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基于转子磁场定向控制的永磁同步电机制动过程分析 被引量：19
1
作者 陈荣 邓智泉 严仰光 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期30-36,共7页
阐述了伺服系统制动过程中电机所处的运行状态,即减流阶段、反接建流阶段、回馈发电制动阶段、能耗制动阶段(或者速度调整阶段)。仔细研究了系统制动过程中各阶段电机电流、电压、速度的变化规律,分析了影响制动过程的各种因素。提出了... 阐述了伺服系统制动过程中电机所处的运行状态,即减流阶段、反接建流阶段、回馈发电制动阶段、能耗制动阶段(或者速度调整阶段)。仔细研究了系统制动过程中各阶段电机电流、电压、速度的变化规律,分析了影响制动过程的各种因素。提出了提高电机制动响应性能、抑制速度超调的措施,以及在系统设计、调整和构成中需要注意的方面。文章还分析了电机制动时能量的回馈和直流侧母线电压的变化,以及直流电压变化对系统的影响。仿真和实验证实了文中所做的分析。 展开更多
关键词 永磁同步电机 磁场定向控制 制动运行 过程分析
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防波板对罐车在制动时的安全稳定性的影响 被引量：15
2
作者 乐增 江楠 杨卫国 《压力容器》 2012年第4期18-22,6,共6页
充液罐车在制动时,液体晃动对罐车的安全稳定性影响很大。对罐体进行全尺寸建模模拟,通过与试验结果的对比验证了计算方法的可靠性,并且对比研究了罐车在带有防波板和未带防波板两种情况下,液体的晃动分析、罐车的压强和受力变化以及在... 充液罐车在制动时,液体晃动对罐车的安全稳定性影响很大。对罐体进行全尺寸建模模拟,通过与试验结果的对比验证了计算方法的可靠性,并且对比研究了罐车在带有防波板和未带防波板两种情况下,液体的晃动分析、罐车的压强和受力变化以及在不同加速度、充装率下防波板的作用。结果表明,防波板能够使晃动液体分流,减小了冲击力峰值,使压强分布得更加均匀,有效地降低液体的晃动程度。这对罐车的安全运行,尤其是装有化学试剂的罐车具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 充液罐车 防波板 制动过程 安全稳定性
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汽车防追尾碰撞的最小安全距离仿真研究 被引量：12
3
作者 张辉宜 郝小林 +1 位作者 袁志祥 陶陶 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第11期146-149,207,共5页
为了提高防追尾控制系统预警的准确性,提高系统计算最小安全距离精确性。首先,针对行驶在同一车道的前(目标车)、后车(跟随车),建立两车的运动模型。然后,通过详细分析两车的制动过程、利用数学积分计算两车相应制动阶段的制动距离。最... 为了提高防追尾控制系统预警的准确性,提高系统计算最小安全距离精确性。首先,针对行驶在同一车道的前(目标车)、后车(跟随车),建立两车的运动模型。然后,通过详细分析两车的制动过程、利用数学积分计算两车相应制动阶段的制动距离。最后,推导出最小安全距离精确计算公式。通过仿真分析,结果显示,上述方法研究的最小安全距离能有效地避免高速公路上车辆间追尾危险的发生,并能有效地提高高速公路的利用率。 展开更多
关键词 防追尾碰撞 安全距离 制动过程
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车钩间隙对重载列车纵向冲击动力学的影响 被引量：11
4
作者 杨敏 王开云 纪天成 《交通运输工程与信息学报》 2018年第2期80-85,共6页
基于列车纵向动力学理论,分析了车钩间隙大小、大间隙车钩数量和车钩间隙分布模式对重载列车纵向冲动的影响。计算结果表明:制动过程中,车钩间隙越小,列车最大车钩力越小,当初速度为60 km/h时,列车车钩间隙为0.01m与0.018m的最大车钩力... 基于列车纵向动力学理论,分析了车钩间隙大小、大间隙车钩数量和车钩间隙分布模式对重载列车纵向冲动的影响。计算结果表明:制动过程中,车钩间隙越小,列车最大车钩力越小,当初速度为60 km/h时,列车车钩间隙为0.01m与0.018m的最大车钩力相差52.14kN;列车最大车钩力随着大间隙车钩数量的增加而显著增大,大间隙车钩数量为10的最大车钩力为799.14kN,大间隙车钩数量为100的最大车钩力为938.18kN,后者比前者增加了17.4%;在凸型分布、上升分布、均匀分布、下降分布和凹型分布5种车钩间隙分布模式中,车钩间隙按凸型分布时列车最大车钩力最小。在允许范围内,采用小间隙车钩和按凸型分布编排不同间隙车钩有益于降低列车纵向冲动。 展开更多
关键词 重载列车 纵向动力学 制动过程 车钩间隙 最大车钩力
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C/C-SiC制动材料的研究进展 被引量：9
5
作者 秦明升 肖鹏 熊翔 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期36-38,52,共4页
简要介绍了汽车制动材料的种类和各类材料的优缺点,指出C/C-SiC复合材料具有优良的摩擦性能,代表着当前制动材料的最高水平。主要论述了C/C-SiC制动材料的国内外研究进展、制备工艺以及未来的发展趋势。在制备工艺中,主要介绍了液相硅... 简要介绍了汽车制动材料的种类和各类材料的优缺点,指出C/C-SiC复合材料具有优良的摩擦性能,代表着当前制动材料的最高水平。主要论述了C/C-SiC制动材料的国内外研究进展、制备工艺以及未来的发展趋势。在制备工艺中,主要介绍了液相硅渗透法和温压-原位反应法两种短周期、低成本的工艺。认为采用短碳纤维模压工艺是以后大批量生产C/C-SiC制动材料最有前途的一种方法。 展开更多
关键词 制动材料 C/C-SIC 研究进展 制备技术
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城市快速公交(BRT)专用道客运能力探讨 被引量：9
6
作者 张卫华 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2008年第1期118-121,共4页
从分析车辆的制动过程出发,推导出在保证公交车辆安全和满足乘客基本舒适条件下公交车辆最小车头时距的计算方法,在此基础上对理想道路交通条件下(即不考虑停靠站等因素的影响)快速公交系统专用道的理论客运能力进行了研究.通过分析停... 从分析车辆的制动过程出发,推导出在保证公交车辆安全和满足乘客基本舒适条件下公交车辆最小车头时距的计算方法,在此基础上对理想道路交通条件下(即不考虑停靠站等因素的影响)快速公交系统专用道的理论客运能力进行了研究.通过分析停靠站停靠能力的影响因素,探讨了在考虑停靠站影响条件下BRT实际客运能力的计算方法,并给出了不同车辆配置、不同停靠滞留时间和不同停靠泊位数所对应的BRT实际客运能力值. 展开更多
关键词 BRT 客运能力 制动过程 车头时距 停靠能力
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动车组制动过程多模型自适应PID控制 被引量：8
7
作者 杨辉 严瑾 张坤鹏 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期42-48,共7页
动车组制动性能受制动模式、运行环境、线路条件及乘务员操纵策略等因素影响,如何建立动车组制动过程的有效模型是实现动车组安全可靠制动的基础。基于CRH2系列380AL型动车组制动特性曲线和运行数据,采用数据驱动建模方法,建立多个局部... 动车组制动性能受制动模式、运行环境、线路条件及乘务员操纵策略等因素影响,如何建立动车组制动过程的有效模型是实现动车组安全可靠制动的基础。基于CRH2系列380AL型动车组制动特性曲线和运行数据,采用数据驱动建模方法,建立多个局部线性模型来描述动车组制动过程动态特性。基于累计误差最小的切换策略在线选择最佳匹配模型,并采用模糊自适应PID算法调节车速和准确停车。仿真结果表明:所提出的方法具有较好制动性能,可确保动车组高效安全节能运行。 展开更多
关键词 动车组 制动过程 多模型 自适应控制 PID控制
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提升机恒减速制动过程的模糊控制仿真研究 被引量：8
8
作者 史书林 肖兴明 《煤矿机械》 北大核心 2010年第8期80-82,共3页
建立了提升机恒减速制动系统的数学模型,介绍了模糊控制系统和模糊控制器的设计,并对制动过程进行了仿真。仿真结果表明,采用模糊控制策略能够实现速度的精确控制,减速过程响应快、超调量小,对负载变化不敏感。
关键词 恒减速 制动过程 模糊控制
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中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制 被引量：1
9
作者 崔俊锋 王长远 +3 位作者 王琦 周艳丽 熊光华 杨辉 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期735-747,共13页
中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动... 中低速磁悬浮列车制动过程中具有非线性强、时滞大、时滞特性难处理等特性,传统列车制动控制方法难以实现对磁浮列车制动过程的精准速度控制。为解决中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,提高制动控制精度,提出一种中低速磁浮列车制动过程的时滞补偿预测控制方法。首先,根据中低速磁悬浮列车实际运行数据,利用带有遗忘因子的递推最小二乘法辨识列车模型参数,建立列车自回归模型。然后,根据得到的受控自回归积分滑动平均模型和Smith预估器构建带时滞补偿的广义预测控制器并分析其控制律更新过程,实现对中低速磁悬浮列车制动过程的纯滞后补偿,降低列车制动过程中时滞特性的影响。最后,基于某磁浮线现场数据,以中低速磁悬浮列车制动过程为被控对象进行实验仿真,并比较时滞补偿广义预测控制方法与传统广义预测控制方法对于中低速磁悬浮列车制动过程速度跟踪控制的效果。仿真结果表明:所设计的时滞补偿广义预测控制器能够以更高的精度实现对中低速磁悬浮列车制动过程的速度跟踪,且与传统广义预测控制方法相比,系统跟踪误差更小并具有更好的控制性能。所提出的时滞补偿广义预测控制算法不仅解决了中低速磁悬浮列车制动过程的时滞问题,而且有效提高了列车制动控制的精度,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 中低速磁悬浮列车 制动过程 时滞补偿 广义预测控制 SMITH预估器
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基于过程测试的半挂牵引车驻车制动性能的鉴定
10
作者 田云飞 《时代汽车》 2024年第17期190-192,共3页
半挂车的气动管路在断开的情况下,牵引车辆通过断气制动进行紧急制动,断气制动性能往往影响车辆制动效能。事故中鉴定驻车制动性能,一般通过静态检查车辆的制动部件,动态测试车辆的制动效能,动态测试往往复原的是事故的车辆状态,事故状... 半挂车的气动管路在断开的情况下,牵引车辆通过断气制动进行紧急制动,断气制动性能往往影响车辆制动效能。事故中鉴定驻车制动性能,一般通过静态检查车辆的制动部件,动态测试车辆的制动效能,动态测试往往复原的是事故的车辆状态,事故状态复原挑战鉴定的准确性。本文通过过程测试的方法对一起案例进行半挂牵引车驻车制动性能鉴定的探讨。 展开更多
关键词 驻车制动 制动性能 动态测试 过程测试 鉴定
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变卷吸速度过程对直齿圆柱齿轮热混合润滑的影响 被引量：6
11
作者 时高伟 王优强 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期43-48,共6页
以渐开线齿轮为研究对象,建立考虑时变效应的齿轮混合润滑模型,计算得到卷吸速度随时间变化的直齿圆柱齿轮的混合润滑数值解,并分析以不同加速度起动和制动过程对齿轮润滑油膜形状和压力的变化。结果表明:起动过程开始时,由于速度较低,... 以渐开线齿轮为研究对象,建立考虑时变效应的齿轮混合润滑模型,计算得到卷吸速度随时间变化的直齿圆柱齿轮的混合润滑数值解,并分析以不同加速度起动和制动过程对齿轮润滑油膜形状和压力的变化。结果表明:起动过程开始时,由于速度较低,整个齿轮润滑系统处于混合润滑状态,随着速度的不断增加,边界润滑效应逐渐消失,接触区也由边界润滑区进入弹流润滑区,并且加速度值越大,边界润滑就会提前结束,进入全膜润滑状态;由于速度在很短时间内变化,必须考虑时变效应,变速过程及变速过程结束后的一段时间都存在时变效应;起动和制动过程的油膜压力和膜厚变化是不可逆的。 展开更多
关键词 变卷吸速度 混合润滑 直齿圆柱齿轮 起动过程 制动过程
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平板式汽车制动检验台的使用探究
12
作者 钱杰 《时代汽车》 2024年第9期187-189,共3页
汽车制动性能检验是汽车安全技术检验的重要组成,也是汽车运行安全的基本保障。目前主要采用台式检验设备进行检验,其中平板式汽车制动检验台是运用较多的设备之一。在实际的机汽车制动性能检验工作中,由于检验人员对检验原理、检验标... 汽车制动性能检验是汽车安全技术检验的重要组成,也是汽车运行安全的基本保障。目前主要采用台式检验设备进行检验,其中平板式汽车制动检验台是运用较多的设备之一。在实际的机汽车制动性能检验工作中,由于检验人员对检验原理、检验标准、设备使用等理解不够,导致出现使用不当、数据偏离等现象,不能真实反映汽车制动系统状况。如何正确使用平板式汽车制动检验台进行检验,是检验机构从业人员应该认真学习、领会的技能。下面笔者从汽车制动原理切入,描述汽车在检验台的测试过程,并根据实践总结影响检验台测试结果的因素,以及如何正确使用检验台。 展开更多
关键词 汽车 制动性能 检验 测量 过程
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PMSM伺服控制系统能耗制动过程分析 被引量：6
13
作者 刘颖 尹泉 龚云生 《变频器世界》 2016年第3期88-93,共6页
本文通过Matlab/Simulink模型仿真与具体实验相结合,分析论证了PMSM伺服系统制动过程中电压电流的变化规律,针对制动过程中泵生电压的变化,结合实际工况,对反馈能量大小进行预测,为储能电容和制动电阻的选取提供了一定的理论依据和工程... 本文通过Matlab/Simulink模型仿真与具体实验相结合,分析论证了PMSM伺服系统制动过程中电压电流的变化规律,针对制动过程中泵生电压的变化,结合实际工况,对反馈能量大小进行预测,为储能电容和制动电阻的选取提供了一定的理论依据和工程方法。 展开更多
关键词 PMSM 制动过程 泵升电压 反馈能量预测
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高速磁浮列车涡流制动力研究 被引量：5
14
作者 袁文琦 王明星 +1 位作者 杨磊 郝保磊 《铁道机车车辆》 北大核心 2020年第1期88-93,共6页
涡流制动常用于高速磁浮列车的紧急制动工况。文中基于等效磁路法建立了涡流制动力的数学模型,析出涡流制动力的影响因素,结合有限元仿真分析手段,分析了气隙、速度及磁极数量对涡流制动力的影响规律,确定了制动磁极的最优设计参数。根... 涡流制动常用于高速磁浮列车的紧急制动工况。文中基于等效磁路法建立了涡流制动力的数学模型,析出涡流制动力的影响因素,结合有限元仿真分析手段,分析了气隙、速度及磁极数量对涡流制动力的影响规律,确定了制动磁极的最优设计参数。根据涡流制动器的受力情况,设计了同时满足制动力、吸力及结构重力的悬挂结构,并在此基础上分析了整个涡流制动过程及制动力构成。最后总结提炼了包含涡流制动的总制动力计算方法,对制动距离的计算具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 涡流制动力 影响因素 悬挂结构 制动过程
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起重机械紧停工况制动冲击及动力学响应分析 被引量：5
15
作者 张戬杰 张氢 +2 位作者 周兆伟 孙远韬 秦仙蓉 《井冈山大学学报（自然科学版）》 2015年第1期20-24,共5页
起重设备运行过程中的紧急制动,常常伴随巨大的冲击载荷,引起结构剧烈摇晃,在极端情况下甚至造成设备损坏。以某岸边集装箱起重机为例,建立其制动过程的运动学方程,以及结构在制动冲击下的瞬态动力学方程,讨论了不同制动策略对整机制动... 起重设备运行过程中的紧急制动,常常伴随巨大的冲击载荷,引起结构剧烈摇晃,在极端情况下甚至造成设备损坏。以某岸边集装箱起重机为例,建立其制动过程的运动学方程,以及结构在制动冲击下的瞬态动力学方程,讨论了不同制动策略对整机制动距离以及结构响应的影响,并实地测试其在不同制动策略下结构的动力学响应。研究表明,不同制动策略对制动距离和结构动力学响应有很大影响,可以通过调整制动策略,减小结构的水平振动位移响应。 展开更多
关键词 紧急制动 岸桥集装箱起重机 制动冲击 动态响应
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煤矿带式输送机仿真及撕带事故分析 被引量：1
16
作者 高佳楠 《能源与环保》 2023年第7期254-258,272,共6页
带式输送机的安全稳定运行可以保证煤矿的生产效率,为了避免煤矿带式输送机发生撕带事故,提出了煤矿带式输送机仿真及撕带事故分析研究。根据煤矿带式输送机的基本结构,确定了煤矿带式输送机的运行原理。利用胶带的应力与应变之间的非... 带式输送机的安全稳定运行可以保证煤矿的生产效率,为了避免煤矿带式输送机发生撕带事故,提出了煤矿带式输送机仿真及撕带事故分析研究。根据煤矿带式输送机的基本结构,确定了煤矿带式输送机的运行原理。利用胶带的应力与应变之间的非线性特性和蠕变特性,分析了煤矿带式输送机中胶带的力学特性。采用Simulink软件建立了煤矿带式输送机仿真模型,仿真结果表明,安装13~16个撕带事故捕捉器、闸瓦间隙为8~10 mm时,煤矿带式输送机的制动距离和时间有所减小,且适当增加制动力也会减小煤矿带式输送机的制动距离和时间,避免煤矿带式输送机发生撕带事故。 展开更多
关键词 带式输送机 基本结构 Simulink软件 力学特性 撕带事故 制动过程
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煤矿带式输送机动力学性能分析 被引量：1
17
作者 杨文 《机械管理开发》 2023年第11期54-55,58,共3页
结合实际井下开采工作而言,带式输送机在实际的运行中存在故障频率、低效率和高能耗的问题,不利于提高井下的开采效率,需要在当前信息技术不断发展的背景下,借助仿真模拟对带式运输机进行动力学模型的构建,进而分析具体的动力学性能,提... 结合实际井下开采工作而言,带式输送机在实际的运行中存在故障频率、低效率和高能耗的问题,不利于提高井下的开采效率,需要在当前信息技术不断发展的背景下,借助仿真模拟对带式运输机进行动力学模型的构建,进而分析具体的动力学性能,提高设备的运距、运量和带速。如何做好井下带式运输机的动力学性能分析,也成为当前煤矿运输工作中需要考虑的问题。为此,对带式输送机动力学模型的构建分析,然后对制动过程进行动力学模拟,最后落实动态过程的计算机仿真试验,以期满足井下生产对运输机的需要。 展开更多
关键词 带式输送机 动力学性能 制动过程
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带式输送机盘式制动器制动盘瞬态温度场研究 被引量：4
18
作者 陈玲 《矿山机械》 北大核心 2014年第1期64-67,共4页
结合带式输送机盘式制动器的实际工况,充分考虑移动热源和热流耦合作用,利用传热学基本理论,建立摩擦副传热数学模型,并对制动过程中制动盘的瞬态温度场进行数值计算和试验研究。结果表明,制动盘的表面温度呈现先升后降的动态过程,最高... 结合带式输送机盘式制动器的实际工况,充分考虑移动热源和热流耦合作用,利用传热学基本理论,建立摩擦副传热数学模型,并对制动过程中制动盘的瞬态温度场进行数值计算和试验研究。结果表明,制动盘的表面温度呈现先升后降的动态过程,最高温度出现在制动结束前某一时刻;制动盘在轴向和径向均存在较大的温度梯度,表面温度随摩擦半径增大而增大。仿真结果与试验结果较好地吻合,两者最大误差为4.43%,验证了数值模拟的正确性。 展开更多
关键词 带式输送机 盘式制动器 制动盘 瞬态温度场 制动过程
原文传递
动车组自动驾驶制动过程双自适应优化控制 被引量：4
19
作者 李中奇 杨振村 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2016年第6期121-126,共6页
在动车组安全可靠运行的研究中,依赖于列车自动驾驶(ATO)系统。针对现采用单一自适应控制方法的ATO控制器控制列车制动时,在制动开始和结束阶段会出现明显的控制偏差的问题,采用双自适应广义预测控制方法设计ATO控制器。双自适应广义预... 在动车组安全可靠运行的研究中,依赖于列车自动驾驶(ATO)系统。针对现采用单一自适应控制方法的ATO控制器控制列车制动时,在制动开始和结束阶段会出现明显的控制偏差的问题,采用双自适应广义预测控制方法设计ATO控制器。双自适应广义预测控制方法具有实时自适应建模和自动调优功能,其为达到系统模型自适应的目的,采用可变遗忘因子递推最小二乘法(VFF-RLS)实时辨识动车组制动过程的模型参数,然后根据实时辨识的模型参数自适应建模和计算控制器调优参数,并设计了监督机制确保控制稳定。仿真结果表明,在列车制动的起始和结束阶段,采用双自适应控制方法的ATO控制器的控制误差明显小于采用单一自适应控制方法的ATO控制器,并可确保动车组制动过程安全可靠运行。 展开更多
关键词 动车组 制动过程 自适应建模 参数调优 广义预测控制
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自适应驾驶员特性的前撞报警算法设计
20
作者 高吕和 陆亚灵 《北京工业职业技术学院学报》 2023年第1期15-19,共5页
汽车前撞报警是汽车辅助驾驶系统的重要组成,但应用到复杂路况时,会产生误警率高、不同驾驶员的可接受性差等问题。通过真实道路试验,采集乘用车驾驶员特性试验数据,根据驾驶员在全部跟车工况下的制动过程分析,提取安全工况与危险工况... 汽车前撞报警是汽车辅助驾驶系统的重要组成,但应用到复杂路况时,会产生误警率高、不同驾驶员的可接受性差等问题。通过真实道路试验,采集乘用车驾驶员特性试验数据,根据驾驶员在全部跟车工况下的制动过程分析,提取安全工况与危险工况的数据,提出基于制动习惯自学习及避撞时间的前撞报警算法,为实现基于驾驶员特性的前撞报警提供理论支撑。 展开更多
关键词 前撞报警算法 避撞时间 制动过程 驾驶员特性
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