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冲压自动线机器人与压力机动作协调及其运动仿真 被引量:17
1
作者 侯雨雷 张志强 +3 位作者 谭候金 王建新 喻宝林 周玉林 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第23期3186-3190,共5页
对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用S... 对大型冲压自动化生产线(简称冲压自动线)中机器人与压力机动态配合方式进行了协调,开展了冲压自动线运动学仿真研究。规划了冲压自动线中ABB IRB 6660机器人的运动轨迹,设计了机器人与压力机的动态协调作业方案,并对其进行了优化;利用Solidworks和ADAMS软件建立了该生产线虚拟样机,实现了所设计的动作方案。运动仿真结果验证了动作方案的可行性和优化方案的有效性。该冲压线运动仿真有利于缩短生产线的设计及调试周期,对冲压线的整体设计及现场安装调试具有理论指导意义。 展开更多
关键词 冲压线 工业机器人 动作协调 运动仿真
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多工位压力机相关部件运动仿真技术研究 被引量:11
2
作者 高崇晖 赵震 +2 位作者 李玉强 陆霓凤 刘福强 《模具工业》 2009年第9期9-12,共4页
分析了多工位压力机相关部件的运动规律,提取出运动曲线数据,构建了具有等效运动的虚拟凸轮,建立了用于模拟的多工位压力机相关部件的运动模型,用以检查模具和夹持机构在生产中的运动干涉情况,并对顶盖横梁覆盖件成形过程进行了模拟,模... 分析了多工位压力机相关部件的运动规律,提取出运动曲线数据,构建了具有等效运动的虚拟凸轮,建立了用于模拟的多工位压力机相关部件的运动模型,用以检查模具和夹持机构在生产中的运动干涉情况,并对顶盖横梁覆盖件成形过程进行了模拟,模拟结果与实际生产一致,验证了模拟结果的有效性和可靠性。 展开更多
关键词 多工位压力机 汽车覆盖件模具 运动仿真 干涉检查
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冲压运动仿真PLS在冲压整线仿真上的应用 被引量:4
3
作者 于明湖 《锻压装备与制造技术》 2016年第2期61-63,共3页
高速自动化冲压线在国内不断得到推广应用。纵观已投产的高速冲压线,一方面如何挖掘设备潜力,提高实际生产节拍;另一方面如何提高模具前期设计水平,缩短模具上线轨迹联调时间,对缩短项目开发周期、提升生产能力意义重大。上汽通用SGM在... 高速自动化冲压线在国内不断得到推广应用。纵观已投产的高速冲压线,一方面如何挖掘设备潜力,提高实际生产节拍;另一方面如何提高模具前期设计水平,缩短模具上线轨迹联调时间,对缩短项目开发周期、提升生产能力意义重大。上汽通用SGM在国内首家应用SIEMENS冲压运动仿真PLS(Press Line Simulation)软件进行冲压线与模具集成模拟分析数字化平台研究,建立了一套SGM专属的与现场设备工艺属性完全一致的冲压线与模具集成模拟分析数字化平台。 展开更多
关键词 高速冲压线 冲压运动仿真 PLS 冲压线虚拟仿真 生产节拍 模具设计
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双曲柄七杆机构精冲机参数化建模及运动仿真研究 被引量:5
4
作者 叶德金 汪小凯 刘艳雄 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期85-88,95,共5页
运用复数矢量法推导出双曲柄七杆机构精冲机的运动学方程,利用ADAMS提供的参数化功能,将各输入设计参数设置为变量,通过参数化铰点坐标,建立具有运动约束的双曲柄七杆机构精冲机参数化模型,利用ADAMS二次开发技术开发一个双曲柄七杆机... 运用复数矢量法推导出双曲柄七杆机构精冲机的运动学方程,利用ADAMS提供的参数化功能,将各输入设计参数设置为变量,通过参数化铰点坐标,建立具有运动约束的双曲柄七杆机构精冲机参数化模型,利用ADAMS二次开发技术开发一个双曲柄七杆机构精冲机设计专用模块,将上述建模过程自动化,方便用户对模型进行修改。在参数化模型的基础上仿真分析精冲过程中滑块位移、速度和加速度曲线。结果表明:双曲柄七杆机构精冲机急回特性明显,在工作行程内具有位移平稳、速度和加速度小的特点。这些特点有利于提高精冲机的效率和精度。 展开更多
关键词 双曲柄七杆机构 精冲机 ADAMS 参数化建模 运动仿真
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SolidWorks在机械原理课程设计教学改革中的实践 被引量:3
5
作者 顿国强 纪欣鑫 《中国现代教育装备》 2022年第7期133-136,共4页
针对我院机械电子工程专业机械原理课程设计的教学实际,将SolidWorks引入课程设计教学中,完成压床六杆机构及凸轮机构的建模及仿真,制作讲解视频,用以辅助教学,根据工程教育专业认证的要求对2017及2018两级学生的课程成绩及达成度进行对... 针对我院机械电子工程专业机械原理课程设计的教学实际,将SolidWorks引入课程设计教学中,完成压床六杆机构及凸轮机构的建模及仿真,制作讲解视频,用以辅助教学,根据工程教育专业认证的要求对2017及2018两级学生的课程成绩及达成度进行对比,结果表明:多数指标达成度提高,中等、及格的数量显著减少,良好等级增多。实践证明:SolidWorks的引入有效解决了以往教学中的问题,激发了学生的学习兴趣,加深了学生对理论知识的理解,教学效果良好,效率提高。 展开更多
关键词 机械原理 课程设计 SOLIDWORKS 压床机构 凸轮机构 运动仿真
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走停式定宽机的机构分析和运动仿真 被引量:3
6
作者 王彦凤 刘京宇 邱常明 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期133-137,共5页
定宽机作为连铸连轧生产线的关键设备,在我国主要靠进口,使用中存在一定的盲目性。对德国西马克的走停式定宽机的机构组成、动作原理、机构自由度进行了分析;用Solid Works对定宽机侧压模块进行三维建模,用Solid Works Motion对侧压模... 定宽机作为连铸连轧生产线的关键设备,在我国主要靠进口,使用中存在一定的盲目性。对德国西马克的走停式定宽机的机构组成、动作原理、机构自由度进行了分析;用Solid Works对定宽机侧压模块进行三维建模,用Solid Works Motion对侧压模块进行了运动仿真。研究结果表明:锤头对板坯的侧压过程控制在主电机转角为248°~360°范围内为宜;锤头在板坯宽度方向上运动的最大速度为352 mm·s-1,最大加速度为1648 mm·s-2,单侧最大位移为160 mm。通过将仿真曲线与实际运动状态进行对比,验证了仿真数据的正确性。 展开更多
关键词 热轧带钢 定宽机 机构分析 运动仿真
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基于SolidWorks的压床六杆机构运动仿真 被引量:3
7
作者 王园 唐家福 《农业装备与车辆工程》 2019年第9期96-98,共3页
以压床六杆机构为研究对象,通过SolidWorks的工程图模块进行参数化图解法分析计算,得到任意时刻的结构尺寸图解,速度矢量图解,加速度矢量图解,利用SolidWorks的Motion模块进行仿真,得到位移、速度和加速度与时间的关系曲线。图解法与一... 以压床六杆机构为研究对象,通过SolidWorks的工程图模块进行参数化图解法分析计算,得到任意时刻的结构尺寸图解,速度矢量图解,加速度矢量图解,利用SolidWorks的Motion模块进行仿真,得到位移、速度和加速度与时间的关系曲线。图解法与一般的解析法求解相比,大大减少了计算工作量和设计时间,Motion仿真比图解法更加方便,设计人员只需要通过对若干个参数的调整即可快速获得运动学与动力学结果。 展开更多
关键词 压床 六杆机构 motion仿真 SOLIDWORKS 图解法
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基于ADAMS的伺服冲压线仿真方法 被引量:2
8
作者 姜文雪 吕言 +2 位作者 戈海龙 刘冰 成巍 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期122-126,共5页
基于ADAMS的伺服冲压线仿真方法,实现伺服冲压线的整线运行仿真,为伺服冲压线的设计、制造及调试提供依据。首先,基于冲压线设备的实际运动曲线,采用样条型数据驱动运动部件,实现了设备的高精度运动仿真。在此基础上,通过将运动曲线的... 基于ADAMS的伺服冲压线仿真方法,实现伺服冲压线的整线运行仿真,为伺服冲压线的设计、制造及调试提供依据。首先,基于冲压线设备的实际运动曲线,采用样条型数据驱动运动部件,实现了设备的高精度运动仿真。在此基础上,通过将运动曲线的时间变量转换为与时间关联的循环变量,解决了设备的自动循环运动仿真问题。为了实现冲压线的运行时序仿真,设置设备的运动起始时间,并基于运动干涉检查调节各设备的运动起始时间,进而获得有效的整线运行时序。最后,采用所提方法,实现了一条汽车伺服冲压线的仿真,整线运行无运动干涉,满足生产节拍要求,验证了仿真方法的有效性。 展开更多
关键词 伺服冲压线 伺服压力机 运行时序 运动干涉检查 运动仿真
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基于工艺要求的伺服压机行程曲线优化 被引量:2
9
作者 王俊 李明 《机械设计与制造工程》 2014年第3期10-14,共5页
分析了伺服压机受冲压工艺约束存在弊病的原因,对基于冲压工艺的伺服电机驱动及其优化方法进行了研究,尝试选用各类曲线去修正并作对比。研究表明:运用样条曲线修正,可使工艺曲线光滑、平整并保证衔接完美过渡,避免了瑕疵,有效地提高了... 分析了伺服压机受冲压工艺约束存在弊病的原因,对基于冲压工艺的伺服电机驱动及其优化方法进行了研究,尝试选用各类曲线去修正并作对比。研究表明:运用样条曲线修正,可使工艺曲线光滑、平整并保证衔接完美过渡,避免了瑕疵,有效地提高了冲压过程的动态特性。 展开更多
关键词 伺服压机 运动仿真 行程曲线 线性优化
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一种用于深冲压系统的新型压力机构优化设计及运动仿真 被引量:1
10
作者 刘彬 张涵 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期81-87,共7页
提出了一种用于深冲压的新型压力机构,并对其可行性进行验证。首先,将新型压力机构等同为连杆机构,并且进行了阐述,通过测试其几何结构取得系统的运动尺寸,主要分析了压力系统的位移、速度及加速度的变化;然后,采取优化方法找出可变联... 提出了一种用于深冲压的新型压力机构,并对其可行性进行验证。首先,将新型压力机构等同为连杆机构,并且进行了阐述,通过测试其几何结构取得系统的运动尺寸,主要分析了压力系统的位移、速度及加速度的变化;然后,采取优化方法找出可变联轴器的运动尺寸,通过具体的实例,在Solid Edge三维软件中对压力系统构建实体模型;最后,将实体模型导入到ADAMS软件中进行运动仿真,并且与传统六连杆压力机构模型仿真结果进行了对比。研究结果表明,优化设计的冲头速度和加速度(曲柄大约位于90°~240°的角位置处)比传统六连杆压力机平稳,能很好实现深冲压的输出运动。 展开更多
关键词 压力机构 实体模型 运动仿真 深冲压
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基于UG的胶印机滚筒间中心距分析
11
作者 王必怀 傅燕鸣 孙益峰 《机械工程与自动化》 2008年第1期17-19,共3页
应用UG软件对胶印机离合压机构进行了建模与虚拟装配。基于UG的运动学模块,讲述了创建运动仿真的过程。运用运动学模块中的测量功能,给出一种分析滚筒间中心距的方法。
关键词 胶印机 离合压机构 运动仿真 UG
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模锻压机剪叉式升降平台的运动轨迹仿真与有限元结构分析
12
作者 李乐毅 《中国重型装备》 2019年第3期10-12,17,共4页
针对模锻压机的传统重要辅助设备升降平台进行系统研究,提出了一种适用于模锻压机的大型重载剪叉式升降平台,对其整体机械结构进行了理论研究和分析,并进行了运动轨迹仿真和有限元模拟,既验证了大型重载剪叉式升降平台的可行性,又为其... 针对模锻压机的传统重要辅助设备升降平台进行系统研究,提出了一种适用于模锻压机的大型重载剪叉式升降平台,对其整体机械结构进行了理论研究和分析,并进行了运动轨迹仿真和有限元模拟,既验证了大型重载剪叉式升降平台的可行性,又为其设计开发提供了高效安全的设计方法。 展开更多
关键词 模锻压机 剪叉式升降平台 运动仿真 有限元分析
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基于虚拟样机技术的印刷机离合压机构研究
13
作者 王晓华 姜婉莎 《北京印刷学院学报》 2012年第2期41-43,47,共4页
为了提高产品设计质量,降低成本,缩短研发周期,在印刷机设计过程中采用了虚拟样机技术对三点支撑式离合压机构进行了研究。通过建立三维数字化建模、机构装拆仿真、调整模拟、运动仿真,对机构的物理、力学性能进行分析、模拟、预测,对... 为了提高产品设计质量,降低成本,缩短研发周期,在印刷机设计过程中采用了虚拟样机技术对三点支撑式离合压机构进行了研究。通过建立三维数字化建模、机构装拆仿真、调整模拟、运动仿真,对机构的物理、力学性能进行分析、模拟、预测,对关键零件进行受力分析并给出了应力-应变图,对关键机构的关键运动点给出了位移、速度、加速度曲线,实现了设计方案的快速实施。结果表明:在由凸轮驱动的离合压机构中,随着印刷速度的增大,离合压机构在工作过程中易产生冲击与振动。因此,提高凸轮的加工精度,可减少印刷过程中产生的振动与冲击,提高印刷质量。 展开更多
关键词 印刷机 虚拟样机 运动仿真
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L4-1800M3八杆压力机参数化设计可视化系统研究
14
作者 陈启升 别永森 +1 位作者 徐友珍 祁全新 《锻压装备与制造技术》 2017年第6期7-10,共4页
本文以八杆压力机为研究对象,利用计算机编程语言编写可视化系统程序,在界面中可实现参数的输入、修改与计算,实现八杆机构的运动仿真,并且能够直观地观察八杆机构模型的运动情况,有效提高了八杆压力机的设计质量和效率。
关键词 八杆压力机 可视化 模块 运动仿真
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基于运动控制器的数控转塔冲床控制系统设计 被引量:1
15
作者 杜益刚 张文志 刘颖晗 《机械工程与自动化》 2013年第1期151-152,共2页
数控转塔冲床集机、电、液、气一体化,是在板材上进行冲孔加工、浅拉伸成形的压力加工设备,广泛应用于多种板材加工行业。根据任务要求进行数控系统的总体方案设计,将其分为操作面板功能设计与按键与旋钮的编码电路设计、NC代码解释与... 数控转塔冲床集机、电、液、气一体化,是在板材上进行冲孔加工、浅拉伸成形的压力加工设备,广泛应用于多种板材加工行业。根据任务要求进行数控系统的总体方案设计,将其分为操作面板功能设计与按键与旋钮的编码电路设计、NC代码解释与运动控制程序设计、运动仿真3大模块。第一个模块主要是面板的设计、按键的摆放、机床功能状态设计、编码电路等;第二个模块主要是刀具轨迹生成、刀具适配、程序开发等;最后一个模块主要用来检验数控冲床代码的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 数控转塔冲床 运动控制器 NC代码 运动仿真
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数字样机在大型多向模锻压机设计中的应用 被引量:1
16
作者 曾祥东 张华 +3 位作者 杜俊雷 陈文 于江 袁雯 《中国重型装备》 2014年第1期3-6,共4页
针对在大型多向模锻压机设计中设备零部件繁多、压制工艺复杂,造成设计任务繁重的问题,提出在大型多向模锻压机设计中应用数字样机技术,采用参数化设计以及仿真分析计算,对众多的设计方案进行优化选择,提高设计效率和设计质量。通过应... 针对在大型多向模锻压机设计中设备零部件繁多、压制工艺复杂,造成设计任务繁重的问题,提出在大型多向模锻压机设计中应用数字样机技术,采用参数化设计以及仿真分析计算,对众多的设计方案进行优化选择,提高设计效率和设计质量。通过应用运动仿真以及有限元分析计算,能够减轻机械设备自重,降低材料消耗与制造成本。 展开更多
关键词 大型多向模锻压机 数字样机 参数化设计 SolidWorks建模 运动仿真
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基于ADAMS六连杆机械压力机仿真运动及滑块的运动曲线研究
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作者 季亚楠 张瑞宏 +3 位作者 缪宏 杨益 刘伟 陶德清 《农业装备技术》 2013年第6期15-17,共3页
使用ADAMS对六连杆机械压力机进行虚拟样机模型的建立,对其进行参数化建模,然后对压力机模型进行运动仿真,从中可以得到位移、速度以及加速度的曲线。通过改变结点偏置分析滑块曲线的变化。
关键词 六连杆压力机 ADAMS 运动仿真 结点偏置
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