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基于Recurdyn链传动的仿真与分析 被引量：28
1
作者 程明 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期42-46,共5页
链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动,它由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的链条所组成,并通过链条和链轮的啮合来传递运动和动力,被广泛应用在工农业及国民生产各部门。链传动存在多边形效应和动载荷作用,文中首先从理论上... 链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动,它由装在平行轴上的主、从动链轮和绕在链轮上的链条所组成,并通过链条和链轮的啮合来传递运动和动力,被广泛应用在工农业及国民生产各部门。链传动存在多边形效应和动载荷作用,文中首先从理论上分析这些特性,然后基于Recurdyn软件对链传动过程进行仿真,最后分析仿真结果并得出相应结论。 展开更多
关键词 recurdyn 链传动 多边形效应 仿真分析
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船用起重机防摇装置设计研究 被引量：21
2
作者 王阳 《舰船科学技术》 北大核心 2013年第7期105-108,共4页
采用多体动力学软件RecurDyn分析摇摆情况下起重机吊具四绳系统及倒八字绳系防摇系统的运动特性,说明四绳系统增加防摇摆装置的必要性和倒八字绳系防摇系统在船用起重机应用上的局限性。针对起重机柔性系统的不足,提出刚性连杆防摇装置... 采用多体动力学软件RecurDyn分析摇摆情况下起重机吊具四绳系统及倒八字绳系防摇系统的运动特性,说明四绳系统增加防摇摆装置的必要性和倒八字绳系防摇系统在船用起重机应用上的局限性。针对起重机柔性系统的不足,提出刚性连杆防摇装置,分析其结构特点并进行动力学仿真,结果表明刚性防摇装置在满足船用起重机功能需求方面具有较大优势。 展开更多
关键词 船用起重机 防摇装置 连杆机构 钢丝绳 仿真分析 recurdyn
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钢丝绳类索结构模型的动力学仿真研究 被引量：19
3
作者 方子帆 吴建华 《起重运输机械》 2009年第2期71-75,共5页
钢丝绳类索结构动力学仿真模型的建立是复杂机电系统虚拟样机开发的关键问题。文中对钢丝绳的动力学仿真模型的有限元模型和多体动力学模型的建模方法进行了探讨,建立了钢丝绳的动力学仿真模型,在其自重和一端拉力的载荷条件下进行了钢... 钢丝绳类索结构动力学仿真模型的建立是复杂机电系统虚拟样机开发的关键问题。文中对钢丝绳的动力学仿真模型的有限元模型和多体动力学模型的建模方法进行了探讨,建立了钢丝绳的动力学仿真模型,在其自重和一端拉力的载荷条件下进行了钢丝绳动力学仿真研究。研究结论表明在钢丝绳自重作用下其产生的最大垂度值与其理论公式计算值相差5%左右,所建立的模型可以作为钢丝绳类索结构的动力学仿真模型。 展开更多
关键词 钢丝绳 建模 柔性体 动力学仿真 recurdyn
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基于RecurDyn的履带式消防机器人设计与爬梯运动学仿真 被引量：18
4
作者 张响亮 张华 +1 位作者 熊根 周依霖 《机械传动》 北大核心 2020年第6期89-95,共7页
设计一款用于复杂环境的履带式消防机器人,在不同环境下,其可靠性和稳定性显得更加重要。该机器人采用履带式底盘结构,采用阻尼弹簧减振器作为减振系统,克服了传统履带结构带来的振动问题。对机器人的爬梯过程进行运动学分析,得出运动... 设计一款用于复杂环境的履带式消防机器人,在不同环境下,其可靠性和稳定性显得更加重要。该机器人采用履带式底盘结构,采用阻尼弹簧减振器作为减振系统,克服了传统履带结构带来的振动问题。对机器人的爬梯过程进行运动学分析,得出运动方程。在RecurDyn/Track LM模块下,对设计的履带消防机器人进行爬梯过程的仿真分析,得到机器人爬梯所需的驱动转矩;针对仿真试验得出的重心变化曲线,进行了机器人爬梯的稳定性分析。 展开更多
关键词 消防机器人 履带式 recurdyn 仿真 爬梯
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小型山地履带底盘设计与仿真分析 被引量：18
5
作者 刘妤 谢铌 张拓 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第6期115-122,共8页
履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、攀越垂直障碍物高度为指标,对履带底盘常见行走装置的地形通过能力进行了评价,在此基础上提出了一种适用... 履带底盘具有接地比压小、转向灵活、机动性好等优异性能,不失为小型山地农业机械动力底盘的一种优选方案。文中以跨越壕沟宽度、攀越垂直障碍物高度为指标,对履带底盘常见行走装置的地形通过能力进行了评价,在此基础上提出了一种适用于丘陵山区农用机械的履带底盘设计方案,并借助多体动力学软件RecurDyn,对履带底盘在硬质、松软2种路面下直线、爬坡和越障行驶过程进行了仿真分析,验证了方案的可行性。研究成果为山地履带底盘的设计提供参考。 展开更多
关键词 履带底盘 结构设计 仿真 丘陵山地 recurdyn
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基于EDEM-RecurDyn的指夹式取苗爪仿真优化与试验 被引量：16
6
作者 胡建平 潘杰 +3 位作者 陈凡 岳仁才 姚梦娇 李静 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期75-85,301,共12页
为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参... 为了实现自动移栽机高效、高质量取苗,提出整排取苗、同时投苗的工作方式。以指夹式取苗爪为研究对象,阐述了取苗爪的结构组成及工作原理。建立了取苗爪的运动数学模型,结合钵体力学特性及根系分布特点,对组成取苗爪的各构件进行尺寸参数优选,并在RecurDyn中建立其虚拟样机模型。通过试验进行钵体力学性能测量,对试验所得数据进行处理,得出钵体物理特性参数,进而在EDEM中建立钵体颗粒模型。通过EDEM-RecurDyn耦合仿真取苗爪插入、夹取、提离过程。分析取苗爪插入钵体苗深度、开始夹苗深度对取苗时钵体的影响,仿真优化得到当取苗爪插入钵体深度I_(d)=34 mm,插入钵体平均速度I_(v)=280 mm/s,开始夹苗深度C_(i)=4 mm,夹苗平均速度C_(v)=250 mm/s时,可以获得较好的钵体完整性。在16、20、24次/min的取苗速率下进行取苗爪取投苗试验,结果表明,所设计的指夹式取苗爪取苗成功率均在96%以上,钵体破碎率小于1%,具有良好的取苗、投苗效果,在取苗作业中可以保持良好的钵体完整性。 展开更多
关键词 自动移栽机 取苗爪 recurdyn EDEM 联合仿真 参数优化
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自动避障式葡萄藤防寒土清土机研制 被引量：16
7
作者 马帅 徐丽明 +3 位作者 袁全春 牛丛 王烁烁 袁训腾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1-10,共10页
针对目前葡萄藤防寒土清土机自动化程度低、清土不彻底和易伤藤等问题,该研究基于多体动力学软件RecurDyn和离散元软件EDEM耦合仿真的方法,面向中国北方砂壤土地区葡萄园内的葡萄藤防寒土清除,提出采用柔性刷子与橡胶组合的清土作业部件... 针对目前葡萄藤防寒土清土机自动化程度低、清土不彻底和易伤藤等问题,该研究基于多体动力学软件RecurDyn和离散元软件EDEM耦合仿真的方法,面向中国北方砂壤土地区葡萄园内的葡萄藤防寒土清除,提出采用柔性刷子与橡胶组合的清土作业部件,并设计了一种自动避障式葡萄藤防寒土清土机,主要由机架、避障摆动机构、避障信号采集机构、控制器、清土部件、挡土板、传动部件和限深轮等部分组成,在机具前进作业过程中,通过触杆感知自动避开水泥柱,并将葡萄藤上覆盖的防寒土清除干净。采用耦合仿真试验,模拟整机避障清土的作业过程,以机具前进速度、避障油缸速度、清土部件转速和触杆转动角度阈值为试验因素,以土壤清除率为试验指标,进行四因素二次回归正交旋转中心组合模拟试验,采用Design-Expert软件对试验数据进行回归显著性分析,确定了对试验结果影响显著的因素,以土壤清除率最大为优化目标,获得了机具的最佳作业参数组合:机具前进速度0.43 m/s、避障油缸速度60 mm/s、清土部件转速550 r/min、触杆转动角度阈值10°,此时仿真优化的土壤清除率为54.65%。加工物理样机并进行田间验证试验,得到田间试验的土壤清除率为59.73%,与仿真试验的土壤清除率相对误差约为8.50%,田间试验结果与仿真优化结果基本一致,满足自动避障式葡萄藤防寒土清土作业要求。研究结果可为触土机具避障机构的整体设计及优化提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 设计 葡萄藤防寒土 清土机 自动避障 EDEM recurdyn 耦合仿真
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基于RecurDyn的行星轮系动力学仿真 被引量：15
8
作者 陆扬 马星国 舒启林 《沈阳理工大学学报》 CAS 2008年第4期76-79,共4页
利用Pro/Engineer软件建立了渐开线齿轮行星轮系三维实体模型,并导入到多体动力学分析软件RecurDyn中,对其进行仿真分析.得到了在给定转速和负载条件下行星齿轮的位移、转速及啮合力的曲线.将仿真结果与理论值进行比较,数据吻合,说明虚... 利用Pro/Engineer软件建立了渐开线齿轮行星轮系三维实体模型,并导入到多体动力学分析软件RecurDyn中,对其进行仿真分析.得到了在给定转速和负载条件下行星齿轮的位移、转速及啮合力的曲线.将仿真结果与理论值进行比较,数据吻合,说明虚拟样机模型构建合理,仿真具有可信度. 展开更多
关键词 行星轮系 recurdyn 多体动力学 仿真
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基于RecurDyn的四履带足机器人运动学仿真 被引量：12
9
作者 毛立民 于海涛 《微计算机信息》 2009年第35期185-186,205,共3页
应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn对四履带足机器人进行全三维建模及越障过程仿真,并分析了履带机器人行走过程中的力学模型,仿真结果动态,准确的反映了四履带足机器人行走机构的越障过程,验证了四履带足机器人行走机构较之双履带结... 应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn对四履带足机器人进行全三维建模及越障过程仿真,并分析了履带机器人行走过程中的力学模型,仿真结果动态,准确的反映了四履带足机器人行走机构的越障过程,验证了四履带足机器人行走机构较之双履带结构形式出色的越障能力,体现了RecurDyn软件在履带机器人的动力学仿真分析方面的有效性和优越性。 展开更多
关键词 机器人 越障 recurdyn 仿真
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电传动履带车辆驱动系统建模与转向特性研究 被引量：13
10
作者 陈树勇 孙逢春 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2815-2818,2831,共5页
为准确分析某电传动履带车辆转向特性,运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不... 为准确分析某电传动履带车辆转向特性,运用现代设计理论与方法—协同仿真与虚拟样机技术,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车行动部分三维多体动力学模型和控制系统模型。以不同车速v、不同转向半径R下的转向特性为例,对其进行了理论分析与协同仿真分析,并通过与理论计算和试验结果对比验证了模型的正确性。该方法对深入了解整车的转向特性以及试验调试策略具有重要指导意义,可进一步缩短研制周期,降低研究成本,同时为履带车辆电驱动系统动态特性的深入研究提供了一条新的思路。 展开更多
关键词 电传动 履带车辆 协同仿真 转向特性 recurdyn
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轮式拖拉机在典型路况下轮胎受力仿真分析 被引量：14
11
作者 徐飞军 黄文倩 陈立平 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期61-65,共5页
为了研究轮式拖拉机在典型路况下轮胎的受力情况,该文采用多体动力学软件RecurDyn进行轮式拖拉机建模,建立了包含4个车轮、前轴、后轴以及车架的简化模型,并给前轴和后轴施加合理的质量。利用RecurDyn的Fiala轮胎模块建立了轮胎与地面... 为了研究轮式拖拉机在典型路况下轮胎的受力情况,该文采用多体动力学软件RecurDyn进行轮式拖拉机建模,建立了包含4个车轮、前轴、后轴以及车架的简化模型,并给前轴和后轴施加合理的质量。利用RecurDyn的Fiala轮胎模块建立了轮胎与地面的相互作用模型,分别对轮式拖拉机在上20°坡、上44°极限坡、下20°坡和下34°极限坡等情况下的轮胎位移和受力进行了仿真分析,同时比较了拖拉机在两种不同车速情况下的轮胎受力。结果表明,在不同的坡度下行驶时,轮式拖拉机前轮受到的冲击力差别明显,上44°坡时受到的最大冲击力比上20°坡时增加了67.73%,下34°坡时受到的最大冲击力比下20°坡时减少了8%;在相同的路面条件下,当拖拉机以0.678m/s过圆柱形障碍物时,前轮受到的最大作用力比在车速1.356m/s时减小了16.13%。仿真分析结果可为轮式拖拉机轮胎受力研究提供参考。 展开更多
关键词 拖拉机 模型 轮胎 仿真 recurdyn
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基于RecurDyn的同步带弹箱动态特性仿真研究 被引量：12
12
作者 郑建兴 张相炎 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2010年第4期75-78,共4页
火炮在高速射击时,为了保证射击的稳定性和连续性,可靠的弹箱系统是关键部分。在吸取同步带传动技术特点的基础上,提出了一套基于同步带传动技术的弹箱系统。为了解同步带弹箱的运动特性,进一步优化结构参数,利用多刚体动力学软件Recur... 火炮在高速射击时,为了保证射击的稳定性和连续性,可靠的弹箱系统是关键部分。在吸取同步带传动技术特点的基础上,提出了一套基于同步带传动技术的弹箱系统。为了解同步带弹箱的运动特性,进一步优化结构参数,利用多刚体动力学软件RecurDyn和Pro/E软件建立同步带弹箱系统的仿真模型并进行仿真计算。通过分析弹箱的整体工作特性和炮弹在整个供输弹过程中的受力情况,证明了设计的可行性和合理性,为新型无链供弹系统的设计研究打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 机械学 无链供弹系统 弹箱 recurdyn仿真 同步带传动
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基于Matlab与RecurDyn的电传动履带车辆的联合仿真 被引量：11
13
作者 赵玉慧 刘春光 臧克茂 《车辆与动力技术》 2007年第3期24-27,共4页
为了建立精确的履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载的动态加载,以某型履带车辆为例,分别建立了基于Matlab的控制系统模型和基于RecurDyn的动力学系统模型,通过Matlab和RecurDyn间的接口技术对其进行联合仿真,为履带车辆电传动... 为了建立精确的履带车辆动力学模型,实现电传动控制系统负载的动态加载,以某型履带车辆为例,分别建立了基于Matlab的控制系统模型和基于RecurDyn的动力学系统模型,通过Matlab和RecurDyn间的接口技术对其进行联合仿真,为履带车辆电传动系统仿真提供了新的手段,为制定比较精确的整车控制策略提供了有效的技术支持. 展开更多
关键词 电传动 联合仿真 recurdyn
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基于刚柔耦合的综合传动汇流行星排断齿故障动态特性仿真研究 被引量：11
14
作者 郝驰宇 冯广斌 +1 位作者 闫鹏程 孙华刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期248-256,共9页
针对综合传动装置中的汇流行星排,为了掌握实际工况下断齿故障对其动态特性的影响,基于多柔性体动力学(MFBD)技术,在RecurDyn中建立了刚柔耦合多体动力学仿真模型,得到了行星齿轮的动态应力分布云图,确定了危险点的位置,并对考虑柔性变... 针对综合传动装置中的汇流行星排,为了掌握实际工况下断齿故障对其动态特性的影响,基于多柔性体动力学(MFBD)技术,在RecurDyn中建立了刚柔耦合多体动力学仿真模型,得到了行星齿轮的动态应力分布云图,确定了危险点的位置,并对考虑柔性变形前后的动态响应特征进行了对比分析;在此基础上建立了汇流行星排的断齿故障仿真模型,并利用其接触力及加速度信号的对比分析进行时频域上的故障特征提取,研究结果可为汇流行星排的故障诊断、寿命预测等提供一定的依据。 展开更多
关键词 刚柔耦合 汇流行星排 动力学仿真 recurdyn 特征提取
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高机动履带车辆悬挂系统RecurDyn建模与实验验证 被引量：11
15
作者 徐国英 薛大兵 +1 位作者 姚新民 王涛 《现代机械》 2017年第5期27-30,共4页
以某型高机动履带车辆为研究对象,用Recur Dyn软件Track-HM模块对车体和悬挂系统进行多体动力学建模,建立了高机动履带车辆的虚拟样机模型和相应的路面模型,并对该模型悬挂系统进行实验验证。将仿真与实验对比,结果基本一致,验证了模型... 以某型高机动履带车辆为研究对象,用Recur Dyn软件Track-HM模块对车体和悬挂系统进行多体动力学建模,建立了高机动履带车辆的虚拟样机模型和相应的路面模型,并对该模型悬挂系统进行实验验证。将仿真与实验对比,结果基本一致,验证了模型可靠性,为后续高机动履带车辆仿真及参数设计提供一定参考。 展开更多
关键词 悬挂系统 recurdyn 仿真 路面模型
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基于RecurDyn液压挖掘机工作装置动力学分析与仿真 被引量：10
16
作者 曹永利 董致新 《机床与液压》 北大核心 2018年第8期50-53,57,共5页
以YC60-7液压挖掘机为研究对象,其反铲工作装置是一个开链的四杆机构,采用SolidWorks软件建立该挖掘机工作装置的三维实体模型,应用向量法建立挖掘机工作装置的动力学模型,并运用RecurDyn进行动力学仿真,获得挖掘机的工作包络图和相关... 以YC60-7液压挖掘机为研究对象,其反铲工作装置是一个开链的四杆机构,采用SolidWorks软件建立该挖掘机工作装置的三维实体模型,应用向量法建立挖掘机工作装置的动力学模型,并运用RecurDyn进行动力学仿真,获得挖掘机的工作包络图和相关工作参数,并对主要铰接点进行受力分析。分析结果表明:工作装置的最大挖掘高度、挖掘半径、卸载高度和厂家提供的数据误差在0.35%左右。通过仿真分析,为挖掘机工作装置的优化设计提供了依据。 展开更多
关键词 挖掘机工作装置 运动学仿真 recurdyn软件 动力学仿真
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基于RecurDyn-EDEM的装载机耦合动力学仿真分析 被引量：10
17
作者 王少杰 殷月 +1 位作者 余圣锋 侯亮 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第11期1-6,共6页
由于装载机作业工况复杂、作业环境恶劣,为了深入研究其铲装过程所受作业阻力的变化情况,需构建装载机的多体动力学模型与作业物料的离散颗粒模型,进行多体耦合仿真。因此,文中提出了利用多体动力学软件RecurDyn构建装载机模型与利用离... 由于装载机作业工况复杂、作业环境恶劣,为了深入研究其铲装过程所受作业阻力的变化情况,需构建装载机的多体动力学模型与作业物料的离散颗粒模型,进行多体耦合仿真。因此,文中提出了利用多体动力学软件RecurDyn构建装载机模型与利用离散元软件EDEM构建物料模型,并进行RecurDyn-EDEM的耦合仿真分析方法,研究不同铲掘轨迹下装载机工作装置与物料的耦合作用。文中提供了一种研究装载机铲装过程中工作装置与物料颗粒耦合作用的方法,为装载机作业阻力的研究工作提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 装载机 作业阻力 动力学仿真 recurdyn EDEM
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基于RecurDyn的链式回转弹仓多边形效应分析 被引量：10
18
作者 解凤娟 何宗颖 +1 位作者 骆小平 孙大鹏 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2013年第2期27-30,共4页
某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相... 某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴的单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹仓运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹仓回转多边形效应的措施,为链式回转弹仓的设计提供依据。 展开更多
关键词 弹仓 链式回转 recurdyn仿真 多边形效应
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大功率自动同步离合器棘轮棘爪碰撞过程仿真分析 被引量：9
19
作者 周晓 马秋成 +2 位作者 张跃春 罗新桃 雷雪梅 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第6期836-839,共4页
为了研究大功率自动同步离合器棘轮棘爪之间的碰撞特性,以4.5 MW自动同步离合器的核心部件棘轮棘爪机构为对象,利用RECURDYN软件建立了棘轮棘爪的动力学仿真分析模型,结合碰撞问题一般求解方法,对棘轮棘爪碰撞啮合过程进行了仿真分析。... 为了研究大功率自动同步离合器棘轮棘爪之间的碰撞特性,以4.5 MW自动同步离合器的核心部件棘轮棘爪机构为对象,利用RECURDYN软件建立了棘轮棘爪的动力学仿真分析模型,结合碰撞问题一般求解方法,对棘轮棘爪碰撞啮合过程进行了仿真分析。研究了棘轮棘爪差动角速度、接触刚度系数等对碰撞力和棘轮速度的影响,获取了棘轮棘爪之间的碰撞特性。 展开更多
关键词 自动同步离合器 棘轮棘爪 碰撞 recurdyn 仿真分析
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基于RecurDyn的履带式三角形车轮通过性仿真研究 被引量：9
20
作者 蒲宏武 邢俊文 +1 位作者 孟祥政 鲍立群 《湖南理工学院学报（自然科学版）》 CAS 2013年第2期24-27,共4页
针对履带式三角形车轮的通过性,计算了某型6×6轮式车辆的接地比压和爬坡牵引性,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车虚拟样机模型,对履带式三角形车轮车辆在压实干土路面上的直线行驶和越障性能进行了仿真分析.结果表明,履... 针对履带式三角形车轮的通过性,计算了某型6×6轮式车辆的接地比压和爬坡牵引性,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车虚拟样机模型,对履带式三角形车轮车辆在压实干土路面上的直线行驶和越障性能进行了仿真分析.结果表明,履带式三角形车轮能够将原车接地面积提高135.71%,接地压力降低57.58%,牵引力增大38.5%,垂直越障高度由550 mm增加到600 mm.仿真分析动态、准确地反映了履带式三角形车轮车辆的运行过程,表明了履带式三角形车轮较普通轮胎出色的通过性,体现了RecurDyn软件在履带式三角形车轮动力学仿真分析方面的优越性. 展开更多
关键词 履带三角车轮 通过性 recurdyn 仿真
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