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感知矿山物联网愿景与发展趋势 被引量:31
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作者 姚建铨 丁恩杰 +1 位作者 张申 王刚 《工矿自动化》 北大核心 2016年第9期1-5,共5页
给出了矿山物联网的愿景,即实现矿山物与物相连,减少甚至消除监测盲区,运用云计算和大数据技术提取有用的监测信息,真正实现本质安全矿山;从技术和服务模式2个方面梳理了矿山物联网的发展趋势,阐述了雾计算技术、网络分形结构、矿山物... 给出了矿山物联网的愿景,即实现矿山物与物相连,减少甚至消除监测盲区,运用云计算和大数据技术提取有用的监测信息,真正实现本质安全矿山;从技术和服务模式2个方面梳理了矿山物联网的发展趋势,阐述了雾计算技术、网络分形结构、矿山物体的本体描述与知识化、云计算与大数据技术等概念及其在矿山物联网中的应用与发展,对协同工作模式和购买服务模式进行了展望。 展开更多
关键词 矿山物联网 感知矿山 本质安全矿山 雾计算 云计算 大数据 协同工作 购买服务
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CRTSⅢ型板式无砟轨道横向弯曲疲劳试验 被引量:18
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作者 刘晓春 金城 +2 位作者 余志武 贺晨 杨义益 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期23-30,共8页
为了研究列车疲劳荷载作用下CRTSⅢ型板式无砟轨道结构横向受力性能,采用实际工程施工现场的材料及施工工艺,利用足尺模型,切割制作6个单承轨台或双承轨台的板式无砟轨道试件,进行橡胶板模拟路基上板式无砟轨道结构的横向弯曲疲劳试验,... 为了研究列车疲劳荷载作用下CRTSⅢ型板式无砟轨道结构横向受力性能,采用实际工程施工现场的材料及施工工艺,利用足尺模型,切割制作6个单承轨台或双承轨台的板式无砟轨道试件,进行橡胶板模拟路基上板式无砟轨道结构的横向弯曲疲劳试验,得出列车疲劳荷载引起的横向弯矩作用下板式轨道试件的应力、变形分布规律及疲劳损伤的发展形态.试验结果表明,在15.0~255.0 kN和42.5~425.0 kN疲劳荷载作用下,模拟路基上单承轨台和双承轨台的试件板中位置轨道板上表面先出现纵向裂缝,随后轨道板横向预应力筋锚固端出现由锚头向轨道板上表面的劈裂裂缝,累计疲劳500万次后,三点弯曲模式下轨道板-充填层复合板试件的自密实混凝土开裂荷载和层间滑移荷载分别减小20%~30%和25%以上,疲劳损伤、层间离缝对轨道板与充填层的协同工作性能有不利影响. 展开更多
关键词 无砟轨道 轨道板 自密实混凝土 协同工作 疲劳试验 损伤
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桥面铺装协同受力的空心板梁抗弯承载力研究 被引量:6
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作者 徐志华 彭德清 +4 位作者 汪晓红 舒伟伟 卢漉 欧阳秋皓 黄小文 《公路交通技术》 2022年第5期49-57,共9页
针对桥面铺装层须与桥梁结构紧密结合并共同受力的问题,提出了考虑桥面铺装层协同空心板受力的预应力混凝土空心板梁抗弯承载力计算方法。基于平截面假定,对桥面铺装层共同参与受力的先张法预应力混凝土空心板进行了分类,推演了适筋梁... 针对桥面铺装层须与桥梁结构紧密结合并共同受力的问题,提出了考虑桥面铺装层协同空心板受力的预应力混凝土空心板梁抗弯承载力计算方法。基于平截面假定,对桥面铺装层共同参与受力的先张法预应力混凝土空心板进行了分类,推演了适筋梁抗弯承载力计算公式,分析了是否考虑桥面铺装协同空心板受力对空心板梁力学参数的影响,并在实际桥梁工程对含有桥面铺装层的先张法预应力混凝土空心板梁进行抗弯承载力试验。研究结果表明:提出的承载力理论公式计算结果与试验结果吻合较好;带铺装层的预应力混凝土空心板满足平截面假定,铺装层和空心板之间连接紧密未出现脱落和界面滑移,破坏形态为适筋破坏;考虑铺装层与空心板梁协同的作用后,预应力混凝土空心板的中和轴位置上升,抗弯承载力较不考虑铺装层的空心板普遍提高10%以上。 展开更多
关键词 空心板梁 铺装层 协同受力 抗弯承载力 静载试验
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农业物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法 被引量:2
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作者 郭万金 李儒 +2 位作者 郝钦磊 曹雏清 赵立军 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期22-38,共17页
为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业... 为了解决机器人将农产品从收获场所转移到仓库或运输车辆存在的移动轨迹和作业轨迹相对独立且耗时长的问题,本文设计一种物料移运机器人,并提出一种物料移运机器人协同作业时间最优轨迹规划方法,获得机器人作业系统和行驶系统协同作业的时间最优轨迹。该方法建立机器人协同作业的运动学模型和动力学模型,对物料移运机器人开展时间最优轨迹规划,并基于Lyapunov理论设计控制律减少跟踪误差,最后通过Matlab/Simulink和ADAMS联合仿真验证方法的有效性。结果表明,提出的轨迹规划方法可使机器人在抓放料协同作业和避障协同作业中取得平滑且时间最优的运动轨迹,机器人各关节的位移、速度、加速度、力/力矩曲线变化平缓,两履带牵引力满足机器人的要求且可快速稳定跟踪时间最优路径。 展开更多
关键词 物料移运机器人 轨迹规划 时间最优 协同作业 A*算法
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型钢混凝土梁模板支设的优化设计
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作者 陈康 李成飞 +1 位作者 杨金勇 安栋 《建筑技术》 2024年第18期2270-2273,共4页
为了对型钢混凝土梁的模板设计进行优化,以实际工程设计过程为例,分别通过有限元软件ABAQUS和品茗安全计算软件对其设计结果进行优化分析。有限元分析结果表明,型钢在施工过程中可以承担部分混凝土的重力荷载;根据型钢骨架和模板支架体... 为了对型钢混凝土梁的模板设计进行优化,以实际工程设计过程为例,分别通过有限元软件ABAQUS和品茗安全计算软件对其设计结果进行优化分析。有限元分析结果表明,型钢在施工过程中可以承担部分混凝土的重力荷载;根据型钢骨架和模板支架体系协同受力的结果,可以将混凝土的自重考虑折减系数的方法应用到品茗安全计算软件中,达到优化设计的目的。 展开更多
关键词 型钢混凝土梁 模板支设 优化设计 协同受力 折减系数
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支持协同工作的多用户接口实现技术 被引量:1
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作者 张桦 于长云 吴奇 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 2000年第3期394-396,共3页
建立了支持协同工作的多用户接口数据模型以及该模型的支持结构 ,着重讨论了实现多用户接口模型的关键技术 .
关键词 多用户接口模型 客户/服务器 支持协同工作 CSCW
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运动人体科学虚拟实验系统的研制 被引量:1
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作者 秦子来 邢登江 周勇 《武汉体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2005年第12期62-64,68,共4页
研究目的:针对运动人体科学课程的抽象性、复杂性以及传统实验室的不足,提出一种全新的基于虚拟现实技术的虚拟实验系统。研究方法:采用虚拟现实I、nternet等技术。研究结果和结论:(1)实现了一个网上运动人体科学虚拟实验系统;(2)为运... 研究目的:针对运动人体科学课程的抽象性、复杂性以及传统实验室的不足,提出一种全新的基于虚拟现实技术的虚拟实验系统。研究方法:采用虚拟现实I、nternet等技术。研究结果和结论:(1)实现了一个网上运动人体科学虚拟实验系统;(2)为运动人体科学课程的教学提供了丰富的实验资源,利用虚拟现实技术可将真实环境下难以观察和实验验证的现象或复杂结构用其特有的交互、三维、动态、直观的虚拟世界表示出来,供学生学习和探索;(3)提供了多人合作实验的途径。 展开更多
关键词 虚拟现实 虚拟实验系统 运动人体科学 VRML 协同工作 教学法
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钢管混凝土结构在北京财富中心二期工程的应用 被引量:3
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作者 朱莉 《施工技术》 CAS 北大核心 2009年第11期97-100,共4页
钢管混凝土结构具有承载力高、抗震性能好等特点,能充分发挥两种材料的优点。北京财富中心写字楼项目(高258m)外框柱采用钢管混凝土结构。以财富中心二期写字楼项目圆形钢管混凝土外框柱为例,对这种结构在受力、抗震性能、节点形式、施... 钢管混凝土结构具有承载力高、抗震性能好等特点,能充分发挥两种材料的优点。北京财富中心写字楼项目(高258m)外框柱采用钢管混凝土结构。以财富中心二期写字楼项目圆形钢管混凝土外框柱为例,对这种结构在受力、抗震性能、节点形式、施工方式、防火性能、工程造价等方面进行深入研究与分析,与在超高层中组合结构常用的型钢混凝土柱进行对比,进一步说明钢管混凝土结构的优越性。并对其设计、施工提出合理建议。讨论了不同浇注方式对钢管内混凝土密实度的影响。可靠的浇注质量和钢管内混凝土的密实度是确保钢管混凝土满足其设计强度、保证钢管和核心混凝土相互协同作用充分发挥的重要前提。 展开更多
关键词 北京财富中心 钢管混凝土柱 浇注质量 协同工作
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诠释“数字校园”网络解决方案 被引量:1
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作者 时景荣 李秀芬 +1 位作者 侯彦利 曹云平 《长春光学精密机械学院学报》 2002年第1期42-44,共3页
本文针对所谓的“数字校园”提出了切实可行的计算机网络集成解决方案。该方案对于校园计算机网络规划与设计者具有一定的指导意义。
关键词 3D成像 虚拟现实技术 协同工作 VOIP 局域网
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基于网格的协同地理标注系统研究与实现 被引量:1
10
作者 孙盛 刘宇 《现代计算机》 2008年第2期4-7,共4页
基于网格的地理协同标注系统(CoGIS)是构建于地理信息系统上的协同工作平台,为地域分散的群体用户提供协调与协作完成特定任务的环境。从协同标注系统的总体架构入手,论述了协同标注系统的工作原理。基于网格服务实现的会话管理模块较... 基于网格的地理协同标注系统(CoGIS)是构建于地理信息系统上的协同工作平台,为地域分散的群体用户提供协调与协作完成特定任务的环境。从协同标注系统的总体架构入手,论述了协同标注系统的工作原理。基于网格服务实现的会话管理模块较好地支持了基于网格的协同标注应用,具有较好的灵活性、可扩展性和可靠性。 展开更多
关键词 协同工作 网格 会话管理 容错
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节能砌块内置钢筋混凝土墙板偏心受压试验研究 被引量:1
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作者 颜军 李泽良 《新型建筑材料》 北大核心 2016年第1期46-51,共6页
为研究节能砌块内置钢筋混凝土墙板的破坏特征和受压性能,进行了4个1/2模型节能砌块内置钢筋混凝土墙板偏心受压试验,分析了各试件的破坏过程、破坏形态及承载力、协同工作性能。研究结果表明:节能砌块与内置钢筋混凝土之间协同工作性... 为研究节能砌块内置钢筋混凝土墙板的破坏特征和受压性能,进行了4个1/2模型节能砌块内置钢筋混凝土墙板偏心受压试验,分析了各试件的破坏过程、破坏形态及承载力、协同工作性能。研究结果表明:节能砌块与内置钢筋混凝土之间协同工作性能良好;随着偏心距的增大,试件破坏由小偏心受压逐渐变为大偏心受压,破坏荷载逐渐降低,符合偏心受压构件的破坏规律;所有试件的破坏均属于材料破坏,没有发生平面外失稳破坏;按GB 50003—2011计算结果与试验结果吻合良好,能够满足工程实际要求。 展开更多
关键词 节能砌块 内置钢筋混凝土墙体 偏心受压 协同工作
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RCVL系统中的虚拟现实技术
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作者 张桦 王法玉 张菁 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期26-27,34,共3页
虚拟现实是90年代发展起来的新技术.详细讨论了利用虚拟现实开发RCVL系统的关键技术,包括系统设计目标、系统功能划分,VRML场景的设计以及外部控制技术。
关键词 虚拟现实 协同工作 RCVL系统 人机界面
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平面网架与混凝土结构协同受力分析及主要设计要点研究
13
作者 王耀峰 《建材技术与应用》 2021年第3期8-12,共5页
分别以某办公楼及某公路收费棚为例,分析了网架-下部结构共同工作的原理,对比分析了在考虑上下部整体模型与纯网架模型时的不同计算结果。在对网架支座模拟时,分别以铰接支座、弹性支座模拟下部支撑结构,研究在不同模型情况下,网架杆件... 分别以某办公楼及某公路收费棚为例,分析了网架-下部结构共同工作的原理,对比分析了在考虑上下部整体模型与纯网架模型时的不同计算结果。在对网架支座模拟时,分别以铰接支座、弹性支座模拟下部支撑结构,研究在不同模型情况下,网架杆件内力、竖向位移及不同荷载工况下支座反力的响应情况。分析表明:对于整体混凝土结构中的局部网架,可按铰接支座计算网架内力;对于多点支撑的平面网架结构,宜按弹性支座模拟其下部结构,同时,不宜忽视温度对荷载的影响。 展开更多
关键词 网架结构 混凝土结构 协同受力 支座模拟 有限元
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电力故障抢修管理系统(TCM)的建设与试点研究 被引量:11
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作者 张弛 谢伟 +1 位作者 王卫斌 杨波 《华东电力》 北大核心 2010年第4期493-496,共4页
针对目前国内电力企业提升用户供电可靠性及客户服务质量的需求,探讨了电力故障抢修管理系统(TCM)的设计与建设,研究基于地理信息平台GIS的故障抢修业务分析及流程优化,探索在一体化电网平台基础上的故障抢修协同工作管理机制,通过系统... 针对目前国内电力企业提升用户供电可靠性及客户服务质量的需求,探讨了电力故障抢修管理系统(TCM)的设计与建设,研究基于地理信息平台GIS的故障抢修业务分析及流程优化,探索在一体化电网平台基础上的故障抢修协同工作管理机制,通过系统建设实践,实现故障准确定位、工单自动过滤、抢修资源合理调配、抢修方案智能化辅助决策等高级应用,提升故障抢修效率和优质服务水平。 展开更多
关键词 配电网 故障抢修管理系统 一体化电网平台 协同工作管理
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联合作战分析仿真系统建设运用重难点问题分析 被引量:10
15
作者 胡艮胜 岳师光 +1 位作者 邱晓刚 赵凯 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期4636-4642,共7页
分析了联合作战分析仿真系统建设运用中运行效率、模型体系、行为建模、系统运用等方面问题的重要性和产生原因,在此基础上探讨了如何运用高性能仿真引擎、以C4ISR(Command,Control, Communication, Computer, Intelligence, Surveillan... 分析了联合作战分析仿真系统建设运用中运行效率、模型体系、行为建模、系统运用等方面问题的重要性和产生原因,在此基础上探讨了如何运用高性能仿真引擎、以C4ISR(Command,Control, Communication, Computer, Intelligence, Surveillance, Reconnaissance,指挥、控制、通信、计算机、情报、监视、侦察)为核心的体系建模、人工智能和作战实验等技术解决上述问题,提出了"两线三层"模型VV&A (Verification, Validation and Accreditation,校核、验证与确认)机制、"三位一体"协同工作模式和标准化仿真分析应用流程,为未来联合作战仿真系统建设与运用提供参考。 展开更多
关键词 联合作战 作战分析仿真系统 模型VV&A机制 协同工作模式
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政务信息共享平台中多用户协同工作机制的研究 被引量:8
16
作者 郭朝珍 赖诗长 庄苗 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第1期72-75,共4页
随着分布式对象计算技术研究的深入 ,分布式多用户数据共享协同控制中有待解决的关键问题是环境的异构性、数据的一致性、操作的并发性。本文以政务信息共享平台为应用研究背景,针对政务信息共享平台中空间数据共享的特征提出了一种基于... 随着分布式对象计算技术研究的深入 ,分布式多用户数据共享协同控制中有待解决的关键问题是环境的异构性、数据的一致性、操作的并发性。本文以政务信息共享平台为应用研究背景,针对政务信息共享平台中空间数据共享的特征提出了一种基于多AGENT多用户协同工作机制的解决方案,文中给出了基于多AGENT的协同工作机制的体系结构、多用户分布式数据库访问协同控制方法和主-次AGENT协同工作模式的设计。并给出了解决由于多用户同时操作可能产生的操作冲突,及破坏系统一致性问题的实现方法。 展开更多
关键词 政务信息共享平台 多用户协同工作机制 INTERNET 信息资源
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A study on optimal control of the aero-propulsion system acceleration process under the supersonic state 被引量:7
17
作者 Sun Fengyong Du Yao Zhang Haibo 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第2期698-705,共8页
In order to solve the aero-propulsion system acceleration optimal problem,the necessity of inlet control is discussed,and a fully new aero-propulsion system acceleration process control design including the inlet,engi... In order to solve the aero-propulsion system acceleration optimal problem,the necessity of inlet control is discussed,and a fully new aero-propulsion system acceleration process control design including the inlet,engine,and nozzle is proposed in this paper.In the proposed propulsion system control scheme,the inlet,engine,and nozzle are simultaneously adjusted through the FSQP method.In order to implement the control scheme design,an aero-propulsion system componentlevel model is built to simulate the inlet working performance and the matching problems between the inlet and engine.Meanwhile,a stabilizing inlet control scheme is designed to solve the inlet control problems.In optimal control of the aero-propulsion system acceleration process,the inlet is an emphasized control unit in the optimal acceleration control system.Two inlet control patterns are discussed in the simulation.The simulation results prove that by taking the inlet ramp angle as an active control variable instead of being modulated passively,acceleration performance could be obviously enhanced.Acceleration objectives could be obtained with a faster acceleration time by5%. 展开更多
关键词 Acceleration control Inlet control design Inlet and engine cooperative working Optimal control
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建设协同工作环境下图书馆管理信息系统的技术探讨 被引量:6
18
作者 杨秋兰 韩燕波 《现代图书情报技术》 CSSCI 北大核心 2000年第4期74-76,共3页
基于 Intranet、Internet和 Web技术的人员或机构间协同工作环境已成为现代信息系统基础设施的重要组成部分。然而 ,现有的许多图书馆管理信息系统仍旧是基于数据库、面向具体业务任务、相对独立的信息系统。随着社会的发展 ,建设协同... 基于 Intranet、Internet和 Web技术的人员或机构间协同工作环境已成为现代信息系统基础设施的重要组成部分。然而 ,现有的许多图书馆管理信息系统仍旧是基于数据库、面向具体业务任务、相对独立的信息系统。随着社会的发展 ,建设协同工作环境下的图书馆管理信息系统是当前图书馆自动化建设的重要任务。本文讨论适于协同工作环境的工作流管理技术及其在图书馆管理上的应用。 展开更多
关键词 协同工作 工作流技术 图书馆管理信息系统
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情报研究和学科化服务协同工作机制初探 被引量:5
19
作者 姜山 吴海 +1 位作者 杨小玲 刘清 《现代情报》 2009年第1期7-9,共3页
在数字化、网络化的信息环境下,单纯的情报研究和学科化服务无法全部满足用户的信息需求,因此有必要建立情报研究和学科化服务的协同工作机制,以提供系统化、集成化、知识化、个性化的信息服务为宗旨,嵌入到科研用户的研究工作中去,实... 在数字化、网络化的信息环境下,单纯的情报研究和学科化服务无法全部满足用户的信息需求,因此有必要建立情报研究和学科化服务的协同工作机制,以提供系统化、集成化、知识化、个性化的信息服务为宗旨,嵌入到科研用户的研究工作中去,实现科研工作和信息服务工作的协调发展。 展开更多
关键词 情报研究 学科化服务 协同工作机制
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利用UML开发协同工作环境 被引量:4
20
作者 袁占亭 张秋余 +1 位作者 王雪 杨玥 《微计算机信息》 北大核心 2006年第03X期251-252,87,共3页
随着网络与通信技术的发展,协同工作越来越成为一种流行的工作方式,协同工作环境的开发亦成为热点。而UML是最广泛使用的面向对象的统一建模语言,在软件工程中得到普遍应用。运用UML这一行之有效的工具对协同工作环境进行建模,将大大提... 随着网络与通信技术的发展,协同工作越来越成为一种流行的工作方式,协同工作环境的开发亦成为热点。而UML是最广泛使用的面向对象的统一建模语言,在软件工程中得到普遍应用。运用UML这一行之有效的工具对协同工作环境进行建模,将大大提高软件开发的效率。通过一个协同编辑系统需求分析的建模实例,简要说明了运用UML对协同工作环境进行建模的过程及其优越性。 展开更多
关键词 协同工作环境 统一建模语言UML 协同编辑
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