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基于PLC的气动搬运机械手设计 被引量:36
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作者 黄伟玲 《煤矿机械》 北大核心 2009年第10期20-22,共3页
介绍了一种基于PLC控制的气动机械手的设计,详细介绍了气动机械手的结构设计、工作原理、气压传动系统和电气控制系统设计等具体内容。通过PLC的软件程序控制各电磁阀,驱动气缸动作,从而控制机械手的动作。
关键词 气动机械手 PLC 气压传动 电气控制系统
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医用气动物流传输系统在医院运营管理中的作用 被引量:18
2
作者 沈宁 郑文婷 +1 位作者 于晓景 周力 《中国医学装备》 2017年第6期127-130,共4页
目的:分析气动物流传输系统在医院运营管理中的重要作用,实现该系统快捷而有效地将部分具有时限要求的实验标本、药品及化验单等医用物品进行传递,以节约人力及时间成本。方法:结合工作实际统计,对气动物流传输系统的传递时间、使用量... 目的:分析气动物流传输系统在医院运营管理中的重要作用,实现该系统快捷而有效地将部分具有时限要求的实验标本、药品及化验单等医用物品进行传递,以节约人力及时间成本。方法:结合工作实际统计,对气动物流传输系统的传递时间、使用量统计、高峰时间段传递次数以及运行成本计算等多个数据进行分析。结果:医用气动物流传输系统可以明显减少物品运输时间,替代人力工作,降低运行成本,便于对医用物品进行科学管理。结论:气动物流传输系统是实现医院"人员流"与"物品流"分离并高效传送的有效途径,是实现医院合理规划、简捷高效的物流运输建设和"以患者为中心"的重要环节,是现代化医院管理的重要标志。 展开更多
关键词 物流 气动传输 医院管理 运营效率
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工厂化养殖自动投饵系统研究进展 被引量:13
3
作者 刘思 俞国燕 《渔业现代化》 北大核心 2017年第2期1-5,共5页
工厂化养殖是当前集约化水产养殖主要的生产模式,可以实现精准投饵的自动投饵系统不仅能降低饵料浪费和劳动强度,还能减少环境污染,是集约化工厂化水产养殖模式最重要的配套装备之一。本文介绍了自动投饵系统的结构组成,从上料输送系统... 工厂化养殖是当前集约化水产养殖主要的生产模式,可以实现精准投饵的自动投饵系统不仅能降低饵料浪费和劳动强度,还能减少环境污染,是集约化工厂化水产养殖模式最重要的配套装备之一。本文介绍了自动投饵系统的结构组成,从上料输送系统和下料抛撒系统两个方面分析了自动投饵系统的研究现状,重点阐述了气力远程输送与轨道式行走输送这两类应用最多的集中式自动投饵系统的特点、存在的问题及解决方法。研究认为这一集水质监测、自动投饵装置和投喂决策系统于一体的闭环远程管理控制系统符合未来的发展趋势。 展开更多
关键词 工厂化养殖 自动投饵系统 气力输送 轨道式输送
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基于PLC控制的吸盘式气动机械手设计 被引量:12
4
作者 李文 冯毅 张金武 《液压气动与密封》 2016年第12期35-38,共4页
机械手不仅能够进行自动定位和自动控制,而且还可以对其重新编写程序来实现用户所要求的功能,使其在工业自动化应用中日趋广泛。该文设计了一套小型的基于PLC控制的吸盘式气动机械手,在对该机械手要实现的功能以及工作原理进行详细分析... 机械手不仅能够进行自动定位和自动控制,而且还可以对其重新编写程序来实现用户所要求的功能,使其在工业自动化应用中日趋广泛。该文设计了一套小型的基于PLC控制的吸盘式气动机械手,在对该机械手要实现的功能以及工作原理进行详细分析的基础上,并且根据它的工作流程,设计了气动驱动系统和PLC控制系统,以实现该气动机械手在不同工位间的移料功能。 展开更多
关键词 机械手 气压传动 PLC 设计
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液压与气压传动原理图计算机辅助设计软件开发 被引量:6
5
作者 曹坚 《机床与液压》 北大核心 2002年第2期140-141,114,共3页
本文介绍了一种液压与气压传动原理图计算机辅助设计软件,详细叙述了本软件的开发方法及所具有的功能。
关键词 液压传动 气压传动 计算机辅助设计 软件开发 CAD
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具有柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人 被引量:10
6
作者 任立敏 谭益松 殷国成 《液压与气动》 北大核心 2016年第8期18-23,共6页
针对火力发电厂110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的检测和维护问题,研制了一种具备柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人,设计了柔性动力传输系统,实现了机器人的驱动源外置和动力的柔性长距离传输。建立了微型管道机器人在直线管... 针对火力发电厂110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的检测和维护问题,研制了一种具备柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人,设计了柔性动力传输系统,实现了机器人的驱动源外置和动力的柔性长距离传输。建立了微型管道机器人在直线管道、弯曲管道的运动学分析和驱动力分析模型,为驱动力外置提供了控制依据。在管径为70 mm的复合管道的实验研究表明:该气压驱动微型管道机器人在柔性软轴的作用下,可以有效地获得来自外置动力源的驱动力,能够实现在具有任意曲率半径的微型管道内部行走。 展开更多
关键词 气压驱动 微型管道机器人 钢丝弹簧轴 柔性传动
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基于三次正交铰杆增力机构的绿色气动夹具设计 被引量:10
7
作者 吴凡 钟康民 《机床与液压》 北大核心 2011年第14期46-47,共2页
设计一种基于三级正交铰杆增力机构的气动夹具,分析其工作原理,给出机构的增力系数和夹具输出力的计算公式。该夹具利用正交铰杆机构的角度效应,对气缸的输入力进行三次放大,增力效果明显,技术性能较为完善,克服了气压传动夹具因压力较... 设计一种基于三级正交铰杆增力机构的气动夹具,分析其工作原理,给出机构的增力系数和夹具输出力的计算公式。该夹具利用正交铰杆机构的角度效应,对气缸的输入力进行三次放大,增力效果明显,技术性能较为完善,克服了气压传动夹具因压力较低导致夹紧力不大的缺点,可在一定范围内代替容易产生环境污染的液压传动夹具,绿色化特征突出。 展开更多
关键词 气压传动 夹具 正交增力机构 铰杆 压力角
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玉米果穗自动考种系统设计与试验 被引量:9
8
作者 吴刚 陈晓琳 +3 位作者 谢驾宇 郑永军 李伶慧 谭俊松 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第S1期433-441,共9页
目前玉米考种主要采用传统的手工考种和基于机器视觉的半人工考种。基于机器视觉的半人工考种是由人工来完成玉米果穗的摆放,通过机器视觉的方法来实现玉米果穗特征参数测量,测量完毕后由人工收集玉米果穗,缺点是半人工、非全自动,测量... 目前玉米考种主要采用传统的手工考种和基于机器视觉的半人工考种。基于机器视觉的半人工考种是由人工来完成玉米果穗的摆放,通过机器视觉的方法来实现玉米果穗特征参数测量,测量完毕后由人工收集玉米果穗,缺点是半人工、非全自动,测量效率受人工操作时间限制。针对上述问题,为实现玉米果穗考种过程中性状信息的自动图像采集处理及自动称量,设计了一种玉米果穗自动考种系统,主要包括直线振动喂料机、横向定位传输机构、气动夹取搬运机构、图像采集平台、称量平台、推送机构、可编程控制器(PLC)和计算机8部分,来实现玉米果穗的自动喂料、自动排序、自动图像采集处理和自动称量等功能。在此基础上对机构及控制系统进行了样机试制,试验结果表明,样机对玉米果穗的夹取、搬运及放置位置准确,图像采集处理方法可行,样机一个工作周期在6 s以内,试验中,采用单相机时整穗的平均图像测量速度在600 ms/穗以内。样机整体性能能够满足考种使用要求。 展开更多
关键词 玉米 果穗考种 可编程控制器 气压传动 串口通信
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轻型气动平动搬运机械手设计 被引量:8
9
作者 王海叶 《机械制造与自动化》 2010年第4期167-168,178,共3页
叙述了机械手的设计计算过程,介绍了搬运机械手的设计理论与方法,讨论了搬运机械手的手爪、手臂以及旋转立柱等主要部件的结构设计。
关键词 机械手 气压传动 气压缸
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风力干法分离细粒煤粉的研究 被引量:8
10
作者 王光泽 朱子琪 张宁 《洁净煤技术》 CAS 2013年第1期21-23,共3页
动力煤选煤厂细煤泥一般不分选,细煤泥经过压滤脱水后煤泥产品水分高,煤泥综合利用难度大,市场竞争力不强。为了降低煤泥水分,提高发热量,减小煤泥水系统负荷,提出风力干法分离细粒煤粉,干燥粉煤回掺以降低煤泥水分的方法。从理论上介... 动力煤选煤厂细煤泥一般不分选,细煤泥经过压滤脱水后煤泥产品水分高,煤泥综合利用难度大,市场竞争力不强。为了降低煤泥水分,提高发热量,减小煤泥水系统负荷,提出风力干法分离细粒煤粉,干燥粉煤回掺以降低煤泥水分的方法。从理论上介绍风力干法分离的基本原理和可行性,给出基本流程,结合流程分析部分细颗粒不进入主选系统的优点。对分离室内处于理想状态下的单个细颗粒煤粉进行受力分析,计算分离室内主要的分离参数。初步效益估算表明:风力干法分离细粒煤粉具有很高的社会效益和经济价值,前景广泛,值得进一步研究推广。 展开更多
关键词 风力干法分离 细粒煤粉 气力输送 降低水分 发热量
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基于气压传动的灯头标识自动移印机的研发 被引量:8
11
作者 林钟兴 曾显杰 张宗铄 《液压与气动》 北大核心 2019年第1期117-121,共5页
针对当前节能灯头标识印刷自动化水平低,印刷质量不稳定,难以满足市场需求的现状,研发了一种基于气压传动的灯头标识自动移印机。该设备由振动式给料器完成自动供料,通过气压传动传递动力,采用PLC控制灯头的分步给料、传送、定位、转位... 针对当前节能灯头标识印刷自动化水平低,印刷质量不稳定,难以满足市场需求的现状,研发了一种基于气压传动的灯头标识自动移印机。该设备由振动式给料器完成自动供料,通过气压传动传递动力,采用PLC控制灯头的分步给料、传送、定位、转位、卸料等自动传送过程,并同步控制移印机的印刷及相关动作,实现了节能灯头标识的全自动印刷。实践证明,节能灯头标识自动移印机具有独创性,能显著提高生产效率,保证印刷质量,有一定的推广和使用价值。 展开更多
关键词 灯头标识 移印机 气压传动 PLC控制
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基于STM32的比例阀控气缸位置伺服控制器 被引量:5
12
作者 罗辉 汪达军 +3 位作者 舒春辉 杜明泽 吴佳伟 钱鹏飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第2期218-224,共7页
传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展... 传统的工控机控制系统具有成本高、功耗高、体积大、操作复杂等特点,针对这些问题,提出了一种基于嵌入式技术的比例方向阀控气缸位置伺服控制方法。首先,分析了气动位置伺服控制器的实际需求,设计了控制器的最小系统、主控板、模数扩展板和数模扩展板的硬件电路;然后,在集成开发环境Keil MDK下,使用C语言进行了嵌入式软件编写,在跨平台嵌入式软件编程环境Qt下,使用Visual C++语言进行了上位机软件编写;最后,为了验证气动位置伺服控制器的有效性,搭建了比例方向阀控气缸位置伺服控制实验平台,利用所开发的嵌入式气动位置伺服控制器,分别进行了气缸的定位控制和轨迹跟踪实验。实验结果表明:该伺服控制器能够简单、有效地实现气缸位置控制的目的,在跟踪频率为0.5 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为4.6 mm;在跟踪频率为0.25 Hz的参考轨迹时,轨迹跟踪最大误差约为3.1 mm。研究结果表明:该位置伺服控制方法具有良好的控制性能,能够适用于对控制精度要求不是特别苛刻的场合。 展开更多
关键词 气压传动 比例方向阀 气缸 气动伺服控制器 定位控制 轨迹跟踪
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《液压与气压传动》多媒体课件开发及应用研究 被引量:7
13
作者 何芹 秦月霞 《机床与液压》 北大核心 2009年第8期223-224,227,共3页
针对目前液压与气压传动课程在课堂授课中存在的问题,结合该课程各部分特点进行分析,制作了与教材相配套的多媒体课件,并在教学中加以应用,取得了较好的效果。
关键词 液压传动 气压传动 多媒体 课件
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气压传动及控制在可控震源上的应用 被引量:5
14
作者 杨慧娟 《物探装备》 2005年第1期31-34,共4页
气压传动具有操作简便、传递介质来源容易、环保的优点,因此,非常适于野外勘探恶劣的工作环境。在物探装备中,很多设备的操作系统采用了气动技术,本文详细地介绍了气压传动及控制在可控震源上的应用。
关键词 气压传动装置 可控震源 地震勘探仪器 传感器 振动器 柴油机
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数字气缸的行程设计 被引量:6
15
作者 胡应曦 陈启梅 《贵州工业大学学报(自然科学版)》 2000年第5期60-64,共5页
研究了数字气缸的行程设计方法 ,建立了活塞分行程和输出行程系列值的计算方程 ,编制了相应的计算框图 ,可为数字气缸的行程设计提供一种有效的方法和理论依据。
关键词 气压传动 数字气缸 行程 设计
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气动输送系统设计计算 被引量:6
16
作者 孙广明 付志茹 +5 位作者 谢刚 张韦 杨华 李秀民 李文雯 苗家禄 《价值工程》 2015年第9期75-77,共3页
本文对气力输送系统中的当量长度L、管路压降ΔP、混合比μ等参数进行计算,并找出了L、ΔP、μ之间相互对应关系,验证了设备实际运行中所测试的参数,为气力输送水产养殖饲料系统设计与系统优化提供了依据。
关键词 气力输送 设计 计算
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移动式生物质快速热裂解装置设计与性能研究 被引量:6
17
作者 王娜娜 李萍 司慧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期288-293,共6页
设计了一套移动式套管流化床生物质快速热裂解反应装置。阐述了套管流化床反应器、流化床气力输送进料装置、喷射喷淋组合式冷凝器等主要组成部件的结构,并对各部件的性能进行试验测试。试验结果表明,流化床气力输送进料装置受喷动气速... 设计了一套移动式套管流化床生物质快速热裂解反应装置。阐述了套管流化床反应器、流化床气力输送进料装置、喷射喷淋组合式冷凝器等主要组成部件的结构,并对各部件的性能进行试验测试。试验结果表明,流化床气力输送进料装置受喷动气速的影响较大,在流化气速为0. 02 m/s时,随着喷动气速的增加,进料率快速增加,当喷动气速超过8 m/s时,这一趋势趋缓并且进料率波动范围变大;利用燃烧液化石油气和不可冷凝气方式加热套管流化床,流化床反应器内部温度场稳定,满足生物质热裂解的需要;喷射喷淋组合式冷凝器适用于热裂解气体产物的冷却,为提高热解油净产量,在给定的温度下,需要较大的喷淋流量和喷射流量。在反应温度为500℃时,落叶松木屑的热解油产率最高可达68. 6%。 展开更多
关键词 生物质热裂解 热解油 套管流化床反应器 气力输送
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气浮活塞优化设计及其径向承载力试验研究 被引量:2
18
作者 李想 吴洁 +4 位作者 陆阳勇 黄凯 周恒扬 刘磊 钱鹏飞 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期392-399,454,共9页
对于气缸的高精度伺服控制而言,从根本上消除摩擦力具有重要的意义。气浮活塞是气浮无摩擦气缸的重要构成部件。在气缸的运行过程中,气浮活塞的径向承载力不足会引发活塞与缸筒内壁接触,致使气体润滑失效。为了提高无摩擦气缸中气浮活... 对于气缸的高精度伺服控制而言,从根本上消除摩擦力具有重要的意义。气浮活塞是气浮无摩擦气缸的重要构成部件。在气缸的运行过程中,气浮活塞的径向承载力不足会引发活塞与缸筒内壁接触,致使气体润滑失效。为了提高无摩擦气缸中气浮活塞的径向承载性能,期望在实现更大承载力的前提下尽量减少耗气量,采用有限元仿真与试验相结合的方法,开展了气浮活塞径向承载力的研究工作。首先,采用Fluent软件仿真分析了供气压力、偏心率和节流孔直径等参数对气浮活塞径向承载力和耗气量的影响;然后,在综合考量后,优选出了气浮活塞的节流孔径,并以此加工出了气浮活塞样机;最后,为了测试实际情况下不同供气压力和偏心状态下的气浮活塞的径向承载能力,设计并搭建了一套以气浮无摩擦气缸作为加载装置的高精度径向承载力检测装置。研究结果表明:从定性的角度上看,仿真和试验结果趋势一致;从定量的角度上看,试验结果与仿真结果的吻合度在90%以上。该研究可为采用Fluent软件仿真研究气浮活塞径向承载力的准确性提供依据,为后续仿真模型的修正提供一定的指导。 展开更多
关键词 气压传动 无摩擦气缸 Fluent仿真优化 气体润滑 供气压力 节流孔直径 偏心率
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高校中《液压与气动技术》课程教学改革的研究 被引量:5
19
作者 罗黎 申燚 高进可 《科技视界》 2017年第8期144-144,140,共2页
《液压与气动技术》是机械专业必修专业课,教师在授课时应以学校培养方案出发,选定合适的教材内容进行教学。在传统的教学模式中,主要是以教师为主学生为辅——即以教师为中心的教学模式。为了提高课堂效率,应根据不同的教学内容,选用... 《液压与气动技术》是机械专业必修专业课,教师在授课时应以学校培养方案出发,选定合适的教材内容进行教学。在传统的教学模式中,主要是以教师为主学生为辅——即以教师为中心的教学模式。为了提高课堂效率,应根据不同的教学内容,选用合适的教学方法,培养学生学习兴趣,加深对课本知识的理解,并结合创新型教学实验和各种综合应用型比赛,培养学生创新思维,提高学生综合应用能力。 展开更多
关键词 液压传动 气压传动 课程改革 创新实验
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基于气压传动的搬运机械手设计研究 被引量:5
20
作者 孙秀茹 邓丰山 《液压气动与密封》 2019年第4期38-43,共6页
为了适应新能源产业发展迅速及提高太阳能板生产效率,针对传统太阳能板生产效率低、自动生产技术不足,设计了一种基于PLC及气压传动技术的直角坐标式搬运机器手。首先,介绍了太阳能板生产流程,对搬运机械手的整体进行了设计,包括机械结... 为了适应新能源产业发展迅速及提高太阳能板生产效率,针对传统太阳能板生产效率低、自动生产技术不足,设计了一种基于PLC及气压传动技术的直角坐标式搬运机器手。首先,介绍了太阳能板生产流程,对搬运机械手的整体进行了设计,包括机械结构、电气元器件型号选择、气动回路设计、以及电气原理图设计安装。利用设计和安装完成的机械手系统进行了实验测试,测试结果表明:该码垛机械手及电气控制系统设计合理,能够实现太阳能板分拣功能,并达到实际生产要求。 展开更多
关键词 太阳能板 搬运机械手 气压传动 电气控制 PLC
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