基于SIFT图像特征提取与FLANN匹配算法的研究 被引量：26

1

作者 王金龙 周志峰 《计算机测量与控制》 2018年第2期175-178,共4页

针对传统的图像匹配算法存在误匹配率高,特征提取信息也比较少的问题;文章提出了SIFT与FLANN匹配算法结合起来的一种图像匹配方法;首先,将尺度不变特征变换算法SIFT应用到图像的特征点提取与匹配中;其次,SIFT算法主要就是在在构建成功... 针对传统的图像匹配算法存在误匹配率高,特征提取信息也比较少的问题;文章提出了SIFT与FLANN匹配算法结合起来的一种图像匹配方法;首先,将尺度不变特征变换算法SIFT应用到图像的特征点提取与匹配中;其次,SIFT算法主要就是在在构建成功的尺度空间中寻找出极值点,寻找出稳定的特征描述,特征描述必须具备以下特征,对尺度、光照以及图像的变形都要具有很强的适应能力;最终,利用高维数据的快速最近近邻算法FLANN进行特征匹配,找到图像中准确的匹配点对,研究了SIFT这种应用广泛的特征点提取算法,通过实验比较了这种组合算法的特征点提取在不同光照,平移,旋转下的结果,匹配精度满足一定的要求。 展开更多

关键词 SIFT 特征提取 FLANN匹配算法 特征匹配

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一种基于SIFT和KLT相结合的特征点跟踪方法研究 被引量：20

2

作者 刘玉 王敬东 李鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1618-1625,共8页

在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时... 在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时不存在聚集现象;通过对KLT匹配算法进行分层迭代设计,提高了目标作快速运动时的匹配精度;最后根据特征点匹配结果,结合Greedy算法得到目标的准确位置。实验结果表明:该算法能够很好地适应目标姿态和大小的变化,实现对结构复杂目标的稳定跟踪;比KLT跟踪算法具有更好的鲁棒性和稳定性,能得到更加准确的目标位置。 展开更多

关键词 特征点 SIFT算法 KLT匹配算法 目标跟踪

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图像特征检测与匹配方法研究综述 被引量：13

3

作者 唐灿 唐亮贵 刘波 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第3期261-273,共13页

几十年来,图像特征检测与匹配一直是图像处理的最核心领域之一,是计算机视觉的基石.没有特征检测与匹配就没有SLAM、Sfm、AR、通用图像检索、图像配准、全景图像等视觉任务.本文在回顾几十年来的经典检测算法的基础上,阐述了引用最新的... 几十年来,图像特征检测与匹配一直是图像处理的最核心领域之一,是计算机视觉的基石.没有特征检测与匹配就没有SLAM、Sfm、AR、通用图像检索、图像配准、全景图像等视觉任务.本文在回顾几十年来的经典检测算法的基础上,阐述了引用最新的以深度学习为首的机器学习算法后,在本领域取得的最新进展,包括特征点、局部特征子、全局特征子、匹配及优化、端到端框架等所有关键点,展示了算法各自的优缺点.总而言之,面对工业界的宽基线、实时、低算力检测的要求,图像特征检测和匹配仍然是一项未能完整攻克的任务,融合特征点、局部特征子、全局特征子、匹配及优化的多任务全局框架成为未来发展的趋势. 展开更多

关键词 图像特征检测 描述子 匹配算法 深度学习

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基于特征点匹配的改进模板匹配算法 被引量：11

4

作者 朱鸣镝 陈婵 孙东岳 《计算机与数字工程》 2022年第2期377-382,共6页

特征点匹配是图像匹配领域中一项重要研究内容。暴力匹配中强调缺少特征匹配不是由于太少的正确匹配,而在于很难分辨真假,故加入模板匹配进行约束,提出一种改进模板匹配算法。为了提升匹配速度和精度,该算法通过提供特征点的坐标,可以... 特征点匹配是图像匹配领域中一项重要研究内容。暴力匹配中强调缺少特征匹配不是由于太少的正确匹配,而在于很难分辨真假,故加入模板匹配进行约束,提出一种改进模板匹配算法。为了提升匹配速度和精度,该算法通过提供特征点的坐标,可以计算出每个特征点的得分值,并将其用于从输入图像中提取模板。基于输入图像和另一幅图像之间的模板匹配,使用暴力匹配算法在模板和匹配区域之间进行特征点匹配。该算法可以将高匹配数转换为高匹配质量。实验结果表明,该算法匹配速度较快、准确度较好。 展开更多

关键词 模板匹配 特征点 快速鲁棒 匹配算法

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基于角点聚类的移动机器人自然路标检测与识别 被引量：7

5

作者 蔡自兴 王勇 王璐 《智能系统学报》 2006年第1期52-56,共5页

针对未知环境中机器人视觉导航的自然路标检测,提出了一种基于角点聚类的自然路标局部特征提取、不变性表示及其匹配算法.用SUSAN算子提取左右视图中的角点,在极线约束下对左右视图的角点进行匹配,消除遮挡或噪声引起的角点;同时应用立... 针对未知环境中机器人视觉导航的自然路标检测,提出了一种基于角点聚类的自然路标局部特征提取、不变性表示及其匹配算法.用SUSAN算子提取左右视图中的角点,在极线约束下对左右视图的角点进行匹配,消除遮挡或噪声引起的角点;同时应用立体视觉计算角点视差,进一步筛选角点.根据角点聚类策略提取自然路标局部特征,并提出不随距离、角度变化的局部特征不变性表示及匹配方法.理论分析和实验结果表明,该算法具有较好的鲁棒性,在一定距离和角度变换下能够对路标进行正确识别. 展开更多

关键词 未知环境 移动机器人 角点聚类 双目视觉 局部特征 匹配算法

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自适应中值滤波在噪声图像匹配中的应用 被引量：2

6

作者 包子洪 何爱娇 《现代信息科技》 2023年第8期114-116,共3页

图像在获取或传输过程中可能会受到一些干扰从而产生噪音,使图像丢失某些特征,会降低图像匹配的精度。为了匹配的准确率,文章提出了自适应中值滤波与SIFT特征提取算法相结合的图像匹配算法。先通过自适应中值滤波对图像的噪声点和信号... 图像在获取或传输过程中可能会受到一些干扰从而产生噪音,使图像丢失某些特征,会降低图像匹配的精度。为了匹配的准确率,文章提出了自适应中值滤波与SIFT特征提取算法相结合的图像匹配算法。先通过自适应中值滤波对图像的噪声点和信号点分别进行处理后采用SIFT算法对图像中的特征点进行检测并获取特征点的描述符,最后在特征匹配的过程中采用FLANN匹配算法完成特征点的匹配。 展开更多

关键词 特征提取 自适应中值滤波 SIFT算法 FLANN匹配算法

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基于YOLOv5算法的热电厂人员安全行为识别方法探究

7

作者 赵文聪 《黑龙江科学》 2024年第8期98-101,共4页

传统的人员安全行为识别方法存在准确率较低问题。为解决此问题,提出了基于YOLOv5算法的热电厂人员安全行为识别方法,对人员安全行为进行分类和标注,构建了适用于热电厂场景的数据集,通过采用特征提取和匹配算法,结合YOLOv5算法,构建了... 传统的人员安全行为识别方法存在准确率较低问题。为解决此问题,提出了基于YOLOv5算法的热电厂人员安全行为识别方法,对人员安全行为进行分类和标注,构建了适用于热电厂场景的数据集,通过采用特征提取和匹配算法,结合YOLOv5算法,构建了一个多目标检测模型,能够可靠地检测和识别各类安全行为。通过实验验证,此方法在热电厂场景中能够有效识别出人员安全行为,为人员安全管理提供可靠的辅助手段。 展开更多

关键词 YOLOv5算法 特征提取 匹配算法 目标检测模型

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人脸识别技术进展综述 被引量：2

8

作者 彭之军 《信息与电脑》 2023年第15期168-171,共4页

人脸识别技术作为生物特征识别领域的重要分支,近年来取得了显著的发展。综述人脸识别技术的最新进展,包括人脸检测、特征提取与表示、人脸匹配与识别等方面,探讨人脸识别技术面临的挑战,讨论人脸识别技术在安防、人机交互、社交媒体等... 人脸识别技术作为生物特征识别领域的重要分支,近年来取得了显著的发展。综述人脸识别技术的最新进展,包括人脸检测、特征提取与表示、人脸匹配与识别等方面,探讨人脸识别技术面临的挑战,讨论人脸识别技术在安防、人机交互、社交媒体等领域的应用。旨在为研究者和从业者提供一个全面了解人脸识别技术的综述,促进该领域的进一步发展。 展开更多

关键词 人脸识别 特征提取 深度学习 人脸匹配算法

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基于双目视觉的点特征物体三维运动捕捉方法

9

作者 梁爽 《数字通信世界》 2024年第1期58-60,共3页

基于双目视觉系统的点特征物体三维运动捕捉方法,是以双目相机为核心,通过对不同特征物体进行检测和跟踪,实现对不同物体三维运动姿态的捕捉。在工业现场应用中,常采用由多台相机组成的立体视觉系统来完成物体三维运动姿态的捕捉。基于... 基于双目视觉系统的点特征物体三维运动捕捉方法,是以双目相机为核心,通过对不同特征物体进行检测和跟踪,实现对不同物体三维运动姿态的捕捉。在工业现场应用中,常采用由多台相机组成的立体视觉系统来完成物体三维运动姿态的捕捉。基于此,文章介绍了基于双目视觉的点特征物体三维运动捕捉方法的优势和问题,并探讨捕捉方法要点,以供参考。 展开更多

关键词 特征信息 匹配算法 三维重建

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基于特征匹配与CNN的浮动验证码识别研究 被引量：4

10

作者 胡蝶 侯俊 +2 位作者 何晨航 张磊 陈伟朋 《软件导刊》 2020年第5期37-41,共5页

为有效识别浮动验证码,提出一种基于特征匹配与卷积神经网络的识别方法。首先使用特征匹配的方法得到匹配特征点,结合交叉匹配算法与K近邻匹配算法滤除错误匹配;然后对特征点进行聚类及投票分析,得到待识别字符区域,将其分割得到单个字... 为有效识别浮动验证码,提出一种基于特征匹配与卷积神经网络的识别方法。首先使用特征匹配的方法得到匹配特征点,结合交叉匹配算法与K近邻匹配算法滤除错误匹配;然后对特征点进行聚类及投票分析,得到待识别字符区域,将其分割得到单个字符;最后在mnist手写数字数据集的基础上加入英文字符,构建卷积神经网络模型,将数据集送入模型进行训练。对10000张浮动验证码进行测试,结果表明,该方法对浮动验证码的识别准确率达95%,且构建的训练集具有可扩展性,可进一步应用到其它类型的字符识别中。 展开更多

关键词 特征匹配 卷积神经网络 交叉匹配算法 K近邻匹配算法

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基于图像特征提取和特征点描述的匹配方法的研究 被引量：4

11

作者 王中杰 《电子设计工程》 2015年第24期173-174,178,共3页

基于特征提取的图像匹配技术的基本思路是在图像中提取能够包含图像有效信息的特征,然后对这些特征进行描述,且要求该过程对图像的视角变化、灰度变化、旋转变化、噪声及其它因素具有一定的鲁棒性,最后通过特定的相似性度量准则对特征... 基于特征提取的图像匹配技术的基本思路是在图像中提取能够包含图像有效信息的特征,然后对这些特征进行描述,且要求该过程对图像的视角变化、灰度变化、旋转变化、噪声及其它因素具有一定的鲁棒性,最后通过特定的相似性度量准则对特征描述子进行匹配。本文总结了前人的研究成果,深入研究了各种特征提取及特征点描述算法,在此基础上本文提出了一种新的图像匹配算法,运用角点检测来实现图像特征的提取,实现了基于图像匹配技术的实时电子稳像算法。 展开更多

关键词 图像特征 匹配算法 角点检测 噪声

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基于特征匹配的分布式电源与地区负荷的适应性分析 被引量：4

12

作者 陈秋南 韦钢 +1 位作者 蔡阳 吴万禄 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第6期95-100,共6页

为充分发挥分布式电源(distributed generation,DG)优势又保证对负荷经济、可靠供电,在分析各类DG与地区负荷特征基础上,综合考虑经济性、电压质量、供电可靠性和环境效益,提出一种DG与负荷相适应的特征匹配方法,可简单方便地对DG与地... 为充分发挥分布式电源(distributed generation,DG)优势又保证对负荷经济、可靠供电,在分析各类DG与地区负荷特征基础上,综合考虑经济性、电压质量、供电可靠性和环境效益,提出一种DG与负荷相适应的特征匹配方法,可简单方便地对DG与地区负荷的适应性进行定量分析,为不同负荷地区DG的优选提供指导。算例结果表明:该方法准确直观,可综合考虑各种各样的条件与限制因素,给出较为合理的匹配方案,从而验证了所提方法的可行性与实用性。 展开更多

关键词 分布式电源 地区负荷 适应性 特征匹配

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基于三角形局部特征点模型指纹匹配算法 被引量：4

13

作者 袁东锋 杜恒 秦小铁 《重庆师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期69-73,共5页

指纹识别是一种生物识别技术,指纹匹配是指纹识别的一个重要过程,如何解决指纹匹配过程中出现的待识别指纹出现的指纹平移、旋转与挤压引起的形变问题,是本文重要的研究内容。提出了一种基于局部特征点的三角形模型匹配算法,根据指纹中... 指纹识别是一种生物识别技术,指纹匹配是指纹识别的一个重要过程,如何解决指纹匹配过程中出现的待识别指纹出现的指纹平移、旋转与挤压引起的形变问题,是本文重要的研究内容。提出了一种基于局部特征点的三角形模型匹配算法,根据指纹中图像中的细节点,与其相邻的局部细节点构成一个三角形,并引入了它与邻近细节点间的距离、脊线数目作为判断因素,从而有效解决指纹图像匹配过程中遇到的因平移、旋转与挤压引起形变导致的识别率较低的问题,提高了指纹识别的精确度和可靠性。最后通过3个实验的结果表明,本文提出的算法比另外2种算法具有拒识率低、正确识别率高(正确率达到98.92%)的特点,即基于三角形局部特征点模型的指纹匹配算法有较好的性能。 展开更多

关键词 指纹识别 局部特征点 匹配算法 极坐标 可靠性

原文传递

采用图像增强的图像特征点匹配算法 被引量：3

14

作者 黄超 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第5期527-531,共5页

首先,利用直方图均衡化、基于照明-反射模型的同态滤波和基于Retinex理论的3种图像增强方法,对收集到的图像进行预处理;然后,对预处理后的图像应用SIFT,SURF和ASIFT算法进行图像特征提取和匹配.研究结果表明:经直方图均衡化处理的图像,... 首先,利用直方图均衡化、基于照明-反射模型的同态滤波和基于Retinex理论的3种图像增强方法,对收集到的图像进行预处理;然后,对预处理后的图像应用SIFT,SURF和ASIFT算法进行图像特征提取和匹配.研究结果表明:经直方图均衡化处理的图像,用SURF提取的图像特征点匹配率较高;同态滤波预处理图像的方法,经SIFT算法提取图像特征点的匹配率较高. 展开更多

关键词 图像增强 预处理 特征提取 特征匹配 匹配算法

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基于音频比对的声纹识别技术 被引量：3

15

作者 王东 陈俊龙 张鸿贤 《佛山科学技术学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第4期1-5,共5页

为了克服声纹识别技术在应用中存在识别率低、使用情况不稳定、音频特征难以确定等确定。通过大量实验分析,建立了一系列声纹识别的音频特征模型,并对目前普遍使用的匹配算法进行改进。与传统的声纹识别技术相比,声纹识别的准确率提高了... 为了克服声纹识别技术在应用中存在识别率低、使用情况不稳定、音频特征难以确定等确定。通过大量实验分析,建立了一系列声纹识别的音频特征模型,并对目前普遍使用的匹配算法进行改进。与传统的声纹识别技术相比,声纹识别的准确率提高了20%。 展开更多

关键词 声纹识别 音频特征 特征模型 匹配算法

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基于多视角特征点匹配的室外目标定位 被引量：3

16

作者 王坚 彭晖 +1 位作者 文俊 刘士荣 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期241-244 249,249,共5页

受室外大范围场景中景物多样性和复杂性的影响,移动机器人在进行目标检测与定位时,运动视角的改变往往导致定位成功率下降.针对此提出一种基于多视角特征点匹配的方法进行室外目标定位.该方法首先获取图像的SURF特征进行匹配,然后结合FL... 受室外大范围场景中景物多样性和复杂性的影响,移动机器人在进行目标检测与定位时,运动视角的改变往往导致定位成功率下降.针对此提出一种基于多视角特征点匹配的方法进行室外目标定位.该方法首先获取图像的SURF特征进行匹配,然后结合FLANN和KNN算法滤除错误匹配点,有效地提升了匹配质量,节省了运算时间.通过对不同视角下景物模板的匹配判断,经透视变换映射出目标物体,最终实现目标定位.以校园场景景物为定位目标进行实验.结果表明该方法有效提升了单视角目标定位的成功率,具有较好实时性. 展开更多

关键词 SURF特征 匹配算法 多视角模板 透视变换 目标定位

原文传递

基于语音监控的车内防误锁装置设计 被引量：3

17

作者 彭育强 张薇琳 《自动化仪表》 CAS 2018年第6期95-98,102,共5页

针对因汽车驾驶员失误造成儿童留于车内,导致其在车内高温、密闭环境下造成伤亡的现象,采用非特定人声识别技术,设计了一种具有三级报警功能的语音监测控制系统。通过事先录入常见的求救语音信号,待驾驶员下车关门后,监测模块将采用特... 针对因汽车驾驶员失误造成儿童留于车内,导致其在车内高温、密闭环境下造成伤亡的现象,采用非特定人声识别技术,设计了一种具有三级报警功能的语音监测控制系统。通过事先录入常见的求救语音信号,待驾驶员下车关门后,监测模块将采用特征匹配算法自动监测车内存在的声音。如监测到车内存在被误锁人员发出的求救声,包括儿童的哭闹声、求救声、拍打玻璃门窗声等,该监测模块将向车主发送报警短信、拨打报警电话等。经测试,在不同语速、关键词和识别率条件下,该系统均能正确地向用户发出报警,对防止儿童因误锁于车内而导致的伤亡事故具有较强的推广应用价值。 展开更多

关键词 语音识别 语音监测 特征匹配算法 报警信息 防误锁

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基于Nonsubsampled Contourlet变换的虹膜特征提取与匹配 被引量：2

18

作者 黄晓宇 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第5期1165-1167,1172,共4页

为了鲁棒地获得高品质的虹膜纹理特征矢量,提出了一种新的无参数滤波器堆与虹膜感兴趣区域获取技术相结合的特征矢量提取方法。分析了基于Nonsubsampled Contourle变换(NSCT)滤波器的结构与性能,给出了无参化NSCT滤波器的设计步骤和设... 为了鲁棒地获得高品质的虹膜纹理特征矢量,提出了一种新的无参数滤波器堆与虹膜感兴趣区域获取技术相结合的特征矢量提取方法。分析了基于Nonsubsampled Contourle变换(NSCT)滤波器的结构与性能,给出了无参化NSCT滤波器的设计步骤和设计要点。提出了采用坐标变换、剪切、平移和组合的虹膜感兴趣区域预处理技术。用NSCT滤波器滤波该虹膜感兴趣区域来获得信息丰富且少干扰的虹膜图案的特征矢量。实验结果表明该方法是更为有效的。 展开更多

关键词 非采样CONTOURLET变换 虹膜特征提取 感兴趣区域 特征矢量 匹配算法

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一种利用象素块特征矢量的块匹配算法 被引量：1

19

作者 曹钧 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1992年第7期30-32,共3页

本文提出了一种利用象素块特征矢量的块匹配算法。该算法在计算匹配代价函数时,把二维象素块变换为一维矢量,从而使每个搜索点所需的计算量大大减少。

关键词 特征矢量 象素块 块匹配算法

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基于球面特征的点云配准方法研究 被引量：1

20

作者 张学昌 唐艳梅 梁涛 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期1851-1856,共6页

针对多视点云的配准问题,提出了基于球面特征的自动配准方法。在测量的零件周围固定标准球,把零件和标准球作为一个整体进行点云测量。用球面拟合的方法求解标准球的球心坐标,并在待配准点云的球心坐标中搜索对应点,从而计算粗配准中的... 针对多视点云的配准问题,提出了基于球面特征的自动配准方法。在测量的零件周围固定标准球,把零件和标准球作为一个整体进行点云测量。用球面拟合的方法求解标准球的球心坐标,并在待配准点云的球心坐标中搜索对应点,从而计算粗配准中的旋转矩阵和平移矩阵,实现点云的粗配准,采用融入球心坐标信息的改进的ICP算法(迭代最近点法)实现点云的精配准。这种方法大大缩少了粗配准中对应点的搜索范围,并实现了自动配准,提高了配准效率,改进的ICP算法增强了配准算法的鲁棒性,实例证明该方法有效。 展开更多

关键词 自动配准算法 球面特征 点云配准 旋转矩阵 平移矩阵

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