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双电机推进轴系隔振方案及传递特性研究
1
作者 高逸芝 周瑞平 沈理姣 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第16期102-108,共7页
目前对大型水面舰船电力推进装置进行隔振处理的还比较少见。为研究某大型舰船双电机推进轴系在螺旋桨激励下的传递特性和隔振方案,提出一种考虑轴承阻尼作用的有限元混合模型建立方法,给出6种隔振方案,利用Ansys软件对整个轴系进行模... 目前对大型水面舰船电力推进装置进行隔振处理的还比较少见。为研究某大型舰船双电机推进轴系在螺旋桨激励下的传递特性和隔振方案,提出一种考虑轴承阻尼作用的有限元混合模型建立方法,给出6种隔振方案,利用Ansys软件对整个轴系进行模态和谐响应分析计算。以平均振级落差作为评价标准,验证方案的可行性。结果表明:激励力频率比系统的固有频率大√2倍时,在一定范围内,总静刚度越小隔振性能越强;在总静刚度相等的情况下,采用单个静刚度更大、数量更少的隔振器可以达到几乎相同的隔振效果;该轴系优势模态的变形集中在机组轴向前后两端的位置,增加该位置的隔振器数量可以提高隔振性能。 展开更多
关键词 大型设备 双电机 螺旋桨激励力 隔振 有限元分析
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轻卡用混合动力总成技术发展现状与趋势
2
作者 彭鹄 余明江 +2 位作者 苏小斌 杨连宝 吴涛 《内燃机与配件》 2024年第12期126-128,共3页
在环境污染、能源安全以及产业自主可控等多重压力下,发展新能源汽车势在必行。目前商用车混合动力产品不成熟,且各家技术路线有所不同。文章从构型、技术特点、应用场景等方面对轻卡用混合动力总成技术发展现状进行了剖析,并阐述了未... 在环境污染、能源安全以及产业自主可控等多重压力下,发展新能源汽车势在必行。目前商用车混合动力产品不成熟,且各家技术路线有所不同。文章从构型、技术特点、应用场景等方面对轻卡用混合动力总成技术发展现状进行了剖析,并阐述了未来发展的趋势,以指导主机厂进行动力总成选型以及整车匹配,更好促进我国新能源汽车可持续发展。 展开更多
关键词 轻卡 混合动力总成 增程 双电机
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采煤机双电机协调控制系统的应用研究 被引量：5
3
作者 李跃 《煤炭与化工》 CAS 2022年第2期96-99,共4页
为解决采煤机牵引系统单电机驱动功率不足和双电机主从控制同步精度不足、机械部件磨损严重的问题,提升采煤机的运行稳定性和效率,以MG300/700-WD双滚筒电牵引采煤机为研究对象,对采煤机牵引系统各级传动齿轮和行星轮系、销轨与销轮参... 为解决采煤机牵引系统单电机驱动功率不足和双电机主从控制同步精度不足、机械部件磨损严重的问题,提升采煤机的运行稳定性和效率,以MG300/700-WD双滚筒电牵引采煤机为研究对象,对采煤机牵引系统各级传动齿轮和行星轮系、销轨与销轮参数进行匹配设计,对比分析主从控制、并行控制和交叉耦合控制方式的控制效果,最后基于交叉耦合控制实现对采煤机的双电机协调控制。 展开更多
关键词 采煤机 双电机 主从控制 并行控制 交叉耦合控制
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自驱动关节臂测量机双电机同步控制系统研究 被引量：4
4
作者 杨洪涛 胡婷婷 +3 位作者 范禄源 沈梅 程晶晶 张梦遥 《工具技术》 北大核心 2022年第1期86-89,共4页
针对自驱动关节臂测量机双电机的同步控制问题,设计了一套适用于双电机同步运动控制系统。该系统以FPGA为主控芯片,STM32为辅助芯片,通过CAN总线通信,采用LabVIEW软件编写上位机软件,并搭建了双电机控制调试界面。通过对双电机设定不同... 针对自驱动关节臂测量机双电机的同步控制问题,设计了一套适用于双电机同步运动控制系统。该系统以FPGA为主控芯片,STM32为辅助芯片,通过CAN总线通信,采用LabVIEW软件编写上位机软件,并搭建了双电机控制调试界面。通过对双电机设定不同的位置和速度参数进行了正、反转实验,对实验结果进行分析计算,得到电机转角的最大误差值为0.684rad,经谐波减速器后转角的最大误差为0.39°,双电机同步时间控制精度为1ms,满足系统的技术指标要求,保证了双电机的同步控制,为后续开发自驱动关节臂测量机整体的控制系统奠定了基础。 展开更多
关键词 自驱动关节臂测量机 双电机 同步控制 FPGA STM32
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电动轮椅的双轮毂无刷直流电机协调控制方法 被引量：4
5
作者 杨鹏 王靖宇 +1 位作者 柳倩 李练兵 《微电机》 北大核心 2014年第9期37-41,共5页
以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并... 以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并实现了驱动控制器上车实验。实验效果稳定,为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案。 展开更多
关键词 电动轮椅 无刷直流电机 差速控制 制动 速度闭环
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基于PLC控制的双变频双电机励磁控制研究 被引量：4
6
作者 宋云清 《自动化与仪器仪表》 2021年第12期85-89,共5页
以提升传统双变频双电机的励磁控制精度为目的,提出基于PLC控制的双变频双电机励磁控制方法。构建双变频双电机数学模型,在该模型下安装PLC控制器,并确定控制器的输入项与运行程序。采集双变频双电机励磁信号,在此基础上检测设备的频率... 以提升传统双变频双电机的励磁控制精度为目的,提出基于PLC控制的双变频双电机励磁控制方法。构建双变频双电机数学模型,在该模型下安装PLC控制器,并确定控制器的输入项与运行程序。采集双变频双电机励磁信号,在此基础上检测设备的频率和相角,并测量电机转速。最后利用PLC控制器,通过控制量校正、形成触发脉冲、励磁电压、频率与无功功率控制等步骤,实现双变频双电机的励磁控制。实验结果表明:设计方法的平均控制误差低于1%,且平均超调量低于5%,即具有较高的励磁控制精度。 展开更多
关键词 PLC控制 双变频 双电机 励磁控制
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NEDC工况下双驱电动汽车传动系统参数匹配设计 被引量：4
7
作者 孙冬野 陈宗波 《内燃机》 2013年第4期22-25,39,共5页
为了改善驱动电机运行工作区域和提高电动车续驶里程,提出了一种新的双驱电动汽车传动装置,并基于NEDC标准循环工况的功率需求,获取了整车关键零部件的结构与性能参数,利用Matlab/Simulink.对双驱电动传动系统进行了动力性能仿真分析。... 为了改善驱动电机运行工作区域和提高电动车续驶里程,提出了一种新的双驱电动汽车传动装置,并基于NEDC标准循环工况的功率需求,获取了整车关键零部件的结构与性能参数,利用Matlab/Simulink.对双驱电动传动系统进行了动力性能仿真分析。结果表明,电动汽车动力性能与经济性能满足设计要求。 展开更多
关键词 纯电动汽车 双电机 行星齿轮 匹配
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双电机驱动防爆电动车辆的速度协调控制研究
8
作者 冀鹏飞 《煤矿机械》 2023年第2期145-148,共4页
短壁机械化开采中配套使用的双电机驱动防爆运煤车具有零排放、噪声小、能耗低的优点。介绍了该运煤车的双电机驱动及转向结构。由于此运煤车没有机械式差速器,使用时轮胎磨损严重。根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计了电子差... 短壁机械化开采中配套使用的双电机驱动防爆运煤车具有零排放、噪声小、能耗低的优点。介绍了该运煤车的双电机驱动及转向结构。由于此运煤车没有机械式差速器,使用时轮胎磨损严重。根据双电机驱动运煤车的结构和工作原理,设计了电子差速控制系统,建立了仿真模型,分析了直行工况和转向工况下两侧轮胎的转速、转速比、滑转率及整车的转弯半径。将搭载电子差速控制系统的运煤车实际应用到某矿,提高了轮胎使用寿命。 展开更多
关键词 运煤车 双电机 电子差速 速度协调控制
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卧螺离心机变频调速PLC控制系统设计 被引量：3
9
作者 杨培文 任占峰 孟庆海 《工矿自动化》 北大核心 2012年第10期79-81,共3页
针对传统的卧螺离心机控制系统存在稳定性差、工作效率低的问题,设计了一种卧螺离心机变频调速PLC控制系统;详细介绍了该系统中共直流母线变频调速系统、副电机随动方案及负载率调整方法、PLC控制系统、组态界面的设计。实际应用表明,... 针对传统的卧螺离心机控制系统存在稳定性差、工作效率低的问题,设计了一种卧螺离心机变频调速PLC控制系统;详细介绍了该系统中共直流母线变频调速系统、副电机随动方案及负载率调整方法、PLC控制系统、组态界面的设计。实际应用表明,该系统运行稳定,提高了离心机的性能。 展开更多
关键词 卧螺离心机 变频调速 PLC控制 双电机 共直流母线 组态界面
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恒转矩高效轴向柱塞液压马达 被引量：2
10
作者 张王 程建明 +1 位作者 宋桂珍 赵广飞 《中国农机化学报》 2016年第6期160-162,共3页
大转矩高效轴向柱塞液压马达(ZL99101670.X)将柱塞作用的斜面改进为螺旋面,柱塞的输出转矩不再受所在位置的影响,输出转矩增大,效率显著提高。研究表明这种马达的总转矩呈现阶跃变化。本文在此专利成果基础上,设计反向错位双联结构,实... 大转矩高效轴向柱塞液压马达(ZL99101670.X)将柱塞作用的斜面改进为螺旋面,柱塞的输出转矩不再受所在位置的影响,输出转矩增大,效率显著提高。研究表明这种马达的总转矩呈现阶跃变化。本文在此专利成果基础上,设计反向错位双联结构,实现轴向柱塞液压马达的恒转矩高效输出,对于扩大轴向柱塞液压马达的应用范围、降低液压系统的振动和噪声、提高工作效率具有重要的理论意义和实用价值。 展开更多
关键词 轴向柱塞液压马达 恒转矩 双联马达
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双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真 被引量：2
11
作者 朱红霞 王国民 王海 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第2期87-90,94,共5页
天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求,并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景,综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素,对中小型望远... 天文望远镜驱动系统有大惯量、低转速、高精度的要求,并且存在大量的非线性干扰因素。以改进乌兹别克斯坦1米望远镜赤经轴和赤纬轴中蜗轮蜗杆传动项目为背景,综合望远镜的大小、速度、跟踪精度以及驱动系统资金投入等因素,对中小型望远镜提出一种双电机带动双蜗杆、双蜗杆啮合蜗轮带动负载的伺服驱动系统。首先建立了双电机双蜗杆驱动望远镜系统的动力学模型,在系统启动或换向时为消除传动间隙,对主从电机施加变偏置电流,同时双电机速度耦合采用和速负反馈同步机制,并用MATLAB/SIMULINK进行建模与仿真分析。结果表明,该双蜗杆系统能够较好的减小或消除蜗轮蜗杆传动过程中间隙引起的误差,可进一步进行实际系统的研究与应用。 展开更多
关键词 天文望远镜 双电机 双蜗杆 MATLAB/SIMULINK
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PLC在矿井双电机传动钢缆胶带电控系统中的应用 被引量：2
12
作者 何凤有 龙玮玮 《工矿自动化》 北大核心 2006年第5期41-43,共3页
文章介绍了钢缆胶带全数字电控系统的原理及系统结构,详细阐述了PLC在系统中的作用。其中重点介绍了PLC的硬件组成及软件结构,并对PLC的双网冗余控制做了说明。
关键词 矿井 钢缆胶带 PLC 电控系统 双电机
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基于耦合控制的双电机调速系统仿真分析 被引量：2
13
作者 王飞 《机械管理开发》 2018年第2期7-9,共3页
对采煤机牵引部双电机不同协调控制方式下的优缺点进行比对分析可使采煤机牵引性能得到最大程度的发挥。基于此,对采煤机双电机调速系统进行仿真分析研究。研究认为:并行控制下受到干扰的电机其自身的转速会受到较大程度的影响,双电机... 对采煤机牵引部双电机不同协调控制方式下的优缺点进行比对分析可使采煤机牵引性能得到最大程度的发挥。基于此,对采煤机双电机调速系统进行仿真分析研究。研究认为:并行控制下受到干扰的电机其自身的转速会受到较大程度的影响,双电机转速出现差值;耦合控制下受到干扰的电机其自身的转速几乎不会受到影响;不同协调控制方式下双电机的转速偏差可排为并行控制>主从控制>耦合控制,充分说明了耦合控制下转速调节器削弱双电机转速差值的有效性和及时性。 展开更多
关键词 双电机 耦合控制 转速偏差
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采煤工作面刮板机双电机控制的改造探究 被引量：2
14
作者 王君辉 《能源与节能》 2018年第9期173-174,190,共3页
主要分析了国内采煤工作中刮板机双电机应用的现状,简单阐述了工作面刮板输送机多发的问题和故障并进行故障分析,重点提出对于当前国内采煤工作中的双电机电控装置的优化改造和相应解决方案。
关键词 刮板输送机 双电机 电控装置
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纯电动汽车双电机两档动力系统控制策略研究 被引量：2
15
作者 张琼 胡俊 《黄河科技学院学报》 2020年第8期27-31,共5页
为提高纯电动汽车的效能,提出某两档变速箱匹配双电机动力系统的控制策略。根据该变速箱的方案,划分了3种有效的工作模式,确定了变速箱的换档线,制定了以效率优先的扭矩分配策略。利用Simulink搭建模型并进行仿真,仿真结果验证了该控制... 为提高纯电动汽车的效能,提出某两档变速箱匹配双电机动力系统的控制策略。根据该变速箱的方案,划分了3种有效的工作模式,确定了变速箱的换档线,制定了以效率优先的扭矩分配策略。利用Simulink搭建模型并进行仿真,仿真结果验证了该控制方案的有效性。 展开更多
关键词 两档 双电机 多模式 控制策略 纯电动汽车
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双驱轮毂式电机在无人驾驶中的控制与仿真 被引量：1
16
作者 谭宝成 张伟 《西安工业大学学报》 CAS 2011年第7期660-664,共5页
针对无人驾驶车在直行和转弯过程中轮毂式驱动电机输出转速不协调的问题,将电子差速控制策略引入车辆控制系统中.根据速度矢量对控制系统的影响,设计了以永磁无刷直流电机控制技术为基础的电子差速控制器.该系统以无人驾驶车需要的车速... 针对无人驾驶车在直行和转弯过程中轮毂式驱动电机输出转速不协调的问题,将电子差速控制策略引入车辆控制系统中.根据速度矢量对控制系统的影响,设计了以永磁无刷直流电机控制技术为基础的电子差速控制器.该系统以无人驾驶车需要的车速和转弯角度为输入,两后驱电机转速为输出.对驱动电机转速与时间的响应曲线进行了仿真,仿真结果表明此控制器完全能够实现机械差速器的功能,可以实现车辆直线行驶和转弯过程中车轮自由差速. 展开更多
关键词 无人驾驶 双电机 轮毂式 电子差速
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用于光传输中继设备的光感智能供电系统设计 被引量：1
17
作者 冯江鹏 郑力明 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2014年第12期45-48,共4页
把光传感定位技术、GSM无线技术和供电控制技术相结合,提出了一种用于光传输中继设备的光感智能供电系统,研究了智能供电系统的整体架构,分析了系统的工作原理,对架构中的各个模块进行详细设计并给出电机控制太阳能电池板运动流程和电... 把光传感定位技术、GSM无线技术和供电控制技术相结合,提出了一种用于光传输中继设备的光感智能供电系统,研究了智能供电系统的整体架构,分析了系统的工作原理,对架构中的各个模块进行详细设计并给出电机控制太阳能电池板运动流程和电量检测控制流程。 展开更多
关键词 光传输中继设备 光敏电阻 双电机 电量检测 供电系统
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采煤机双电机协调控制效果的仿真分析 被引量：1
18
作者 杨建军 《机械管理开发》 2021年第2期97-99,共3页
针对当前双电机采煤机存在转速不同步或者同步精度不高从而加剧零部件磨损及电机烧毁的问题,在分析采煤机牵引部结构及原理的基础上对传统双电机主从控制、并行控制以及并行+交叉耦合控制在其一电机受到扰动时另一电机的同步效果进行仿... 针对当前双电机采煤机存在转速不同步或者同步精度不高从而加剧零部件磨损及电机烧毁的问题,在分析采煤机牵引部结构及原理的基础上对传统双电机主从控制、并行控制以及并行+交叉耦合控制在其一电机受到扰动时另一电机的同步效果进行仿真分析,结果显示,应采用并行+交叉耦合控制方式对采煤机的双电机进行控制,有效解决了信号滞后性和电机转速不同步或同步精度不高的问题。 展开更多
关键词 采煤机 双电机 并行控制 主从控制 交叉耦合控制
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基于改进型的交叉耦合双电机同步控制方法 被引量：1
19
作者 陆梦羽 张旭秀 +1 位作者 刘影 吴春梅 《大连民族大学学报》 2017年第5期470-473,482,共5页
针对传统双电机同步控制精度低,难以实现同步控制的不足,以PMSM为被控对象,建立其数学模型,在传统交叉耦合控制的基础上提出基于模糊PID控制的交叉耦合控制策略。采用遗传算法对参数进行优化,确定改进模糊控制器的参数范围,实现参数自... 针对传统双电机同步控制精度低,难以实现同步控制的不足,以PMSM为被控对象,建立其数学模型,在传统交叉耦合控制的基础上提出基于模糊PID控制的交叉耦合控制策略。采用遗传算法对参数进行优化,确定改进模糊控制器的参数范围,实现参数自整定。仿真结果表明改进后的交叉耦合控制方法对双电机控制的同步性和抗干扰性都有所提高。 展开更多
关键词 交叉耦合控制 模糊控制 双电机
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基于Simulink的采煤机牵引机构双电机协调控制研究 被引量：1
20
作者 王勇强 《当代化工研究》 2019年第13期38-39,共2页
采煤机是煤矿井下用于综采作业的大型机械设备,随着综采作业的进行其需要由牵引机构驱动采煤机沿预设的轨道不断移动,满足对综采面煤炭的综采作业需求。为确保采煤机牵引的可靠性,大型采煤机通常采用了双电机驱动的结构形式,当采煤机移... 采煤机是煤矿井下用于综采作业的大型机械设备,随着综采作业的进行其需要由牵引机构驱动采煤机沿预设的轨道不断移动,满足对综采面煤炭的综采作业需求。为确保采煤机牵引的可靠性,大型采煤机通常采用了双电机驱动的结构形式,当采煤机移动时经常出现电机驱动不同步,一方面导致输出负载大的电机使用寿命大幅降低,另一方面导致行走机构运行时的偏位,磨损加剧,给采煤机的平稳运行造成了巨大的影响。本文采用Simulink仿真分析软件,建立了采煤机牵引机构双电机协调驱动的控制模型,分析了双电机协调控制时的响应特性,从而提出了优化控制结构,提高双电机驱动协调性的方法,极大的提升了采煤机牵引机构的协调控制能力。 展开更多
关键词 SIMULINK 采煤机 牵引机构 双电机 协同调速
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