舰空导弹超视距协同作战技术研究 被引量：6

1

作者 刘兵 《现代防御技术》 北大核心 2009年第4期7-10,共4页

针对舰艇编队防空面临的超低空突防的严重威胁,阐述了舰空导弹超视距协同作战的需求及工作模式,分析了协同作战条件下制导过程的难点及技术途径,着重研究了协同作战的相关技术及工程方案。

关键词 舰艇编队防空 协同作战 制导过程

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俄罗斯武器出口面临的挑战及应对措施 被引量：5

2

作者 史本叶 《东北亚论坛》 CSSCI 北大核心 2016年第2期114-126,128,共13页

武器贸易是一种特殊的国际贸易形式,是世界大国追逐政治、经济、军事、外交利益的重要途径。作为世界第二大武器出口国,俄罗斯的武器出口呈现出贸易规模大、比较优势强、交易种类多、地区分布广泛以及贸易方式灵活等特征。在俄乌对抗和... 武器贸易是一种特殊的国际贸易形式,是世界大国追逐政治、经济、军事、外交利益的重要途径。作为世界第二大武器出口国,俄罗斯的武器出口呈现出贸易规模大、比较优势强、交易种类多、地区分布广泛以及贸易方式灵活等特征。在俄乌对抗和西方制裁发生后,俄罗斯国内外呈现新的发展形势,俄罗斯武器生产和贸易面临零部件封锁、进口替代困难、实际投入下降、外部市场变化、开拓市场能力不足以及技术创新、质量管理和专利保护等多方面的挑战。俄罗斯通过采取灵活的政治外交战略、实施进口替代和国家军备计划、采取多元化市场战略、提升对外军事技术合作和加大武器营销力度等措施,促进了俄罗斯武器出口贸易。俄罗斯仍将在一定时期内保持武器出口的优势地位。 展开更多

关键词 俄罗斯 武器出口 对俄制裁 进口替代 军事技术合作

原文传递

基于轴不变量的空间机械臂多臂协同灵巧操作控制策略研究 被引量：4

3

作者 王海明 曾鸿 +5 位作者 于兆吉 罗鹰 居鹤华 韩建斌 张玉梅 王玉超 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2022年第3期78-83,共6页

面向未来航天器在轨组装与维修等需求,针对空间大型航天器,设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上,开展了基于轴不变量机械臂动力学模型研究,并设计了模糊变结构控制器,为多臂协同操作提供了控制策略.在对机械臂原理样机的工程... 面向未来航天器在轨组装与维修等需求,针对空间大型航天器,设计了一套多航天器多臂协同操作系统.在此基础上,开展了基于轴不变量机械臂动力学模型研究,并设计了模糊变结构控制器,为多臂协同操作提供了控制策略.在对机械臂原理样机的工程D-H参数进行测量后,导入开发的多体动力学仿真系统中,对多臂协同操作过程开展了动力学仿真与测试,从而验证了多航天器多臂协同操作系统的可行性,为未来的在轨组装与维修任务奠定了技术基础. 展开更多

关键词 在轨组装 空间机械臂 多臂协同 灵巧操作 控制策略

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岸田政府的《太空安全保障构想》评析

4

作者 洪云鑫 彭智丰 《东北亚学刊》 2023年第5期47-59,147,共14页

《太空安全保障构想》作为日本今后十年的太空政策纲要,其背后有着诸多考量,如日本国内对“反击能力”的呼声上涨、对偶发性危机的担忧增强,以及由乌克兰危机中太空博弈引发的战略焦虑,加之塑造于己有利的国际规则及策应美国太空军控立... 《太空安全保障构想》作为日本今后十年的太空政策纲要,其背后有着诸多考量,如日本国内对“反击能力”的呼声上涨、对偶发性危机的担忧增强,以及由乌克兰危机中太空博弈引发的战略焦虑,加之塑造于己有利的国际规则及策应美国太空军控立场等。该构想以官民互融为核心,以经济安保为内涵,意在将太空利用安全化,确保日本太空体系的全方位“强韧性”。但日本太空技术储备与建设受到质疑,国际航天发射竞争力相对较弱,在国内产业博弈中处于不对称劣势,日美双边太空合作缺少互信,使该构想的实施面临诸多挑战,并有促使太空由“灰色地带”进一步转向“作战域”的风险。该构想同时存在“遏华”与“脱美”色彩。对该构想需谨慎地看待其未来走向,规避其可能向太空武器化方向发展的不利影响。 展开更多

关键词 太空安全保障构想 太空军控 作战域 太空治理 多边合作

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国际合作视域下外空军控工作机制思考

5

作者 林仁红 李亢 张伟 《北京航空航天大学学报（社会科学版）》 CSSCI 2022年第6期172-176,共5页

长期以来,外空安全治理结构失衡,美国为维护其全球霸权阻挠外空军控的国际努力。国际社会关于外空军控谈判正处于攻坚阶段,同时也面临着美国的战略遏制与“围堵”。应通过重视国际合作加强中国外空军控的发展策略,针对目前中国外空军控... 长期以来,外空安全治理结构失衡,美国为维护其全球霸权阻挠外空军控的国际努力。国际社会关于外空军控谈判正处于攻坚阶段,同时也面临着美国的战略遏制与“围堵”。应通过重视国际合作加强中国外空军控的发展策略,针对目前中国外空军控面临的发展困境,利用现有航天国际合作机制和模式,提出以多边双边协议为保障、以合作倡议为牵引、统筹军民商资源、保持开放合作姿态等路径,加强外空军控国际合作工作机制。 展开更多

关键词 外空军控 国际合作 工作机制 合作协议 国际贡献 外空信任

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中国与发展中国家在国际军控与裁军进程中的关系 被引量：1

6

作者 郭新宁 《外交评论（外交学院学报）》 CSSCI 2007年第2期41-47,共7页

自20世纪下半叶以来,中国与其他发展中国家在军控与裁军领域进行了积极的合作,为国际和平与稳定以及自身国家安全利益的实现做出了重要贡献。冷战结束后,国际军控与裁军进程出现了一些新情况和新问题,对广大发展中国家提出了新的挑战。... 自20世纪下半叶以来,中国与其他发展中国家在军控与裁军领域进行了积极的合作,为国际和平与稳定以及自身国家安全利益的实现做出了重要贡献。冷战结束后,国际军控与裁军进程出现了一些新情况和新问题,对广大发展中国家提出了新的挑战。尤其是在中国与发展中国家关系中,军控与裁军问题很可能将成为影响双方信任和合作的一个重大问题。因此,双方必须不断拓展共同利益的基础,进一步加强团结与合作。 展开更多

关键词 军控与裁军 发展中国家 合作

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《亚洲打击海盗及武装抢劫船只的地区合作协定》评价 被引量：18

7

作者 杨翠柏 《南洋问题研究》 CSSCI 2006年第4期28-34,共7页

2006年9月4日,正式生效的《亚洲打击海盗及武装抢劫船只的地区合作协定》(以下简称《协定》)将对该地区的国际关系和打击海盗与武装抢劫船舶活动造成重要影响。对于同样是该地区有重要影响的中国来说,国内学界未对《协定》进行专门分析... 2006年9月4日,正式生效的《亚洲打击海盗及武装抢劫船只的地区合作协定》(以下简称《协定》)将对该地区的国际关系和打击海盗与武装抢劫船舶活动造成重要影响。对于同样是该地区有重要影响的中国来说,国内学界未对《协定》进行专门分析与论述。本文就《协定》产生的背景、《协定》与《联合国海洋法公约》中关于“海盗行为”与“武装抢劫船舶”定义之异同、缔约国在《协定》中享受的权利与义务、《协定》的意义与特点进行了分析与论述。 展开更多

关键词 海盗 武装抢劫 地区合作

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O型臂联合实时导航技术在颈椎椎弓根螺钉置入术的应用及护理配合 被引量：3

8

作者 钟晓娅 钟瑞娟 +2 位作者 易为群 徐朋 常后蝉 《赣南医学院学报》 2020年第10期1048-1051,共4页

目的:探讨O型臂导航在颈椎椎弓根螺钉置入手术中的优势和护理配合的不同,为临床O型臂导航下颈椎椎弓根螺钉置入手术的护理配合提供参考。方法:选取2019年3月至2020年3月,在本院行颈椎椎弓根螺钉置入术患者48例,分为O臂组与C臂组。23例采... 目的:探讨O型臂导航在颈椎椎弓根螺钉置入手术中的优势和护理配合的不同,为临床O型臂导航下颈椎椎弓根螺钉置入手术的护理配合提供参考。方法:选取2019年3月至2020年3月,在本院行颈椎椎弓根螺钉置入术患者48例,分为O臂组与C臂组。23例采用O型臂导航系统下置入颈椎椎弓根螺钉术为O臂组(观察组),共置入螺钉148个;25例采用C型臂成像辅助下置入颈椎椎弓根螺钉术为C臂组(对照组),共置入螺钉152个。观察两组手术置钉准确率、术中出血量、住院时间及护理配合情况。结果:O臂组置钉准确率为99.32%优于C臂组的置钉率94.08%,差异有统计学意义(P<0.05);术中出血量、住院时间少于C臂组,差异均有统计学意义(P<0.05);O型臂导航下颈椎椎弓根螺钉置入手术在护理人员准备、术前准备工作、手术间布局、器械的管理和维护、仪器设备的管理、患者的安全管理方面有较大区别。结论:O型臂导航系统值得在临床推广使用,完善的围术期护理配合可以使O型臂导航下颈椎椎弓根螺钉置入手术顺利开展,提高手术效率。 展开更多

关键词 O型臂 计算机辅助 导航 颈椎椎弓根螺钉置入术 手术 护理配合

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现代蛙泳技术特点初探 被引量：2

9

作者 吴奇三 胡定美 《体育科研》 1997年第1期5-9,共5页

现代蛙泳技术提高游进速度的途径,一是增加推进力,二是减少前进阻力,三是两者有机结合;腿部技术出现了三种减少收腿阻力的技术;划臂技术主要是加大推进力和减少阻力的技术;而配合游过程中则特别要注意滑行技术。

关键词 现代蛙泳 游进速度 划臂 蹬腿 配合游

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晶闸管过零触发与桥臂互锁的关系

10

作者 常宝林 《电工技术》 2003年第11期30-31,共2页

以晶闸管安全可靠运行为出发点,分析桥臂互锁电路原理,导出了时序配合的概念。

关键词 晶闸管 过零触发 桥臂互锁 时序配合 变换电路

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基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制 被引量：28

11

作者 李德昀 徐德刚 桂卫华 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第6期1311-1323,共13页

多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补... 多机械臂的精准协同控制已成为当前机器人领域的研究难点,为实现双机械臂精准控制,通过建立双机械臂动力学模型,采用时间延时估计简化机械臂动力学模型,在保证控制系统稳定性的前提下,引入自适应模糊滑模控制器实现对估计误差的修正和补偿,设计基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制的双机械臂协同阻抗控制器,实现双机械臂协同操作的末端轨迹控制以及接触力精准控制.最后,将该控制器应用于两台六自由度机械臂仿真平台,实现双臂夹取和搬运同一目标物体的操作,通过与其他控制器进行对比实验,表明所设计的控制器具有响应快、无抖震、精度高的特点. 展开更多

关键词 双机械臂协同操作 阻抗控制 时间延时估计 滑模控制 模糊控制 自适应控制

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人机协作下机械臂动态避障与避奇异研究 被引量：6

12

作者 曹其新 孙明镜 +1 位作者 薛蔚 夏盛强 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期55-59,65,共6页

针对人和机械臂在同一空间下协同工作时,机械臂的运动可能对人造成伤害这一问题,提出一种基于机械臂关节速度空间的动态避障与避奇异算法.该算法对机械臂的奇异性进行量化分析,采用最小阻尼二乘法实现机械臂的避奇异操作.同时融合人工... 针对人和机械臂在同一空间下协同工作时,机械臂的运动可能对人造成伤害这一问题,提出一种基于机械臂关节速度空间的动态避障与避奇异算法.该算法对机械臂的奇异性进行量化分析,采用最小阻尼二乘法实现机械臂的避奇异操作.同时融合人工势场的思想,借助机械臂的非完整雅可比矩阵,实现机械臂对人及自身的实时动态避障.最后在仿真和实际机械臂上进行实验,实验结果表明:该算法可以实时地对环境中的动态行人进行主动避障同时避开机械臂的奇异点,保证人机协作过程中操作人员的安全. 展开更多

关键词 机械臂 人机协作 动态避障 奇异点 速度空间

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中国应对美国长臂管辖的策略研究 被引量：1

13

作者 张义明 张艺萌 《信阳师范学院学报（哲学社会科学版）》 2023年第2期26-32,共7页

长臂管辖作为美国霸权体制的法律输出工具,主要通过立法、执法、司法三个方面具体实施。自中美贸易摩擦产生以来,美国对中国实施了无所不用其极的长臂管辖,呈现出制裁对象高精化、制裁手段多样化、制裁模式升级化等特征。基于此,中国可... 长臂管辖作为美国霸权体制的法律输出工具,主要通过立法、执法、司法三个方面具体实施。自中美贸易摩擦产生以来,美国对中国实施了无所不用其极的长臂管辖,呈现出制裁对象高精化、制裁手段多样化、制裁模式升级化等特征。基于此,中国可在习近平法治思想引领下提出具有针对性的应对策略。在区域层面,中国可加强多方经贸协作,利用经贸协定中义务条款化解美方制裁;在国家层面,中国需实施系列反制措施,逐步建立反制裁法律体系;在企业层面,中国企业应建立合规管理体系,以适应全球经贸规则竞争的新趋势。 展开更多

关键词 长臂管辖 法律制裁 经贸协作 域外适用 规则竞争

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海盗的历史、现状与《海上刑事法案准则》(草案) 被引量：4

14

作者 孟于群 《中国海商法年刊》 2009年第1期64-67,共4页

分析海盗的法律概念、由来及特点,介绍全球联手打击海盗的措施与效果,详细介绍国际海事组织(IMO)针对海盗和海上犯罪行为专门制定的《海上刑事法案准则》(草案)。

关键词 海盗 亚洲反海盗及持械抢劫船只区域合作协定信息分享中心 《海上刑事法案准则》(草案)

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一种考虑子公司竞合关系的跨国公司固定成本分摊方法 被引量：4

15

作者 雷西洋 丁彦 +1 位作者 李姚矿 赵茜 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第7期1714-1720,共7页

跨国公司固定成本分摊结果直接关系到跨国公司、子公司以及子公司所在地税务机关的利益,因此如何合理分摊跨国公司固定成本引起相关各方的关注.本文从跨国公司的特点出发,提出一种考虑子公司间竞争和合作(竞合)关系的跨国公司固定成本... 跨国公司固定成本分摊结果直接关系到跨国公司、子公司以及子公司所在地税务机关的利益,因此如何合理分摊跨国公司固定成本引起相关各方的关注.本文从跨国公司的特点出发,提出一种考虑子公司间竞争和合作(竞合)关系的跨国公司固定成本分摊方法.首先,以被广泛认可的公平交易原则为基础刻画成本分摊约束集,并指出其与数据包络分析中的有效成本分摊集是一致的.其次,在公平交易原则约束下,根据先最大化集体利益进而最大化个体利益的思路,设计相应的跨国公司成本分摊模型.最后,利用2013年某跨国石油公司的数据对方法进行验证.结果发现决策单元(DMU)规模影响在成本分摊结果得到体现,有利于分摊方案被DMU接受;同时发现联盟策略并不能保证所有DMU都能够获得比中立策略更优的成本分摊结果,但DMU联盟策略在大部分情况下有益于改善其分摊结果;此外发现迟钝型DMU更适合采取中立策略,而敏感型DMU则适合采取竞合策略.研究为解决跨国公司固定成本分摊问题提供了一种可行的思路,可为相关决策者提供有效的决策支持. 展开更多

关键词 跨国公司固定成本分摊 数据包络分析 公平交易原则 竞合博弈

原文传递

海盗:当今世界面临的挑战及其法律应对 被引量：5

16

作者 王赞 СЕРЕБРЕННИКОВААВ 《中国海商法研究》 2020年第2期97-105,共9页

海盗仍是当今世界的顽疾,国际法的发展历程使得海盗罪的概念出现分歧,并由此影响了对海盗的打击。考察现代海盗活动的统计数据和地理区域,并根据各种不同的标准对海盗罪进行分类,有助于精准打击海盗。打击海盗的国际法律机制在实践中仍... 海盗仍是当今世界的顽疾,国际法的发展历程使得海盗罪的概念出现分歧,并由此影响了对海盗的打击。考察现代海盗活动的统计数据和地理区域,并根据各种不同的标准对海盗罪进行分类,有助于精准打击海盗。打击海盗的国际法律机制在实践中仍存在困境,中国刑法与《俄罗斯联邦刑法典》中相关条文也存在现实问题,海盗的有效治理最终要依靠国际合作,为此,应进一步优化国际合作的法律机制。 展开更多

关键词 海盗 国际法 武装劫持船只罪 国际合作 国际刑事法院

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C臂引导下微创经皮肾镜钬激光碎石术的手术配合体会 被引量：3

17

作者 江英 《中国医药科学》 2013年第11期118-119,133,共3页

目的探讨C臂引导下经皮肾镜钬激光碎石取石术的手术配合及护理体会。方法回顾性分析68例患者经皮肾镜钬激光的手术配合过程。结果 68例经皮肾镜钬激光碎石手术顺利,手术时间70～150min,其中65例1次取石成功,3例二期手术。结论 C臂引导... 目的探讨C臂引导下经皮肾镜钬激光碎石取石术的手术配合及护理体会。方法回顾性分析68例患者经皮肾镜钬激光的手术配合过程。结果 68例经皮肾镜钬激光碎石手术顺利,手术时间70～150min,其中65例1次取石成功,3例二期手术。结论 C臂引导下经皮肾镜钬激光碎石取石术手术安全,取石成功率高。医、护、麻的密切配合、专科访视手册在术前访视中的应用、手术体位的正确摆放是手术成功的保证。 展开更多

关键词 C臂引导 经皮肾镜钬激光碎石 手术配合

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21世纪以来东南亚海盗的特点及惩治对策 被引量：3

18

作者 马惊鸿 曲波 《辽宁大学学报（哲学社会科学版）》 CSSCI 2011年第2期144-150,共7页

21世纪以来东南亚海盗活动出现规模化、组织化且与恐怖分子相勾结特点,但海盗袭击事件有所减少,这与亚洲各国的努力密切相关。《亚洲打击海盗及武装抢劫船只合作协议》在海盗及武装抢劫船只的认定及合作机制方面的规定弥补了《海洋法公... 21世纪以来东南亚海盗活动出现规模化、组织化且与恐怖分子相勾结特点,但海盗袭击事件有所减少,这与亚洲各国的努力密切相关。《亚洲打击海盗及武装抢劫船只合作协议》在海盗及武装抢劫船只的认定及合作机制方面的规定弥补了《海洋法公约》规定的不足。针对东南亚海盗活动的特点,应进一步在海盗的认定及合作机制方面进行完善。 展开更多

关键词 东南亚海盗 《海洋法公约》 《亚洲合作打击海盗及武装抢劫船只区域协议》 立法 合作机制

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O-ARM应用于齿状突骨折前路内固定手术中的护理配合

19

作者 贾士超 杨淑红 +1 位作者 史赛 丁俊琴 《护士进修杂志》 2016年第10期914-916,共3页

目的总结O-ARM在齿状突骨折前路内固定手术中的护理配合经验。方法回顾性分析2014年2-12月我院16例齿状突骨折术中应用O-ARM的患者,对手术体位摆放要求、O-ARM的术前准备、术中操作、注意事项以及日常维护进行了总结,并制订齿状突骨折... 目的总结O-ARM在齿状突骨折前路内固定手术中的护理配合经验。方法回顾性分析2014年2-12月我院16例齿状突骨折术中应用O-ARM的患者,对手术体位摆放要求、O-ARM的术前准备、术中操作、注意事项以及日常维护进行了总结,并制订齿状突骨折前路内固定手术应用O-ARM的护理流程及模式。结果 16例患者手术均顺利完成,平均手术时间约90min,未发生术中及术后严重并发症,手术效果满意。结论齿状突骨折前路内固定手术应用O-ARM,可明显缩短手术操作时间,减少出血量,大大降低术中并发症的发生。 展开更多

关键词 O-arm 齿状突骨折 手术护理配合

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武警学院校局合作办学机制研究与实践 被引量：2

20

作者 杜元斌 《武警学院学报》 2016年第7期71-74,共4页

校局合作育人是公安队伍建设的基础性工作,也是提升公安队伍战斗力的重要环节。加强和改进校局合作育人模式,创新公安院校人才培养机制是贯彻落实中共中央关于全面深化公安改革、推进公安队伍正规化建设的客观要求。分析校局合作办学机... 校局合作育人是公安队伍建设的基础性工作,也是提升公安队伍战斗力的重要环节。加强和改进校局合作育人模式,创新公安院校人才培养机制是贯彻落实中共中央关于全面深化公安改革、推进公安队伍正规化建设的客观要求。分析校局合作办学机制内涵,国内外同类院校开展校局合作办学现状,以及深化校局合作办学机制的重要意义,回顾武警学院校局合作办学机制发展历程,对进一步推进校局合作办学机制建设的举措进行探讨。 展开更多

关键词 武警学院 校局合作 人才培养模式

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