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改进MixNet的CSI图像指纹室内定位方法
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作者 龙良 王小鹏 +1 位作者 李岗 王江 《全球定位系统》 CSCD 2024年第3期57-64,共8页
为了提升信道状态信息(channel state information,CSI)指纹室内定位的性能,提出了一种改进MixNet的CSI图像指纹室内定位方法.在离线阶段,通过选择定位参考点(reference point,RP)处信号强度指示(received signal strength indication,R... 为了提升信道状态信息(channel state information,CSI)指纹室内定位的性能,提出了一种改进MixNet的CSI图像指纹室内定位方法.在离线阶段,通过选择定位参考点(reference point,RP)处信号强度指示(received signal strength indication,RSSI)最强的3个接入点(access point,AP),提取其CSI数据并转换为图像;然后利用改进的MixNet模型对图像进行训练并保存模型.其中改进的MixNet引入了坐标注意力(coordinate attention,CA)和残差连接.首先,将MixNet-s中的SE(squeeze-and-excitation)注意力替换为CA,以增强网络的信息表示能力并更精确地获取CSI图像指纹特征.其次,根据MixNet-s模型的特点构建残差连接,以增强网络的表示能力并防止过拟合.最后,通过减小网络深度确保所有网络层得到充分训练;在线阶段,采集目标设备的CSI数据并转换为图像,输入已训练好的改进MixNet模型(命名为MixNet-CA);最后利用加权质心算法根据模型输出的概率值估计目标设备的最终位置.提出方法在室内环境中进行了验证,达到了0.3620 m的平均定位误差. 展开更多
关键词 MixNet 坐标注意力 Wi-Fi指纹室内定位 信道状态信息图像 残差连接
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1954年北京坐标系和1980西安坐标系精度分析及其适用性研究 被引量:5
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作者 王文利 程传录 +2 位作者 李东 陈俊英 蒋光伟 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期68-71,77,共5页
利用分布均匀、精度高、现时性好的参心坐标系与2000坐标系重合点成果,采用基准转换Bursa模型,利用转换残差分析了全国54坐标系和80坐标系成果平面精度,客观地评价了其适用性,对继续或终止使用80坐标系和54坐标系提出了合理的建议。
关键词 坐标系 坐标转换 残差 精度 适用性
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激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法 被引量:5
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作者 姚吉利 徐广鹏 +4 位作者 马宁 贾象阳 田鹏艳 王江妹 李彩林 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期1344-1350,共7页
从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点... 从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点云定向方法,本文方法能对区域内多站点云整体定向,计算过程不需要计算参数初值,定向后各站点云精度的一致性较好。 展开更多
关键词 点云定向 点云整体定向 独立模型法 激光束法 线性拟合 坐标残差 点云定向精度
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基于坐标注意力生成对抗网络的图像超分辨率重建
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作者 贺智明 黄志成 《微电子学与计算机》 2023年第12期35-44,共10页
针对现有图像超分辨率重建模型参数过大,难以在现实中应用的问题,提出了一种单图像超分辨率重建模型——基于坐标注意力机制的生成对抗网络(Generative Adversarial Network Based on Coordinate Attention Mechanism,CSRGAN).通过优化... 针对现有图像超分辨率重建模型参数过大,难以在现实中应用的问题,提出了一种单图像超分辨率重建模型——基于坐标注意力机制的生成对抗网络(Generative Adversarial Network Based on Coordinate Attention Mechanism,CSRGAN).通过优化在SRGAN的生成器,将坐标注意力机制与残差网络相结合构造CR模块,促进通道之间信息的流通,并加强了网络的特征选择能力;同时在主网络构建了层次化特征融合结构,提高在深层网络中对早期特征的利用,大量的长短跳连接缓解了梯度消失,提高了网络收敛速度.在Set5、Set14、BSD100和Urban100数据集上与RFB-ESRGAN、ESRGAN等模型进行测试,在峰值信噪比(PSNR)和结构相似度(SSIM)都有所提高,同时模型参数量有极大减少,重建的图像在清晰度、结构完整性等方面都有所提高. 展开更多
关键词 图像超分辨率重建 生成对抗网络 坐标注意力 残差网络
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利用改进ResNet和暂稳态时间序列的光伏阵列在线故障诊断方法
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作者 江文开 陈志聪 +2 位作者 吴丽君 林培杰 程树英 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第4期482-489,共8页
针对光伏阵列输出的实时电压电流时序信号包含复杂时变特性及噪声从而影响故障诊断精度的问题,提出一种基于坐标注意力的浅层ResNet网络故障诊断模型.首先利用相对位置矩阵方法将3种一维暂稳态时序数据,包括加权总电流,以及光伏阵列时... 针对光伏阵列输出的实时电压电流时序信号包含复杂时变特性及噪声从而影响故障诊断精度的问题,提出一种基于坐标注意力的浅层ResNet网络故障诊断模型.首先利用相对位置矩阵方法将3种一维暂稳态时序数据,包括加权总电流,以及光伏阵列时序电压和电流,转换为二维数据,以此生成红、绿、蓝三通道图像.然后,将图像输入到所提的基于与坐标注意力结合的残差网络模型中,提取其丰富的故障信息,有效地提升故障诊断精度.最后,通过仿真和实际的故障模拟实验获取故障样本数据,以训练和测试所提的网络模型,并与多种其他网络模型进行对比,并对仿真数据集进行可靠性验证.经实验分析证明,提出的故障检测与诊断方法在准确性和稳定性方面都有更佳的表现,根据仿真平台获得的数据集也有较高的可靠性. 展开更多
关键词 光伏阵列 在线故障诊断 坐标注意力 残差网络 相对位置矩阵
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基于注意力和梯度残差密集块的图像融合
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作者 耿鹏 吴薇娜 卢琳 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2023年第1期65-68,共4页
本文提出了一种基于坐标注意力机制和梯度残差密集块的融合算法,利用普通卷积提取源图像的浅层特征,使用梯度残差密集块模块提取源图像深层特征和细粒度细节特征;使用坐标注意力模块捕获特征图中空间位置之间的远程依赖关系重,将融合后... 本文提出了一种基于坐标注意力机制和梯度残差密集块的融合算法,利用普通卷积提取源图像的浅层特征,使用梯度残差密集块模块提取源图像深层特征和细粒度细节特征;使用坐标注意力模块捕获特征图中空间位置之间的远程依赖关系重,将融合后的特征利用解码器重建融合图像。实验结果说明本文提出的融合算法具有较好的融合性能。 展开更多
关键词 坐标注意力 图像融合 卷积 损失函数:残差网络
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GPS实时动态差分坐标转换残差改正方法 被引量:3
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作者 汤静雅 谷金 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期155-158,共4页
针对GPS RTK测量中坐标系转换参数因选择的公共点不同而导致转换误差的问题,该文提出了一种坐标转换残差改正方法:利用测区任意已知点进行"点校正"来求取坐标转换参数,通过测定各个已知点的坐标转换残差,建立残差改正模型,对... 针对GPS RTK测量中坐标系转换参数因选择的公共点不同而导致转换误差的问题,该文提出了一种坐标转换残差改正方法:利用测区任意已知点进行"点校正"来求取坐标转换参数,通过测定各个已知点的坐标转换残差,建立残差改正模型,对测量结果施加残差改正,减小坐标转换参数误差对测量结果精度的影响。实例应用表明:所提出的坐标转换方法简便可行且便于编程实现,对于提高GPS-RTK测量精度和可靠性具有实用价值。 展开更多
关键词 GPS-RTK 坐标转换 平面四参数 残差改正
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普洱市矿业权核查中GPS-RTK测量坐标转换方法探讨 被引量:3
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作者 朱毅 朱大明 《地矿测绘》 2010年第4期28-30,共3页
介绍了GPS-RTK测量成果转换至地方或国家坐标系统的坐标转换方法,转换方法主要分为二维平面转换和一维高程转换,并结合普洱市矿业权核查GPS-RTK测量的实际数据对转换方法与精度进行探讨,以全站仪辅助手段作为检核,最终得出一些有益的结论。
关键词 矿业权核查 GPS-RTK 坐标转换 高程拟合 转换参数 残差值
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加权三次曲面拟合的GPS坐标转换 被引量:3
9
作者 孙同贺 闫国庆 周强波 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2011年第2期156-157,共2页
GPS系统的建立为测绘工作提供了一个崭新的定位测量手段,由于GPS定位技术具有高精度、速度快、成本低的显著优点,因而在控制测量及城市工程网的建立、更新与改造中得到了广泛的应用。本文主要阐述了GPS定位系统所采用坐标系之间的转换,... GPS系统的建立为测绘工作提供了一个崭新的定位测量手段,由于GPS定位技术具有高精度、速度快、成本低的显著优点,因而在控制测量及城市工程网的建立、更新与改造中得到了广泛的应用。本文主要阐述了GPS定位系统所采用坐标系之间的转换,并将加权三次曲面拟合法应用到坐标转换中来处理转换残差,并以靖安县城市控制网修订为实例将该算法与不加权的三次曲面拟合法和徕卡GPS自带后处理软件处理结果相比较,证明了该算法的有效性与实用性。 展开更多
关键词 GPS坐标系 坐标转换 残差处理 加权三次曲面拟合
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基于CAD/CAM的舰船螺旋桨精度控制技术研究 被引量:2
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作者 王媛媛 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第12X期10-12,共3页
为解决船舶螺旋桨内部角动量不平衡、精准解耦能力较弱等问题,提出基于CAD/CAM的船舶螺旋桨精度控制方法。通过控制轴系确定、定点坐标变换2个步骤,完成船舶螺旋桨结构的CAD/CAM建模。在此基础上,通过铣削方式与加工路径分析、残余精度... 为解决船舶螺旋桨内部角动量不平衡、精准解耦能力较弱等问题,提出基于CAD/CAM的船舶螺旋桨精度控制方法。通过控制轴系确定、定点坐标变换2个步骤,完成船舶螺旋桨结构的CAD/CAM建模。在此基础上,通过铣削方式与加工路径分析、残余精度量计算、微小控制误差确定3个步骤,完成新型精度控制方法的搭建,实现基于CAD/CAM的船舶螺旋桨精度控制技术研究。对比实验结果表明,与传统控制方法相比,应用新型精度控制方法后,船舶螺旋桨内部角动量呈现明显的平衡状态,精准解耦能力最大值可达到70%。 展开更多
关键词 CAD/CAM 精度控制 控制轴系 结构定点 坐标变换 铣削方式 残余精度量 微小误差
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加权三次曲面拟合法在RTK工地校正中的应用 被引量:1
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作者 肖永飞 《海洋测绘》 CSCD 2015年第1期56-58,65,共4页
由于RTK的测量成果为WGS 84坐标,而实际应用中需要的一般是国家坐标或地方独立坐标,因此需要进行工地校正。针对RTK工地校正过程中公共点的WGS 84坐标存在的系统误差影响坐标转换参数的情况,探讨了利用加权三次曲面拟合法对坐标转换残... 由于RTK的测量成果为WGS 84坐标,而实际应用中需要的一般是国家坐标或地方独立坐标,因此需要进行工地校正。针对RTK工地校正过程中公共点的WGS 84坐标存在的系统误差影响坐标转换参数的情况,探讨了利用加权三次曲面拟合法对坐标转换残差进行拟合并对RTK工地校正进行修正的可行性,通过工程实例证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 RTK工地校正 加权三次曲面拟合法 坐标转换 残差
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同时考虑公共点新老坐标误差的三维坐标转换模型 被引量:1
12
作者 王阿昊 王解先 陈俊平 《全球定位系统》 CSCD 2016年第5期61-65,共5页
传统意义上求解三维坐标转换的7个参数是基于间接平差模型,仅考虑新坐标系下公共点的误差。本文在此基础上,同时考虑老坐标系的公共点误差,采用附有参数的条件平差模型进行解算,通过实例计算,两种平差模型所求转换参数一致。精度分析时... 传统意义上求解三维坐标转换的7个参数是基于间接平差模型,仅考虑新坐标系下公共点的误差。本文在此基础上,同时考虑老坐标系的公共点误差,采用附有参数的条件平差模型进行解算,通过实例计算,两种平差模型所求转换参数一致。精度分析时,绘制坐标转换残差的频率分布直方图,新模型的转换残差分布的更集中,其分布区域明显小于间接平差模型;当公共点个数在3个以上时,新模型的验后单位权中误差σ0始终小于间接平差模型,其σ0值约为间接平差模型的1/3到2/3. 展开更多
关键词 坐标转换 七参数 间接平差 附有参数的条件平差 残差 验后单位权中误差
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Interpolation in the Automorphism Group of a Polynomial Ring
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作者 M'hammed El Kahoui Najoua Essamaoui Mustapha Ouali 《Algebra Colloquium》 SCIE CSCD 2020年第3期587-598,共12页
Let R be a commutative ring with unity and SA_(n)(R)be the group of volumepreserving automorphisms of the polynomial R-algebra R^([n]).Given a proper ideal a of R,we address in this paper the question of whether the c... Let R be a commutative ring with unity and SA_(n)(R)be the group of volumepreserving automorphisms of the polynomial R-algebra R^([n]).Given a proper ideal a of R,we address in this paper the question of whether the canonical group homomorphism SA_(n)(R)→SA_(n)(R/α)is surjective.As an application,we retrieve and generalize,in a unified way,several known results on residual coordinates in polynomial rings. 展开更多
关键词 polynomial automorphism coordinate residual coordinate
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基于全国矿业权核查坐标转换技术的研究
14
作者 张建新 《测绘与空间地理信息》 2010年第4期181-183,186,共4页
全国矿业权实地核查是我国矿产资源领域的一次重要国情调查,其中的测量工作主要通过控制测量、收集资料、实地检测、图件编制等方法,将各个矿业权不同时期、不同形式、不同坐标系、不同比例尺的地理地形图、地质矿产图、工程平面图、井... 全国矿业权实地核查是我国矿产资源领域的一次重要国情调查,其中的测量工作主要通过控制测量、收集资料、实地检测、图件编制等方法,将各个矿业权不同时期、不同形式、不同坐标系、不同比例尺的地理地形图、地质矿产图、工程平面图、井上井下对照图等资料,统一以1980西安坐标系为基础,进行成果的汇总整理,并按照一定比例尺制作成图,最终建立数据库系统。本文以河南省某县级市为例,分别采用CASS 6.1系统、MapGIS 6.7系统,以及本院自主研发的"空间数据处理3.0系统"3种不同方法,对坐标转换的结果进行分析比较,最后对坐标转换的工序进行了优化设计,具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 矿业权核查 坐标转换 校正残差 工序优化
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多测站间的坐标转换
15
作者 杨丽 《河北北方学院学报(自然科学版)》 2019年第9期21-24,共4页
目的利用全站仪对空间物体表面进行观测时,无法在1个测站上进行全部观测时,多测站得到的观测数据需换算到同1个坐标系中。自由设站的各站点观测成果,要通过公共点和计算转换参数,统一到同1个坐标系统中,方便后期的数据处理。方法采用最... 目的利用全站仪对空间物体表面进行观测时,无法在1个测站上进行全部观测时,多测站得到的观测数据需换算到同1个坐标系中。自由设站的各站点观测成果,要通过公共点和计算转换参数,统一到同1个坐标系统中,方便后期的数据处理。方法采用最小二乘原理利用6个转换参数和相邻2个测站上4个公共点的坐标,将2个测站的结果统一到同一个坐标系中。结果通过实地现场对某建筑物前圆柱形物体进行2个测站的数据采集,分别得到2个测站的两套坐标数据,并设置4个公共点,即测站1和测站2需同时观测这4个点的坐标,作为后期坐标转换的公共点,对于采集得到的坐标数据利用该转换算法。结论从设置的公共点转换残差来看,该转换算法完全符合测量精度要求。该系统经完善后可用于大坝、桥梁等大型建筑物的自由设站观测,在不同的测站点上同时采集观测点的数据,将这些采集到的数据经该系统统一转换,可得到整体的观测结果,从而大大节省了传统控制测量的时间,提高了工作效率。 展开更多
关键词 坐标转换 数据拼接 转换残差 改正数
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GPS测站周年运动与温度变化的相关性研究 被引量:26
16
作者 孙付平 田亮 +1 位作者 门葆红 刘婧 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期723-728,共6页
利用傅里叶快速变换(FFT)方法对ITRF2008部分全球分布的GPS测站坐标残差序列进行拟合分析,给出这项测站坐标残差的非线性变化模型。利用JPL(Jet Propulsion Laboratory)提供的GPS气象数据计算了温度变化引起的测站位移,并与残差拟合的... 利用傅里叶快速变换(FFT)方法对ITRF2008部分全球分布的GPS测站坐标残差序列进行拟合分析,给出这项测站坐标残差的非线性变化模型。利用JPL(Jet Propulsion Laboratory)提供的GPS气象数据计算了温度变化引起的测站位移,并与残差拟合的主要周期进行相关性分析,发现季节性温度变化引起的热胀冷缩效应对测站非线性变化周年项有很大影响。 展开更多
关键词 测站坐标残差 非线性变化 季节性温度变化
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三维坐标转换的高斯-赫尔默特模型及其抗差解法 被引量:16
17
作者 刘超 王彬 +1 位作者 赵兴旺 余学祥 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期1320-1327,共8页
对三维坐标转换的高斯-赫尔默特(Gauss-Helmert,GH)模型,采用牛顿-高斯(Newton-Gauss)迭代算法构建了该模型的拉格朗日目标函数,推导了其解算方法,并给出了具体的计算步骤。在此基础上,考虑到可能出现的粗差对观测空间与结构空间的... 对三维坐标转换的高斯-赫尔默特(Gauss-Helmert,GH)模型,采用牛顿-高斯(Newton-Gauss)迭代算法构建了该模型的拉格朗日目标函数,推导了其解算方法,并给出了具体的计算步骤。在此基础上,考虑到可能出现的粗差对观测空间与结构空间的综合影响,基于标准化残差构造权因子函数,推导了该模型的抗差解法。仿真实验结果表明,GH模型用于三维坐标转换时不受旋转角度大小和其他附加条件限制,解算结果与现有算法一致,且估计参数的维数大大降低,计算效率有一定程度的提高;所提出的抗差解法效果良好,与现有基于整体最小二乘的三维坐标转换的抗差解法相比,表现出了更好的稳健性。 展开更多
关键词 三维坐标转换 高斯-赫尔默特模型 整体最小二乘 标准化残差 抗差估计
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三维坐标转换公共点最优权值的单纯形搜索算法 被引量:7
18
作者 郭迎钢 李宗春 +1 位作者 何华 王志颖 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1004-1013,共10页
为提高三维坐标转换参数的求解质量,本文基于最优化算法提出了一种稳健的公共点加权坐标转换方法。以坐标转换后公共点的点位残差加权平方和最小为目标函数,利用Nelder-Mead单纯形直接搜索算法,寻找公共点坐标分量在解算坐标转换参数时... 为提高三维坐标转换参数的求解质量,本文基于最优化算法提出了一种稳健的公共点加权坐标转换方法。以坐标转换后公共点的点位残差加权平方和最小为目标函数,利用Nelder-Mead单纯形直接搜索算法,寻找公共点坐标分量在解算坐标转换参数时的最优权重组合。以粒子加速器磁铁的准直安装为应用场景,利用模拟数据和实测数据对本文方法进行验证。结果表明:本文方法能够有效降低粗差观测值及质量不佳观测值的权重。与最小二乘、抗差估计等方法相比,本文方法解算结果的点位残差加权平方和更小,坐标转换参数质量更优。本文方法能提高三维坐标转换参数的求解质量,尤其适用于验前精度未知、观测数据质量不佳的情况。 展开更多
关键词 公共点加权坐标转换 最优化算法 单纯形直接搜索算法 点位残差 抗差估计
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基于坐标注意力机制和残差网络的苹果外观品质检测
19
作者 齐永兰 李仁惠 李学伟 《现代食品》 2024年第10期193-195,共3页
随着机器视觉技术的发展,利用卷积神经网络实现苹果品质分级已成为较优的应用技术。本研究以苹果外观品质特征为对象,提出了一种基于残差神经网络和坐标注意力机制的苹果品质检测方法。实验结果显示,引入坐标注意力机制后的Res Net18网... 随着机器视觉技术的发展,利用卷积神经网络实现苹果品质分级已成为较优的应用技术。本研究以苹果外观品质特征为对象,提出了一种基于残差神经网络和坐标注意力机制的苹果品质检测方法。实验结果显示,引入坐标注意力机制后的Res Net18网络模型平均准确率达到91.4%,损失值为0.1。该方法在各项性能上优于ResNet18、34、50网络模型,能够有效实现苹果品质分级。 展开更多
关键词 坐标注意力机制 残差神经网络 机器视觉 水果分级
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一种声学测试弹着点坐标的稳健估计方法 被引量:6
20
作者 王玉龙 卢小汐 +2 位作者 张亚辉 李宏凯 苏磊 《现代电子技术》 北大核心 2020年第9期25-28,32,共5页
针对火炮弹着点声检靶系统中弹丸着靶坐标精度不稳定的问题,建立抗差最小二乘法。该方法通过等价权函数将抗差估计与最小二乘法结合起来,利用残差对异常值进行降权处理,从而消除异常值对精度的不良影响。最后,对火炮弹着点声检靶系统进... 针对火炮弹着点声检靶系统中弹丸着靶坐标精度不稳定的问题,建立抗差最小二乘法。该方法通过等价权函数将抗差估计与最小二乘法结合起来,利用残差对异常值进行降权处理,从而消除异常值对精度的不良影响。最后,对火炮弹着点声检靶系统进行仿真分析。分析和试验表明,抗差最小二乘法对异常值是稳健的,且精度优于一般最小二乘法,当靶幅为10 m×10 m且风速测试误差为3 m/s时,火炮弹着点声检靶系统针对火炮弹丸弹着点坐标测试精度优于5 cm。 展开更多
关键词 弹着点坐标 稳健估计 抗差最小二乘法 抗差估计 残差变化 声定位
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