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一种提高LCL型并网逆变器电流控制性能的延时补偿方法 被引量:34
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作者 王林 孙鹏菊 +3 位作者 薛统宇 李强 杜雄 罗全明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第19期6320-6329,共10页
电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,可有效抑制系统的谐振尖峰。然而,在数字控制系统中,控制延时的存在会改变电容电流反馈有源阻尼的特性,使其等效在滤波电容两端的电阻的正负分界频率为fs/6,影响并网逆变器的稳定性和... 电容电流反馈有源阻尼广泛应用于LCL型并网逆变器中,可有效抑制系统的谐振尖峰。然而,在数字控制系统中,控制延时的存在会改变电容电流反馈有源阻尼的特性,使其等效在滤波电容两端的电阻的正负分界频率为fs/6,影响并网逆变器的稳定性和对电网阻抗的鲁棒性;同时,控制延时还会导致系统相位滞后,使得控制环路带宽受到限制。为此,提出一种兼顾有源阻尼特性和环路带宽的延时补偿方法,将有源阻尼等效电阻的正负分界频率扩大到0.43fs,大大提高系统的鲁棒性和动态性能。搭建一台3kW的单相LCL型并网逆变器样机,对比分析和实验结果验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 并网逆变器 数字控制 延时补偿 鲁棒性 分界频率
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数字电子罗盘误差分析及校正技术研究 被引量:20
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作者 蒋贤志 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2005年第6期39-41,44,共4页
分析了硬铁干扰和软铁干扰等影响数字电子罗盘精度的因素,结合工程应用情况,研究了复杂应用模式下电子罗盘的误差校正技术,提出了在复杂应用模式下的误差校正措施和经验公式。给出的误差补偿算法,大大提高了复杂应用模式下电子罗盘的定... 分析了硬铁干扰和软铁干扰等影响数字电子罗盘精度的因素,结合工程应用情况,研究了复杂应用模式下电子罗盘的误差校正技术,提出了在复杂应用模式下的误差校正措施和经验公式。给出的误差补偿算法,大大提高了复杂应用模式下电子罗盘的定向精度,校正结果在工程实践中得到验证。 展开更多
关键词 电子罗盘 硬铁干扰 软铁干扰 最小二乘法 误差补偿
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粗光栅信号全数字化处理法实现高倍数细分 被引量:28
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作者 罗华 高山 李翔龙 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期283-288,共6页
针对在粗光栅软件细分中的信号误差影响细分数的问题,提出了按细分的主要误差来源分类进行数字滤波和补偿的全数字化处理法,以达到粗光栅高精度测量的要求。首先对光栅测量信号进行有针对性的数字滤波,使其波形接近于理想状态。然后根... 针对在粗光栅软件细分中的信号误差影响细分数的问题,提出了按细分的主要误差来源分类进行数字滤波和补偿的全数字化处理法,以达到粗光栅高精度测量的要求。首先对光栅测量信号进行有针对性的数字滤波,使其波形接近于理想状态。然后根据误差来源进行数字补偿,通过对软件数字细分原理的分析,推导出了原始信号不正交、幅值不等、谐波失真等误差影响细分结果的表达式,并提出了与此相对应的数字补偿方法。最后用软件细分法对测量信号进行高倍数数字细分。滤波前后波形信号的仿真比较结果验证了基于严格线性相位的FIR数字带通滤波器可以有效地屏蔽光栅信号频谱中的高低频干扰和噪声。研究结果表明,在粗光栅满足一定质量的前提下,利用全数字化处理法能够满足500细分的精度要求。 展开更多
关键词 粗光栅 细分 数字滤波 误差补偿
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图书馆数字版权补偿金制度探微 被引量:28
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作者 秦珂 《图书馆论坛》 CSSCI 北大核心 2005年第2期119-121,共3页
介绍了版权补偿金制度的立法背景,详细论述了这项制度在解决数字图书馆版权问题中的积极意义,就具体的制度设计问题进行了探讨。
关键词 补偿金 数字版权 数字图书馆 立法背景 积极意义 版权问题 设计问题
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数字化转型对企业员工薪酬的影响研究 被引量:27
5
作者 徐朝辉 王满四 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2022年第9期108-119,共12页
基于中国A股上市公司2007-2020年的数据,研究企业数字化转型对员工薪酬的影响及内在作用机理。研究发现,企业数字化转型增加员工薪酬总额、员工人数和员工平均薪酬,提高员工薪酬外部公平性,却加大员工薪酬内部不公平。机制检验发现,数... 基于中国A股上市公司2007-2020年的数据,研究企业数字化转型对员工薪酬的影响及内在作用机理。研究发现,企业数字化转型增加员工薪酬总额、员工人数和员工平均薪酬,提高员工薪酬外部公平性,却加大员工薪酬内部不公平。机制检验发现,数字化转型提高了企业业绩,员工分享企业的租金份额提升进而导致员工薪酬总额增加;相比减少的低技能员工,企业数字化转型新增了更多高技能员工,使得员工人数总量增加;相比员工人数总量,数字化转型对员工薪酬总额的边际贡献更大,继而增加了员工平均薪酬;高管凭借掌控的权力攫取了更多租金分享份额,扩大了员工与高管的薪酬差距,加大了员工薪酬内部不公平;数字化转型通过技术外溢均衡了行业内不同企业的市场租金,缩小了行业内企业之间员工的薪酬差距,提高了员工薪酬外部公平性。 展开更多
关键词 数字化转型 员工薪酬 租金分享 高管权力 技术外溢
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数字代偿:智能手机与留守儿童的情感社会化研究 被引量:26
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作者 王清华 郑欣 《新闻界》 CSSCI 北大核心 2022年第3期37-47,94,共12页
媒介是情感流通的渠道和形塑情感文化的社会空间。在智能手机建构的媒介环境下,作为“互联网原住民”的留守儿童,其数字实践对自身情感社会化的影响问题亟待被关注。基于安徽、江苏等地的田野调查,本文尝试从多角度探讨智能手机对留守... 媒介是情感流通的渠道和形塑情感文化的社会空间。在智能手机建构的媒介环境下,作为“互联网原住民”的留守儿童,其数字实践对自身情感社会化的影响问题亟待被关注。基于安徽、江苏等地的田野调查,本文尝试从多角度探讨智能手机对留守儿童情感补偿机制的建构,并对此类补偿的局限性及留守儿童情感发展新困局进行层层剖析。研究发现:家庭氛围、教育和互动等方面的不足构成留守儿童情感的原生困境,也是推动他们向数字世界迁移并寻求情感补偿的内生动力;智能手机从连接中介、网络文化和社交资本三维度分别为留守儿童提供间接性补偿、替代性补偿和移位式补偿,此“数字代偿”机制使虚拟情境下的情感社会化成为可能。但数字代偿的程度是有限的,“不充分代偿”使生发于亲子陪伴中的依恋情感难以在虚拟场域中再造,甚至衍生出更强烈的剥夺感和“虚拟化”的情感能力等“代偿异化”现象。 展开更多
关键词 智能手机 留守儿童 情感社会化 数字代偿
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具有温度补偿的APD数控偏压电路 被引量:20
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作者 宋建华 《光学与光电技术》 2013年第2期12-15,共4页
针对脉冲激光测距机工作环境温度变化和不同测距目标的需要,设计了一种具有温度补偿功能的雪崩光电二极管(APD)数控偏压电路,并对电路系统进行了理论分析和试验验证。结果表明,电路系统输出电压不仅可以有效地减少环境温度对APD增益的影... 针对脉冲激光测距机工作环境温度变化和不同测距目标的需要,设计了一种具有温度补偿功能的雪崩光电二极管(APD)数控偏压电路,并对电路系统进行了理论分析和试验验证。结果表明,电路系统输出电压不仅可以有效地减少环境温度对APD增益的影响,而且能够根据上位机指令调节偏压大小,保证APD处于最佳工作状态,使测距机性能得到优化。 展开更多
关键词 数控 温度补偿 脉冲激光 测距机 雪崩光电二极管
原文传递
数字检波器地震资料高保真宽频带处理技术 被引量:18
8
作者 陈志德 关昕 +1 位作者 李玲 张晶 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期46-55,188+193-194,共10页
与模拟检波器接收地震资料相比,数字检波器地震资料具有频带宽、振幅保真度高、噪声大的特点。本文基于喇嘛甸工区数字检波器接收的三维三分量地震数据,应用纵波资料开展针对高含水开发后期精细砂体描述的高分辨率处理技术研究,主要研发... 与模拟检波器接收地震资料相比,数字检波器地震资料具有频带宽、振幅保真度高、噪声大的特点。本文基于喇嘛甸工区数字检波器接收的三维三分量地震数据,应用纵波资料开展针对高含水开发后期精细砂体描述的高分辨率处理技术研究,主要研发了4项关键技术,即不同处理阶段的噪声逐次压制技术、数据驱动振幅校正技术、反褶积之前的Q值相位校正与振幅补偿技术、地表一致性脉冲反褶积技术。通过井震结合精细砂体识别与描述,结果证实数字检波器数据的处理成果能够清晰刻画砂体边界。 展开更多
关键词 数字检波器 高保真 频带宽度 噪声压制 振幅补偿 脉冲反褶积 岩性识别
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基于双线性插值控制策略的比例流量阀特性研究 被引量:18
9
作者 王灏 黄家海 +1 位作者 权龙 王鹤 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期287-296,共10页
当前液压调速阀通常采用机械式压差补偿器或动态流量器等方式实现输出流量的精确控制,但存在机械结构复杂、通流量小,以及输出流量受负载影响大等不足。提出一种基于双线性插值的流量补偿策略,并将该策略应用到以Valvistor阀为主阀的比... 当前液压调速阀通常采用机械式压差补偿器或动态流量器等方式实现输出流量的精确控制,但存在机械结构复杂、通流量小,以及输出流量受负载影响大等不足。提出一种基于双线性插值的流量补偿策略,并将该策略应用到以Valvistor阀为主阀的比例流量阀中,形成具有数字流量补偿功能的比例流量阀,其包括主阀、先导阀、压力传感器和流量补偿器,压力传感器的作用是检测反馈主阀进、出口压力;流量补偿器以主阀进、出口压力和设定流量为输入变量,经双线性插值计算后,流量补偿器输出流量校正控制信号,调节先导阀开口以补偿主阀口压差变化对输出流量的影响,从而实现流量的精确控制。建立该比例流量阀的简化数学模型(不考虑流量补偿器),研究发现输出流量、先导阀输入电压与主阀压差平方根之间存在着线性关系,基于此特征,设计基于双线性插值算法的流量补偿器,并利用仿真和试验对该流量阀的动、静态特性进行研究;结果表明该流量阀输出流量具有良好的静态控制精度且受主阀压差变化的影响较小;若主阀口压差越大,则主阀芯动态响应会越快;对于由负载压力阶跃变化产生的主阀压差而言,若主阀压差越大,则系统流量抗干扰能力随之减弱。 展开更多
关键词 比例流量阀 Valvistor阀 数字补偿 双线性插值 动静态特性
原文传递
一种旋转变压器-RDC测角系统的数字标定及补偿方法 被引量:14
10
作者 李声晋 周奇勋 卢刚 《微特电机》 北大核心 2007年第6期26-28,31,共4页
针对旋转型直接驱动伺服电机转轴角位置精密测量,采用了由旋转变压器-RDC构成的高精度测角系统,介绍了测角系统的硬件构成和RDC及其相关参数的选择。为提高测角系统的精度与可靠性,提出了一种数字标定方法,根据对标定曲线的分析得到了RD... 针对旋转型直接驱动伺服电机转轴角位置精密测量,采用了由旋转变压器-RDC构成的高精度测角系统,介绍了测角系统的硬件构成和RDC及其相关参数的选择。为提高测角系统的精度与可靠性,提出了一种数字标定方法,根据对标定曲线的分析得到了RDC的突跳误差和旋转变压器的交轴误差,并提出了采用软件消除和补偿误差的措施。实验结果表明,通过数字标定和误差补偿后的测角系统精度达到3角分。 展开更多
关键词 旋转变压器 数字转换器 测角系统 数字标定 误差补偿
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机器人腕力传感器辩识建模与动态补偿 被引量:13
11
作者 徐科军 陶有军 邹锦 《计量学报》 CSCD 1994年第2期138-142,共5页
把系统辨识、数字仿真和动态补偿有机地结合在一起,形成分析、改善传感器动态特性的完整方法,具体应用于机器人腕力传感器的研究中,证明了此方法的有效性。
关键词 传感器 系统辨识 动态补偿 机器人
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电液伺服振动台的振动控制技术及应用 被引量:5
12
作者 李敏霞 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 1997年第3期55-60,共6页
振动台的振动控制直接影响着振动台试验的成功。本文介绍了电液伺服振动台试验系统的框图及共振特点,阐述了在其试验过程中振动台振动控制技术的内容及控制流程图。
关键词 振动台 振动控制 数字补偿 电液伺服控制 结构
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压阻式压力传感器的温度补偿及现场校准方法 被引量:13
13
作者 周志炜 邓天雨 +3 位作者 师亮 陈宝成 张蒙 姜超 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2022年第10期145-148,共4页
针对硅压阻式压力传感器受到外界环境的影响,其灵敏度、分辨率、动态范围、工作直线等关键技术指标会发生改变。本文提出一种现场在线式校准方法,通过建立压力,温度误差数学模型和采用数字滤波及曲线拟合温度补偿技术,对传感器信号的误... 针对硅压阻式压力传感器受到外界环境的影响,其灵敏度、分辨率、动态范围、工作直线等关键技术指标会发生改变。本文提出一种现场在线式校准方法,通过建立压力,温度误差数学模型和采用数字滤波及曲线拟合温度补偿技术,对传感器信号的误差进行补偿。使变送器在-20~80℃温度区间内,输出精度达到±0.1%FS。该校准方法和电路可规范化,工程应用背景广泛。 展开更多
关键词 硅压阻式变送器 在线式校准方法 数学模型 数字滤波 温度补偿
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压阻式压力传感器温度误差的数字补偿技术 被引量:11
14
作者 郭明威 朱家海 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第5期76-77,共2页
压力传感器性能易受温度变化的影响,产生零点温度漂移和灵敏度温度漂移,从而增加了测量结果的误差。根据压阻式压力传感器温度误差分析,提出了基于MAX1457芯片的数字补偿技术,对温度误差进行补偿,并运用到多个压阻式压力传感器上,在特... 压力传感器性能易受温度变化的影响,产生零点温度漂移和灵敏度温度漂移,从而增加了测量结果的误差。根据压阻式压力传感器温度误差分析,提出了基于MAX1457芯片的数字补偿技术,对温度误差进行补偿,并运用到多个压阻式压力传感器上,在特定的温度允许下进行补偿。结果表明该种方法补偿精度高、稳定性好,有效地抑制了温度漂移。 展开更多
关键词 压阻式压力传感器 温度漂移 数字补偿
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一种基于改进型奇异值分解的数字水印算法及实现 被引量:8
15
作者 朱信忠 徐慧英 赵建民 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第12期329-332,共4页
在传统的奇异值分解(SVD)算法的基础上,提出了一种改进型的基于分块奇异值分解(B lock-SVD)的新型数字水印算法。该算法不仅鲁棒性更强,可以直接处理长方阵和提取出质量更高的水印,并且在大图像中嵌入和提取水印的时间很短,可以有效克... 在传统的奇异值分解(SVD)算法的基础上,提出了一种改进型的基于分块奇异值分解(B lock-SVD)的新型数字水印算法。该算法不仅鲁棒性更强,可以直接处理长方阵和提取出质量更高的水印,并且在大图像中嵌入和提取水印的时间很短,可以有效克服传统SVD算法提取出的水印在对角线上有明显失真等缺点。给出了鲁棒性测试的结果及SVD与B lock-SVD的时间对比分析,并将其与传统的Cox扩频方法进行比较。测试结果表明该算法的鲁棒性更好、速度更快、实用性更强。 展开更多
关键词 数字水印 奇异值分解 鲁棒性 分块奇异值分解 失真补偿
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基于占空比预测与零极点结合的LCL型逆变器延时补偿方法 被引量:11
16
作者 盘宏斌 欧思程 +3 位作者 魏天阳 朱茂琨 龙海鸿 朱鸿章 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2017年第18期89-94,145,共7页
LCL型并网逆变器数字控制中延时环节对系统稳定性的影响不可忽略。分析发现,网侧电流数字单环鲁棒性不足,需要采用额外的有源阻尼方法增强阻尼,但传统的数字电容电流反馈有源阻尼方法带来了内环数字延时,使电容电流内环等效虚拟电阻不... LCL型并网逆变器数字控制中延时环节对系统稳定性的影响不可忽略。分析发现,网侧电流数字单环鲁棒性不足,需要采用额外的有源阻尼方法增强阻尼,但传统的数字电容电流反馈有源阻尼方法带来了内环数字延时,使电容电流内环等效虚拟电阻不再保持纯电阻特性,增大了系统保持稳定的难度,因此提出一种预测占空比结合零极点补偿控制延时的方法。通过预测控制算法得到占空比和增加零极点,有效地补偿了系统数字延时,消除了采样计算等产生的一拍延时和零阶保持器产生的半拍延时,使系统在有源阻尼方法下能有效地起到增强阻尼的作用。算法设计简单,系统稳定性加强。仿真和实验验证了所提方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 数字控制 数字延时 有源阻尼 等效虚拟阻抗 延时补偿
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光电编码器信号幅值自动补偿方法的研究 被引量:9
17
作者 祝成军 龙科慧 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第9期6-8,12,共4页
提出了一种基于数字电位器的光电编码器信号幅值自动补偿方法,此方法利用微处理器控制数字电位器改变电阻值,实现幅值自动补偿的目的。对其设计原理、硬件电路和关键算法作了详细介绍。实验结果表明,该方法与传统的利用机械电位器调节... 提出了一种基于数字电位器的光电编码器信号幅值自动补偿方法,此方法利用微处理器控制数字电位器改变电阻值,实现幅值自动补偿的目的。对其设计原理、硬件电路和关键算法作了详细介绍。实验结果表明,该方法与传统的利用机械电位器调节电阻方法相比,过程简单,误差小。 展开更多
关键词 光电编码器 数字电位器 自动补偿
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一种针对数字控制下光伏并网逆变器的陷波器滞后补偿方法 被引量:10
18
作者 郑堃 周林 +2 位作者 龙贵欣 李寒江 聂莉 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第6期1749-1757,共9页
由于数字控制中存在着延时环节和零阶保持器环节,使得光伏并网逆变器的运行极易发生不稳定的状况。为了研究数字控制下光伏并网逆变器的稳定性问题,首先针对逆变器建立了z域模型,并推导了其z域传递函数,然后通过严格的数学推证发现当逆... 由于数字控制中存在着延时环节和零阶保持器环节,使得光伏并网逆变器的运行极易发生不稳定的状况。为了研究数字控制下光伏并网逆变器的稳定性问题,首先针对逆变器建立了z域模型,并推导了其z域传递函数,然后通过严格的数学推证发现当逆变器谐振角频率 w res = π/(3Tsa)时,系统存在的两个开环不稳定极点和一次穿越-π线之间的矛盾导致了逆变器的谐振角频率在此点必不能稳定,同时指出了当逆变器的谐振角频率 w res在π/(3Tsa)附近处时系统亦难以稳定。针对此种情况,提出一种陷波器滞后补偿策略,在讨论了数字控制下陷波器特性和离散方法后,给出了滞后补偿的设计思路和方法。根据前述思路与方法搭建了一台功率为6.6kW的三相光伏并网逆变器,实验结果表明此方法简单有效,能够使逆变器在其谐振角频率 wres位于π/(3Tsa)及其附近处时皆能保持稳定状态,验证了理论分析的准确性。 展开更多
关键词 数字控制 并网逆变器 谐振角频率 陷波器 滞后补偿
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基于FPGA的数控逐点比较法直线插补数字系统设计与实现 被引量:8
19
作者 吴超英 潘紫微 《机电工程》 CAS 2001年第6期45-49,共5页
主要讨论了基于FPGA技术的数控逐点比较法直线插补数字系统设计方案与具体实现方法。将先进的FPGA技术用于研制和开发复杂数字系统 ,为研制和开发复杂的数字系统提供了新的思路和方法。
关键词 数控机床 FPGA 数控逐点比较法 直线插补 数字系统 设计
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无阀芯位置反馈的电液比例方向阀死区补偿方法研究 被引量:9
20
作者 吴强 赵海娟 +1 位作者 吉星宇 黄家海 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第10期1204-1209,共6页
针对无位移传感器比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,对比例方向阀死区模型进行了分析。通过对比补偿前后比例方向阀的输出流量静态特性曲线,得出了输出流量期望值与实际值的差值,并依据线性关系,计算出了两条曲线在同一输出流量下... 针对无位移传感器比例方向阀死区引起的流量非线性等问题,对比例方向阀死区模型进行了分析。通过对比补偿前后比例方向阀的输出流量静态特性曲线,得出了输出流量期望值与实际值的差值,并依据线性关系,计算出了两条曲线在同一输出流量下的输入电压差,拟合出了补偿电压,提出了无须位移反馈的线性死区补偿方法;通过建立比例方向阀流量控制系统仿真模型,仿真分析了死区补偿前后比例方向阀的输出流量静态特性;利用比例方向阀试验台,结合数字电液比例控制器,在不同压差情况下,对进、出阀口比例方向阀输出流量的静态特性进行了测试。研究结果表明:采用所提出的死区数字补偿方法,可灵活应用于数字电液比例控制器中,并可有效地减小无位移传感器比例方向阀的死区。 展开更多
关键词 比例方向阀 死区模型 非线性 数字补偿
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