纵轴式掘进机截割臂升降运动的仿真分析 被引量：9

1

作者 冯君玲 田慕琴 +1 位作者 贺颖 王茜 《液压与气动》 北大核心 2020年第9期22-28,共7页

纵轴式掘进机在垂直升降截割过程中,当截割部运动方向发生变化时,作用在截割头的载荷会发生突变,从而引起升降液压缸载荷和活塞运动速度产生极大波动,进而影响截割头受力和截割臂摆速,降低施工精度和掘进机工作稳定性。为了减小升降液... 纵轴式掘进机在垂直升降截割过程中,当截割部运动方向发生变化时,作用在截割头的载荷会发生突变,从而引起升降液压缸载荷和活塞运动速度产生极大波动,进而影响截割头受力和截割臂摆速,降低施工精度和掘进机工作稳定性。为了减小升降液压缸载荷与活塞运动速度在换向瞬间的波动程度,在AMESim中建立纵轴式掘进机升降截割系统物理模型,通过加入PID控制对系统进行仿真,对比分析原有系统与PID控制系统升降液压缸在运动方向发生变化时液压缸载荷、活塞运动速度和压力的响应特性。仿真结果表明:PID控制系统与原有系统相比,波动幅度降低,调节速度快;采用PID控制能够有效提高截割部在变换截割方向时压力和速度的控制精度,稳定性好,适应能力强,对掘进机截割臂摆动自动控制具有重要意义。 展开更多

关键词 升降运动 液压缸载荷 AMESIM PID控制 仿真分析

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液压升降折叠宽幅喷杆喷架的结构设计 被引量：8

2

作者 许超 陈永成 李瑞敏 《农机化研究》 北大核心 2015年第8期96-99,共4页

针对目前植保机械中所使用的喷杆喷架稳定性差、折叠伸展需要人工辅助等问题,设计出了一种液压升降折叠宽幅喷杆喷架。对喷杆喷架的升降装置、90°液压油缸折叠机构、180°液压油缸折叠机构和整体宽幅喷架进行了理论分析和结构... 针对目前植保机械中所使用的喷杆喷架稳定性差、折叠伸展需要人工辅助等问题,设计出了一种液压升降折叠宽幅喷杆喷架。对喷杆喷架的升降装置、90°液压油缸折叠机构、180°液压油缸折叠机构和整体宽幅喷架进行了理论分析和结构设计,并建立了关键部件的三维模型。通过田间试验验证了该装置设计方案的合理性,为研发先进适用、具有自主知识产权的液压升降折叠宽幅喷杆喷架奠定了基础。 展开更多

关键词 升降装置 液压油缸 折叠机构 喷杆喷架 植保机械

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防爆柴油机单轨吊起吊系统设计 被引量：8

3

作者 张艳 宋志安 刘红军 《煤矿机械》 2015年第9期42-43,共2页

主要介绍了单轨吊机车系统中的起吊系统,运用机械设计和液压传动的原理,分析了煤矿井下轻型、重型2种起吊梁的原理及运动情况,并阐述了起吊的工作过程。主要研究马达和液压缸的参数选取问题,从而提高起吊系统安全性和可靠性。

关键词 单轨吊 起吊系统 马达 液压缸

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一种雷达天线举升装置的动力学仿真及举升过程的优化

4

作者 孔亮 江伟 《舰船电子对抗》 2024年第4期94-98,共5页

以一种天线雷达举升机构作为研究对象,对该机构的主要工作过程进行了分析。建立了逆向运动学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行了动力学仿真。分析了举升机构驱动油缸受力较大的原因,对机构的运动形式和运动过程进行了优化... 以一种天线雷达举升机构作为研究对象,对该机构的主要工作过程进行了分析。建立了逆向运动学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS对其进行了动力学仿真。分析了举升机构驱动油缸受力较大的原因,对机构的运动形式和运动过程进行了优化,改善了油缸的受力情况。 展开更多

关键词 举升装置 运动学 动力学仿真 油缸受力

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剪叉式升降台液压缸布置的运动学及动力学分析 被引量：4

5

作者 刘治文 《山东交通学院学报》 CAS 2014年第3期71-74,78,共5页

利用速度瞬心法和虚位移原理分别对3种液压缸布置型式的剪叉式升降台进行运动学及动力学分析,得出液压缸活塞运动速度与升降台升降速度的关系式以及液压缸推(拉)力与升降载荷的关系式,并利用Matlab结合升降台实例对3种液压缸布置型式下... 利用速度瞬心法和虚位移原理分别对3种液压缸布置型式的剪叉式升降台进行运动学及动力学分析,得出液压缸活塞运动速度与升降台升降速度的关系式以及液压缸推(拉)力与升降载荷的关系式,并利用Matlab结合升降台实例对3种液压缸布置型式下的升降台升降速度及恒定载荷下的液压缸推(拉)力随升降高度的变化规律进行对比分析,为液压缸的选型及布置优化提供一定的理论依据。 展开更多

关键词 液压缸布置型式 运动学分析 动力学分析 升降速度 液压缸推力

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升降平台剪叉机构模拟优化 被引量：5

6

作者 胡福生 刘文玺 +3 位作者 李秀刚 李思 兰立波 梁磊 《农业工程》 2017年第3期126-129,共4页

为了精简优化升降平台剪叉机构,采用CAD/CAE软件对剪叉机构进行运动学及动力学仿真,确定了液压缸的尺寸,对危险工况下剪叉臂铰点的受力进行分析,并对剪叉臂做有限元分析,得出剪叉臂的应力分布图及变形分布图。优化后的升降平台剪叉机构... 为了精简优化升降平台剪叉机构,采用CAD/CAE软件对剪叉机构进行运动学及动力学仿真,确定了液压缸的尺寸,对危险工况下剪叉臂铰点的受力进行分析,并对剪叉臂做有限元分析,得出剪叉臂的应力分布图及变形分布图。优化后的升降平台剪叉机构结构更加简单,降低了制造成本,推广应用前景广阔。 展开更多

关键词 升降平台 剪叉机构 液压缸 模拟优化

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ZL50型装载机工作装置的建模与仿真分析 被引量：3

7

作者 张应和 《自动化技术与应用》 2020年第2期94-97,102,共5页

装载机是常见的大型土石方铲运机械。本文以ZL50型装载机的工作装置为研究对象,运用ADAMS软件建立装载机工作装置的虚拟模型,通过AMESim仿真软件对负载敏感式变量柱塞泵、负载(液压缸)回路及整体液压系统进行建模与仿真分析,分析表明:... 装载机是常见的大型土石方铲运机械。本文以ZL50型装载机的工作装置为研究对象,运用ADAMS软件建立装载机工作装置的虚拟模型,通过AMESim仿真软件对负载敏感式变量柱塞泵、负载(液压缸)回路及整体液压系统进行建模与仿真分析,分析表明:负载敏感式变量柱塞泵在转速发生变化的情况下能够为负载(液压缸)提供恒定的流量。这样为今后装载机工作装置中液压系统的改进与设计提供了理论依据。 展开更多

关键词 AMESIM 变量式柱塞泵 翻转液压缸 举升液压缸

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碎石桩施工平台升降液压缸静强度及疲劳寿命的仿真分析 被引量：4

8

作者 雷才奎 陈小玉 +1 位作者 万会雄 刘启峰 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2019年第4期128-134,共7页

根据碎石桩施工平台各运行工况及载荷谱,用ANSYS Workbench15.0软件获得升降液压缸所受应力、变形、疲劳寿命及安全系数的仿真数据。结果表明,升降液压缸在20年设计寿命内具有足够的静强度,且在12年共经历1 200个周期循环载荷的作用下,... 根据碎石桩施工平台各运行工况及载荷谱,用ANSYS Workbench15.0软件获得升降液压缸所受应力、变形、疲劳寿命及安全系数的仿真数据。结果表明,升降液压缸在20年设计寿命内具有足够的静强度,且在12年共经历1 200个周期循环载荷的作用下,该升降液压缸具有足够的疲劳强度,而在随后8年(累积2000个周期循环载荷)的运行过程中,升降液压缸极有可能发生疲劳破坏。上述分析方法与结果可为升降液压缸的结构改进、预期维修以及其他液压缸的性能分析提供参考依据。 展开更多

关键词 碎石桩施工平台 升降液压缸 静强度 疲劳寿命 ANSYS 仿真分析

原文传递

有限空间单吊点大型弧形闸门液压油缸大修工艺

9

作者 龙见颖 杨自文 《云南水力发电》 2023年第9期295-299,共5页

有限空间内单缸液压启闭机大修由于受施工条件限制,施工技术和工艺要求较高,如施工细节控制不到位,将严重影响启闭机液压油缸的整体大修质量甚至无法施工。通过对有限空间内单吊点大型弧形闸门液压油缸大修全施工过程分析总结,对其中关... 有限空间内单缸液压启闭机大修由于受施工条件限制,施工技术和工艺要求较高,如施工细节控制不到位,将严重影响启闭机液压油缸的整体大修质量甚至无法施工。通过对有限空间内单吊点大型弧形闸门液压油缸大修全施工过程分析总结,对其中关键性过程的控制要点、安装程序和方法、关键工序质量等进行严格控制,获得成功并取得经验,对此进行了详细阐述。 展开更多

关键词 有限空间 单吊点 启闭机 液压缸 弧形闸门

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基于ADAMS自卸车液压举升缸铰接点位置优化分析 被引量：4

10

作者 张国俊 马文龙 张俊杰 《机床与液压》 北大核心 2017年第4期115-121,共7页

自卸车液压举升机构由本车发动机提供动力实现车厢卸下和回位,以此实现货物的快速高效运输。以某自卸车举升系统为研究对象,对该车液压举升缸铰接点位置为优化设计对象,建立系统的虚拟样机模型,对液压举升机构的运动学和动力学特性进行... 自卸车液压举升机构由本车发动机提供动力实现车厢卸下和回位,以此实现货物的快速高效运输。以某自卸车举升系统为研究对象,对该车液压举升缸铰接点位置为优化设计对象,建立系统的虚拟样机模型,对液压举升机构的运动学和动力学特性进行分析,并对举升机构液压缸的铰接点位置进行优化设计。利用ADAMS建立自卸车后置直顶式液压举升系统的仿真模型,对后置直顶式液压举升机构进行优化设计,考虑边界约束、不干涉性约束、举升缸最大摆角约束、举升缸安装长度约束和最大缸径约束以及最大举升容量约束等6个约束条件。以举升缸最大长度最小为优化目标,确定了举升缸的参数后,再以举升缸的最大举升力最小为目标对举升机构进行优化分析,得到了液压缸铰接点的最佳位置,使得最大长度减少了14.5%,最大举升力减小了1.47%,为改进设计提供有力的依据。最后进行试验分析,验证了理论分析的准确性。 展开更多

关键词 自卸车 举升机构 液压缸 铰接点位置 模型 试验

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液压升降装置机液伺服系统响应特性 被引量：3

11

作者 干敏耀 卢永锦 张驰航 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期79-83,共5页

针对具有大惯量、大功率特性的液压升降装置启动时存在快速响应与稳定性较难兼顾的问题,分析阀控柱塞缸的特性和机液伺服系统的原理,建立机液伺服控制系统的数学模型。运用经典控制理论分析方法得出系统开环和闭环传递函数,并在时域内... 针对具有大惯量、大功率特性的液压升降装置启动时存在快速响应与稳定性较难兼顾的问题,分析阀控柱塞缸的特性和机液伺服系统的原理,建立机液伺服控制系统的数学模型。运用经典控制理论分析方法得出系统开环和闭环传递函数,并在时域内开展阶跃信号输入下的系统响应特性分析,明确影响系统性能的参数设计原则,为实际工程设计提供理论依据。 展开更多

关键词 升降装置 机液伺服 响应特性 阀控缸 大惯量

原文传递

塔机双油缸液压顶升系统不同步问题的分析与解决 被引量：3

12

作者 周平 《液压气动与密封》 2013年第4期68-70,共3页

塔式起重机双油缸液压同步顶升系统同步性要求高,设计不够成熟。该文以三洋M125/75型塔机为例详细讲解了双油缸液压同步顶升系统的原理以及不同步问题的分析与解决过程,以便更好地理解和改进该系统。

关键词 分析 塔机 顶升 液压 同步 油缸

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基于非对称组合正弦函数的举升系统轨迹规划研究 被引量：3

13

作者 张亚欢 赵慧 +1 位作者 陈奇 谢文建 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第9期20-22,共3页

液压多级缸在换级时,易产生较大的液压冲击,为保证举升系统的稳定性,同时获得举升过程的快速性,在分级规划时,首先,提出采用加速和减速阶段比例为3:7的三种非对称组合正弦函数来拟合起竖臂的位姿变化规律,并建立轨迹规划模型,然后运用... 液压多级缸在换级时,易产生较大的液压冲击,为保证举升系统的稳定性,同时获得举升过程的快速性,在分级规划时,首先,提出采用加速和减速阶段比例为3:7的三种非对称组合正弦函数来拟合起竖臂的位姿变化规律,并建立轨迹规划模型,然后运用模式搜索法求解最优时间,仿真得到多级液压缸的运行轨迹和负载冲击情况。最后通过仿真结果对比,表明提出的轨迹规划方法是有效的,且不同分段的非对称组合正弦函数对于举升系统有明显的影响。 展开更多

关键词 举升系统 非对称组合正弦 轨迹规划 多级液压缸

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棒材步进式加热炉出钢节奏液压系统的改进实践 被引量：2

14

作者 李建宏 《山西冶金》 CAS 2021年第3期226-228,237,共4页

随着棒材产能提升,出钢节奏加快,以及对能源环保、加热质量方面更高的要求,钢坯加热炉日趋大型化、自动化、节能化。通过对棒材步进式加热炉液压系统进行分析研究,遵循降本节能原则,着重细节方面改进,实现了缩短步进周期提高出钢节奏的... 随着棒材产能提升,出钢节奏加快,以及对能源环保、加热质量方面更高的要求,钢坯加热炉日趋大型化、自动化、节能化。通过对棒材步进式加热炉液压系统进行分析研究,遵循降本节能原则,着重细节方面改进,实现了缩短步进周期提高出钢节奏的目标,为棒材线产能释放提供原料供给保障。 展开更多

关键词 步进周期 升降液压缸 管径 流量

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举升台液压设计及仿真研究 被引量：2

15

作者 李亨涛 《无线互联科技》 2017年第14期58-59,共2页

文章针对举升台在作业时液压缸同步问题,分析了几种常用液压同步系统,选择比例阀同步的方式对作为液压系统的同步控制,利用AMEsim软件对液压系统进行了仿真,结果显示该液压系统满足工作要求。

关键词 举升台 液缸同步 AMESIM

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新型电动堆垛机液压系统的设计

16

作者 田波 《起重运输机械》 2012年第1期39-42,共4页

对一种新型电动堆垛机液压系统的设计进行了探讨,通过采用升降液压缸与货叉伸缩液压缸并联的方法以及手动液压控制阀和电磁阀的有机组合,使该液压系统实现升降和货叉伸缩的功能。通过对2种可行的液压系统方案分析比较,最终确定一种最优... 对一种新型电动堆垛机液压系统的设计进行了探讨,通过采用升降液压缸与货叉伸缩液压缸并联的方法以及手动液压控制阀和电磁阀的有机组合,使该液压系统实现升降和货叉伸缩的功能。通过对2种可行的液压系统方案分析比较,最终确定一种最优的方案进行设计试制,取得了满意的效果。 展开更多

关键词 电动堆垛机 液压系统 升降液压缸 货叉伸缩液压缸

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上驱动式剪叉液压升降平台的设计与实现

17

作者 郝欣妮 朱勇 +1 位作者 周中升 陈晨 《农业装备技术》 2022年第6期7-10,共4页

根据市场需求,设计了上驱动式剪叉液压升降平台。该升降平台采用上驱动式动力液压缸,单人操控满足单人高空作业需求,无需电源,轻巧便携,剪叉式结构存储不占空间,是日常生产生活中替代梯子进行高空作业的最佳选择。经样机试产后,各项性... 根据市场需求,设计了上驱动式剪叉液压升降平台。该升降平台采用上驱动式动力液压缸,单人操控满足单人高空作业需求,无需电源,轻巧便携,剪叉式结构存储不占空间,是日常生产生活中替代梯子进行高空作业的最佳选择。经样机试产后,各项性能均满足客户需求。 展开更多

关键词 液压升降平台 液压缸 上驱动式 剪叉式

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基于Matlab/Simulink的跳汰机提升液压缸动态特性研究 被引量：1

18

作者 李春苗 刘军 寇子明 《煤矿机电》 2010年第2期9-12,共4页

基于Matlab/Simulink对跳汰机的液压动筛的提升液压缸进行仿真,通过提升液压缸对阶跃信号响应特性的研究,分析了随泵排量变化的液压缸的动态特性。分析结果与在西山煤电集团的某洗煤厂应用效果相同。

关键词 液压动筛跳汰机 提升液压缸 MATLAB/SIMULINK 动态特性仿真

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3200m^3高炉揭盖机提升液压缸限位装置改进 被引量：1

19

作者 马帅兵 《天津冶金》 CAS 2017年第B08期63-66,共4页

在揭盖机使用过程中,揭盖机提升液压缸限位接近开关频繁损坏,严重影响高炉的正常生产。经过深入的研究与分析,找出损坏的原因是由于限位接近开关离铁口较近,受高温炙烤损坏。根据提升液压缸现场实际位置与空间,设计并加工一套限位装置,... 在揭盖机使用过程中,揭盖机提升液压缸限位接近开关频繁损坏,严重影响高炉的正常生产。经过深入的研究与分析,找出损坏的原因是由于限位接近开关离铁口较近,受高温炙烤损坏。根据提升液压缸现场实际位置与空间,设计并加工一套限位装置,将限位接近开关的位置后移,改造后故障率大大降低,取得了很好的使用效果。 展开更多

关键词 揭盖机 提升液压缸 接近开关 移动式限位杆 可调式限位块

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基于ADAMS/Hydraulics的井下巷道吊装转载装置液压系统动力学仿真研究 被引量：1

20

作者 党静 王荣泉 《起重运输机械》 2015年第1期39-42,共4页

通过三维CAD软件Solid Works进行三维实体建模,并基于虚拟样机软件ADAMS中的Hydraulics模块,对井下巷道吊装转载装置进行了液压系统虚拟样机的建模与动态仿真,分析了该装置中提升液压缸进行提升与下降等动作时的动力学特性。

关键词 吊装转载装置 提升液压缸 ADAMS/hydraulics 仿真

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