期刊文献+
共找到62篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
我国煤矿开采机械装备及自动化技术新进展 被引量:81
1
作者 王金华 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第1期1-4,共4页
介绍了近10余年来我国依靠自主创新,在煤机装备领域液压支架、采煤机、刮板输送机、带式输送机以及综采自动化技术等方面取得的技术成果;对比分析了我国采煤装备存在的问题及与国外存在的主要差距;最后对我国现代化采煤技术装备的发展... 介绍了近10余年来我国依靠自主创新,在煤机装备领域液压支架、采煤机、刮板输送机、带式输送机以及综采自动化技术等方面取得的技术成果;对比分析了我国采煤装备存在的问题及与国外存在的主要差距;最后对我国现代化采煤技术装备的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 煤机装备 液压支架 采煤机 刮板输送机 带式输送机 自动化技术 煤炭开采
下载PDF
液压支架电液控制及工作面自动化技术综述 被引量:70
2
作者 李首滨 韦文术 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2007年第11期1-5,共5页
介绍了支架液压技术、液压支架电液控制系统及工作面自动化技术发展历程,分析了各阶段技术发展特点,展望了未来技术发展趋势。
关键词 液压支架 电液控制 工作面 自动化
下载PDF
综采液压支架跟机自动化智能化控制系统研究 被引量:68
3
作者 牛剑峰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第12期85-91,共7页
针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架... 针对综采工作面液压支架跟机自动化控制程序、参数的静态特性以及单一化,而不能很好地满足动态跟机自动化系统需求的问题,根据工作面多变的环境、设备、工艺等动态特性,从多因子、多维度设计了跟机自动化智能化控制系统,介绍了液压支架跟机自动化控制原理,分析了影响液压支架移架速度的多种因素,介绍了跟机控制与供液系统、设备工况、顶底板条件、采煤机速度、采煤工艺耦合控制策略,跟机控制联动能力平衡控制策略,跟机全局控制与补架等控制策略。跟机自动化智能化控制系统在黄陵一矿进行试验,结果表明,该系统的应用提高了液压支架跟机自动化智能化控制系统的智能化水平,增强了跟机自动化功能的自适应性,为无人化工作面的推广应用起到促进作用。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 电液控制 跟机自动化 智能化控制 无人化工作面
下载PDF
煤矿综采工作面无人化开采技术研究 被引量:43
4
作者 索智文 《工矿自动化》 北大核心 2017年第1期22-26,共5页
分析了综采工作面自动化发展现状,对采煤机记忆割煤、支架跟机自动化、煤岩识别等技术的应用情况及存在问题进行了分析,并提出了综采工作面高速传输无线网络建设、标准化数据传输、采煤机模糊判断和自适应割煤、支架高级跟机自动化、工... 分析了综采工作面自动化发展现状,对采煤机记忆割煤、支架跟机自动化、煤岩识别等技术的应用情况及存在问题进行了分析,并提出了综采工作面高速传输无线网络建设、标准化数据传输、采煤机模糊判断和自适应割煤、支架高级跟机自动化、工作面实景成像、工作面自动校直等技术的实现途径。 展开更多
关键词 煤炭开采 综采工作面 无人开采 煤岩识别 记忆割煤 支架跟机自动化
下载PDF
基于滚筒采煤机薄煤层自动化开采技术 被引量:38
5
作者 徐亚军 王国法 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2013年第11期6-9,共4页
针对滚筒采煤机截割效率高、破煤岩能力强、适应性能好的特点,研究开发了基于滚筒采煤机自动化综采成套装备,为解决装机功率与设备配套尺寸难题,采用紧凑型扁平链和极薄煤层刮板输送机铸焊结构中部槽,采煤机截割电动机并行布置,截... 针对滚筒采煤机截割效率高、破煤岩能力强、适应性能好的特点,研究开发了基于滚筒采煤机自动化综采成套装备,为解决装机功率与设备配套尺寸难题,采用紧凑型扁平链和极薄煤层刮板输送机铸焊结构中部槽,采煤机截割电动机并行布置,截割电动机与牵引电动机纵横向布置以及板式顶梁、平衡千斤顶叠位布置的液压支架新结构,最大限度降低机面高度,满足薄煤层综机设备配套要求。采用综采工作面集中控制系统,远程监控操作,自动完成双向割煤,实现薄煤层工作面自动化开采。基于滚筒采煤机自动化综采成套装备在峰峰薛村矿0.6~1.3m薄煤层应用后,实现了巷道集中控制,工作面内无人自动化生产,月产量11.8万t,年产量100万t,实现了薄煤层安全高效开采。 展开更多
关键词 液压支架 薄煤层 自动化 滚筒采煤机
下载PDF
综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术 被引量:34
6
作者 刘清 韩秀琪 +1 位作者 徐兰欣 秦文光 《工矿自动化》 北大核心 2020年第5期43-48,共6页
针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题,基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术,提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术。依据综采工作面生产作业工艺,对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹... 针对综采工作面采煤机和液压支架协同控制效率较低问题,基于采煤机记忆割煤和液压支架跟机自动化控制技术,提出了一种综采工作面采煤机和液压支架协同控制技术。依据综采工作面生产作业工艺,对采煤机和液压支架作业工序进行划分后重新匹配,生成采煤机和液压支架协同工序,各工序中通过协同控制逻辑实现对采煤机牵引方向、速度和液压支架跟机动作的协同控制。应用结果表明,与人工干预控制模式相比,该技术降低了采煤机和液压支架控制对人工干预的依赖性,提高了综采工作面自动化水平,为实现无人化开采提供了技术支撑。 展开更多
关键词 无人化开采 煤炭开采 采煤机 记忆割煤 液压支架 跟机自动化 协同控制
下载PDF
综采工作面液压支架跟机自动化工艺研究 被引量:21
7
作者 高卫勇 张敏娟 《工矿自动化》 北大核心 2018年第11期14-17,共4页
针对综采工作面应用广泛的全截深双向割煤工艺特点,提出了一种涵盖中部跟机自动化、机头跟机自动化和机尾跟机自动化3个阶段的综采工作面液压支架跟机自动化工艺。依据液压支架动作类型及跟机动作距离,对中部跟机自动化工艺流程进行了分... 针对综采工作面应用广泛的全截深双向割煤工艺特点,提出了一种涵盖中部跟机自动化、机头跟机自动化和机尾跟机自动化3个阶段的综采工作面液压支架跟机自动化工艺。依据液压支架动作类型及跟机动作距离,对中部跟机自动化工艺流程进行了分析;结合液压支架动作流程及采煤机运行轨迹,将机头、机尾跟机自动化工艺流程细分为割透煤壁、首次反复刹底、斜切进刀、割三角煤、二次反复刹底、向中部割煤6个阶段。应用表明,该工艺有效提高了液压支架跟机自动化水平。 展开更多
关键词 煤炭开采 综采工作面 液压支架 跟机自动化 全载深双向割煤工艺
下载PDF
综采跟机自动化系统分析与建模 被引量:17
8
作者 张守祥 王汝琳 刘芳 《工矿自动化》 北大核心 2006年第4期4-7,共4页
采用电液控制系统的综采或综放工作面,按照采煤工艺的要求,根据采煤机的牵引位置对工作面三机进行自动控制。利用机电一体化技术,制定液压支架护帮板收伸、自动喷雾、移架和刮板运输机移动等自动化动作规则,建立跟机自动化离散系统模型... 采用电液控制系统的综采或综放工作面,按照采煤工艺的要求,根据采煤机的牵引位置对工作面三机进行自动控制。利用机电一体化技术,制定液压支架护帮板收伸、自动喷雾、移架和刮板运输机移动等自动化动作规则,建立跟机自动化离散系统模型。为采用自动化技术的采煤工作面研究了一种新的、先进的半截深采煤工艺,并进行了工艺的计算机分析设计。 展开更多
关键词 综采 半截深采煤 采煤机 液压支架 跟机自动化 建模
下载PDF
受汽车无人驾驶启发的液压支架智能协同控制 被引量:9
9
作者 牛剑峰 《工矿自动化》 北大核心 2020年第5期54-56,75,共4页
针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题,借鉴汽车无人驾驶技术,提出了一种液压支架智能协同控制方法。将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”,该“汽车”靠移架动作向前行驶,靠底调、侧护板调整行驶方向,... 针对综采工作面液压支架控制精度低、协同性差、推移不齐等问题,借鉴汽车无人驾驶技术,提出了一种液压支架智能协同控制方法。将综采工作面每台液压支架看作是一辆“汽车”,该“汽车”靠移架动作向前行驶,靠底调、侧护板调整行驶方向,液压支架群组就像排成一排的“汽车”按照一定顺序前行,并保持排列队形。每台液压支架都有固定的目标行程,并受左右侧支架的位置约束,能够关注前方采煤机运行情况,兼顾邻架的状况,从而实现液压支架智能协同控制。该方法从液压支架精准推移控制、平行移架控制、护帮板控制、自动跟机闭环控制等方面探讨了液压支架智能协同控制,为解决综采工作面液压支架控制问题提供了一个思路。 展开更多
关键词 液压支架 汽车无人驾驶 协同控制 智能控制 精准推移 跟机自动化
下载PDF
智采工作面中部液压支架集群自动化后人工调控决策模型 被引量:8
10
作者 张锦涛 付翔 +1 位作者 王然风 王宏伟 《工矿自动化》 北大核心 2022年第10期20-25,共6页
智采工作面在液压支架自动跟机完成后,会出现丢架、直线度不平整、支架歪斜等异常工况,需要人工调控,目前研究缺乏对智采工作面生产过程中液压支架自动化后人工调控工况的知识发现,不利于工人快速判断需人工调控的液压支架架号。针对上... 智采工作面在液压支架自动跟机完成后,会出现丢架、直线度不平整、支架歪斜等异常工况,需要人工调控,目前研究缺乏对智采工作面生产过程中液压支架自动化后人工调控工况的知识发现,不利于工人快速判断需人工调控的液压支架架号。针对上述问题,从判别液压支架自动化后动作不达标液压支架架号出发,提出了一种智采工作面中部液压支架集群自动化后人工调控决策模型。首先,对工作面历史数据进行分析,得出液压支架自动跟机完成后3个特征值(即自动跟机拉架距离、自动跟机前后的推移油缸行程变化量、采煤机位置支架号与被判断支架号的绝对差值)可作为判别液压支架自动跟机后是否进行人工调控的重要特征。根据上述结论,给出了液压支架集群自动化后人工调控决策模型结构,其中数据采集模块用于提供原始数据;数据预处理模块对原始数据进行异常值处理、筛选、排序和相关性分析等数据准备工作;特征工程模块对上述3个特征值进行计算及标准化处理,为分类模型提供样本集;分类模型对样本集进行划分后,利用ID3决策树进行分类,最后输出正常工况下的液压支架架号与需人工调控的液压支架架号。模型评估结果表明,与传统K最近邻(KNN)、支持向量机(SVM)、逻辑回归(LR)等分类算法相比,基于ID3决策树的智采工作面中部液压支架工况分类模型的训练集准确率为92.27%,测试集准确率为93.75%,能够较好地判别自动化后人工调控液压支架架号。 展开更多
关键词 智采工作面 液压支架 跟机自动化 人工调控 人工干预 ID3决策树
下载PDF
New development of sets equipment technologies for coal mine longwall face in China 被引量:9
11
《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2012年第1期1-9,共9页
Background of the development and achievement on sets equipment technologies for coal mine longwall face in China was reviewed initially. On the theoretical side, a coupling model of hydraulic support and surrounding ... Background of the development and achievement on sets equipment technologies for coal mine longwall face in China was reviewed initially. On the theoretical side, a coupling model of hydraulic support and surrounding rock, support pa- rameters optimization and threedimensional (3D) dynamic design method were presented. On the practical side, this paper out lined some of practical issues and discussed some relative methods and technologies. In thin seam coal longwall mining, how to lower equipment height is the first problem that should be solved. Roof pressure regularity, control of rooffall and collapse, and hydraulic support stability were investigated preferentially in 5-7 m coal seam longwall mining. The application of equip- ment for longwall mining with 5-7 m cutting height in China was concluded. The characteristics of full-mechanized top coal caving for extra thick seam coal were presented. The automation of top-caving hydraulic support and relevant equipment have achieved important breakthrough. At the end of this paper, further development of China's coal industry and longwall mining technologies and equipment were prospected in brief. This paper gives readers a comprehensive understanding of China's coal mine longwall face equipment technologies. It will give help to other countries on its coal mining development. 展开更多
关键词 sets equipment longwall mining coupling of hydraulic support and rock working face automation
下载PDF
综采工作面液压支架立柱快速供回液方案研究 被引量:8
12
作者 周如林 乔子石 孟令宇 《工矿自动化》 北大核心 2021年第11期74-80,共7页
液压支架自动跟机控制应具备高支护、快速移架、大推移距离等性能,其中在保障采场安全的前提下,缩短工作面空顶时间是一个极为关键的问题。但目前液压支架自动跟机控制存在动作时间长、较手动操作效率低、控制参数凭经验设定等问题,导... 液压支架自动跟机控制应具备高支护、快速移架、大推移距离等性能,其中在保障采场安全的前提下,缩短工作面空顶时间是一个极为关键的问题。但目前液压支架自动跟机控制存在动作时间长、较手动操作效率低、控制参数凭经验设定等问题,导致综采工作面推移速度慢、液压系统压力与流量匹配不佳等问题。为减少液压支架动作时间,提高综采工作面推移速度,建立了液压支架阀控缸单元液压缸伸出动作瞬态过程的流量-压力数学模型,分析认为液压缸伸缩瞬间压力主要与供回液压力有关,且与时间呈二次方关系。基于上述结论,提出了立柱供液阀直供、二级控制+立柱快速供液阀、电液控换向阀直供3种立柱快速供回液方案,详细介绍了3种方案的工作原理。在AMESim软件中建立了基于3种方案的液压支架仿真模型,通过分析不同方案下液压支架在执行降柱-移架-升柱循环动作时液压缸无杆腔、有杆腔瞬态压力及动作时间,对比了3种方案的稳定性和快速性,结果表明:3种方案下液压支架执行降柱-移架-升柱循环动作时液压缸无杆腔、有杆腔压力曲线变化趋势基本一致,认为3种方案的稳定性基本相同;电液控换向阀直供方案下液压支架执行降柱-移架-升柱循环动作的总时间最短,为9.35 s,较传统方案缩短22.1%,因此得出电液控换向阀直供方案为最佳方案。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 自动跟机控制 背压 跟机自动化 阀控缸 液压缸 快速供回液
下载PDF
液压支架监控主机系统设计 被引量:7
13
作者 王艳燕 刘凯 李昊 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2015年第7期237-239,共3页
液压支架是机械化采煤重要设备,其监控系统完善程度决定了综采工作面无人化开采能否顺利进行。针对液压支架电液控制系统单个支架非自动控制效率低,采煤速度落后问题。设计实现集中控制的监控主机系统,又称为顺槽主机,是监控系统核心部... 液压支架是机械化采煤重要设备,其监控系统完善程度决定了综采工作面无人化开采能否顺利进行。针对液压支架电液控制系统单个支架非自动控制效率低,采煤速度落后问题。设计实现集中控制的监控主机系统,又称为顺槽主机,是监控系统核心部分。重点介绍了上位机监控界面及控制器间通信问题。 展开更多
关键词 监控主机 液压支架 自动化
下载PDF
液压支架电液控制系统研究 被引量:2
14
作者 孟丽萍 《机械管理开发》 2023年第4期179-180,183,共3页
为提高液压支架电控系统通信效率及控制效果,基于DSP、CAN总线构建一种电液控制系统,对该系统结构及通信方式进行设计,并通过仿真分析电液控制系统运行情况。将构建的电液控制系统应用到山西某矿32103采煤工作面液压支架控制中,表明该... 为提高液压支架电控系统通信效率及控制效果,基于DSP、CAN总线构建一种电液控制系统,对该系统结构及通信方式进行设计,并通过仿真分析电液控制系统运行情况。将构建的电液控制系统应用到山西某矿32103采煤工作面液压支架控制中,表明该电控系统响应速度快、自动化程度高,可实现液压支架远程集中管理。研究成果可在一定程度上提升液压支架控制能力及采面顶板控制效果。 展开更多
关键词 液压支架 电液控制 通信效率 自动化
下载PDF
煤矿开采液压支架电液自动化控制系统的设计研究 被引量:5
15
作者 张磊 《机械管理开发》 2022年第8期260-261,264,共3页
液压支架是综采自动化重要的支护设备,在实际运行过程中其自动化控制水平有限。基于此,针对液压支架的电液自动化控制,设计了采用PLC控制器的整体控制方案,并对具体的硬件设计及选型和部分软件的设计过程进行了分析。分析表明,该系统的... 液压支架是综采自动化重要的支护设备,在实际运行过程中其自动化控制水平有限。基于此,针对液压支架的电液自动化控制,设计了采用PLC控制器的整体控制方案,并对具体的硬件设计及选型和部分软件的设计过程进行了分析。分析表明,该系统的应用对液压支架进行自动化控制以及提高煤矿的综采水平及开采效率具有重要的意义。 展开更多
关键词 液压支架 自动化 PLC 控制系统
下载PDF
液压支架电气自动化控制关键技术的探析 被引量:6
16
作者 李超 张文波 《机械管理开发》 2020年第4期208-209,231,共3页
研究了综采工作面液压支架电气自动化控制的关键技术,具体介绍了液压支架电液控制系统的主要技术要求与总体结构,设计了液压支架电液控制系统的硬件部分与软件部分.其中硬件部分主要对传感器部分与PLC控制器部分进行了设计,软件部分重... 研究了综采工作面液压支架电气自动化控制的关键技术,具体介绍了液压支架电液控制系统的主要技术要求与总体结构,设计了液压支架电液控制系统的硬件部分与软件部分.其中硬件部分主要对传感器部分与PLC控制器部分进行了设计,软件部分重点设计了单架单动作、成组联动以及自动补压的具体流程.通过上述设计为进一步提高综采工作面液压支架自动化控制水平提供理论支撑. 展开更多
关键词 液压支架 控制系统 硬件 软件 自动化
下载PDF
矿用液压支架自动化控制的优化分析
17
作者 李博 《能源与节能》 2024年第6期243-246,共4页
在煤矿井下开采中,液压支架作为综采工作面重要的支护设备,其支护效果直接影响到矿井开采的安全性。在煤矿开采智能化、自动化水平不断提高的情形下,需要做好液压支架的自动化控制工作,降低人工移架的强度,提高巷道支护的安全性。为此,... 在煤矿井下开采中,液压支架作为综采工作面重要的支护设备,其支护效果直接影响到矿井开采的安全性。在煤矿开采智能化、自动化水平不断提高的情形下,需要做好液压支架的自动化控制工作,降低人工移架的强度,提高巷道支护的安全性。为此,从提高支架自动化控制精度出发,基于支架自动化控制的概述,应用BP(Back Propagation,逆向传播)神经网络算法构建支架姿态自动化预测控制系统,对支架的姿态进行准确的预测,进而提高液压支架的自动化控制精度。最后,经过技术试用,证实姿态自动化控制系统能提高支架的自动化控制水平。 展开更多
关键词 液压支架 自动化控制 优化方案 姿态解算
下载PDF
综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺研究 被引量:6
18
作者 侯志勇 《石化技术》 CAS 2019年第5期60-61,共2页
随着科技的发展,煤矿开采过程中液压支架跟机自动化水平不断提高,但是我国起步相对较晚,因此跟机自动化水平相对较低,在一些环节无法达到理想的效果。本文从中部跟机自动化、机头跟机自动化、机尾跟机自动化这3个阶段入手,根据实际的应... 随着科技的发展,煤矿开采过程中液压支架跟机自动化水平不断提高,但是我国起步相对较晚,因此跟机自动化水平相对较低,在一些环节无法达到理想的效果。本文从中部跟机自动化、机头跟机自动化、机尾跟机自动化这3个阶段入手,根据实际的应用情况展开具体分析,以此提高综采工作面的自动化程度。 展开更多
关键词 液压支架 跟机自动化 研究
下载PDF
综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺研究 被引量:6
19
作者 许未明 《机械管理开发》 2021年第9期308-309,共2页
由于目前综采工作面跟机自动化系统受地质条件、设备因素等影响,工作中会出现电液控系统位置设置偏差、总线通讯出现断点、采煤机在使用时机头及机尾出现移动等问题,针对此情况,提出运用综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺。基于自... 由于目前综采工作面跟机自动化系统受地质条件、设备因素等影响,工作中会出现电液控系统位置设置偏差、总线通讯出现断点、采煤机在使用时机头及机尾出现移动等问题,针对此情况,提出运用综采工作面液压支架跟机自动化采煤工艺。基于自动化系统的工作原理,对中部、机头、机尾跟机自动化工艺及其应用效果进行分析。实践表明,该工艺既可提高开采工作的质量,又可保证开采工作的效率。 展开更多
关键词 综采工作面 液压支架 跟机自动化
下载PDF
矿井工作面液压支架电液自动化控制系统的研究 被引量:4
20
作者 郑璐 《机械管理开发》 2022年第6期297-298,305,共3页
针对液压支架在调整的过程中存在着调整效率低、控制不稳定的问题,设计了液压支架电液自动化控制系统。该系统采用PLC作为系统的核心,在每个液压支架上配置独立的控制单元,实现对液压支架的单机控制及联动控制,并采用CAN总线的形式进行... 针对液压支架在调整的过程中存在着调整效率低、控制不稳定的问题,设计了液压支架电液自动化控制系统。该系统采用PLC作为系统的核心,在每个液压支架上配置独立的控制单元,实现对液压支架的单机控制及联动控制,并采用CAN总线的形式进行数据通信,降低电缆的使用量及故障概率,提高控制系统的稳定性,保证煤矿的高效开采。 展开更多
关键词 液压支架 PLC 电液控制系统 自动化
下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部