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求解非线性方程组的一种新的全局收敛的Levenberg-Marquardt算法 被引量:54
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作者 杨柳 陈艳萍 《计算数学》 CSCD 北大核心 2008年第4期388-396,共9页
本文提出了求解非线性方程组的一种新的全局收敛的Levenberg-Marquardt算法,即μk=ακ(θ||F_k||+(1-θ)||J_k^TF_k||),θ∈[0,1],其中ακ利用信赖域技巧来修正.在不必假设雅可比矩阵非奇异的局部误差界条件下,证明了该算法是全局收... 本文提出了求解非线性方程组的一种新的全局收敛的Levenberg-Marquardt算法,即μk=ακ(θ||F_k||+(1-θ)||J_k^TF_k||),θ∈[0,1],其中ακ利用信赖域技巧来修正.在不必假设雅可比矩阵非奇异的局部误差界条件下,证明了该算法是全局收敛和局部二次收敛的.数值试验表明该算法能有效地求解奇异非线性方程组问题. 展开更多
关键词 局部误差界 levenbergmarquardt方法 非线性方程组 全局收敛性 局部收敛性
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一种新的Levenberg-Marquardt算法的收敛性 被引量:41
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作者 杨柳 陈艳萍 《计算数学》 CSCD 北大核心 2005年第1期55-62,共8页
Levenberg-Marquardt方法是求解非线性方程组的重要算法之一,在本文中,我们针对奇异非线性方程组给出了Levenberg-Marquardt方法的一种新的参数迭代方法,即取μk=||J(xk)TF(xk)||.我们证明了在弱于非奇异性条件的局部误差有界下,Levenbe... Levenberg-Marquardt方法是求解非线性方程组的重要算法之一,在本文中,我们针对奇异非线性方程组给出了Levenberg-Marquardt方法的一种新的参数迭代方法,即取μk=||J(xk)TF(xk)||.我们证明了在弱于非奇异性条件的局部误差有界下,Levenberg-Marquardt方法仍具有局部二次收敛速度.数值实验表明算法是很有效的. 展开更多
关键词 非奇异性 局部二次收敛 奇异非线性 收敛性 有界 迭代方法 非线性方程组 算法 速度 参数
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一种改进扩展卡尔曼滤波新方法 被引量:33
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作者 杨宏 李亚安 李国辉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第19期18-20,共3页
针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法。本文将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该方... 针对现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)跟踪时估计精度较低这一不足,提出了一种改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法。本文将迭代滤波理论引入到扩展卡尔曼滤波方法中,重复利用观测信息,采用经典的非线性非高斯模型进行仿真实验,给出了该方法与扩展卡尔曼滤波(EKF)、Unscented卡尔曼滤波(UKF)、现有的迭代扩展卡尔曼滤波(EIEKF)的仿真结果,并分析了其跟踪性能和均方根误差。实验结果表明,改进扩展卡尔曼滤波(NIEKF)新方法具有更高的估计精度。 展开更多
关键词 非线性 迭代 测量更新 扩展卡尔曼滤波 levenberg-marquardt方法
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A MODIFIED LEVENBERG-MARQUARDT ALGORITHM FOR SINGULAR SYSTEM OF NONLINEAR EQUATIONS 被引量:33
4
作者 Jin-yan Fan (Department of Mathematics, Shanghai Jiaotong University, Shanghai 200240, China) 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE CSCD 2003年第5期625-636,共12页
Based on the work of paper [1], we propose a modified Levenberg-Marquardt algoithm for solving singular system of nonlinear equations F(x) = 0, where F(x) : Rn - Rn is continuously differentiable and F'(x) is Lips... Based on the work of paper [1], we propose a modified Levenberg-Marquardt algoithm for solving singular system of nonlinear equations F(x) = 0, where F(x) : Rn - Rn is continuously differentiable and F'(x) is Lipschitz continuous. The algorithm is equivalent to a trust region algorithm in some sense, and the global convergence result is given. The sequence generated by the algorithm converges to the solution quadratically, if ||F(x)||2 provides a local error bound for the system of nonlinear equations. Numerical results show that the algorithm performs well. 展开更多
关键词 Singular nonlinear equations levenberg-marquardt method Trust region al- gorithm Quadratic convergence.
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电气设备零件内部三维缺陷的定量红外识别算法研究 被引量:30
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作者 范春利 孙丰瑞 +1 位作者 杨立 刘宝华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期159-164,共6页
对带有缺陷的平板试件的内部传热建立了三维物理和数学模型,研究了不同缺陷尺寸、方位和导热系数时检测表面的红外特征,并根据Levenberg-Marquardt方法提出了通过表面红外测温确定内部缺陷尺寸、方位和导热系数的计算方法;分析了测量误... 对带有缺陷的平板试件的内部传热建立了三维物理和数学模型,研究了不同缺陷尺寸、方位和导热系数时检测表面的红外特征,并根据Levenberg-Marquardt方法提出了通过表面红外测温确定内部缺陷尺寸、方位和导热系数的计算方法;分析了测量误差和缺陷导热系数对计算结果的影响。通过计算分析可以得到结论:三维缺陷的红外特征随缺陷尺寸、方位的变化关系与二维有所不同,不能简单地等同;该方法可以比较精确的确定内部缺陷的尺寸、方位和导热系数,测量误差对计算结果的影响较小;该方法适用于可用有限个参数来描述的各种形状的内部缺陷的检测和识别。 展开更多
关键词 电气设备 内部缺陷 红外热像仪 导热反问题 levenberg-marquardt方法
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拟合方法用于硅橡胶静态接触角的测量 被引量:28
6
作者 徐志钮 律方成 +3 位作者 赵鹏 梁英 王俊杰 李和明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2475-2480,共6页
准确获得水珠的静态接触角对高温硫化硅橡胶及室温硫化硅橡胶憎水性规律的研究具有重要意义。在手动获得水珠边缘点的基础上,根据水珠在含水量足够小时其所得图像的水珠边缘呈圆形这一规律,运用最小二乘算法拟合水珠边缘。使用了Levenbe... 准确获得水珠的静态接触角对高温硫化硅橡胶及室温硫化硅橡胶憎水性规律的研究具有重要意义。在手动获得水珠边缘点的基础上,根据水珠在含水量足够小时其所得图像的水珠边缘呈圆形这一规律,运用最小二乘算法拟合水珠边缘。使用了Levenberg-Marquardt算法计算最小二乘拟合,介绍了其原理,理论上推导了拟合使用到的公式,编程实现了相关程序。对拟合所得的圆采用切线的原理,计算得到左右两侧的静态接触角,将它们平均即得该水珠的静态接触角。针对仿真水珠图像和真实水珠图像,分别使用量角器法和基于拟合的方法经过多人多次使用,结果表明,拟合方法能有效减少量角器方法测量结果受主观因素的影响,在较大程度上提高静态接触角测量的精确度,对硅橡胶材料憎水性的准确研究有一定意义。 展开更多
关键词 硅橡胶 憎水性 静态接触角 拟合 levenberg-marquardt算法 量角器法
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改进卡尔曼滤波在北斗伪距定位中的研究 被引量:28
7
作者 刘春 马颖 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期779-785,共7页
针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果... 针对最小二乘迭代法定位精度不高和卡尔曼滤波迭代收敛次数较多并对初始位置过于敏感的缺点,采用最小二乘迭代法和改进的卡尔曼滤波相结合的模型方法,该算法先用最小二乘迭代法对初始位置进行定位,再用改进的卡尔曼法进行滤波,仿真结果表明,该算法与最小二乘迭代法、卡尔曼滤波法、最小二乘和卡尔曼滤波结合等现有算法相比,其迭代5次达到收敛,迭代次数最少,且定位精度提高了60%。该算法可在北斗伪距定位上进行应用,可用于导航定位、也可用于网络RTK初始位置的定位。 展开更多
关键词 伪距定位 最小二乘迭代法 卡尔曼滤波法 levenberg-marquardt方法
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牛顿法与Levenberg-Marquardt算法的比较及在介损角测量中的应用 被引量:16
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作者 徐志钮 冯国义 +1 位作者 律方成 赵丽娟 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第1期15-19,共5页
首先分析了牛顿法和Levenberg-Marquardt算法的原理,给出了它们在介损角测量中的计算公式和计算步骤。仿真信号的计算结果表明,电压和电流信号都能准确获得时这两种算法均能有效计算介损角,但Levenberg-Marquardt算法具有更好的性能。
关键词 介损角 高阶正弦拟合算法 牛顿法 levenberg-marquardt算法
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基于顶层油温的变压器绕组热点温度计算改进模型 被引量:23
9
作者 陈伟根 苏小平 +2 位作者 周渠 潘翀 谢波 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期69-75,共7页
油浸式电力变压器绕组热点温度是影响变压器绝缘寿命的重要参量,与变压器顶层油温密切相关。考虑非线性热阻-变压器断路阻抗、油粘滞度以及绕组损耗随温度的变化,引入粘滞度与损耗关于温度变化的修正因子,提出一种基于顶层油温的变压器... 油浸式电力变压器绕组热点温度是影响变压器绝缘寿命的重要参量,与变压器顶层油温密切相关。考虑非线性热阻-变压器断路阻抗、油粘滞度以及绕组损耗随温度的变化,引入粘滞度与损耗关于温度变化的修正因子,提出一种基于顶层油温的变压器绕组热点温度改进模型。模型参数选用Levenberg-Marquardt算法进行估算。对比实验室温升用试验变压器实测数据,该模型在欠负载(90%)、额定负载(100%)以及过负载(110%)下,显示了较好的一致性,特别在动态负载下,能够较好地描述各暂态温度变化情况,为变压器绕组热点温度计算提出了一种新方法。 展开更多
关键词 电力变压器 绕组损耗 顶层油温 热点温度 levenberg-marquardt算法
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基于改进共轭梯度法的前馈网络快速监督学习算法 被引量:7
10
作者 杨斌 聂在平 +1 位作者 夏耀先 蒋荣生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1845-1847,共3页
为了提高多层前馈神经网络的权参数的学习效率,通过引入改进的求解大规模线性方程组的共轭梯度法,提出一种新的基于LM的前馈网络学习算法.该算法不仅具有LM优化学习方法的快速收敛特性,而且降低了LM法的计算复杂度,可获得比其它标准算... 为了提高多层前馈神经网络的权参数的学习效率,通过引入改进的求解大规模线性方程组的共轭梯度法,提出一种新的基于LM的前馈网络学习算法.该算法不仅具有LM优化学习方法的快速收敛特性,而且降低了LM法的计算复杂度,可获得比其它标准算法更好的学习精度和推广预测能力.文中通过仿真结果证明了新算法在函数逼近和时间序列预测等问题环境下的有效性. 展开更多
关键词 共轭梯度法 前馈网络 快速监督学习算法 神经网络 levenberg-marquardt算法
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基于滑动参数实时估计的履带车辆运行轨迹预测方法研究 被引量:21
11
作者 熊光明 鲁浩 +1 位作者 郭孔辉 陈慧岩 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期600-607,共8页
要实现履带车辆的无人驾驶,在轨迹规划阶段需要准确预测其未来一段时间内的运动轨迹,然而履带与地面之间的滑动使车辆运动轨迹的准确预测变得非常困难。通过研究转向过程中履带接地段的运动,建立基于瞬时转向中心的履带车辆运动学模型... 要实现履带车辆的无人驾驶,在轨迹规划阶段需要准确预测其未来一段时间内的运动轨迹,然而履带与地面之间的滑动使车辆运动轨迹的准确预测变得非常困难。通过研究转向过程中履带接地段的运动,建立基于瞬时转向中心的履带车辆运动学模型。针对车辆的相对位姿是滑动参数的泛函,雅可比矩阵难以求解的问题,通过对泛函微分方程线性化,推导了雅可比矩阵的解析解。根据车辆相对位置计算值和测量值的差值,运用Levenberg-Marquardt算法迭代求解滑动参数,并结合给定控制序列预测未来一段时间内车辆的运动轨迹。该方法不需要提前知道土壤参数,并且能够实时估计滑动参数,以适应路面变化。实车试验结果表明,与传统轨迹预测方法相比,利用该方法预测车辆轨迹时,车辆位置偏差减少30%以上。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 履带车辆 levenberg-marquardt算法 滑动参数估计 轨迹预测
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基于贝叶斯神经网络的SPA-H热轧板力学性能预测 被引量:18
12
作者 贾涛 刘振宇 +1 位作者 胡恒法 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期521-524,共4页
研究了基于贝叶斯方法的神经网络及其在SPA-H热轧板力学性能预测中的应用.在网络的目标函数中引入代表网络复杂程度的惩罚项,融入"奥克姆剪刀"理论,防止网络"过训练"的发生.考虑到网络在应用中的实际问题,在前人改... 研究了基于贝叶斯方法的神经网络及其在SPA-H热轧板力学性能预测中的应用.在网络的目标函数中引入代表网络复杂程度的惩罚项,融入"奥克姆剪刀"理论,防止网络"过训练"的发生.考虑到网络在应用中的实际问题,在前人改进的算法基础上,采用Levenberg-Marquardt算法训练网络,提高了该网络的收敛速度.利用上述网络进行SPA-H集装箱热轧板力学性能预测,在收敛速度、稳定性和泛化能力方面都优于传统的BP神经网络. 展开更多
关键词 贝叶斯方法 levenberg-marquardt算法 神经网络 集装箱板 力学性能
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不同地铁线路条件下轨道谱的特性分析 被引量:17
13
作者 何越磊 李再帏 +1 位作者 盛春玲 陈鑫 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2014年第7期99-104,共6页
研究目的:轨道不平顺直接关系着地铁列车运行的平稳性和舒适性,本文对高架线路无砟轨道、地面线路有砟轨道以及地下线路无砟轨道等三种地铁线路的轨道不平顺谱特点进行拟合计算,分析其相应分布特性,为铁路轨道质量管理和轨道动力学计算... 研究目的:轨道不平顺直接关系着地铁列车运行的平稳性和舒适性,本文对高架线路无砟轨道、地面线路有砟轨道以及地下线路无砟轨道等三种地铁线路的轨道不平顺谱特点进行拟合计算,分析其相应分布特性,为铁路轨道质量管理和轨道动力学计算提供技术参考。研究结论:(1)采用我国干线七参数公式作为拟合模型、改进Levenberg-Marquardt方法作为非线性拟合方法所得轨道拟合谱可以较好地表征轨道原始谱特征;(2)地铁轨道谱具有宽带和窄带随机波的谱特征,各种类型的线路轨道谱特征频段有所不同;(3)现有线路轨道的高低不平顺与轨向不平顺的状态控制水平较好;(4)该研究成果可用于轨道结构设计及线路轨道养护维修。 展开更多
关键词 轨道谱 levenberg-marquardt 轨道不平顺 功率谱密度 曲线拟合
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弧齿锥齿轮齿面的高精度修形方法 被引量:18
14
作者 苏进展 贺朝霞 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期91-96,104,共7页
为了改善齿轮的啮合传动性能,提出基于Ease-off的弧齿锥齿轮齿面修形优化方法.通过预置齿轮副重合度、对称抛物线传动误差及接触椭圆参数,分别沿接触路径和啮合线对小轮齿面进行双向修形,获得目标齿面;建立最小二乘法优化模型,采用基于... 为了改善齿轮的啮合传动性能,提出基于Ease-off的弧齿锥齿轮齿面修形优化方法.通过预置齿轮副重合度、对称抛物线传动误差及接触椭圆参数,分别沿接触路径和啮合线对小轮齿面进行双向修形,获得目标齿面;建立最小二乘法优化模型,采用基于置信域策略的列文伯格-马夸尔特优化算法反求与目标齿面高精度逼近的小轮机床调整参数.算例表明,经过有限次迭代优化,可获得逼近目标齿面的一组机床调整参数,实现预置传动性能,且齿面偏差不大于2.0μm;齿轮副的设计重合度、传动误差幅值及接触椭圆参数对修形优化的迭代次数和精度有直接的影响. 展开更多
关键词 弧齿锥齿轮 齿面修形 传动误差 重合度 列文伯格-马夸尔特法
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直流输电线路单极接地双端故障测距 被引量:17
15
作者 康丽红 唐昆明 +2 位作者 罗建 徐瑞林 黄金海 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第8期2268-2273,共6页
基于考虑多阶距离无穷小的高压直流输电线路分布参数时域模型,提出了一种高压直流输电线路单极接地双端故障测距方法。利用粒子群算法来搜索整条线路沿线电压分布差值最小的对应距离,即为实际故障距离;为便于高阶求导和平滑数据中的扰动... 基于考虑多阶距离无穷小的高压直流输电线路分布参数时域模型,提出了一种高压直流输电线路单极接地双端故障测距方法。利用粒子群算法来搜索整条线路沿线电压分布差值最小的对应距离,即为实际故障距离;为便于高阶求导和平滑数据中的扰动,采用麦夸特法来拟合直流故障暂态数据。与Bergeron模型进行对比,结果表明所提方法对采样率要求低,抗噪声能力强,测距结果平稳,可以实现直流输电线路全线范围内的准确定位,且测距结果不受过渡电阻和故障位置的影响。 展开更多
关键词 高压直流输电线路 故障测距 分布参数 时域 麦夸特法
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NGLM:一类全局收敛的Newton-GMRES方法 被引量:14
16
作者 安恒斌 白中治 《计算数学》 CSCD 北大核心 2005年第2期151-174,共24页
本文提出了一类具有全局收敛性质的Newton-GMRES方法-NGLM方法.该方法是对经典Newton-GMRES方法的推广.NGLM方法的全局策略是当在非精确Newton 方向上后退不能成功时,转而在一个子空间上运用信赖域方法确定迭代步长.理论分析与数值实验... 本文提出了一类具有全局收敛性质的Newton-GMRES方法-NGLM方法.该方法是对经典Newton-GMRES方法的推广.NGLM方法的全局策略是当在非精确Newton 方向上后退不能成功时,转而在一个子空间上运用信赖域方法确定迭代步长.理论分析与数值实验均表明,NGLM方法改善了Newton-GMRES方法的强健性. 展开更多
关键词 GMRES方法 全局收敛 NEWTON LM方法 信赖域方法 收敛性质 数值实验 非精确 子空间 强健性 迭代
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基于红外测温的内部缺陷尺寸、方位的计算方法研究 被引量:12
17
作者 范春利 孙丰瑞 +1 位作者 杨立 刘宝华 《热科学与技术》 CAS CSCD 2005年第1期82-86,共5页
对具有内部缺陷的平板试件的传热建立了三维物理和数学模型 ,提出了通过表面红外测温确定内部缺陷尺寸、方位的计算方法。同时 ,分析了测量误差和缺陷导热系数对计算结果的影响。通过计算分析可以得到结论 :本方法可以精确地确定内部缺... 对具有内部缺陷的平板试件的传热建立了三维物理和数学模型 ,提出了通过表面红外测温确定内部缺陷尺寸、方位的计算方法。同时 ,分析了测量误差和缺陷导热系数对计算结果的影响。通过计算分析可以得到结论 :本方法可以精确地确定内部缺陷的尺寸和方位 ,测量误差对内部缺陷估计的影响较小 ;在试件的导热系数远大于缺陷的导热系数时 ,缺陷导热系数的微小变化对缺陷尺寸和位置的计算没有明显的影响 ;适用于任何尺寸、方位可用有限个参数描述的内部缺陷的检测。 展开更多
关键词 导热反问题 内部缺陷 红外热像仪 levenberg-marquardt
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六自由度工业机器人运动学标定方法 被引量:14
18
作者 杨小磊 丛明 +1 位作者 刘冬 白云飞 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期41-44,共4页
以SR165型六自由度工业机器人为研究对象,建立了D-H模型和MD-H模型相结合的机器人运动学模型,在运动学方程的基础上运用全微分推导机器人误差方程.运用最小二乘法和Levenberg-Marquardt法分别进行运动学标定仿真,得到Levenberg-Marquard... 以SR165型六自由度工业机器人为研究对象,建立了D-H模型和MD-H模型相结合的机器人运动学模型,在运动学方程的基础上运用全微分推导机器人误差方程.运用最小二乘法和Levenberg-Marquardt法分别进行运动学标定仿真,得到Levenberg-Marquardt法的辨识效果更好.利用激光跟踪仪设计了运动学标定实验,标定后机器人末端最大误差和平均误差分别减小86.79%和92.67%. 展开更多
关键词 工业机器人 绝对定位误差 运动学标定 参数辨识 levenberg-marquardt
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基于BP神经网络的天津于桥水库COD_(Mn)预测研究 被引量:15
19
作者 赵英 崔福义 +1 位作者 郭亮 赵志伟 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期376-380,共5页
为了确保饮用水的安全,了解水源水质未来可能的变化趋势,为水质管理提供科学的依据,该文应用反向传播(Be)神经网络技术对天津于桥水库CODMn进行预测研究。在预测模型中采用LM算法提高网络的收敛速度,并采用提前停止法提高网络的... 为了确保饮用水的安全,了解水源水质未来可能的变化趋势,为水质管理提供科学的依据,该文应用反向传播(Be)神经网络技术对天津于桥水库CODMn进行预测研究。在预测模型中采用LM算法提高网络的收敛速度,并采用提前停止法提高网络的推广能力。人工神经网络样本集数据来源于2003~2005年的于桥水库日检测水质数据。为了更加有效地评估预测模型的准确性,该文把于桥水库的预测期分为丰雨期、封冻期和其它月份来分别考察预测效果。通过研究表明:于桥水库丰雨期预测效果最差,封冻期最好,其它月份介于两者之间,整体预测效果较好。可用于指导实际的水质管理。 展开更多
关键词 水质预测 反向传播神经网络 LM算法 提前停止法
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计及负荷特性的电压暂降随机预估 被引量:13
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作者 杨晓东 李庚银 周明 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期84-88,共5页
提出一种改进的电压暂降随机预估方法,并应用于具有多项式负荷模型的配电网评估中。该方法按照系统不同故障时的节点功率方程建立统一的牛顿型迭代方程,针对牛顿法不能保证迭代可靠收敛的问题,采用可变步长的Levenberg-Marquardt(LM)方... 提出一种改进的电压暂降随机预估方法,并应用于具有多项式负荷模型的配电网评估中。该方法按照系统不同故障时的节点功率方程建立统一的牛顿型迭代方程,针对牛顿法不能保证迭代可靠收敛的问题,采用可变步长的Levenberg-Marquardt(LM)方法计算得到4种故障类型下的电压暂降域及评估指标。IEEE30节点系统的计算证明了考虑负荷模型的必要性以及所述方法的有效性。 展开更多
关键词 电压暂降 随机预估 暂降域 负荷特性 牛顿型迭代格式 levenbergmarquardt方法
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