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通用型司机控制器测试装置 被引量：10
1
作者 唐明安 黎英豪 涂新初 《机车电传动》 2006年第6期58-60,77,共4页
针对目前测试装置存在的问题,设计了通用型司机控制器测试装置,描述了其主要功检修能,介绍了装置软、硬件构成及主要功能的实现方法。装置经现场运用表明,测量精度达到了设计要求,运用效果良好。
关键词 司机控制器 测试装置 机车 通用型
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城市轨道交通车辆司机控制器选型方案的分析 被引量：9
2
作者 王重阳 欧阳月光 强飞 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第1期109-112,共4页
简要介绍并对比分析了国内城市轨道交通车辆中配备较多的S355型、S353型、S354A型等三大系列司机控制器的基本结构、安装方式、操作模式、电气参数等。并根据这三种司机控制器的特点和车辆司机室操纵台的空间布置,以及车辆对司机控制器... 简要介绍并对比分析了国内城市轨道交通车辆中配备较多的S355型、S353型、S354A型等三大系列司机控制器的基本结构、安装方式、操作模式、电气参数等。并根据这三种司机控制器的特点和车辆司机室操纵台的空间布置,以及车辆对司机控制器的机械和电气要求进行了选型分析,以助于在司机控制器选型时做出最佳选择。 展开更多
关键词 城市轨道交通 司机控制器 选型方案
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基于伺服精密驱动的滤棒装盒控制系统 被引量：7
3
作者 倪敏 堵俊 +3 位作者 吴晓 杨天 徐思民 吴超 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期87-91,97,共6页
为满足滤棒成型自动化物流生产线的需求,采用伺服精密驱动控制技术对HCF80装盒机控制系统进行了改进。改进后滤棒装盒控制系统主要由主控制器(含人机界面)、上料、整理、装填、推送、空盒传送、实盒传送和待检推移等子系统组成,主控制... 为满足滤棒成型自动化物流生产线的需求,采用伺服精密驱动控制技术对HCF80装盒机控制系统进行了改进。改进后滤棒装盒控制系统主要由主控制器(含人机界面)、上料、整理、装填、推送、空盒传送、实盒传送和待检推移等子系统组成,主控制器及各子系统的控制单元通过串行通信总线相连接,形成一个网络控制系统。工作中通过主控制器协调控制装盒机的各个子系统,各子系统再分别控制对应的机械功能件联动,实现滤棒整理装盒动作的精准控制。结果表明:改进后滤棒装盒效率达98%,无需人工辅助整理装盒,实现了滤棒装盒机的高效全自动运行;滤棒装支精度达(4 000±5)支/盒,优于行业生产标准。 展开更多
关键词 滤棒装盒机 伺服精密驱动 主控制器 子系统
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煤矿带式输送机用无轨巡检机器人应用研究 被引量：2
4
作者 张晶 《机械工程与自动化》 2024年第2期210-212,共3页
为解决带式输送机“人工+监控巡检”模式存在的劳动强度大、巡检结果不确定的问题,研究了基于“主控制器+微控制器”的带式输送机用无轨巡检机器人控制系统。在分析巡检机器人运行环境及要求的基础上,重点研究了控制系统总体方案以及软... 为解决带式输送机“人工+监控巡检”模式存在的劳动强度大、巡检结果不确定的问题,研究了基于“主控制器+微控制器”的带式输送机用无轨巡检机器人控制系统。在分析巡检机器人运行环境及要求的基础上,重点研究了控制系统总体方案以及软、硬件设计,由主控制器接收图像采集卡、数据采集卡数据并执行控制算法,由无线通讯模块与远程计算机进行信息交互;微控制器接收传感器数据并通过逻辑处理后,负责控制驱动电机并完成巡检机器人动作指令;最后完成系统试验分析。试验结果验证了系统的正确性和有效性,为带式输送机无人化进程奠定了基础。 展开更多
关键词 带式输送机 无轨巡检机器人 主控制器 微控制器
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机械式运动捕捉系统应用中的若干问题研究 被引量：6
5
作者 相瑞排 石广田 李帅 《兰州交通大学学报》 CAS 2013年第4期44-47,共4页
在机械式人体动作信息捕捉技术应用研究中发现存在主控制器发热、系统校准过程复杂、易产生虚拟动作失真等问题,提出采用系统姿态显示软件的设定和姿态初始化,提高系统的捕捉精度,为进一步完善微机械人体动作信息捕捉系统提供一定的实... 在机械式人体动作信息捕捉技术应用研究中发现存在主控制器发热、系统校准过程复杂、易产生虚拟动作失真等问题,提出采用系统姿态显示软件的设定和姿态初始化,提高系统的捕捉精度,为进一步完善微机械人体动作信息捕捉系统提供一定的实践经验,也将为多人动作捕捉系统的开发设计奠定一定的理论基础. 展开更多
关键词 主控制器 动作捕捉 失真 初始化
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地铁车辆司机控制器性能检测装置 被引量：5
6
作者 杜连超 《机车电传动》 北大核心 2012年第2期43-45,共3页
分析了地铁车辆司机控制器的工作原理,指出了司机控制器性能检测的必要性。根据司机控制器操作的逻辑关系,设计出检测装置硬件部分和测试软件,并详细地阐述了检测方法,从而对司机控制器性能做出评价。
关键词 地铁车辆 司机控制器 性能参数 检测装置
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以单片机为核心的司控器检测系统 被引量：5
7
作者 张伟先 乔红云 《电力机车技术》 2002年第6期42-43,共2页
通过对司机控制器试验参数的分析,介绍用单片机实现的司机控制器试验参数全自动测试系统,并详细地分析了该系统的结构、硬件组成及系统功能。
关键词 检测系统 司机控制器 单片机 程序设计 试验参数 结构 硬件设计 电位器
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64×64RGBHV视频矩阵切换器的设计 被引量：4
8
作者 张娜娜 钱步仁 《国外电子测量技术》 2010年第4期78-82,共5页
RGBHV信号矩阵切换器在大型的系统工程中是一个非常重要的设备,但矩阵规模的增大给使用、维护以及维修都带来很大的不便,本文以64×64矩阵为例介绍了一种采用分体结构的设计方法。该设计将系统分为5个箱体,以LM3S6911单片机为主控... RGBHV信号矩阵切换器在大型的系统工程中是一个非常重要的设备,但矩阵规模的增大给使用、维护以及维修都带来很大的不便,本文以64×64矩阵为例介绍了一种采用分体结构的设计方法。该设计将系统分为5个箱体,以LM3S6911单片机为主控制器、AT89S52单片机为从控制器,采用专业视频切换芯片ISL59532,实现了64×64RGBHV视频矩阵的灵活切换,并实现了3种切换控制方式。实验证明该视频矩阵切换器操作方便、性能稳定、性价比高。 展开更多
关键词 视频矩阵切换器 单片机 主控 从控
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基于PLC的机车司机控制器检测装置 被引量：4
9
作者 许智榜 《枣庄学院学报》 2015年第5期83-86,共4页
分析了机车司机控制器的故障现象和检测方法,根据司机控制器的开关动作逻辑关系,采用PLC设计了司机控制器检测装置,并给出了详细的外部接线和程序设计.该装置现场运用效果良好,保证了司机控制器的生产质量.
关键词 机车 司机控制器 PLC 检测装置
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智能三相感应电动机变频控制芯片MC3PHAC及其应用 被引量：2
10
作者 王富东 《机床电器》 2005年第1期48-51,共4页
本文详细介绍了Motorola公司最新推出的单片智能型电动机控制芯片MC3PHAC ,给出了具体的应用电路。并对Motorola嵌入式应用系统的主机控制软件PCMaster作了简单的介绍。
关键词 VVVF 单片集成控制器 MC3PHAC PC master
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绝对值编码器在高炉料车控制中的应用 被引量：3
11
作者 周政 李菊芬 《南钢科技与管理》 2006年第2期27-29,共3页
运用绝对值型编码器来取代复杂的、陈旧的主令控制器，通过PLC编程来控制高炉料车上料，达到控制精确、维护简单、运行可靠的目的。
关键词 高炉 绝对值型编码器 主令控制器
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地铁车辆司控器故障分析及改进措施 被引量：3
12
作者 葛兴亮 黄丙龙 邓举明 《铁道技术监督》 2020年第6期43-46,共4页
地铁车辆司控器是司机操纵列车运行的主令电器。司控器可靠性直接影响列车控制的稳定性和行车安全。针对司控器常见故障,如机械锁卡滞、联锁机构功能失效、换向卡盘限位变形、速动开关卡滞等分析原因,并指出通过将机械锁改为无弹子式结... 地铁车辆司控器是司机操纵列车运行的主令电器。司控器可靠性直接影响列车控制的稳定性和行车安全。针对司控器常见故障,如机械锁卡滞、联锁机构功能失效、换向卡盘限位变形、速动开关卡滞等分析原因,并指出通过将机械锁改为无弹子式结构,采取防尘设计,以及完善检修规程、设计司控器试验台等维修策略减少司控器故障,提高车辆操作的稳定性和安全性。 展开更多
关键词 地铁动车组 司控器 机械锁 故障分析
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应用于海上风机吊装的缆风控制系统
13
作者 廖恺 孟旭 +1 位作者 丛桢 黄利锋 《船电技术》 2024年第11期52-56,共5页
为解决传统稳货系统在海上风机吊装时叶片稳定性不足的问题,提高风电机组吊装作业的效率,提出了一种应用于海上风机吊装的缆风控制系统设计方案,从机械结构、电气传动及控制设备、运动检测及安全保护装置、操作控制的电气元件等方面对... 为解决传统稳货系统在海上风机吊装时叶片稳定性不足的问题,提高风电机组吊装作业的效率,提出了一种应用于海上风机吊装的缆风控制系统设计方案,从机械结构、电气传动及控制设备、运动检测及安全保护装置、操作控制的电气元件等方面对缆风控制系统进行阐述分析。通过在海上风机吊装作业时,提供两点稳定的最大10吨水平方向拉力,自动保持重物对象的重心位置,提高海上风机吊装作业施工的工作效率以及安全性,同时缆风车随动模式和远程遥控功能等也提高了这套系统的自动化程度,同时相较于国外缆风系统,综合成本降低60%。研究成果可为海上风机吊装的缆风系统的方案设计提供一定参考。 展开更多
关键词 海上风机 缆风 遥控器
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基于STM32的移动式智能搬运机器人设计 被引量：2
14
作者 钟鹏程 《南方农机》 2018年第13期13-15,共3页
为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定... 为了实现远距离的物体搬运,研制了一种移动式智能搬运机器人。在完成机器人本体设计的基础上,提出了以STM32F103C8T6为主控制单元的搬运机器人总体设计方案,分析了移动式智能搬运机器人工作流程,设计了主控制器电路和电机驱动、循迹定位、物体识别、舵机控制、避障控制等外围电路,给出了移动式智能搬运机器人的主程序流程图,在STM32集成开发环境Keil 4下编写了相应的控制程序,并进行软件调试。经试验测试,本文设计的移动式智能搬运机器人满足设计要求。 展开更多
关键词 智能搬运机器人 STM32 主控制器 循迹定位
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DF_(10D)型机车柴油机3挡位冒黑烟故障分析及处理 被引量：2
15
作者 亓刚 刘喆 范慧卿 《铁道机车与动车》 2014年第11期47-48,共2页
针对一起DF10D型机车柴油机3挡位冒黑烟故障,分析其形成的原因,总结了故障排查的思路和方法。并提出了相应的处理措施,取得良好的效果。
关键词 DF10D型机车 冒黑烟 3挡位 联合调节器 司控器
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边界扫描主控器MCU设计与实现 被引量：1
16
作者 罗秋明 雷海军 《微计算机信息》 北大核心 2006年第08Z期260-262,208,共4页
通过对边界扫描测试过程以及TAP的16种状态的分析,总结出边界扫描测试的核心操作,归纳出相应的核心指令,设计出一种边界扫描测试主控器的MCU控制器,并用FPGA实现。由于采用了控制器的实现方式以及具有扫描长度设置指令使得具有测试自动... 通过对边界扫描测试过程以及TAP的16种状态的分析,总结出边界扫描测试的核心操作,归纳出相应的核心指令,设计出一种边界扫描测试主控器的MCU控制器,并用FPGA实现。由于采用了控制器的实现方式以及具有扫描长度设置指令使得具有测试自动化程度高、灵活高效、成本低的优势。另外还单独配有指令用于和BIST功能配合。 展开更多
关键词 微控制器 边界扫描 主控器 FPGA
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沈阳地铁1号线司控器信号故障分析及对策 被引量：2
17
作者 王云帆 徐践 李瀚 《无线互联科技》 2019年第23期7-8,共2页
司控器作为地铁车辆的主令设备,承担将司机的驾驶操作转换为车辆牵引制动指令的作用,其工作要求稳定、可靠。司控器在运营过程中出现信号超差故障将直接影响车辆的正常运营。文章针对沈阳地铁1号线司控器模拟量信号超差进行故障调查及分... 司控器作为地铁车辆的主令设备,承担将司机的驾驶操作转换为车辆牵引制动指令的作用,其工作要求稳定、可靠。司控器在运营过程中出现信号超差故障将直接影响车辆的正常运营。文章针对沈阳地铁1号线司控器模拟量信号超差进行故障调查及分析,通过改进司控器电磁兼容能力,提高信号余量及信号同步精度,以解决沈阳地铁1号线司控器模拟量信号超差故障。 展开更多
关键词 司控器 编码器 模拟量信号
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司机控制器“警惕装置”优化设计 被引量：2
18
作者 郑勇涛 《城市轨道交通研究》 北大核心 2014年第11期132-134,共3页
"警惕装置"是为防止司机在行车过程中的意外事件而设置。阐述了"警惕装置"的功能,以及老式"警惕装置"存在的问题及由此引发的故障。介绍了为解决此类问题进行设计优化的难点以及难点的处理方法、新式&qu... "警惕装置"是为防止司机在行车过程中的意外事件而设置。阐述了"警惕装置"的功能,以及老式"警惕装置"存在的问题及由此引发的故障。介绍了为解决此类问题进行设计优化的难点以及难点的处理方法、新式"警惕装置"的优点。新式"警惕装置"经过各类测试,功能良好,已应用于北京、上海、深圳等城市轨道交通列车的司机控制器上。 展开更多
关键词 司机控制器 警惕装置 优化设计
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串级控制系统积分饱和分析及处理方法 被引量：2
19
作者 王峥 黄俊谐 +2 位作者 王文俊 李伟 李小林 《热力发电》 CAS 北大核心 2013年第11期152-155,共4页
基于对串级控制系统积分饱和的分析,提出了改变PID2和修改PID1闭锁条件2种抗积分饱和方式,并基于Matlab平台对2种方式进行了仿真分析,结果表明修改PID1闭锁条件的抗积分饱和方式既可有效避免串级控制系统PID1的积分饱和,又能保证PID2的... 基于对串级控制系统积分饱和的分析,提出了改变PID2和修改PID1闭锁条件2种抗积分饱和方式,并基于Matlab平台对2种方式进行了仿真分析,结果表明修改PID1闭锁条件的抗积分饱和方式既可有效避免串级控制系统PID1的积分饱和,又能保证PID2的快速调节。 展开更多
关键词 串级控制系统 积分饱和 闭锁 主控制器 副控制器
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轨道车辆司机控制器制动指令转换研究 被引量：2
20
作者 王业泰 鹿峰凯 王群 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第5期70-72,共3页
针对无级制动指令的司机控制器不能匹配分级制动系统问题,设计了制动指令转换器,对无级制动指令进行了分级,实现了无级制动指令应用于分级制动系统。
关键词 司机控制器 分级制动 无级制动 制动指令转换
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