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基于PLC控制器的矿用掘进机控制平台设计与应用 被引量：11
1
作者 宋娟 雷声媛 +1 位作者 高波 于丽丽 《能源与环保》 2021年第10期246-251,257,共7页
控制平台是掘进机设备的核心,其性能好坏会对掘进效率和质量产生重要的影响。以煤矿中使用较多的EBZ260型悬臂式掘进机为研究对象,在对掘进机主要技术参数介绍的基础上,对基于PLC控制器的控制平台整体方案进行了详细设计。控制平台中使... 控制平台是掘进机设备的核心,其性能好坏会对掘进效率和质量产生重要的影响。以煤矿中使用较多的EBZ260型悬臂式掘进机为研究对象,在对掘进机主要技术参数介绍的基础上,对基于PLC控制器的控制平台整体方案进行了详细设计。控制平台中使用的控制器型号为Connect Core 6UL,分析了控制平台中的信号采集电路和通信接口电路。从PWM驱动频率的确定、PID电流反馈控制机理和PWM程序实现3个方面分析了PWM驱动电磁比例调节阀的实现过程。将设计的控制平台应用到EBZ260型掘进机工程实践中,经过连续6个月的实践测试,发现其性能比较稳定,与原有系统相比较有了很大提升。 展开更多
关键词 PLC控制器 控制平台 掘进机 PWM驱动
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仿人手臂动力学控制实验平台的设计与实现 被引量：3
2
作者 董春 徐文立 +2 位作者 杨耕 孙立宁 李瑞峰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期22-26,31,共6页
研制了一种新型的可编程运动控制器 .在实现多轴协调运动控制的同时 ,该控制器还具有控制结构可重定义及支持仿真软件MATLAB的特点 .在此基础上 ,设计了仿人手臂动力学控制实验平台 ,并通过实验验证了其实现高级控制算法的能力 .
关键词 运动控制器 MATLAB 仿人手臂 实验平台
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高速1553B总线有效性测试平台设计与实现 被引量：9
3
作者 范祥辉 赵刚 +2 位作者 王世奎 史岩 杨寒 《现代电子技术》 北大核心 2017年第3期23-26,共4页
由于具备较强的鲁棒性、确定性及抗干扰能力,1553B总线被广泛应用于航空、航天、兵器等军工领域,但其1 Mb/s的总线带宽限制了其应用范围,高速1553B总线在保持原有通信协议、线缆、耦合器等基础技术或设备不变的条件下,仅通过更换1553B... 由于具备较强的鲁棒性、确定性及抗干扰能力,1553B总线被广泛应用于航空、航天、兵器等军工领域,但其1 Mb/s的总线带宽限制了其应用范围,高速1553B总线在保持原有通信协议、线缆、耦合器等基础技术或设备不变的条件下,仅通过更换1553B模块即可实现带宽的成倍增长,提高了1553B总线的应用范围及生命力。搭建高速1553B总线有效性测试平台,该平台能够实现误码率、噪声抑制、通信协议等内容的自动化测试,并形成测试报告,通过该平台验证了国产化高速1553B模块完全符合设计要求,为高速1553B总线的工程化应用提供了保证。 展开更多
关键词 高速1553B总线 总线控制器 测试平台 信息交互
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基于PLC和运动控制器的电气自动化实验平台的设计 被引量：8
4
作者 翟文权 《自动化与仪器仪表》 2015年第12期28-29,共2页
文章致力于电气自动化技术的研究分析,将电气自动化实验平台的开发与设计作为研究的重点,以PLC可编程逻辑控制器和运动控制器作为构建该平台的主要设备支撑,建立一个符合真实工业环境、设备齐全、功能完备的现代化电气自动化实验平台,... 文章致力于电气自动化技术的研究分析,将电气自动化实验平台的开发与设计作为研究的重点,以PLC可编程逻辑控制器和运动控制器作为构建该平台的主要设备支撑,建立一个符合真实工业环境、设备齐全、功能完备的现代化电气自动化实验平台,以为教学和科研提供良好支撑。 展开更多
关键词 PLC 运动控制器 电气自动化 实验平台
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海洋平台地震响应的LQG控制 被引量：4
5
作者 张文首 林家浩 于骁 《动力学与控制学报》 2003年第1期47-52,共6页
提出了将 LQG 控制及独立模态空间控制应用于结构主动控制的新方法.该方法首先利用平衡降阶法对结构进行降阶,然后在模态空间中采用 LQG 控制策略对结构进行控制;同时结合复模态理论和虚拟激励法,给出了系统分析的有效途径.最后以海洋... 提出了将 LQG 控制及独立模态空间控制应用于结构主动控制的新方法.该方法首先利用平衡降阶法对结构进行降阶,然后在模态空间中采用 LQG 控制策略对结构进行控制;同时结合复模态理论和虚拟激励法,给出了系统分析的有效途径.最后以海洋平台地震响应的主动控制为例,验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 平衡降阶法 独立模态空间控制 LQG控制器 海洋平台
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海洋平台磁流变阻尼器控制技术研究 被引量：8
6
作者 嵇春艳 万乐坤 尹群 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2008年第3期27-32,共6页
为了更有效地减小海洋平台动力响应,采用基于模糊控制算法的磁流变阻尼器对海洋平台的振动进行控制。以海洋平台位移响应误差和误差变化为输入变量,以最优控制力为输出变量,优化设计出模糊控制器。考虑实际磁流变阻尼器输出控制力上限... 为了更有效地减小海洋平台动力响应,采用基于模糊控制算法的磁流变阻尼器对海洋平台的振动进行控制。以海洋平台位移响应误差和误差变化为输入变量,以最优控制力为输出变量,优化设计出模糊控制器。考虑实际磁流变阻尼器输出控制力上限存在限制,采用半主动控制算法计算接近于最优控制力的半主动控制力。以一固定式海洋平台为算例研究磁流变阻尼器的振动控制效果及其模糊性,仿真结果表明模糊磁流变控制器对于平台的振动可以实现非常有效的控制,且控制效果对结构阻尼和环境的不确定性具有较好的模糊性。 展开更多
关键词 磁流变阻尼器 模糊控制器 半主动控制 海洋平台
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基于PLC的井下制氮装置集中监控系统设计
7
作者 王灵龙 《煤矿机电》 2024年第1期37-41,共5页
井下制氮装置是煤矿防灭火的重要设备,在煤矿智能化快速建设下,多台井下制氮装置面临着无法集中监控、查询记录、查看报表等困难,设计了一种基于PLC的井下制氮装置集中监控系统,对井下制氮装置结构组成、控制原理进行阐述,逐步进行了集... 井下制氮装置是煤矿防灭火的重要设备,在煤矿智能化快速建设下,多台井下制氮装置面临着无法集中监控、查询记录、查看报表等困难,设计了一种基于PLC的井下制氮装置集中监控系统,对井下制氮装置结构组成、控制原理进行阐述,逐步进行了集中监控系统的总体方案设计、硬件设计、软件设计。现场试验表明,系统实现了操作台集中监控井下多台制氮装置,有效降低现场监管设备人员成本,减少误操作导致的事故发生,同时提高自动化管控水平。 展开更多
关键词 制氮装置 PLC控制器 集中监控 操作台 MODBUS通信
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配电箱智能监控系统的设计 被引量：4
8
作者 王丰瑞 李小松 宋伟德 《太原科技大学学报》 2021年第3期181-187,共7页
针对传统配电箱未实现智能化控制管理,管理人员无法及时发现问题应对突发事件的问题,设计了一款由配电箱终端、云平台、手机APP和上位机软件构成的配电箱智能监控系统。系统可以准确获取配电箱终端的运行状态、电能参数和环境温度等实... 针对传统配电箱未实现智能化控制管理,管理人员无法及时发现问题应对突发事件的问题,设计了一款由配电箱终端、云平台、手机APP和上位机软件构成的配电箱智能监控系统。系统可以准确获取配电箱终端的运行状态、电能参数和环境温度等实时信息,利用NB-IoT DTU将数据传至云平台,通过手机APP和上位机软件与云平台的通信从而对配电箱终端进行远程监控和显示数据,减轻了管理人员的劳动强度,使故障报警到排除故障时间大为缩短,避免损坏设备甚至发生火灾事故。 展开更多
关键词 智能监控系统 智能用电 NB-IoT DTU 控制器 云平台
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电控泵──马达车辆行驶控制通用平台系统研究 被引量：3
9
作者 焦生杰 《建筑机械》 1999年第11期40-43,共4页
本文在分析电控液压泵──马达车辆行驶控制原理的基础上，对沥青砼摊铺机、履带式装载机和振动压路机提出了通用平台数字控制系统，并介绍了这一系统的组成、功用以及自动控制和手动控制电路。
关键词 液压泵 马达 控制器 数学控制 工程机械
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基于Niagara技术多源分布式建筑能源物联网实验平台开发与应用 被引量：3
10
作者 李慧 谢林鸿 +1 位作者 王桂荣 魏建平 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第11期181-184,188,共5页
为了培养建筑能源物联网复合型人才,基于Niagara物联网技术开发了多源分布式建筑能源物联网实验平台。该平台将太阳能辅助空气源热泵系统、微燃机冷热电三联供系统和地源热泵系统集成在一起,实现统一管理。感知层包括传感器、执行器、... 为了培养建筑能源物联网复合型人才,基于Niagara物联网技术开发了多源分布式建筑能源物联网实验平台。该平台将太阳能辅助空气源热泵系统、微燃机冷热电三联供系统和地源热泵系统集成在一起,实现统一管理。感知层包括传感器、执行器、现场设备控制板等;网络层包括JACE 8000网络控制器、智能IO模块、智能网关,通信协议包括ZigBee协议、Modbus协议、TCP/IP等;应用层为基于Niagara 4.0开发的多源分布式建筑能源物联网管理平台。该实验平台将传感技术、控制技术、物联网技术与建筑能源系统有机结合,为创新型、复合型学生培养提供了良好的综合实践平台,也为建筑能源物联网科学研究提供了高水平研究平台。 展开更多
关键词 建筑能源 物联网 网络控制器 实验平台
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基于Silver的BMS测试平台搭建方法
11
作者 刘义强 陈伟 +1 位作者 关嘉莹 余辉 《今日自动化》 2023年第2期155-157,共3页
主要研究如何将BMS的ASW应用层软件进行编译,生成VEcu(虚拟控制器),然后在Silver平台上对PlantMode和VEcu进行集成,对BMS软件的ASW进行功能验证。在SIL环境中需要建立完整的车辆动力学和SoftEcu模型,可以和VEcu形成闭环控制。当请求上... 主要研究如何将BMS的ASW应用层软件进行编译,生成VEcu(虚拟控制器),然后在Silver平台上对PlantMode和VEcu进行集成,对BMS软件的ASW进行功能验证。在SIL环境中需要建立完整的车辆动力学和SoftEcu模型,可以和VEcu形成闭环控制。当请求上高压的命令发出后,BMS需要响应该指令,BMS能够控制主负、预充和主正继电器进行闭合;当SOC过低时,发动机模型可以对BMS进行冲电;当行车过程时,BMS可以进行放电;在充放电过程中BMS可根据电流的大小,进行SOC的实时修正。通过搭建该测试平台,可以在BMS硬件和底层没有准备好的前提下,对BMS软件逻辑进行全面验证,加快项目的开发进度。 展开更多
关键词 虚拟控制器 SILVER 闭环控制 软件逻辑 测试平台 PlantMode
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一种基于RS485的SoC产品测试平台的设计 被引量：4
12
作者 黄世震 陈丽红 《电子器件》 CAS 北大核心 2012年第3期309-312,共4页
介绍了一种以ARM高性能微处理器为核心,基于RS485总线的SoC产品自动化批量测试平台的设计方案。在对测试平台整体设计思路进行概述之后,介绍了其硬件组成及软件设计方法。经测试和实际运行表明,该测试平台能满足多种SoC产品的测试要求,... 介绍了一种以ARM高性能微处理器为核心,基于RS485总线的SoC产品自动化批量测试平台的设计方案。在对测试平台整体设计思路进行概述之后,介绍了其硬件组成及软件设计方法。经测试和实际运行表明,该测试平台能满足多种SoC产品的测试要求,能广泛应用于多种SoC产品的自动化批量测试中,提高生产效率,降低生产成本。 展开更多
关键词 RS485总线 ARM微处理器 测试平台
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工业控制器跨平台特性设计 被引量：4
13
作者 刘志勇 黄文君 金建祥 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第14期227-230,共4页
针对工业控制器在进行软硬件平台更新时应复用原有成熟可靠技术的需求,研究工业控制器设计与实现中对软硬件平台的相关度,提出一种工业控制器跨平台特性设计方法,包括硬件抽象层、操作系统抽象层、软件架构设计及实现。通过该设计方法... 针对工业控制器在进行软硬件平台更新时应复用原有成熟可靠技术的需求,研究工业控制器设计与实现中对软硬件平台的相关度,提出一种工业控制器跨平台特性设计方法,包括硬件抽象层、操作系统抽象层、软件架构设计及实现。通过该设计方法对集散控制系统控制器进行跨平台特性设计,形成虚拟控制器。应用结果证明,该方法能够达到技术复用要求,提高开发效率和成熟度,满足工业控制系统的高性能和高可靠性要求。 展开更多
关键词 工业控制器 集散控制系统 跨平台 硬件抽象层 操作系统抽象层
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汽车照明控制器平台化设计的研究
14
作者 陈恬 《时代汽车》 2023年第21期125-127,共3页
本文基于汽车照明技术的最新发展,以汽车前照灯、尾灯以及外饰灯为重点,在对功能需求进行系统性分析的基础上,研究了汽车照明控制器的标准化设计方法,在系统设计、硬件设计、软件设计及结构设计上对平台化方式进行了探索和总结,为汽车... 本文基于汽车照明技术的最新发展,以汽车前照灯、尾灯以及外饰灯为重点,在对功能需求进行系统性分析的基础上,研究了汽车照明控制器的标准化设计方法,在系统设计、硬件设计、软件设计及结构设计上对平台化方式进行了探索和总结,为汽车照明控制器提高设计效率和可靠性、减少设计费用和时间,提供了分析方法和解决思路。所研方法适用于汽车的前照灯、尾灯、外饰灯以及内饰灯等其它汽车照明系统。 展开更多
关键词 汽车照明 控制器 平台化
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商用车车载CAN网络系统设计思考 被引量：4
15
作者 蔺春明 孙永锋 +1 位作者 俞燚 倪丽 《汽车实用技术》 2013年第12期61-66,共6页
本文首先描述了商用车年型特性的多样性、配置复杂多变性以及面对强势供应商网络整合的难度,主机厂在面对这些情形时都会给网络设计带来极大的不便和挑战,然后从开发流程、系统架构、网络协议、诊断设计、网络管理等方面分析了不同方案... 本文首先描述了商用车年型特性的多样性、配置复杂多变性以及面对强势供应商网络整合的难度,主机厂在面对这些情形时都会给网络设计带来极大的不便和挑战,然后从开发流程、系统架构、网络协议、诊断设计、网络管理等方面分析了不同方案的优劣及推荐方案,从平台化的角度规划未来若干年以及不同车型、不同配置的CAN网络平台,平台化的设计理念对整车厂及供应商都具有重要的意义。 展开更多
关键词 商用车 CAN网络 平台 架构 增强型诊断 协议
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新型建筑设备监控系统在工程中的应用 被引量：3
16
作者 王国光 杨德才 《建筑电气》 2014年第12期21-24,共4页
现代建筑的规模不断扩大,其中风机、水泵、空调等机电设备数量众多,能耗巨大,且分散在建筑物不同楼层或角落,目前存在的最大问题是对这些机电设备进行有效的管控。采用传统控制方法既不节能,运行管理还需消耗大量的人力物力。本文介绍... 现代建筑的规模不断扩大,其中风机、水泵、空调等机电设备数量众多,能耗巨大,且分散在建筑物不同楼层或角落,目前存在的最大问题是对这些机电设备进行有效的管控。采用传统控制方法既不节能,运行管理还需消耗大量的人力物力。本文介绍一种新型的建筑设备监控装置,其针对不同设备,嵌入相应的控制及节能策略软件,将强电和控制有机融合,构成分布式智能控制网络,既可集中控制也可独立自动运行,有效解决了机电设备强弱电分立控制的弊端。 展开更多
关键词 建筑设备 监控装置 控制器 监控平台 单机运行 主从控制 中心控制 节能策略
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神经网络优化PID控制器的暖通控制系统 被引量：3
17
作者 王敏 《现代电子技术》 北大核心 2017年第23期137-139,143,共4页
PID控制器对暖通控制系统的性能起着十分关键的作用,暖通控制系统具有非平稳性、时变性,导致传统PID控制器无法获得高精度的暖通控制效果。为了解决传统控制方法存在的缺陷,以提高暖通控制精度为目标,提出基于神经网络优化PID控制器的... PID控制器对暖通控制系统的性能起着十分关键的作用,暖通控制系统具有非平稳性、时变性,导致传统PID控制器无法获得高精度的暖通控制效果。为了解决传统控制方法存在的缺陷,以提高暖通控制精度为目标,提出基于神经网络优化PID控制器的暖通控制系统。分析暖通控制系统的工作原理,建立PID控制器的数学模型,通过神经网络对暖通控制系统的PID控制参数进行优化,不断调整控制误差,保证暖通控制效果,在Matlab平台下进行暖通控制系统的测试。结果表明,该系统获得比其他暖通控制系统更高的控制精度,而且在最短时间使系统达到平稳状态,减少了系统的调整时间,改善了暖通控制系统的工作效率,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 暖通控制系统 PID控制器 神经网络 仿真平台 控制精度
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混合动力汽车集成式多能源管理监控平台 被引量：3
18
作者 张彤 朱磊 +1 位作者 王存磊 袁银南 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期42-46,55,共6页
将混合动力汽车CAN网络中的整车控制器与发动机控制器集成为多能源管理控制器,使CAN网络节点由3个变为2个。它与ISG电机控制器通过CAN总线相连。PC机通过CAN接口卡接到CAN总线上,实时读取各个控制器的参数及修改控制器中的数据。采用开... 将混合动力汽车CAN网络中的整车控制器与发动机控制器集成为多能源管理控制器,使CAN网络节点由3个变为2个。它与ISG电机控制器通过CAN总线相连。PC机通过CAN接口卡接到CAN总线上,实时读取各个控制器的参数及修改控制器中的数据。采用开发工具LabVIEW7.0设计了实时监控平台软件。试验表明此平台具有参数实时显示、指令发送、电机测试、数据保存等功能和良好的人机交互式界面,实现了对混合动力各个工况的测试,完成了混合动力各个工况的控制策略制定、试验参数的优化、试验数据的分析。 展开更多
关键词 混合动力汽车 管理控制器 监控平台 设计 试验
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有线、无线混合网络环境下的SDN控制器设计与实现 被引量：3
19
作者 邱帆 郑乐 罗广军 《光通信技术》 北大核心 2019年第9期13-16,共4页
针对有线、无线混合网络环境,在国产化平台下设计并实现一种基于开源网络操作系统(ONOS)架构的具备多信道融合组网、信道资源统一管控、智能化网络规划与业务规划功能的软件定义网络(SDN)控制器。试验表明:在所搭建的有线、无线混合测... 针对有线、无线混合网络环境,在国产化平台下设计并实现一种基于开源网络操作系统(ONOS)架构的具备多信道融合组网、信道资源统一管控、智能化网络规划与业务规划功能的软件定义网络(SDN)控制器。试验表明:在所搭建的有线、无线混合测试环境下,SDN控制器能够生成业务逻辑及实时响应网络状态变化,可根据业务需要与有线、无线信道质量实时动态选择最优路径进行业务传输;当网络状态发生变化,比如链路故障、节点故障、网络拥塞时,控制器会调整网络交换路径和业务路由,避免用户数据在穿过网络过程中受到损失;可对数百个分组传送网络设备集群进行分布式管理与集中式控制,具备强大的容灾能力。 展开更多
关键词 软件定义网络控制器 软件定义光网络 混合网络 开源网络操作系统架构 国产化平台
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煤矿排水系统监控平台优化设计及其试验 被引量：2
20
作者 阎剑俊 《机械管理开发》 2022年第8期232-234,共3页
针对煤矿井下排水系统监控平台存在的实时性差、参数不全、控制不灵活的问题,对原排水系统监控平台进行优化设计。以倍福控制器为核心CPU,通过CAN总线通信方式周期性地采集1~3号水泵所有数据并完成显示,同时通过监控平台实现对水泵的实... 针对煤矿井下排水系统监控平台存在的实时性差、参数不全、控制不灵活的问题,对原排水系统监控平台进行优化设计。以倍福控制器为核心CPU,通过CAN总线通信方式周期性地采集1~3号水泵所有数据并完成显示,同时通过监控平台实现对水泵的实时控制。试验结果表明,优化后的排水系统监控平台能够全面展示水泵数据、控制方式灵活、实时性好,满足预期优化目标。 展开更多
关键词 控制器 CAN总线通信 监控平台 排水系统
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