复合控制算法在逆变器中的应用 被引量：9

1

作者 王雪丹 任继伟 张晓曦 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期99-102,共4页

针对逆变器在控制方面存在的问题,提出了一种新型的控制算法,即PI控制和重复控制相结合的复合控制方法.本算法利用逆变器输出的电压和电流构成双闭环系统,在保持PI控制和重复控制各自优点的前提下,克服了PI控制稳态性能差和重复控制调... 针对逆变器在控制方面存在的问题,提出了一种新型的控制算法,即PI控制和重复控制相结合的复合控制方法.本算法利用逆变器输出的电压和电流构成双闭环系统,在保持PI控制和重复控制各自优点的前提下,克服了PI控制稳态性能差和重复控制调节有延时的缺点,很好地改善了逆变器输出波形的质量.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多

关键词 逆变器 重复控制 PI控制 复合控制算法

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PID与模糊控制算法的比较及其改进 被引量：38

2

作者 刘素芹 刘新平 +1 位作者 戚平 陈继东 《控制工程》 CSCD 2003年第1期51-52,93,共3页

分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结... 分析比较了PID控制和模糊控制算法 ,针对一般PID控制容易产生超调、模糊控制的稳态精度不高的缺陷 ,提出了相应的改进算法—复合PID算法和带动态补偿的模糊控制算法 ,并通过水温控制仿真实验 ,比较了这几种控制算法的控制效果。实验结果证明 ,这两种改进算法不仅系统超调小 ,而且具有较高的稳态控制精度 ,可广泛应用于精确控制领域。 展开更多

关键词 模糊控制算法 PID控制 技术改进 模糊控制器

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基于PCS7和SMPT1000的蒸发器控制系统设计与实现 被引量：2

3

作者 张福贵 于嘉霖 钱琳琳 《自动化与仪器仪表》 2021年第8期69-71,76,共4页

蒸发器设备是带有相变的多输入-多输出换热装置,具有大惯性、大时滞和非线性等变量属性。根据工艺流程和控制要求,设计了蒸发器的四个控制回路,分别是温度控制回路、液位控制回路、浓缩液组分控制回路以及浓缩液流量控制回路。浓缩液组... 蒸发器设备是带有相变的多输入-多输出换热装置,具有大惯性、大时滞和非线性等变量属性。根据工艺流程和控制要求,设计了蒸发器的四个控制回路,分别是温度控制回路、液位控制回路、浓缩液组分控制回路以及浓缩液流量控制回路。浓缩液组分根据物料平衡原理采用了软测量技术,核心控制算法使用带有初始开度的复合PID控制算法,并详细说明该算法的工程调试方法和经验。在西门子PCS7过程控制系统平台和SMPT1000高级多功能过程控制实训装置实施了上述控制策略;研究结果表明,各被控变量的稳态指标和动态指标都远超用户控制要求。 展开更多

关键词 PCS7 蒸发器 SMPT1000 带有初始开度的复合PID控制算法 软测量技术

原文传递

转台伺服控制系统的PID—模糊复合控制算法的研究 被引量：9

4

作者 郝炜亮 李凤海 许化龙 《微计算机信息》 北大核心 2005年第10S期52-53,共2页

本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏... 本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态。 展开更多

关键词 转台 PID-模糊控制算法 复合控制算法 伺服控制系统

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非共振式压电直线电机精密驱动及定位控制 被引量：10

5

作者 曹小涛 李德全 +2 位作者 李洪文 林冠宇 杨维帆 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2139-2148,共10页

为实现光机结构、集成电路等领域中大行程及高精度的位移控制,利用较为适用的非共振式尺蠖型压电直线电机,基于高压功率运算放大器,设计了非共振式压电直线电机的精密复合放大驱动电路,通过理论分析及实验得到的伯德图验证了驱动电路的... 为实现光机结构、集成电路等领域中大行程及高精度的位移控制,利用较为适用的非共振式尺蠖型压电直线电机,基于高压功率运算放大器,设计了非共振式压电直线电机的精密复合放大驱动电路,通过理论分析及实验得到的伯德图验证了驱动电路的分辨率和幅频特性。以现场可编程门阵列(FPGA)为核心处理器,以光栅尺为反馈元件,通过分析非共振式压电直线电机的多种运行模式,根据直线电机的运行时序,设计完成了开环大范围整步运行模式与闭环小范围单步运行模式相结合的控制策略,在单步运行模式中分别设计完成了PID控制算法及PID与压电陶瓷迟滞逆模型前馈相结合的复合控制算法。实验结果表明,该控制策略能够实现大行程内的精密位移控制,复合控制算法具有比PID更加优越的控制效果,能够在21mm大行程内实现1.5nm的闭环定位控制精度,直线电机的最大驱动力可达300N,满足大行程高精度位移控制的应用需求。 展开更多

关键词 非共振式压电陶瓷 迟滞逆模型 大行程高精度定位控制 FPGA 复合控制模型

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马赫-曾德尔调制器任意偏置点稳定控制技术 被引量：8

6

作者 郝崇正 李洪祚 +2 位作者 孙权 杨悦 王大帅 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期65-73,共9页

为实现马赫-曾德尔调制器(MZM)任意偏置工作点的稳定控制,提出了一种基于平均光功率斜率值和余切值的复合控制算法,实现了利用FPGA技术的工作点稳定控制.首先分析了MZM偏置点稳定控制的必要性,然后研究了控制算法的理论基础,并在Matlab... 为实现马赫-曾德尔调制器(MZM)任意偏置工作点的稳定控制,提出了一种基于平均光功率斜率值和余切值的复合控制算法,实现了利用FPGA技术的工作点稳定控制.首先分析了MZM偏置点稳定控制的必要性,然后研究了控制算法的理论基础,并在Matlab平台上进行了数学仿真验证,最后搭建了MZM偏置工作点稳定控制系统.当激光器的输出光功率为5dBm,MZM半波电压为4.2V,插入损耗3dB,输入脉冲为方波信号,1Gbps和1Mbps通信速率下,1小时内MZM输出光信号的平均功率波动小于±5%.实验结果表明,该方案实现了MZM任意偏置工作点的稳定控制,有效的提高了MZM在光通信中的可靠性. 展开更多

关键词 光学器件 马赫-曾德尔调制器 偏置点稳定控制 平均光功率 复合控制算法

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用于血液病毒核酸检测的微流控PCR温度控制技术研究 被引量：7

7

作者 李志刚 吴晓松 +2 位作者 汪磊 刘勇 朱灵 《电子测量技术》 2020年第13期152-156,共5页

针对血液中病毒核酸快速检测的需求,研制用于微流控PCR扩增的温度控制系统。为了满足PCR反应所需的快速升降温和控温精确的要求,采用PT1000温度传感器和ADS1220高精度模数转换器,选用STM32F429作为主控芯片,提出Bang-Bang算法结合PID算... 针对血液中病毒核酸快速检测的需求,研制用于微流控PCR扩增的温度控制系统。为了满足PCR反应所需的快速升降温和控温精确的要求,采用PT1000温度传感器和ADS1220高精度模数转换器,选用STM32F429作为主控芯片,提出Bang-Bang算法结合PID算法的复合算法,经过实验测试升降温速率分别为7.15℃/S和4.96℃/S,温控精度≤±0.1℃,温控系统完全满足HBV病毒核酸检测PCR扩增的需求。 展开更多

关键词 微流控PCR 血液核酸检测 温度控制 复合控制算法

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直接力/气动力复合控制导弹智能控制算法 被引量：5

8

作者 史震 马文桥 +1 位作者 王飞 张玉芳 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期481-489,共9页

针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹喷流干扰较大的特点,基于自适应遗传算法和改进的模糊控制理论,提出了一种不依赖精确数学模型的智能复合控制算法。该算法采用直接力与气动力并联的复合策略,首先利用自适应遗传算法设计复合控制分... 针对姿控式直接力/气动力复合控制导弹喷流干扰较大的特点,基于自适应遗传算法和改进的模糊控制理论,提出了一种不依赖精确数学模型的智能复合控制算法。该算法采用直接力与气动力并联的复合策略,首先利用自适应遗传算法设计复合控制分配算法,然后基于变论域自适应模糊控制理论设计姿控发动机点火算法,最后考虑了姿控发动机离散点火特点,利用脉冲调宽调频(Pulse-width pulse-frequency,PWPF)方法对点火算法进行实现,并分析了系统的稳定性。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 直接力 模糊控制 遗传算法 点火算法 姿控发动机 脉冲调宽调频 自适应遗传算法 智能复合控制算法 自适应模糊控制

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基于复合控制的风光储系统配置状态研究 被引量：5

9

作者 李澍 陈峦 +4 位作者 李坚 张真源 张栋珀 黄琦 张新伟 《水电能源科学》 北大核心 2018年第6期214-218,共5页

针对新能源系统中风、光能源输出功率的不稳定性和强随机性特点,提出一种以储能系统存电量比和功率平滑参数为目标的复合控制算法,该算法通过对系统进行充电、放电或离网运行等操作,可将波动幅度控制在设定值之内。在单、双储能两种配... 针对新能源系统中风、光能源输出功率的不稳定性和强随机性特点,提出一种以储能系统存电量比和功率平滑参数为目标的复合控制算法,该算法通过对系统进行充电、放电或离网运行等操作,可将波动幅度控制在设定值之内。在单、双储能两种配置状态下,采用该复合控制算法分别进行仿真试验,对比其功率平滑效果、经济效益及其他综合指标。结果表明,单储能状态下系统具有更好的运行效果。 展开更多

关键词 储能系统 复合控制算法 配置状态 仿真试验 功率平滑 经济效益

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基于前馈模糊自抗扰的燃气热水器温度控制 被引量：2

10

作者 左海强 陈磊 +4 位作者 张忠岩 陆亚彪 王宗明 曹冠忠 王荣迪 《中国石油大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期184-190,共7页

燃气热水器系统是一个复杂的控制系统,具有大时滞、惯性大、抗干扰能力弱的特点,其控制性能的好坏直接影响用户的使用体验和对产品的评价。针对现有燃气热水器在温度控制中存在的大时滞和惯性大现象造成的温度控制效果不佳等问题,提出... 燃气热水器系统是一个复杂的控制系统,具有大时滞、惯性大、抗干扰能力弱的特点,其控制性能的好坏直接影响用户的使用体验和对产品的评价。针对现有燃气热水器在温度控制中存在的大时滞和惯性大现象造成的温度控制效果不佳等问题,提出一种由前馈控制、模糊控制和自抗扰控制相结合的前馈模糊自抗扰复合控制算法;对其开机恒温性能进行仿真分析,并对热水器开机恒温、调温恒温、水流量波动恒温以及切阀恒温性能进行试验研究。结果表明:基于前馈Fuzzy-LADRC控制算法的燃气热水器相较于原机开机恒温调节时间减少了38.3%,调温恒温调节时间减少了33.7%,水流量波动恒温调节改善了45.7%,切阀恒温调节时间减少了55.3%;新控制算法调节时间短,抗干扰能力强,大大提高了燃气热水器的恒温性能。 展开更多

关键词 自抗扰控制 模糊控制 前馈控制 复合控制算法 燃气热水器

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复合控制算法在泵控泵系统上的应用研究

11

作者 杨道锴 谌海云 《自动化与仪器仪表》 2016年第1期90-91,94,共3页

介绍了泵控泵技术,根据泵控泵技术的结构,建立了泵控泵给水系统的流量控制系统的数学模型。针对常规PID控制器控制效果不佳的问题,设计了PID和模糊控制相结合的复合控制器。仿真结果表明新控制器相对于PID控制器有超调小,无震荡的优点,... 介绍了泵控泵技术,根据泵控泵技术的结构,建立了泵控泵给水系统的流量控制系统的数学模型。针对常规PID控制器控制效果不佳的问题,设计了PID和模糊控制相结合的复合控制器。仿真结果表明新控制器相对于PID控制器有超调小,无震荡的优点,符合流量控制的要求。 展开更多

关键词 泵控泵 复合控制算法 模糊控制

原文传递

智能PID控制方法的研究现状及应用展望 被引量：54

12

作者 王威 杨平 《自动化仪表》 CAS 2008年第10期1-3,7,共4页

在传统PID控制基础上,融合了先进智能控制思想和传统PID控制的智能PID控制器在很多方面表现出更好的特性。现今的PID控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展。介绍了几种常见的智能PID控制器,如模糊PID、神经网络PID、遗传算法... 在传统PID控制基础上,融合了先进智能控制思想和传统PID控制的智能PID控制器在很多方面表现出更好的特性。现今的PID控制已逐渐向智能化、自适应化、最优化的趋势发展。介绍了几种常见的智能PID控制器,如模糊PID、神经网络PID、遗传算法PID控制等。分析了它们各自的典型结构及特点,并总结了近年来智能PID控制器研究的重点方向和存在的问题,最后论述了智能PID控制器的应用前景。 展开更多

关键词 PID控制 神经网络 智能复合控制 模糊控制 遗传算法

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一种新的复合控制方法在转速调节器中的应用 被引量：4

13

作者 于春梅 杨胜波 《自动化博览》 2001年第3期16-17,共2页

文章提出了一种带前馈的模糊PID复合控制算法在转速—电流双闭环系统的转速调节器中的应用，给出了设计原理和具体设计方法，在带限幅的斜坡输入作用下，用这种方法取得了很好的仿真效果。

关键词 转速调节器 复合控制算法 同步电机 模糊控制器

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基于单片机的两轴转台控制系统 被引量：5

14

作者 刘凤芹 张国玉 +1 位作者 王凌云 高玉军 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2008年第4期87-90,共4页

通过基于单片机的两轴转台控制系统设计,采用单片机编程,依据控制信号的变化情况设计了前馈补偿系统,将PID复合校正控制算法应用于转台控制系统中,使转台具有更好的动、静态性能,更好地模拟飞行器的飞行状态,仿真实验结果证实了其可行性。

关键词 转台 单片机 PID复合校正 前馈补偿

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