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数学形态学在昆虫分类学上的应用研究.Ⅰ.在目级阶元上的应用研究 被引量:61
1
作者 赵汗青 沈佐锐 于新文 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期45-50,共6页
根据昆虫图像 ,对半翅目 (Hemiptera)、鳞翅目 (Lepidoptera)、鞘翅目 (Coleoptera)的 34种昆虫提取形状参数、叶状性、球状性等 7项数学形态特征进行了统计分析 ,从而论证了各项数学形态特征在目级昆虫分类阶元上作为分类特征的可行性... 根据昆虫图像 ,对半翅目 (Hemiptera)、鳞翅目 (Lepidoptera)、鞘翅目 (Coleoptera)的 34种昆虫提取形状参数、叶状性、球状性等 7项数学形态特征进行了统计分析 ,从而论证了各项数学形态特征在目级昆虫分类阶元上作为分类特征的可行性和可靠性 ,并从数学形态学角度对所涉及到的同阶元昆虫类群的亲缘关系做了描述。结果表明 ,在作为目级阶元分类特征时 ,各项特征的可靠性依次为 :(似圆度、偏心率、亮斑数 ) >(叶状性、球状性、圆形性 ) >形状参数。由这些特征的差异显著性可知 ,从数学形态特征角度讲 ,3个目的亲缘关系远近大小依次为 :半翅目与鞘翅目 >半翅目与鳞翅目 >鳞翅目与鞘翅目。 展开更多
关键词 昆虫分类 数学形态特征 计算机视觉技术 目级阶元
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数学形态学在昆虫分类学上的应用研究.Ⅱ.在总科阶元上的应用研究 被引量:40
2
作者 赵汗青 沈佐锐 于新文 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期201-208,共8页
从总科角度对鳞翅目 (Lepidoptera)和鞘翅目 (Coleoptera) 5个总科 2 3种昆虫图像中提取的昆虫面积、周长等 11项数学形态特征进行了统计分析。结果表明 ,在总科阶元上 ,11项特征的可靠性大小为圆形性 >(面积、周长、横轴长、球形性... 从总科角度对鳞翅目 (Lepidoptera)和鞘翅目 (Coleoptera) 5个总科 2 3种昆虫图像中提取的昆虫面积、周长等 11项数学形态特征进行了统计分析。结果表明 ,在总科阶元上 ,11项特征的可靠性大小为圆形性 >(面积、周长、横轴长、球形性、似圆度、偏心率 ) >(纵轴长、叶状性 ) >(形状参数、亮斑数 )。从数学形态特征角度讲 ,夜蛾总科等 3个总科的亲缘关系远近大小依次为夜蛾总科与凤蝶总科 >蚕蛾总科与凤蝶总科 >夜蛾总科与蚕蛾总科。 展开更多
关键词 数学形态特征 昆虫分类 计算机视觉技术 总科阶元
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带钢表面缺陷计算机视觉在线检测系统的设计 被引量:20
3
作者 胡亮 段发阶 +2 位作者 丁克勤 雷永强 叶声华 《无损检测》 2003年第6期287-290,共4页
介绍一种带钢表面缺陷计算机视觉在线检测系统。系统采用DSP(数字信号处理器 )和FPGA(现场可编程逻辑门阵列 )相结合的技术 ,实现对钢板内气泡、夹杂物、结疤、划伤和压痕等缺陷的自动识别和检测。
关键词 无损检测 计算机视觉 带钢 表面缺陷 在线检测 数字信号处理器 现场可编程逻辑门阵列
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数学形态学在昆虫分类学上的应用研究.Ⅲ.在科阶元上的应用研究 被引量:31
4
作者 沈佐锐 赵汗青 于新文 《昆虫学报》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期339-344,共6页
在科分类阶元上对半翅目、鳞翅目和鞘翅目 8个科的 2 3种昆虫图像中提取的昆虫面积、周长等 11项数学形态特征进行了统计分析。结果表明 ,在科的阶元上 11项特征可靠性大小依次为 (似圆度、偏心率 ) >(面积、周长、横轴长、球状性 ) ... 在科分类阶元上对半翅目、鳞翅目和鞘翅目 8个科的 2 3种昆虫图像中提取的昆虫面积、周长等 11项数学形态特征进行了统计分析。结果表明 ,在科的阶元上 11项特征可靠性大小依次为 (似圆度、偏心率 ) >(面积、周长、横轴长、球状性 ) >(纵轴长、圆形性 ) >(形状参数、叶状性 ) >亮斑数。从数学形态学角度出发 ,夜蛾科等 3个科的亲缘关系远近为夜蛾科与粉蝶科 >大蚕蛾科与粉蝶科 >夜蛾科与大蚕蛾科 ;鳃金龟等 3科的亲缘关系远近为鳃金龟科与天牛科、丽金龟科与天牛科 >鳃金龟科与丽金龟科。 展开更多
关键词 数学形态特征 昆虫分类 计算机视觉技术 科阶元
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基于颗粒真实几何形状的铁路道砟剪切过程三维离散元分析 被引量:36
5
作者 边学成 李伟 +1 位作者 李公羽 Erol Tutumluer 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期64-75,83,共13页
铁路道床由尺寸和形状各异的道砟颗粒组成,道砟颗粒的形状对道床的强度、变形等力学特性具有显著影响,反映颗粒单一方向尺寸分布特征的级配曲线难以全面描述形状不规则的道砟颗粒的几何特征。该文利用计算机视觉成像技术获得道砟颗粒在... 铁路道床由尺寸和形状各异的道砟颗粒组成,道砟颗粒的形状对道床的强度、变形等力学特性具有显著影响,反映颗粒单一方向尺寸分布特征的级配曲线难以全面描述形状不规则的道砟颗粒的几何特征。该文利用计算机视觉成像技术获得道砟颗粒在三个相互垂直方向的投影图,提取投影图轮廓并计算其几何特征参数;基于颗粒三视图重建与真实道砟颗粒具备相同几何特征的三维模型,引入到自行开发的三维块体离散元数值模拟程序中,建立了真实道砟颗粒料的三维离散元分析模型。通过与多种竖向压力作用下的室内直剪试验结果进行对比,验证了该方法可靠性;并在此基础上对道砟颗粒料在直剪试验中的变形和细观力学特性进行了深入详细的分析。 展开更多
关键词 道砟 计算机视觉技术 几何特征 离散元方法 直剪试验
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基于计算机视觉的架空输电线路机器人巡检技术综述 被引量:29
6
作者 李振宇 郭锐 +4 位作者 赖秋频 杨军 雍民 王亮 傅思遥 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第11期139-146,共8页
架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因... 架空输电线路是电网安全运行和电能可靠输送的关键,对其进行定期巡检至关重要。计算机视觉系统具有集成度高、交互性好、自动化程度高、处理速度快等特点,能够在架空输电线路巡检过程中各类设备的准确识别和故障判断中发挥重要作用,因此计算机视觉系统在架空输电线路机器人巡检与故障诊断中具有广泛的应用前景。从导线的识别、杆塔识别以及绝缘子串的识别等架空输电线路关键设备方面综述了机器人计算机视觉巡检技术及其研究现状,分析了多种相应的图像处理方法,在此基础上对基于机器学习的架空输电线路机器人视觉巡检关键技术进行了总结与展望。 展开更多
关键词 计算机视觉 架空输电线路 机器人巡检技术 机器学习 图像处理 设备识别
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农业机械新技术的应用与发展 被引量:25
7
作者 伦冠德 《农机化研究》 北大核心 2007年第5期247-249,共3页
对CAD技术、液压技术、电子化和智能化技术、计算机视觉技术在农业机械中的应用进行了探讨,并在此基础上分析了农业机械的发展趋势,对促进农机企业的发展,提升农业机械的性能和水平,推动农业机械向自动化和智能化方向发展,实现“精细农... 对CAD技术、液压技术、电子化和智能化技术、计算机视觉技术在农业机械中的应用进行了探讨,并在此基础上分析了农业机械的发展趋势,对促进农机企业的发展,提升农业机械的性能和水平,推动农业机械向自动化和智能化方向发展,实现“精细农业”的目标,具有重要意义。 展开更多
关键词 农业基础科学 农业机械 综述 CAD 液压技术 电子信息技术 智能技术 计算机视觉技术
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智能高效株间锄草机器人研究进展与分析 被引量:24
8
作者 陈子文 张春龙 +3 位作者 李南 孙哲 李伟 张宾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1-8,共8页
非化学方式除草是摒弃除草剂、生产有机农产品的前提,传统的中耕锄草机主要解决行间锄草,由于株间苗草集聚,机械锄草难度较大,目前主要依靠人工,劳动成本高且效率低。智能株间锄草机器人是一种能够实时识别作物行和苗草信息,并能控制株... 非化学方式除草是摒弃除草剂、生产有机农产品的前提,传统的中耕锄草机主要解决行间锄草,由于株间苗草集聚,机械锄草难度较大,目前主要依靠人工,劳动成本高且效率低。智能株间锄草机器人是一种能够实时识别作物行和苗草信息,并能控制株间锄草刀高速作业的自动锄草装备,具有智能、高效、环保等特点,可大大减少劳动力,提高锄草效率,降低锄草成本。该文主要对近年来国外研究较为成熟的株间锄草机器人进行介绍,概述了中国该方面的研究进展,对苗草信息获取、对行、锄草装置、驱动方式、时速等几个技术点进行分析和比对,提出了如何提高信息获取速度,增强系统实时性,以及如何改进机器视觉标定方法,提高苗草定位准确性是苗草信息获取技术存在的关键问题,强调了锄草装置在系统中的重要性;针对不同形态作物、不同土质土壤研制针对性强、锄草效果好的锄草装置是锄草机器人的基础,同时由于系统集成性及动力系统与速度匹配仍无法满足田间高负载、高速的锄草作业要求,因此加强该方面研究力度,研制使用性强、效率高的株间锄草机器人仍是中国的研究重点和方向。最后,提出多传感器融合、模块化、小型化的株间锄草机器人将是未来发展趋势,是实现中国农业有机、精准、高效生产的重要依据。 展开更多
关键词 机械锄草 机器人 机器视觉 株间锄草 精准农业 关键技术
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立体视觉技术的应用与发展 被引量:22
9
作者 周星 高志军 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期50-55,共6页
对双目视觉的理论基础、基本原理及其核心技术-立体匹配技术进行了系统的研究与总结,简要介绍了双目视觉技术在DARPA2005挑战赛、美国勇气与机遇号火星车及上海航天局805所研制的攻关样机MR-3上的应用,最后根据目前立体视觉的发展现状... 对双目视觉的理论基础、基本原理及其核心技术-立体匹配技术进行了系统的研究与总结,简要介绍了双目视觉技术在DARPA2005挑战赛、美国勇气与机遇号火星车及上海航天局805所研制的攻关样机MR-3上的应用,最后根据目前立体视觉的发展现状和存在的问题提出今后的发展方向。 展开更多
关键词 计算机应用 双目视觉技术 立体匹配 视差
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基于计算机视觉技术的水产养殖中鱼类行为识别与量化研究进展 被引量:20
10
作者 何佳 黄志涛 +1 位作者 宋协法 彭磊 《渔业现代化》 CSCD 2019年第3期7-14,共8页
鱼类行为与水体环境密切相关,是鱼类生活状况的直接体现,可以通过分析鱼类行为进行更为精准的养殖管理和操作。计算机视觉技术为鱼类行为识别和量化提供了一种非入侵式且稳定性较好的方法,已逐渐广泛用于鱼类行为研究。本文介绍了计算... 鱼类行为与水体环境密切相关,是鱼类生活状况的直接体现,可以通过分析鱼类行为进行更为精准的养殖管理和操作。计算机视觉技术为鱼类行为识别和量化提供了一种非入侵式且稳定性较好的方法,已逐渐广泛用于鱼类行为研究。本文介绍了计算机视觉技术的技术流程,包括图像采集、预处理、运动目标检测与跟踪,并对各个流程进行分类;综述了计算机视觉技术在鱼类游泳、摄食和体色变化等行为识别、量化研究的现状;分析了计算机视觉技术在鱼类行为识别、量化方面的难点及存在的问题,以期为计算机视觉技术在水产养殖监测领域的发展提供参考依据。 展开更多
关键词 计算机视觉技术 鱼类行为识别与量化 图像处理 目标检测 目标跟踪
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基于计算机视觉技术的学生课堂学习行为投入度测量与分析 被引量:19
11
作者 赵春 舒杭 顾小清 《现代教育技术》 CSSCI 2021年第6期96-103,共8页
随着教育评价理念的发展,学习投入度成为改善高等教育质量的关键指标。其中,高效、准确地测量并分析学生课堂学习行为投入度,是推进学习投入度研究与高校教学实践相结合的关键议题。文章首先梳理了学生课堂学习行为投入度的相关指标,在... 随着教育评价理念的发展,学习投入度成为改善高等教育质量的关键指标。其中,高效、准确地测量并分析学生课堂学习行为投入度,是推进学习投入度研究与高校教学实践相结合的关键议题。文章首先梳理了学生课堂学习行为投入度的相关指标,在此基础上整理出学生课堂学习行为投入度的6个观察指标。随后,文章引入计算机视觉技术,设计了学生课堂学习行为投入度测量与分析系统。最后,文章将此系统应用于教学实践,验证了此系统的有效性。基于计算机视觉技术对学生课堂学习行为投入度进行测量与分析,可为教师及时掌握学生课堂学习投入状态、优化教学设计与教学实施提供及时的数据支撑。 展开更多
关键词 学习行为投入度 课堂行为 课堂观察 计算机视觉技术
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基于计算机视觉的运动动作无标记识别技术研究进展 被引量:16
12
作者 孙冬 宋杨 +2 位作者 岑炫震 盛博 顾耀东 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2021年第9期70-85,共16页
目的近年来,针对运动动作的实时、精准和无标记识别成为备受关注的热点问题。系统回顾近年来国内外基于计算机视觉图像数据输入进行特定运动或目标动作的机器学习或深度学习识别相关研究,为无标记动作捕捉技术在运动动作识别等领域的应... 目的近年来,针对运动动作的实时、精准和无标记识别成为备受关注的热点问题。系统回顾近年来国内外基于计算机视觉图像数据输入进行特定运动或目标动作的机器学习或深度学习识别相关研究,为无标记动作捕捉技术在运动动作识别等领域的应用提供参考。方法通过布尔逻辑运算检索Web of Science、Pub Med、Scopus、Google Scholar、IEEE Xplore、中国知网(CNKI)6个数据库收录的2000年1月—2020年6月发表的文献,分别对第一作者/发表年份、运动类型/目标动作、受试者信息、摄像机参数、图像特征提取技术、动作识别算法、动作识别质量评估方法、图像数据训练与验证方法、动作识别精度表现等关键信息进行提取。结果筛选后共纳入23篇文献,39%的研究采用基于支持向量机的机器学习算法,35%的研究采用基于卷积神经网络的深度学习算法,其中分类精度、混淆矩阵和位移误差是大部分研究采用的动作识别质量评估方法。在动作技术识别和运动表现分析等领域,计算机视觉动作捕捉和相关模型、算法开发等已显示出良好的应用前景。支持向量机、主成分降维分析等传统机器学习算法仍是目前采用的主流动作识别技术,但随着卷积神经网络和循环神经网络等深度学习算法的开发与应用,在部分场景下的动作捕捉和识别效果优于传统的机器学习方法。结论基于计算机视觉的场地摄像机设置、图像特征提取和动作识别算法模型开发需要结合特定的运动项目、应用场景和精度需求等进行多维度综合衡量。随着深度学习识别算法和可穿戴无线传感装备技术的发展,无标记动作捕捉的精确性、实时性和鲁棒性将得到进一步提升。 展开更多
关键词 计算机视觉 运动动作 无标记 动作捕捉 识别技术
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计算机视觉技术在食品品质检测中的应用 被引量:14
13
作者 柳琦 涂郑禹 +1 位作者 陈超 吴鹏 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2020年第16期208-213,共6页
随着消费者对食品安全关注的增加,食品品质检测越来越重要。计算机视觉技术作为一种无损检测方法,具有快速、简便、制样少的优势,已广泛应用于食品大小、形状、颜色、表面缺陷、新鲜度等品质检测。该文简要陈述计算机视觉技术的原理,主... 随着消费者对食品安全关注的增加,食品品质检测越来越重要。计算机视觉技术作为一种无损检测方法,具有快速、简便、制样少的优势,已广泛应用于食品大小、形状、颜色、表面缺陷、新鲜度等品质检测。该文简要陈述计算机视觉技术的原理,主要介绍国内外食品品质检测中计算机视觉技术的应用研究和发展状况。 展开更多
关键词 计算机视觉技术 无损检测 图像处理 食品品质
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基于无人机数字图像与高光谱数据融合的小麦全蚀病等级的快速分类技术 被引量:13
14
作者 乔红波 师越 +5 位作者 司海平 吴旭 郭伟 时雷 马新明 周益林 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期157-162,共6页
小麦全蚀病是检疫性的土传病害,对小麦生产危害极大,对其发生的监测是治理的根本。遥感技术可实时、宏观地监测病害发生发展,尤其是将光谱信息与高分辨率数字图像进行融合,可直观、精准地对病害识别和分类。本文基于计算机视觉技术,通... 小麦全蚀病是检疫性的土传病害,对小麦生产危害极大,对其发生的监测是治理的根本。遥感技术可实时、宏观地监测病害发生发展,尤其是将光谱信息与高分辨率数字图像进行融合,可直观、精准地对病害识别和分类。本文基于计算机视觉技术,通过光谱数据与高分辨率数字图像结合的方法,对小麦全蚀病等级进行快速分类。首先,通过ASD非成像光谱仪获取小麦全蚀病的光谱信息,提取全蚀病特征光谱,建立光谱比。其次,利用无人机获取的实时田间数码图像,对其颜色特征进行重量化。最后,利用基于支持向量机的决策树分类对图像视场中的不同全蚀病等级进行分类。结果表明,4个全蚀病等级的分类精度均大于86%(Kappa>0.81),平均运算时间小于30s。通过与实地调查的小麦全蚀病的白穗率等级做比对,验证分类结果的准确性,结果表明该方法基本可以实现对小麦全蚀病等级的实时监测。 展开更多
关键词 小麦全蚀病 计算机视觉技术 快速多分类 颜色模型 支持向量机
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基于计算机视觉技术矿山运输智能调速控制系统研究 被引量:13
15
作者 马晓琳 《中国矿山工程》 2021年第5期67-70,共4页
为了提高带式输送机运行效率并降低设备能耗,提出一种基于计算机视觉技术的带式输送机智能调速控制系统,并在1506运输大巷带式输送机中进行工业应用。结果表明:(1)将计算机视觉技术应用到输送机煤流量监测中具有监测点布置便捷、监测结... 为了提高带式输送机运行效率并降低设备能耗,提出一种基于计算机视觉技术的带式输送机智能调速控制系统,并在1506运输大巷带式输送机中进行工业应用。结果表明:(1)将计算机视觉技术应用到输送机煤流量监测中具有监测点布置便捷、监测结果可信度高等优点,同时也可为后续矿井带式输送机无人值守提供一定基础。(2)将模糊控制应用到带式输送机智能阶梯调速中,依据运输的煤炭变化情况制定合理的煤流量、运输速度区间,不仅可满足工作面煤炭运输需要而且可避免输送机频繁调速带来的电动机故障率增高等问题。在1506运输大巷现场应用后,该智能阶梯调速控制系统控制带式输送机长时间保持3.5 m/s运输速度,同时可依据输送煤炭量变化对运行速度进行智能调整,不仅满足了煤炭运输需要而且显著降低了输送机能耗。 展开更多
关键词 计算机视觉技术 带式输送机 智能控制 阶梯调速
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基于计算机视觉的大菱鲆对背景色选择习性研究 被引量:13
16
作者 李贤 范良忠 +2 位作者 刘子毅 任香 刘鹰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期189-193,共5页
为了探讨大菱鲆幼鱼对于不同背景色的选择习性,该文首先通过9格颜色试验发现大菱鲆幼鱼偏好淡紫色,而出现在黑色和红色背景累积频率较低;同时通过计算机视觉分析发现,幼鱼在黑色和红色背景下体表明度变化速率远比在紫色和粉色背景下剧烈... 为了探讨大菱鲆幼鱼对于不同背景色的选择习性,该文首先通过9格颜色试验发现大菱鲆幼鱼偏好淡紫色,而出现在黑色和红色背景累积频率较低;同时通过计算机视觉分析发现,幼鱼在黑色和红色背景下体表明度变化速率远比在紫色和粉色背景下剧烈,证明了黑色和红色背景对幼鱼胁迫更大,其需要调动更多激素来调整生理响应,以改变体色适应新的背景环境。因此建议养殖池的颜色尽量采用浅色,不要使用黑色等深色作为养殖背景颜色,研究结果可为养殖系统设计和生产管理提供参考依据。 展开更多
关键词 计算机视觉 颜色 技术 大菱鲆幼鱼 喜好 响应
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计算机视觉技术在电力系统自动化中的应用 被引量:9
17
作者 陈海远 顾雅青 《软件》 2022年第9期7-9,共3页
近年来,我国的工业化进程越来越快,社会生产及人们生活对电力的需求也越来越大,对电力的稳定供应提出了更高的要求。现代科学技术在电力系统中的应用,让电力系统实现了自动化控制,且图像信息技术的应用让电力系统自动化程度越来越高。... 近年来,我国的工业化进程越来越快,社会生产及人们生活对电力的需求也越来越大,对电力的稳定供应提出了更高的要求。现代科学技术在电力系统中的应用,让电力系统实现了自动化控制,且图像信息技术的应用让电力系统自动化程度越来越高。由于图像信息技术在电力系统中的广泛应用,对图像的监控成为了重要的内容,利用计算机视觉技术可以更好地实现对图像的识别和监控,及时发现电力系统运行中瞬间的信息变化,并及时作出回应,确保电力系统稳定运行。文章在介绍计算机视觉技术发展的基础上,探讨了计算机视觉技术中的关键技术,并对其在电力系统自动化中的应用进行了总结,以供参考。 展开更多
关键词 计算机视觉技术 电力系统 自动化 应用
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基于计算机视觉技术的水稻病害图像识别研究进展 被引量:9
18
作者 李辉 罗敏 岳佳欣 《湖北农业科学》 2022年第4期9-15,共7页
从病害图像采集、图像处理、特征提取、分类识别4个方面对水稻常见病害的识别方法和技术进行了综述研究,分析了一些典型方法的基本原理、关键技术、实现方法和应用效果,总结了该领域现有研究存在的问题与不足,对未来的发展趋势和研究方... 从病害图像采集、图像处理、特征提取、分类识别4个方面对水稻常见病害的识别方法和技术进行了综述研究,分析了一些典型方法的基本原理、关键技术、实现方法和应用效果,总结了该领域现有研究存在的问题与不足,对未来的发展趋势和研究方向进行了展望。采用计算机视觉技术对农作物病虫害进行识别,具有无损、快速、实时、准确等特点,对于加速农业现代化建设、提高生产效率有重要影响。随着移动通信技术、大数据、物联网、人工智能、遥感技术的高速发展,通用性广、稳定性强、精确度高、实时性强的自然环境下大面积农作物病虫害图像智能识别与防治、病虫害海量数据标准化处理是农作物病虫害识别未来的重要研究方向。 展开更多
关键词 水稻病害 图像识别 计算机视觉技术
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计算机视觉技术在农作物病虫草害防治中的研究进展 被引量:10
19
作者 屈赟 吴玉洁 刘盼 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第9期5570-5571,共2页
综述了国内外计算机视觉技术在农作物病虫草害方面的应用进展,分析了计算机视觉技术在农作物病虫草害自动识别与诊断中的应用前景,提出了目前在实际应用中存在的问题及改进方向。
关键词 计算机视觉技术 农作物 病虫草 识别
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基于计算机视觉的瓜果采摘系统的运用研究 被引量:10
20
作者 王彦辉 赵培琨 边东良 《农机化研究》 北大核心 2018年第1期200-203,共4页
采摘机器人被广泛用于各种农产品的收获,能显著降低农业生产中的人力成本,解决目前农业生产中劳动力匮乏的问题。计算机视觉技术可以将成熟的瓜果从其自然生长环境中识别出来,是采摘机器人实现目标定位和协调机械手的关键。针对目前采... 采摘机器人被广泛用于各种农产品的收获,能显著降低农业生产中的人力成本,解决目前农业生产中劳动力匮乏的问题。计算机视觉技术可以将成熟的瓜果从其自然生长环境中识别出来,是采摘机器人实现目标定位和协调机械手的关键。针对目前采摘机器人受瓜果不同形态特征、质地影响和通用性较低等问题,通过优化公式算法和模型,设计出了基于计算机视觉的采摘系统,并对黄瓜、西红柿和柑桔这3种瓜果进行图像识别和采摘。试验结果发现:不同瓜果图像整体识别率达到80%以上,对图像中重叠遮挡的瓜果个体识别率也较高,均超过90%。该计算机视觉系统装载到采摘机器人上后,在自然条件下对3种瓜果采摘成功率在70%以上,可实现对不同瓜果的高效采摘,为采摘机器人更好地满足农业生产的实际需求提供了研究基础。 展开更多
关键词 计算机视觉技术 瓜果采摘 机器人
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