无线传感器网络DV-Hop定位算法的改进 被引量：10

1

作者 邱奉美 李怀忠 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第8期15-20,26,共7页

在传统DV-Hop算法中,未知节点仅接收最近锚节点估计的平均跳距,增加了平均跳距估计误差,导致定位误差较大.针对该问题,提出一种改进的DV-Hop算法.该算法在计算未知节点到各锚节点的跳数和距离时,对未知节点接收的多个锚节点的跳段距离... 在传统DV-Hop算法中,未知节点仅接收最近锚节点估计的平均跳距,增加了平均跳距估计误差,导致定位误差较大.针对该问题,提出一种改进的DV-Hop算法.该算法在计算未知节点到各锚节点的跳数和距离时,对未知节点接收的多个锚节点的跳段距离进行加权,获得较优平均跳距.同时修正定位得到的未知节点坐标,将已定位的未知节点升级为锚节点,并参与到其他未知节点的定位中.Matlab仿真结果表明,改进算法的定位精度比传统DV-Hop算法提高了10.26％ ～15.38％,较冯江等人提出的改进算法（计算机工程,2012年第19期）提高了2.0％ ～3.78％.覆盖率比传统DV-Hop算法提高了8.6％ ～12.7％,较张静等人提出的改进算法（计算机应用,2011年第7期）提高了约1.3％. 展开更多

关键词 无线传感器网络 DV-HOP定位算法 加权平均跳距 坐标修正 定位精度 覆盖率

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GPS伪距动态定位的移动窗口逼近模型 被引量：4

2

作者 李博峰 沈云中 周泽波 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期62-66,共5页

基于GPS伪距动态定位中载体的运动规律,提出了距离线性变化逼近模型,即在几个历元内先采用伪距差分单历元求解各历元的初始坐标,然后以各历元运动距离相等作为约束条件对各段距离进行调整,在满足所有调整值平方和最小条件下求解距离改... 基于GPS伪距动态定位中载体的运动规律,提出了距离线性变化逼近模型,即在几个历元内先采用伪距差分单历元求解各历元的初始坐标,然后以各历元运动距离相等作为约束条件对各段距离进行调整,在满足所有调整值平方和最小条件下求解距离改正数以达到对各历元坐标修正的目的。实测数据验算结果表明,距离线性变化逼近模型较坐标线性变化逼近模型更能体现载体的实际运动规律,然而坐标二次曲线逼近模型是伪距动态定位中比较理想的数学处理模型。 展开更多

关键词 全球定位系统 逼近模型 动态定位 伪距差分 坐标修正

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基于导航解的RTK工程测量坐标改正方法研究

3

作者 欧阳桂崇 曾安敏 +2 位作者 赵淑芬 万鑫 乔亚明 《测绘科学与工程》 2011年第3期37-39,43,共4页

本文分析了工程测量中RTK基准站的导航解坐标与精密解坐标的差值量级，研究了基于导航解的RTK流动站坐标改正方法，得出了利用基准站的外业导航解与精密解的差值。对流动站坐标进行改正，其结果与基于精密解的RTK流动站坐标差值小于1cm... 本文分析了工程测量中RTK基准站的导航解坐标与精密解坐标的差值量级，研究了基于导航解的RTK流动站坐标改正方法，得出了利用基准站的外业导航解与精密解的差值。对流动站坐标进行改正，其结果与基于精密解的RTK流动站坐标差值小于1cm，可以满足工程测量精度的要求。在没有己知点的地区，利用外业基于导航解的RTK工程测量，内业对其坐标加改正的方法，能有效地缩短外业等待时间，提高工作效率，节省外业成本。 展开更多

关键词 工程测量 坐标改正 坐标转换

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渐开线圆柱齿轮齿廓的修形研究

4

作者 金俊杰 廉哲满 《延边大学学报（自然科学版）》 CAS 2019年第3期276-278,共3页

根据坐标变换方法和标准渐开线方程,推导出了一个新的非工作面齿廓修形方程,然后根据该修形方程和SolidWorks建立了齿轮模型.利用有限元分析法对渐开线圆柱齿轮齿廓修形前后的受力情况进行了分析,结果表明修形后的齿轮接触应力比修形前... 根据坐标变换方法和标准渐开线方程,推导出了一个新的非工作面齿廓修形方程,然后根据该修形方程和SolidWorks建立了齿轮模型.利用有限元分析法对渐开线圆柱齿轮齿廓修形前后的受力情况进行了分析,结果表明修形后的齿轮接触应力比修形前减小了7.01%,修形后的齿根应力比修形前减少了10.95%. 展开更多

关键词 坐标变换 非工作面齿廓 修形方程 瞬态分析

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苯乙烯基四配位硅对白炭黑表面改性的研究 被引量：4

5

作者 梁鹏 石耀刚 +1 位作者 李晓 张卫英 《精细与专用化学品》 CAS 2013年第8期18-22,共5页

采用超声加热法合成了五配位硅化合物,并考察了超声辐射时间和脉冲方式对其产率的影响;以所得的五配位硅化合物为原料合成了苯乙烯基四配位硅化合物,并用其对沉淀法白炭黑进行了表面改性;采用傅里叶红外光谱仪、综合热分析仪、接触角测... 采用超声加热法合成了五配位硅化合物,并考察了超声辐射时间和脉冲方式对其产率的影响;以所得的五配位硅化合物为原料合成了苯乙烯基四配位硅化合物,并用其对沉淀法白炭黑进行了表面改性;采用傅里叶红外光谱仪、综合热分析仪、接触角测定仪和激光粒度分析仪对改性前后白炭黑的结构、形貌进行了表征,并测试了补强胶料的拉伸强度。结果表明:超声辐射10min,递增脉冲方式可使五配位硅化合物的产率达到84.5%;随苯乙烯基四配位硅用量的增加,改性白炭黑的水接触角逐渐增大;当四配位硅用量为白炭黑质量的10%时,用其补强的硫化硅橡胶的拉伸强度最大,达到6.71MPa;改性后白炭黑团聚现象明显改善,粒径分布变窄,团聚体平均粒径显著减小。 展开更多

关键词 苯乙烯基四配位硅 沉淀法白炭黑 表面改性 疏水性 粒径分布

原文传递

苯乙烯基四配位硅改性白炭黑对热硫化硅橡胶性能的影响 被引量：3

6

作者 梁鹏 石耀刚 +1 位作者 李晓 张卫英 《广东化工》 CAS 2013年第13期51-53,22,共4页

采用超声加热法合成了五配位硅化合物,进一步制备了苯乙烯基四配位硅化合物,并用其对沉淀法白炭黑进行了表面改性;采用傅里叶红外光谱仪(FTIR)、综合热分析仪、接触角测定仪、激光粒度分析仪及热场发射扫描电镜(SEM)对改性前后白炭黑的... 采用超声加热法合成了五配位硅化合物,进一步制备了苯乙烯基四配位硅化合物,并用其对沉淀法白炭黑进行了表面改性;采用傅里叶红外光谱仪(FTIR)、综合热分析仪、接触角测定仪、激光粒度分析仪及热场发射扫描电镜(SEM)对改性前后白炭黑的结构、形貌进行了表征分析,并利用橡胶加工分析仪(RPA)对混炼胶的动态机械性能进行了测试,利用万能试验机对硫化胶的力学性能进行了测试。结果表明:改性白炭黑的水接触角随苯乙烯基四配位硅用量的增加而逐渐增大;当苯乙烯基四配位硅用量为白炭黑质量的10%时,水接触角达到94.2°,拉伸强度达到6.71 MPa,断裂伸长率达到407.3%;改性后白炭黑团聚现象明显改善,粒径分布变窄,平均粒径显著减小;随着应变的增大,白炭黑自身网络结构遭到破坏,体系中填料和硅橡胶相互作用形成的网络结构增强,对分子链的束缚能力增强。 展开更多

关键词 苯乙烯基四配位硅 改性 沉淀法白炭黑 热硫化硅橡胶 性能

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基于数学基准修正的机载SINS/CNS组合定位算法 被引量：2

7

作者 屈蔷 刘建业 +1 位作者 熊智 李荣冰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期574-579,共6页

针对传统天文定位算法中水平基准对其机载应用的制约,提出基于数学基准修正的机载天文位置确定方法;提出首先利用惯导姿态信息,构造天文测量数学水平基准,通过惯导姿态阵实现载体系下的天文测量输出到当地水平基准坐标系下的变换,从而... 针对传统天文定位算法中水平基准对其机载应用的制约,提出基于数学基准修正的机载天文位置确定方法;提出首先利用惯导姿态信息,构造天文测量数学水平基准,通过惯导姿态阵实现载体系下的天文测量输出到当地水平基准坐标系下的变换,从而使高度差法的机载定位得以实现;为保证数学基准的准确有效,提出数学基准修正方案:利用高精度星敏定姿修正惯导姿态,以修正基准中耦合的惯导姿态误差。仿真实验表明,采用该方法进行的天文导航能有效解决其机载应用下水平基准制约问题,验证了其有效性,具有良好的工程实际应用前景。 展开更多

关键词 天文导航 捷联惯导 水平基准 星敏感器 姿态误差修正

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真丝织物复合整理抗皱改性的研究 被引量：1

8

作者 王红 黄晨 +2 位作者 许云辉 何银地 张璐 《安徽农学通报》 2007年第11期182-183,共2页

以丙烯酰胺为接枝单体,在Co-60γ射线辐照条件下对真丝织物接枝改性,再用壳聚糖柠檬酸溶液对真丝织物复合整理以改善其抗皱性能。分析了折皱回复角的影响因素,结果表明整理效果适宜时的条件为:接枝率10.5%,壳聚糖浓度0.5%,柠檬酸浓度5%... 以丙烯酰胺为接枝单体,在Co-60γ射线辐照条件下对真丝织物接枝改性,再用壳聚糖柠檬酸溶液对真丝织物复合整理以改善其抗皱性能。分析了折皱回复角的影响因素,结果表明整理效果适宜时的条件为:接枝率10.5%,壳聚糖浓度0.5%,柠檬酸浓度5%,催化剂用量4%。整理后真丝织物的折皱回复角有很大的提高,断裂强力和白度稍微下降。 展开更多

关键词 真丝织物 复合整理 抗皱改性

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基于权因子的NURBS曲线形状调整 被引量：22

9

作者 张国华 杨兴强 张彩明 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第10期1396-1400,共5页

利用NURBS曲线的齐次坐标表示 ,直观地证明了单个权因子变化时 ,曲线上的点朝向或背离控制点的方向运动 然后推导出两个权因子的变化对曲线形状的影响规律 ,即曲线上点的位置变化可表示成两种运动的组合 :一个是朝向或背离第一个控制... 利用NURBS曲线的齐次坐标表示 ,直观地证明了单个权因子变化时 ,曲线上的点朝向或背离控制点的方向运动 然后推导出两个权因子的变化对曲线形状的影响规律 ,即曲线上点的位置变化可表示成两种运动的组合 :一个是朝向或背离第一个控制点 ,另一个则朝向或背离第二个控制点 在此基础上 ,进一步讨论了同时修改三个权因子以实现单点位置和切向约束的问题 展开更多

关键词 NURBS曲线 权因子 齐次坐标 单点位置约束 形状调整

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四轴联动数控螺旋锥齿轮铣齿机的齿长曲率修正 被引量：6

10

作者 张华 曹雪梅 +1 位作者 邓效忠 魏冰阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期205-209,共5页

常规机床对螺旋锥齿轮的齿长曲率进行修正时,需从机床上拆装铣刀盘,并重新调整其行程直径,过程繁琐。对此利用国产四轴数控铣齿机,建立铣齿加工坐标系,以及径向刀位、切削滚比变化多项式。用轮齿接触分析(TCA)的方法,以被加工齿面的接... 常规机床对螺旋锥齿轮的齿长曲率进行修正时,需从机床上拆装铣刀盘,并重新调整其行程直径,过程繁琐。对此利用国产四轴数控铣齿机,建立铣齿加工坐标系,以及径向刀位、切削滚比变化多项式。用轮齿接触分析(TCA)的方法,以被加工齿面的接触路径、传动误差作为评价目标,研究径向刀位、切削滚比的变化对齿长曲率修正的规律。TCA分析及铣齿实验结果表明,不改变铣刀盘直径,即可实现对齿长曲率的修正,同时可更加灵活地控制齿面接触路径与传动误差。 展开更多

关键词 螺旋锥齿轮铣齿机 加工坐标系 轮齿接触分析 曲率修正

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基于权因子的NURBS曲面形状修改 被引量：2

11

作者 张太发 秦新强 程东旭 《西安工业学院学报》 2006年第2期170-174,共5页

NURBS曲面是计算机辅助几何设计和计算机图形学中最常用的参数曲面.利用NURBS曲面的齐次坐标表示,首先解释了NURBS曲面权因子的几何意义,直观地证明了单个权因子变化时,曲面上的点被拉向或被推离控制顶点的方向.然后推导出两个权因子的... NURBS曲面是计算机辅助几何设计和计算机图形学中最常用的参数曲面.利用NURBS曲面的齐次坐标表示,首先解释了NURBS曲面权因子的几何意义,直观地证明了单个权因子变化时,曲面上的点被拉向或被推离控制顶点的方向.然后推导出两个权因子的变化对曲面形状的影响规律,最后给出了曲面权因子调整的应用算例. 展开更多

关键词 NURBS曲面 齐次坐标 权因子 形状修改

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高分辨率TVD格式的改进及应用 被引量：1

12

作者 李雪松 徐建中 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期211-213,共3页

详细分析对比了已有的Harten TVD格式在三维任意曲线坐标系下的形式,尤其是其校正流量的构造。通过几何意义及物理意义的分析,指出了其缺陷,即校正流量中包含不必要的几何参数。由此,对校正流量的构造进行了几何改进,使其满足几何与物... 详细分析对比了已有的Harten TVD格式在三维任意曲线坐标系下的形式,尤其是其校正流量的构造。通过几何意义及物理意义的分析,指出了其缺陷,即校正流量中包含不必要的几何参数。由此,对校正流量的构造进行了几何改进,使其满足几何与物理要求。这一改进简单、意义明确、而且不增加计算量与存储量,在网格变化剧烈处可以明显改善计算的精度。同时,也考虑了预处理下的Harten TVD格式的几何修正,并通过计算证明了在预处理修正下几何改进仍然有效。 展开更多

关键词 TVD格式 任意曲线坐标系 校正流量 几何修正 预处理

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基于耦合对象控制需求解析及仿人修正的协调控制方法应用

13

作者 王锡辉 陈厚涛 +4 位作者 盛杰 周科 朱晓星 王志杰 何洪浩 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第36期16047-16054,共8页

绝大部分火电机组进行深度调峰时,协调及主要自动控制系统无法有效投入,机组变成纯手操模式,增加了操作人员劳动强度。为解决该问题,提出了一种基于耦合对象控制需求解析及仿人修正的协调控制方法。采用状态函数计算多变量系统输出的实... 绝大部分火电机组进行深度调峰时,协调及主要自动控制系统无法有效投入,机组变成纯手操模式,增加了操作人员劳动强度。为解决该问题,提出了一种基于耦合对象控制需求解析及仿人修正的协调控制方法。采用状态函数计算多变量系统输出的实时状态,形成状态矩阵,针对每一种状态分析所有输入变量的调节需求并归类,对每一类需求设计仿人修正指令,叠加至线性控制系统中,改善了强耦合系统的协调性能,提升了控制系统的稳定性和抗扰能力。将所述控制方法在某630 MW超临界组上开展了工程应用,实现了该机组协调系统在28.7%~100%负荷区间运行的全自动控制,湿态稳定运行、湿态变负荷、转态、干态稳定运行以及干态变负荷等过程的控制品质较行业标准指标提升了25%~75%,全工况下无需降参数运行,在保障机组宽负荷调峰运行经济性的前提下提高了自动化水平。 展开更多

关键词 耦合系统 协调控制 需求解析 仿人修正 宽负荷调峰

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汽包锅炉汽轮机系统的非线性σ校正复合模型参考自适应控制 被引量：1

14

作者 陈智轩 卢子广 +1 位作者 胡立坤 彭宇宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第26期87-94,1,共8页

提出引入σ校正技术的复合模型参考自适应控制方法,可以克服已知的系统干扰。存在未建模动态和未知干扰时,在任何有界的初始条件下,σ校正复合模型参考自适应控制系统的跟踪误差都是有界的。针对典型的汽包锅炉汽轮机系统的非线性模型,... 提出引入σ校正技术的复合模型参考自适应控制方法,可以克服已知的系统干扰。存在未建模动态和未知干扰时,在任何有界的初始条件下,σ校正复合模型参考自适应控制系统的跟踪误差都是有界的。针对典型的汽包锅炉汽轮机系统的非线性模型,将静态状态反馈精确线性化方法和σ校正复合模型参考自适应控制方法相结合,设计了协调控制器。讨论了静态全状态反馈线性化对多输入多输出系统的干扰抑制能力和对多输入多输出摄动系统的鲁棒线性化问题。介绍了非线性σ校正复合模型参考自适应控制器的设计方法。给出了满足约束条件前提下的模型匹配条件的极点配置设计方法。仿真结果表明,所设计的复合控制系统可以实现良好的解耦控制,鲁棒性和抗干扰能力强。 展开更多

关键词 锅炉汽轮机控制 协调控制 非线性控制 静态解耦 复合模型参考自适应 σ校正

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三坐标测量机误差源分析与修正技术 被引量：6

15

作者 曲巍崴 高峰 +1 位作者 杜发荣 周煜 《机械设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期76-78,共3页

三坐标测量机广泛应用于生产制造和检测计量中,其精度要求越来越高。文中系统地对三坐标测量机的误差来源进行分类,针对几何误差总结了现存的检测方法,最后给出了有利于实现低成本精度升级的误差修正方法。

关键词 三坐标测量机 误差源分析 误差检测 误差修正

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配位不饱和金属-有机骨架材料吸附CO_2的研究进展 被引量：5

16

作者 赵倩 冯东 +1 位作者 汪洋 赵文波 《化工进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1771-1781,共11页

配位不饱和金属-有机骨架(MOFs)材料是一种极具潜力的小分子气体吸附分离储存材料。本文回顾了近几年MOFs材料在捕集CO_2领域的发展状况,对近年来研究比较集中的几种金属配位不饱和MOFs材料进行了详细的介绍与比较,如MIL系列、Cu-BTC系... 配位不饱和金属-有机骨架(MOFs)材料是一种极具潜力的小分子气体吸附分离储存材料。本文回顾了近几年MOFs材料在捕集CO_2领域的发展状况,对近年来研究比较集中的几种金属配位不饱和MOFs材料进行了详细的介绍与比较,如MIL系列、Cu-BTC系列及MOF-74等。该工作为系统地认识MOFs和拓展其未来在CO_2吸附分离领域的应用提供了帮助。本文同时也进一步指出不饱和金属配位的存在对多孔MOFs材料的吸附性能起着重要作用。在多孔MOFs材料对CO_2捕集效果仍不能满足工业需求的现状下,预测合理设计MOFs的金属配位中心且通过活化处理调控MOFs中金属的配位状况,甚至对其孔道表面功能化修饰将是该类型材料的发展方向,并在最后从制备方法、金属中心的选择与表面改性3方面作了总结。 展开更多

关键词 配位不饱和 金属-有机骨架 多孔MOFs材料 CO2捕集 吸附 表面改性

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火电机组直接能量平衡DEB控制策略分析及优化 被引量：4

17

作者 祝建飞 叶颖俊 +2 位作者 章涛 王煦 史啸曦 《自动化仪表》 CAS 2016年第7期43-45,49,共4页

火电机组直接能量平衡是建立在能量平衡概念基础上的一种机、炉协调控制策略。随着电网对机组变负荷性能的要求越来越高,以及锅炉燃用的煤种变化较大、燃煤掺烧等因素,传统DEB控制逐渐暴露出存在的一些不足。介绍了一种DEB控制策略改进... 火电机组直接能量平衡是建立在能量平衡概念基础上的一种机、炉协调控制策略。随着电网对机组变负荷性能的要求越来越高,以及锅炉燃用的煤种变化较大、燃煤掺烧等因素,传统DEB控制逐渐暴露出存在的一些不足。介绍了一种DEB控制策略改进方法,采用新的前馈方式和智能变负荷超调,引入燃煤热值系数进行修正,并采用PID变参数控制。现场试验表明,这些措施解决了原先煤量指令落后负荷指令、变负荷超调适应性不足、无法主动响应燃煤品质变化等问题,有效提高了机组整体负荷变化能力。 展开更多

关键词 能量平衡 协调控制 前馈控制 优化改进 智能超调 火电机组 修正 PID控制

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多坐标测量机误差源及其修正

18

作者 张慧君 过馨葆 《机械工程师》 2001年第6期5-7,共3页

全面分析了多坐标测量机在使用中可能出现的误差因素及其影响。多坐标测量机的误差源可分为本机 误差和非本机误差，环境因素与测量条件应由标准规定，一切与本机误差无直接关系的误差应由用户 自己评定。最后以测杆弯曲的修正为例，对... 全面分析了多坐标测量机在使用中可能出现的误差因素及其影响。多坐标测量机的误差源可分为本机 误差和非本机误差，环境因素与测量条件应由标准规定，一切与本机误差无直接关系的误差应由用户 自己评定。最后以测杆弯曲的修正为例，对多坐标测量机的系统误差修正作了初步探讨。 展开更多

关键词 多坐标测量机 误差源 误差修正

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四配位硅改性丙烯酸酯乳液的合成与性能 被引量：1

19

作者 孔婉仪 宋建华 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期501-505,I0002,共6页

用自制带碳碳双键的乙烯基四配位有机硅化合物(简称四配位硅)与甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、丙烯酸、丙烯酰胺等丙烯酸酯类单体通过种子乳液聚合法合成了稳定性较好的四配位硅改性丙烯酸酯乳液。通过红外光谱表征了乳液改性前后的结构... 用自制带碳碳双键的乙烯基四配位有机硅化合物(简称四配位硅)与甲基丙烯酸甲酯、丙烯酸丁酯、丙烯酸、丙烯酰胺等丙烯酸酯类单体通过种子乳液聚合法合成了稳定性较好的四配位硅改性丙烯酸酯乳液。通过红外光谱表征了乳液改性前后的结构,用热重分析、差示扫描量热法及性能测试探究了四配位硅添加量对乳液及其涂膜性能的影响。结果显示,改性前后涂膜的玻璃化转变温度相差不大。加入相对单体质量5.00%的四配位硅所得涂膜综合性能最好:相比纯丙烯酸酯涂膜,初始失重温度和最大失重温度分别提高了10°C和13°C,吸水率降低了10.41%,铅笔硬度、附着力和冲击强度分别从2H、1级和38 kg·cm提高到3H、0级和50 kg·cm。 展开更多

关键词 丙烯酸酯乳液 四配位有机硅 改性 热稳定性 机械性能

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