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基于键合图理论的主动悬架LQG控制 被引量:8
1
作者 肖志勤 王仲范 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 北大核心 2004年第5期706-709,共4页
基于键合图理论建立了四自由度 1 /2车辆主动悬架的振动模型并推导出状态方程 ,以车身垂直振动、纵向角振动及控制总能量最小为目标函数 ,采用随机线性二次型高斯 ( LQG)控制 ,得到了主动悬架的最优控制增益和 Kalman滤波增益 .进行对... 基于键合图理论建立了四自由度 1 /2车辆主动悬架的振动模型并推导出状态方程 ,以车身垂直振动、纵向角振动及控制总能量最小为目标函数 ,采用随机线性二次型高斯 ( LQG)控制 ,得到了主动悬架的最优控制增益和 Kalman滤波增益 .进行对照仿真 ,结果表明采用 展开更多
关键词 键合图 主动悬架LOG最优控制 纵向角振动 KALMAN滤波器
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风洞动导数俯仰振动试验装置的设计 被引量:4
2
作者 王新科 张锐 +1 位作者 鞠波 张世荣 《兵工自动化》 2014年第8期72-74,86,共4页
针对动导数试验采用的自由振动法存在抗干扰能力弱,不能控制振幅和频率等缺点,采用强迫振动方法对风洞动导数俯仰振动试验装置进行设计。利用平行双曲柄机构原理,通过飞行器模型在风洞中以给定的振幅、频率完成俯仰正弦振动运动,模拟实... 针对动导数试验采用的自由振动法存在抗干扰能力弱,不能控制振幅和频率等缺点,采用强迫振动方法对风洞动导数俯仰振动试验装置进行设计。利用平行双曲柄机构原理,通过飞行器模型在风洞中以给定的振幅、频率完成俯仰正弦振动运动,模拟实际飞行状态测得俯仰姿态下的动导数,并通过实例进行校核验证。结果表明:该装置具有很高的强度和刚度,能更准确地模拟飞行状态,提高试验测量精度。 展开更多
关键词 动导数 俯仰振动 强迫振动
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翼型大迎角振动对气动性能影响的实验研究与初步分析 被引量:4
3
作者 解亚军 叶正寅 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期25-28,共4页
通过在NF-3低速风洞专门研制的翼型模型及相应的俯仰和沉浮振动机构,选用NACA0012翼型进行大迎角下不同频率的振动实验,研究了模型振动平均状态下对其气动力特性的影响情况,并在N-S方程基础上对振动流场进行了初步分析。实验与计算研究... 通过在NF-3低速风洞专门研制的翼型模型及相应的俯仰和沉浮振动机构,选用NACA0012翼型进行大迎角下不同频率的振动实验,研究了模型振动平均状态下对其气动力特性的影响情况,并在N-S方程基础上对振动流场进行了初步分析。实验与计算研究的结果表明:在临近定常失速迎角的大迎角条件下,翼型的振动可以引起旋涡分离,导致翼型升力减小和失速迎角的提前。就所涉及的两种振动模式而言,俯仰振动的影响大于沉浮振动,所以,模型设计和加工时要特别注意加强机翼弦向的扭转刚度。 展开更多
关键词 俯仰振动机构 沉浮振动机构 N-S方程 升力特性 失速迎角 风洞实验
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双轴车辆俯仰振动及凸块路面平顺性仿真研究 被引量:2
4
作者 高晋 杨秀建 +1 位作者 牛子孺 陈蜀乔 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 2015年第9期20-29,共10页
建立了双轴车辆仿真模型,在模型前后轮上加载有时间延迟的正弦波激励以模拟汽车的俯仰振动情况。仿真计算出轴距中心处车身的垂向加速度和俯仰角加速度折算幅频特性曲线。分析幅频特性曲线得出车身纯垂直振动和纯角振动的激励频率以及... 建立了双轴车辆仿真模型,在模型前后轮上加载有时间延迟的正弦波激励以模拟汽车的俯仰振动情况。仿真计算出轴距中心处车身的垂向加速度和俯仰角加速度折算幅频特性曲线。分析幅频特性曲线得出车身纯垂直振动和纯角振动的激励频率以及幅频特性曲线的频率间隔,确定敏感的振动频率。改变样机模型的轴距和前后轮输入的相位差,分析轴距和车速对幅频特性曲线的影响。结果表明:车速减小,轴距变大,幅频特性曲线的频率间隔减小。由垂向加速度和俯仰角加速度幅频特性曲线计算出加速度均方根值,得出沿车身纵轴线方向不同位置的加速度均方根值,为确定最佳座位点提供依据。分析仿真模型通过凸块路面时的加速度均方根值变化量,结果表明:前后脚部地板纵向加速度都是在后轮通过时较大,而前后脚部地板垂向加速度则分别对应前后轮通过时较大。 展开更多
关键词 平顺性 俯仰振动 凸块路面 双轴车辆
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基于2D位移激光传感器的钢轨波磨动态检测方法 被引量:1
5
作者 滕云 刘宏立 +1 位作者 马子骥 刘建伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第5期121-125,共5页
针对2D位移激光传感器在高速和宽波段的钢轨波磨动态测量过程中受到点头振动和噪声干扰的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)的分趋势式数据拼接方法。首先,将采集到的波磨数据进行EMD,并将其分为长趋势与短趋势;然后,通过盲识别方法... 针对2D位移激光传感器在高速和宽波段的钢轨波磨动态测量过程中受到点头振动和噪声干扰的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)的分趋势式数据拼接方法。首先,将采集到的波磨数据进行EMD,并将其分为长趋势与短趋势;然后,通过盲识别方法提取出数据采集中产生的偏移角度,从而准确提取出相邻采样数据之间的相干数据集;最后,通过不同趋势段的数据配准完成相邻采样数据集的拼接。实验结果表明:所提方法可稳定、精确地在真实铁路测量环境中对钢轨波磨进行测量。 展开更多
关键词 钢轨波磨 数据拼接 点头振动 动态测量 2D激光位移传感器
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键合图理论在汽车纵向角振动主动控制中的应用 被引量:1
6
作者 林逸 陈家瑞 +1 位作者 刘明科 郭九大 《汽车技术》 北大核心 1994年第11期6-9,共4页
本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程,以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数,利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力,对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了... 本文应用键合图理论建立了汽车5自由度振动系统的键图模型并推导出状态方程,以垂直振动、纵向角振动能量最小和控制能量最小为目标函数,利用状态反馈原理代化出前悬架减振器的最佳控制力,对汽车驶过三角形单凸起时的振动响应进行了计算机仿真分析。结果表明,具有主动控制悬架的汽车,其纵向角振动得到明显的衰减。 展开更多
关键词 汽车 纵向角振动 键合图 主动控制
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超声键合换能系统俯仰振动实验研究
7
作者 广明安 韩雷 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1228-1232,共5页
以超声键合换能系统为研究对象,分析了其俯仰振动对超声键合质量的影响。实验通过激光多普勒测速仪测得换能系统俯仰方向振动的前三阶固有频率,以及安装劈刀前后的前三阶固有频率。由实验结果的分析可知,实测换能系统的前三阶固有频率之... 以超声键合换能系统为研究对象,分析了其俯仰振动对超声键合质量的影响。实验通过激光多普勒测速仪测得换能系统俯仰方向振动的前三阶固有频率,以及安装劈刀前后的前三阶固有频率。由实验结果的分析可知,实测换能系统的前三阶固有频率之比,与悬臂梁简化系统的前三阶固有频率之比大致吻合,表明换能系统俯仰振动的能量主要集中在第一阶固有频率处,劈刀的存在增加了换能系统主要能量集中点的耗散。 展开更多
关键词 超声键合换能系统 悬臂梁 俯仰振动 劈刀
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空油罐车在低速紧急制动时脱轨险情的理论分析 被引量:3
8
作者 田红旗 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1996年第2期96-101,共6页
本文用列车纵向动力学理论,对货物列车低速紧急制动时尾部空油罐车的纵向冲击规律进行了分析。讨论了冲击速度、缓冲器特性、车体重心对车辆点头振动的影响,得出剧烈的纵向冲击引起大幅度点头振动,导致车体后心盘垂直上移与后转向架... 本文用列车纵向动力学理论,对货物列车低速紧急制动时尾部空油罐车的纵向冲击规律进行了分析。讨论了冲击速度、缓冲器特性、车体重心对车辆点头振动的影响,得出剧烈的纵向冲击引起大幅度点头振动,导致车体后心盘垂直上移与后转向架下心盘错位是造成尾部空油罐车脱轨的主要原因,并对防止此类事故的发生提出了建议。 展开更多
关键词 空油罐车 紧急制动 振动 脱轨事故
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翼型模型振动的实验研究与气动特性分析 被引量:2
9
作者 解亚军 叶正寅 《实验力学》 CSCD 北大核心 2010年第6期655-660,共6页
通过在NF-3低速风洞专门研制的翼型模型及相应的俯仰和沉浮振动机构,选用NACA0012翼型进行大迎角下不同频率的振动实验,研究了模型振动平均状态下对其气动力特性的影响情况,并在N-S方程基础上对振动流场进行了初步分析。实验与计算研究... 通过在NF-3低速风洞专门研制的翼型模型及相应的俯仰和沉浮振动机构,选用NACA0012翼型进行大迎角下不同频率的振动实验,研究了模型振动平均状态下对其气动力特性的影响情况,并在N-S方程基础上对振动流场进行了初步分析。实验与计算研究的结果表明:在临近定常失速迎角的大迎角条件下,翼型的振动可以引起旋涡分离,导致翼型升力减小和失速迎角的提前;就所讨论的两种振动模式而言,俯仰振动的影响大于沉浮振动。所以,为了提高飞机模型,尤其是大展弦比飞机模型的风洞实验精准度,在模型设计和加工时要特别注意加强机翼弦向的扭转刚度。 展开更多
关键词 俯仰振动机构 沉浮振动机构 N-S方程 升力特性 失速迎角
原文传递
基于悬置纵向耦联效应的驾驶室系统俯仰振动抑制研究 被引量:1
10
作者 赵雷雷 于曰伟 +4 位作者 曹建虎 周长城 谭迪 黄德惠 袁建 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1758-1768,共11页
载货车驾驶室俯仰振动极易引发坐骨神经痛和颈椎病等驾驶疾病,严重困扰着驾驶员正常生活.本文研究一种基于悬置纵向耦联抑振效应的新型驾驶室悬置系统,以实现驾驶室系统俯仰振动有效抑制.详细阐述驾驶室纵向耦联悬置系统构型及其耦联抑... 载货车驾驶室俯仰振动极易引发坐骨神经痛和颈椎病等驾驶疾病,严重困扰着驾驶员正常生活.本文研究一种基于悬置纵向耦联抑振效应的新型驾驶室悬置系统,以实现驾驶室系统俯仰振动有效抑制.详细阐述驾驶室纵向耦联悬置系统构型及其耦联抑振效应产生机理,建立考虑悬置纵向耦联的驾驶员-座椅-驾驶室系统动力学模型并验证其有效性;探明耦联悬置参数对振动响应影响规律并提出了俯仰抑振参数匹配方法,继而基于实例对比分析驾驶室纵向耦联悬置系统抑振效能.结果显示,与驾驶室无耦联悬置系统相比,采用耦联悬置后随机路况下驾驶室俯仰、驾驶员头颈俯仰及纵向加速度均方根均减小28.0%以上且驾驶室、座椅及驾驶员各器官垂向加速度均方根均减小约2.0%,表明所提出的悬置系统能在保证垂向舒适性前提下实现驾驶室系统俯仰振动的有效抑制,明显提升驾乘舒适性. 展开更多
关键词 驾驶室 驾驶员 驾驶疾病 悬置纵向耦联效应 俯仰振动抑制
原文传递
风电机组变速与变桨距控制过程中的动力学问题研究 被引量:33
11
作者 叶杭冶 潘东浩 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1321-1328,共8页
讨论了额定风速以下的变速运行控制和额定风速以上的变桨距控制以及变速与变桨距两种控制策略的相互耦合关系;分析了风电机组主要部件包括叶轮、传动系统、塔架的各阶振动模态以及它们之间的相互影响力;提出了转矩控制对传动系统扭转振... 讨论了额定风速以下的变速运行控制和额定风速以上的变桨距控制以及变速与变桨距两种控制策略的相互耦合关系;分析了风电机组主要部件包括叶轮、传动系统、塔架的各阶振动模态以及它们之间的相互影响力;提出了转矩控制对传动系统扭转振动和变桨距控制对塔架前后振动的影响力及控制方案;应用BLADED和MAT- LAB软件对主要控制环节进行设计及参数调整,并对机组的控制效果进行仿真。结果表明,所采用的控制策略和控制算法能够满足控制要求,并能有效地解决动力学问题。 展开更多
关键词 风电机组 变速 变桨距控制 动态特性 阻尼 振动
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考虑齿距偏差的直齿轮转子系统振动特性分析 被引量:11
12
作者 王奇斌 张义民 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第13期131-140,共10页
针对工程实际中的齿轮存在齿距偏差,主要研究齿距偏差对齿轮系统振动特性的影响。考虑齿距偏差,建立了齿轮啮合刚度和传递误差模型,在此基础上,建立了通用齿轮啮合动力学模型,将该模型与转子系统有限元模型进行耦合,得到了齿轮转子系统... 针对工程实际中的齿轮存在齿距偏差,主要研究齿距偏差对齿轮系统振动特性的影响。考虑齿距偏差,建立了齿轮啮合刚度和传递误差模型,在此基础上,建立了通用齿轮啮合动力学模型,将该模型与转子系统有限元模型进行耦合,得到了齿轮转子系统有限元模型,分析了齿距偏差对系统振动响应的影响。研究结果表明:由于齿距偏差的存在,齿轮双齿啮合区刚度降低,无载荷传递误差增大,齿轮系统振动增大,频谱图中出现啮合频率及其高次谐波的边频带成分,这些边频带主要由主动和从动齿轮的转频及其倍频组成。减小齿距偏差和增大作用扭矩均能降低齿距偏差引起的边频带幅值。研究结果可为含齿距偏差的齿轮振动分析提供理论依据。 展开更多
关键词 齿距偏差 直齿轮 转子系统 啮合刚度 振动特性
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风力发电机变桨轴承微动磨损与防护 被引量:8
13
作者 王思明 史小辉 许明恒 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2009年第12期110-112,117,共4页
分析了变桨轴承振动载荷及失效形式,指出在交变和振动载荷的作用下,风力发电机组变桨轴承的主要其失效形式是滚动体和滚道之间发生的微动磨损损伤。通过微动试验,分析了变桨轴承中微动磨损的磨损运行机制以及润滑脂的润滑效果与微动次... 分析了变桨轴承振动载荷及失效形式,指出在交变和振动载荷的作用下,风力发电机组变桨轴承的主要其失效形式是滚动体和滚道之间发生的微动磨损损伤。通过微动试验,分析了变桨轴承中微动磨损的磨损运行机制以及润滑脂的润滑效果与微动次数、位移的关系。为减小变桨轴承微动磨损,从润滑和机械方面提出了微动磨损防护的具体措施。结果表明:微动磨损程度随载荷减小、接触角度增加和材料硬度增高而减小;通过采用含渗透能力强、抗磨添加剂及抗锈蚀剂的合成润滑脂,减小桨叶振动、改进变桨轴承结构、增加套圈接触面表面强度等措施,可减缓变桨轴承的微动磨损。 展开更多
关键词 风力发电机 变桨轴承 微动磨损 振动载荷
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风力机变桨轴承故障诊断的冲击链检测法 被引量:8
14
作者 马振国 邓巍 +3 位作者 赵勇 于海龙 皇甫玮 马宏怡 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第9期1426-1431,共6页
通过研究风力机变桨轴承的结构和运转条件,本文发现随着叶轮的转动,变桨轴承的滚动体与滚道的四个接触点交替接触,这使得滚动体在滚道上连续滚动的时间较短。本文通过在叶轮不旋转时采集变桨轴承振动信号,得到滚动体在滚道上较长时间连... 通过研究风力机变桨轴承的结构和运转条件,本文发现随着叶轮的转动,变桨轴承的滚动体与滚道的四个接触点交替接触,这使得滚动体在滚道上连续滚动的时间较短。本文通过在叶轮不旋转时采集变桨轴承振动信号,得到滚动体在滚道上较长时间连续滚动的振动信号。通过分析变桨轴承故障振动信号的特征,得到了其冲击振动规律,提出了在时域波形中自动识别冲击振动及其近似周期性的冲击链检测方法。应用结果表明,冲击链检测方法能够有效地自动检测变桨轴承的局部故障以及滚道内存在异物的状态。 展开更多
关键词 风力机 变桨轴承 故障检测 冲击链
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MW级风电系统的变桨距控制及载荷优化 被引量:5
15
作者 何玉林 苏东旭 +1 位作者 黄帅 任海军 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第4期619-622,共4页
针对风速的随机性及不确定性的特性,以及大型变速变桨风电机组(VariableSpeed Variable Pitch Wind Turbine,VSVP)在桨距控制过程中,由于其大转动惯量造成发电机转速响应延迟的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的风轮气动转矩观测器,... 针对风速的随机性及不确定性的特性,以及大型变速变桨风电机组(VariableSpeed Variable Pitch Wind Turbine,VSVP)在桨距控制过程中,由于其大转动惯量造成发电机转速响应延迟的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波算法的风轮气动转矩观测器,并将气动转矩与参考转矩偏差作为控制器输入以及时响应外界风速变化。针对变桨过程中普遍存在的塔架前后振动和传动链扭转振动问题,提出了通过在原有控制策略的基础上采用加速度反馈和阻尼滤波的方式得到附加桨距角和转矩,从而抑制振动的控制方式。利用Bladed编制了外部控制器对某2 MW风力发电机组进行仿真,验证了该算法的可靠性,将所提出的控制策略应用于MW级风力发电机组,能够改善桨距控制的动态特性,并有效降低关键部位疲劳载荷。 展开更多
关键词 风电机组 变桨距控制 卡尔曼滤波 振动 阻尼
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离心通风机蜗舌结构参数对其振动性能的影响研究
16
作者 杨新磊 《机械管理开发》 2024年第5期57-59,共3页
离心通风机在煤矿通风系统中具有广泛的应用,对煤矿的安全具有重要的作用。离心通风机使用过程中产生的振动对自身的使用具有较大的影响,蜗舌结构对离心通风机的振动具有直接的影响作用。采用有限元仿真分析的形式对不同的蜗舌安装间距... 离心通风机在煤矿通风系统中具有广泛的应用,对煤矿的安全具有重要的作用。离心通风机使用过程中产生的振动对自身的使用具有较大的影响,蜗舌结构对离心通风机的振动具有直接的影响作用。采用有限元仿真分析的形式对不同的蜗舌安装间距及蜗舌倾角的影响作用进行分析,从而降低离心通风机的振动。 展开更多
关键词 离心通风机 蜗舌 安装间距 倾角 振动
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考虑船舶运动的船用太阳能光伏柔性支架振动响应特性研究
17
作者 马靖云 陈作钢 冯榆坤 《船舶》 2024年第4期85-96,共12页
为实现船舶节能减排,该文结合KVLCC2船舶参数及航行工况设计了一种可铺设于甲板的船用太阳能光伏柔性支架,并开展振动响应特性分析,采用流固耦合解耦计算方法研究风载荷及船舶纵摇、垂荡运动对柔性支架振动响应特性的影响。研究表明:钢... 为实现船舶节能减排,该文结合KVLCC2船舶参数及航行工况设计了一种可铺设于甲板的船用太阳能光伏柔性支架,并开展振动响应特性分析,采用流固耦合解耦计算方法研究风载荷及船舶纵摇、垂荡运动对柔性支架振动响应特性的影响。研究表明:钢索振幅及平均内应力在船舶纵摇工况下最大,对柔性支架产生不利影响,纵摇+垂荡的工况次之,垂荡工况下最小;结构应力极大值出现在钢索固支边界处,若外载荷进一步增大,将最早产生塑性形变;柔性支架中部钢索应力均值及振幅最大,在循环应力应变作用下可能发生疲劳破坏。以上结论可为船用太阳能光伏柔性支架的设计制造及日常使用提供一定的技术支撑。 展开更多
关键词 太阳能光伏 柔性支架 流固耦合 纵摇 垂荡 振动响应
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轮式装载机行驶中仰俯振动的分析及处理 被引量:3
18
作者 季广中 皇甫艺 赵继云 《矿山机械》 北大核心 2002年第9期39-40,共2页
轮式装载机因真轴距铰短,在行驶中易产生仰俯振动,故将影响其行驶平顺性和行驶速度的提高。本文对轮式装载机在行驶中的俯仰振动问题进行分析,得出控制其俯仰振动的有关参数,为设计时采取必要的技术措施提供理论依据。
关键词 轮式装载机 仰俯振动 行驶速度 激振频率 力学模型
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Effect of Rigid Pitch Motion on Flexible Vibration Characteristics of a Wind Turbine Blade
19
作者 Zhan Wang Liang Li +3 位作者 Long Wang Weidong Zhu Yinghui Li Echuan Yang 《Energy Engineering》 EI 2024年第10期2981-3000,共20页
Adynamic pitch strategy is usually adopted to improve the aerodynamic performance of the blade of awind turbine.The dynamic pitch motion will affect the linear vibration characteristics of the blade.However,these infl... Adynamic pitch strategy is usually adopted to improve the aerodynamic performance of the blade of awind turbine.The dynamic pitch motion will affect the linear vibration characteristics of the blade.However,these influences have not been studied in previous research.In this paper,the influences of the rigid pitch motion on the linear vibration characteristics of a wind turbine blade are studied.The blade is described as a rotating cantilever beam with an inherent coupled rigid-flexible vibration,where the rigid pitch motion introduces a parametrically excited vibration to the beam.Partial differential equations governing the nonlinear coupled pitch-bend vibration are proposed using the generalized Hamiltonian principle.Natural vibration characteristics of the inherent coupled rigid-flexible system are analyzed based on the combination of the assumed modes method and the multi-scales method.Effects of static pitch angle,rotating speed,and characteristics of harmonic pitch motion on flexible natural frequencies andmode shapes are discussed.It shows that the pitch amplitude has a dramatic influence on the natural frequencies of the blade,while the effects of pitch frequency and pith phase on natural frequencies are little. 展开更多
关键词 pitch motion wind turbine blade inherent rigid-flexible coupling vibration characteristics
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不等螺旋角立铣刀试验研究 被引量:3
20
作者 许晋 庞安定 +3 位作者 刘鹏程 谢鹏 李屏 王社权 《工具技术》 2018年第11期70-74,共5页
不等螺旋角立铣刀的切削刃有不同的螺旋角,通过切削试验对比不对称不等螺旋角立铣刀和传统等齿距立铣刀、对称式不等螺旋角立铣刀的切削性能。试验结果表明:与传统等齿距立铣刀相比,不等螺旋角立铣刀显著降低了切削过程中的振动,对称式... 不等螺旋角立铣刀的切削刃有不同的螺旋角,通过切削试验对比不对称不等螺旋角立铣刀和传统等齿距立铣刀、对称式不等螺旋角立铣刀的切削性能。试验结果表明:与传统等齿距立铣刀相比,不等螺旋角立铣刀显著降低了切削过程中的振动,对称式不等螺旋角立铣刀切削力小于不对称不等螺旋角立铣刀,在加工薄壁零件时,不对称的不等螺旋角立铣刀能够获得比普通不等螺旋角立铣刀更好的表面质量。 展开更多
关键词 不等螺旋角 切削刃 不对称 等齿距 振动 薄壁 表面质量
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