相对于左侧大脑半球损伤所致的本体感觉障碍可能更为严重。 展开更多

关键词 本体感觉 振动觉 位置觉 运动觉 脑卒中

原文传递

基于霍尔效应的位置传感系统设计

4

作者 华国环 李汪兴 +2 位作者 卢缘钦 张其林 吴礼福 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第5期47-52,共6页

磁敏位置传感系统广泛应用于汽车、高端装备和先进制造等领域中。文中设计了一种基于霍尔效应的位置传感系统,可以实现被测物旋转角度的检测。该系统通过由线性霍尔芯片和磁铁组成的传感模块获取旋转角度信息,经信号调理电路处理后由12 ... 磁敏位置传感系统广泛应用于汽车、高端装备和先进制造等领域中。文中设计了一种基于霍尔效应的位置传感系统,可以实现被测物旋转角度的检测。该系统通过由线性霍尔芯片和磁铁组成的传感模块获取旋转角度信息,经信号调理电路处理后由12 bit ADC采样转换为数字信号,FPGA读取数据并采用拟合、标准化等算法校准,再利用Cordic算法计算得到被测物旋转角度,最后通过串口屏将测量结果显示。测试结果表明该位置传感系统精度较高,测得的旋转角度误差小于2°。 展开更多

关键词 霍尔效应 位置传感 模数混合信号调理 CORDIC算法

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物联网动产质押监管系统应用及标准化 被引量：3

5

作者 陈书义 李建慧 +1 位作者 吴明娟 邢涛 《信息技术与标准化》 2017年第7期20-22,共3页

针对传统质押动产监管中存在的重复质押、虚假仓单等问题,将物联网技术引入动产质押贷款业务,提出了物联网金融的概念,并搭建了物联网动产质押监管系统。该系统能实现对质押物重量、位置、轮廓、状态等关键信息的全天候全方位感知,提供... 针对传统质押动产监管中存在的重复质押、虚假仓单等问题,将物联网技术引入动产质押贷款业务,提出了物联网金融的概念,并搭建了物联网动产质押监管系统。该系统能实现对质押物重量、位置、轮廓、状态等关键信息的全天候全方位感知,提供全天候无缝监管和报警。同时,介绍了国内外物联网动产监管标准化情况,以及我国国际标准提案进展。目前,该系统已在国内等地进行探索与实践。 展开更多

关键词 动产质押 动产监管 轮廓感知 重量感知 位置感知 异常行为感知

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基于位置感知和位移复用的示功图传感系统设计 被引量：4

6

作者 田海峰 余先川 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期172-180,共9页

针对现有油井示功图传感系统不能适应低冲次油井、位移精度低等问题,设计了基于位置感知和位移复用的高精度示功图传感系统。通过对大量真实示功图数据进行分析,得出了在不改变油井冲程的情况下位移轨迹一致的结论,提出了利用位置感知... 针对现有油井示功图传感系统不能适应低冲次油井、位移精度低等问题,设计了基于位置感知和位移复用的高精度示功图传感系统。通过对大量真实示功图数据进行分析,得出了在不改变油井冲程的情况下位移轨迹一致的结论,提出了利用位置感知和位移复用实现高精度示功图采集的方案,详细介绍了该传感系统的硬件组成和关键软件算法。通过对该传感系统在油田现场采集的真实数据进行分析,结果表明,该传感系统工作稳定可靠,能够适应的最低冲次达到0.2次/min,冲程及位移误差小于1%。与其他类型示功图传感系统相比具有明显的优势,完全满足油田生产对示功图采集系统适用范围和精度的要求。 展开更多

关键词 油井示功图 传感系统 位置感知 位移复用 数据采集

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山地果园蓄电池驱动单轨运输机的在轨位置感知系统 被引量：4

7

作者 李震 刘岳 +3 位作者 洪添胜 贾闯 李加念 吕石磊 《河南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期53-59,共7页

为实现山地果园蓄电池驱动单轨运输机在运行过程中自动感知其在轨位置,本研究设计了基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统。硬件由读写器和RFID标签构成,读写器主要包括非接触式读写控制芯片、电源电路、功率放大电路、天线、微处理器... 为实现山地果园蓄电池驱动单轨运输机在运行过程中自动感知其在轨位置,本研究设计了基于RFID的单轨运输机在轨位置感知系统。硬件由读写器和RFID标签构成,读写器主要包括非接触式读写控制芯片、电源电路、功率放大电路、天线、微处理器、EEPROM等。系统软件可实现存储、识别标签信息,并匹配在轨位置。研究中测试了运输机行进速度对标签读取结果的影响,还测试了系统匹配标签和容错的能力。结果表明:(1)运输机的行驶速度介于0.2~0.6 m·s-1时,正确读取标签次数与理论值的吻合度介于97%~60%,速度越快,吻合度越低;在运输机的工作速度范围内,系统能够保证驶过一个标签时成功读取该标签信息1次以上;(2)系统软件能够实现匹配标签与位置信息、容错和纠错等功能。 展开更多

关键词 山地果园 运输机械 位置感知 RFID

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一种基于位置观测器的电机PID控制策略 被引量：3

8

作者 高立夫 汪光森 +1 位作者 郭灯华 李维波 《船电技术》 2012年第10期9-12,共4页

提出一种带位置观测器的电机控制策略,该方法可以避免信号突变时对系统动态品质的不良影响,从而提高了伺服电机的控制品质与鲁棒性。电机的伺服控制系统是一个闭环系统,比较常用的一种控制方法是基于PID算法的位置控制,由给定的目标位... 提出一种带位置观测器的电机控制策略,该方法可以避免信号突变时对系统动态品质的不良影响,从而提高了伺服电机的控制品质与鲁棒性。电机的伺服控制系统是一个闭环系统,比较常用的一种控制方法是基于PID算法的位置控制,由给定的目标位置或速度来控制电机,将检测到的位置与预定的位置进行比较,将偏差的比例、微分和积分线性组合,即可得到控制量。相比之下,采用带位置观测器的控制方法,能够有效避免微分环节可能带来的瞬时冲击。 展开更多

关键词 位置观测器 位置检测 PID控制 电机测速 鲁棒性

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基于四象限探测的激光跟踪系统的设计与实现 被引量：3

9

作者 刘思鸣 何宁 邓德迎 《桂林电子科技大学学报》 2019年第1期7-11,共5页

为提高激光目标系统跟踪能力,提出了一种基于四象限探测的激光跟踪系统。采用四象限探测器完成光斑位置检测与目标信息接收,分析传感器光照位置的输出电流误差变化与光斑偏离光敏面中心坐标对应关系,感知和判断目标方位及运动方向,通过... 为提高激光目标系统跟踪能力,提出了一种基于四象限探测的激光跟踪系统。采用四象限探测器完成光斑位置检测与目标信息接收,分析传感器光照位置的输出电流误差变化与光斑偏离光敏面中心坐标对应关系,感知和判断目标方位及运动方向,通过伺服系统的闭环控制方法,实现激光快速跟踪,利用上位机对被跟踪目标的方位信息进行图形监测。实验测试表明,采用四象限光电检测构建的激光目标伺服跟踪系统,能快速搜寻锁定目标,并实施激光指向干扰,在目标位置±20°移动变化时,系统跟踪误差约为0.1%,跟踪速度达到22.6°/s,实验结果为激光跟踪的实际应用提供一定参考价值。 展开更多

关键词 光电探测 位置传感 激光跟踪 伺服控制

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基于FPGA的多功能双正交编码模拟模块开发 被引量：1

10

作者 汪光森 王佐 +1 位作者 王康 王志伟 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2022年第4期75-79,共5页

针对现有实时仿真系统只能模拟直线电机动子位置检测系统正常工况的问题,开发了基于FPGA的多功能双正交编码模拟模块。该模块可通过指定故障位置区间、传感器的工作状态、输出位置脉冲信号的占空比,以及相位差模拟位置传感器模块在各种... 针对现有实时仿真系统只能模拟直线电机动子位置检测系统正常工况的问题,开发了基于FPGA的多功能双正交编码模拟模块。该模块可通过指定故障位置区间、传感器的工作状态、输出位置脉冲信号的占空比,以及相位差模拟位置传感器模块在各种故障工况下输出的位置脉冲信号,从而检验位置检测系统后续功能模块和直线电机系统各底层控制器在各种故障工况下的软硬件性能以及算法的准确性和有效性,降低了设备研发与调试风险,加快设备研发进度。仿真与实验结果表明:多功能双正交编码模拟模块可模拟位置传感器在各种故障工况下输出的位置脉冲信号,满足了模块的预定功能要求。 展开更多

关键词 FPGA 双正交编码 位置检测 脉冲信号

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光电定向实验应用平台的设计

11

作者 王臻 《魅力中国》 2014年第20期148-148,152,共2页

光电定向是指用光学系统来测定目标的方位，在实际应用中具有精度高、价格低、便于自动控制和操作方便的特点。因此在光电准直、光电自动跟踪、光电制导和光电测距等各个技术领域得到了广泛的应用。本实验平台采用激光器作为光源．四象... 光电定向是指用光学系统来测定目标的方位，在实际应用中具有精度高、价格低、便于自动控制和操作方便的特点。因此在光电准直、光电自动跟踪、光电制导和光电测距等各个技术领域得到了广泛的应用。本实验平台采用激光器作为光源．四象限探测器作为光电探测接收器，根据电子和差式原理。实现可以直观、快速观测定位跟踪目标方位的光电定向装置。 展开更多

关键词 光电定向 定位

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无刷直流电动机中有待深入研究的主要问题 被引量：22

12

作者 罗隆福 杨艳 方日杰 《微电机》 2002年第1期15-16,36,共3页

总结了无刷直流电动机中仍有待进一步深入研究的 5个主要问题 ,包括脉动、最佳换向、无位置传感器的转子位置检测、控制算法、抗干扰等。

关键词 无刷直流电动机 无位置传感器 转子位置检测 抗干扰

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微角度的光学测量 被引量：20

13

作者 张彩妮 王向朝 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期416-419,共4页

综述了微角度的光学测量方法。就干涉法、自准直法和全内反射差动探测法等测量方法的原理及特点进行了讨论。给出了各方法的典型实验装置 ,讨论了各装置的特点及应用局限性 。

关键词 微角度 光学测量 位置探测光电二极管 莫尔条纹

原文传递

适于一体化电机系统的新结构磁阻旋转变压器的研究 被引量：18

14

作者 孙立志 陆永平 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期35-39,共5页

旋转变压器常用来为一些电机系统，包括正弦波驱动的无刷直流电动机，提供转子位置信号。基于目前电机系统一体化的趋势，本文提出了一种新结构多极磁阻旋转变压器，结构简单可靠，能够提供准确的绝对转子位置信息，适合于电机系统的一... 旋转变压器常用来为一些电机系统，包括正弦波驱动的无刷直流电动机，提供转子位置信号。基于目前电机系统一体化的趋势，本文提出了一种新结构多极磁阻旋转变压器，结构简单可靠，能够提供准确的绝对转子位置信息，适合于电机系统的一体化。本文分析其原理及特有结构性误差，并利用有限元方法进行了磁场反问题求解，确定了理想的磁极形状。最后进行了各项误差、精度的实验验证。 展开更多

关键词 旋转变压器 一体化 电机系统 磁组结构

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SRM间接位置检测技术综述 被引量：6

15

作者 艾武 吴保全 +1 位作者 曹家勇 陈幼平 《中小型电机》 北大核心 2004年第2期48-54,共7页

本文比较详细地叙述了开关磁阻电动机 (SRM)间接位置检测技术的研究现状 ,并对其未来的发展趋势进行了展望。在SRM间接位置检测技术研究领域中 ,各国学者提出了诸多方案 ,有非激励相自感检测法、激励相自感检测法、相间互感检测法、附... 本文比较详细地叙述了开关磁阻电动机 (SRM)间接位置检测技术的研究现状 ,并对其未来的发展趋势进行了展望。在SRM间接位置检测技术研究领域中 ,各国学者提出了诸多方案 ,有非激励相自感检测法、激励相自感检测法、相间互感检测法、附加绕组自感检测法、附加板极电容检测法等。每一类方法都有自己的优缺点和适用范围 ,这些都在文中得到了具体的讨论和评述。目前 ,SRM间接位置检测技术正在成为世界范围内研究的热点 ,但是还远未到达完善和实用化的程度。在未来一段时间里 ,SRM间接位置检测技术将会向低成本、高精度、高可靠性和更好的鲁棒性等方向继续发展。 展开更多

关键词 开关磁阻电动机 调速系统 位置检测 SRM 霍尔位置传感器

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长啁啾光纤光栅分布式双参量传感特性研究 被引量：9

16

作者 孟凡勇 卢建中 +2 位作者 闫光 宋言明 董明利 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第9期2210-2216,共7页

针对在复杂条件下传统精密位置传感器易受电磁干扰,复合材料兼容性差等问题,提出了一种基于长啁啾光纤光栅的分布式位置与压力双参量传感器。建立了长啁啾光纤光栅双参量传感模型,通过数值仿真对长啁啾光纤光栅双参量传感器理论模型进... 针对在复杂条件下传统精密位置传感器易受电磁干扰,复合材料兼容性差等问题,提出了一种基于长啁啾光纤光栅的分布式位置与压力双参量传感器。建立了长啁啾光纤光栅双参量传感模型,通过数值仿真对长啁啾光纤光栅双参量传感器理论模型进行了验证。并建立了长啁啾光纤光栅双参量传感系统,实验表明该传感器对于位置参量在全量程范围内具有50μm的空间分辨率与99.99%的线性度;对于横向力具有0.003 399 d B/N的灵敏度系数与99.8%的线性度。该传感器可以应用于复杂环境下的精密横向力测量及定位。 展开更多

关键词 仪器仪表技术 啁啾光纤光栅 双参量检测 精密位置传感

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用PSD检测长直导轨准直度 被引量：7

17

作者 吕爱民 王志兴 +1 位作者 贺安之 袁红星 《传感器技术》 CSCD 1996年第5期55-56,共2页

介绍了用光电位置传感器（ＰＳＤ）检测长直导轨的原理和方法。利用ＰＳＤ作为位置传感的检测系统能实时、连续地对被测件三维空间准直度进行检测，更好地解决了以往移动桥板分段测量、人工读数（数格）局部检测的方法存在的问题。

关键词 光电位置传感器 检测 准直度 PSD 敏感器件 导轨

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基于静电悬浮转子的硅微陀螺技术 被引量：7

18

作者 韩丰田 吴秋平 +1 位作者 吴黎明 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第3期339-342,347,共5页

设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简... 设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制器实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。 展开更多

关键词 硅微陀螺 静电悬浮 体硅工艺 电容式位移检测 可变电容式电机

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二维四边形位置敏感探测器实验研究 被引量：8

19

作者 张敏 梁雁冰 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期459-464,共6页

位置敏感探测器(PSD)是一种可以探测光斑重心位置的光学传感器,具有响应速度快、位置分辨率高和处理电路简单等优点,在角度测量、位置检测等精密测量系统中具有广泛的应用。介绍了在实验室内光学平台上搭建光路,选用A823数据采集卡,并在... 位置敏感探测器(PSD)是一种可以探测光斑重心位置的光学传感器,具有响应速度快、位置分辨率高和处理电路简单等优点,在角度测量、位置检测等精密测量系统中具有广泛的应用。介绍了在实验室内光学平台上搭建光路,选用A823数据采集卡,并在DOS操作系统Borland C++builder环境下编写C程序连续实时采集模拟电压信号,实现AD转换,计算光斑位置坐标并进行误差分析。实验选用瑞典SiTek公司型号为2L10_SU65_SPC02的四边形位置敏感探测器,通过误差分析得出主要结论,包括PSD存在边缘效应,室内实验影响传感器位置坐标的主要因素是自然光和日光灯,去除影响因素后精度明显提高。 展开更多

关键词 位置敏感测器 数据采集 位置误差 背景杂光

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转子悬浮式微静电电机的检测电路设计 被引量：8

20

作者 陈喆 韩丰田 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2009年第7期73-77,共5页

静电悬浮电机通过可控的静电力将转子无接触地悬浮起来,具有极高的工作寿命,可用作力平衡式三轴加速度计或双轴角速率陀螺。研制的转子静电悬浮式微电机采用差动电容式微位移传感器来精确检环形转子在电极腔内的运动,然后借助于悬浮控... 静电悬浮电机通过可控的静电力将转子无接触地悬浮起来,具有极高的工作寿命,可用作力平衡式三轴加速度计或双轴角速率陀螺。研制的转子静电悬浮式微电机采用差动电容式微位移传感器来精确检环形转子在电极腔内的运动,然后借助于悬浮控制系统来实现转子的五自由度有源静电悬浮。文中介绍了基于公共激励电极方案的微位移检测电路,并进行了设计仿真和实验测试。仿真分析和实验测试表明,设计的电容式位移检测电路可用于MEMS微静电悬浮电机的悬浮控制系统。 展开更多

关键词 微位移检测 静电悬浮电机 差动电容传感器 微机电系统

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