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新型数字式光电纠偏系统的设计与应用 被引量:5
1
作者 生凯章 赵晓燕 《机床与液压》 北大核心 2006年第7期173-174,共2页
介绍了一种新型的高速数字开关阀控制的位置纠偏控制系统,对数字纠偏控制系统进行可行性分析论证及应用研究。
关键词 纠偏系统 高速数字开关阀 PWM
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竖井掘进机纠偏过程撑靴液压系统控制策略研究 被引量:3
2
作者 张庆军 焦雷 +3 位作者 宗志栓 吴康 邱泽刚 董振乐 《机床与液压》 北大核心 2023年第16期45-50,共6页
为解决全断面竖井掘进机在钻进过程中的角度偏斜问题,提出纠偏过程撑靴液压系统控制策略。考虑到钻进过程中姿态测量的实时性,重点提出针对小角度偏斜的纠偏原理,将竖井掘进机的纠偏过程规划为绕钻头顶点旋转和向下钻进的交替配合;将各... 为解决全断面竖井掘进机在钻进过程中的角度偏斜问题,提出纠偏过程撑靴液压系统控制策略。考虑到钻进过程中姿态测量的实时性,重点提出针对小角度偏斜的纠偏原理,将竖井掘进机的纠偏过程规划为绕钻头顶点旋转和向下钻进的交替配合;将各支撑液压系统的作用独立开来,以单个撑靴液压缸为对象,建立了含不确定干扰的纠偏过程撑靴液压系统动力学模型,设计基于模型补偿和角度误差符号积分的鲁棒控制策略,并通过李雅普诺夫稳定性分析证明了控制器可理论实现渐近跟踪性能;基于MATLAB/Simulink平台建立系统仿真模型和控制算法模块,选择两类转角指令,完成控制策略对比仿真。结果表明:在不确定干扰下所提出控制策略具有较高的偏斜角度调节精度。 展开更多
关键词 竖井掘进机 纠偏控制 液压系统 鲁棒控制
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塑料薄膜双工位被动放卷机设计 被引量:1
3
作者 黄耀宇 杨书尚 +1 位作者 陆春立 王林 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2016年第9期63-65,共3页
放卷机是塑料薄膜拉伸生产线上的重要设备,而放卷机的放卷机构、纠偏系统及张力控制系统则是影响薄膜放卷质量的关键因素。主要从双工位放卷机构的合理性设计以及制动控制、张力控制等问题进行综合分析,最终设计出一套符合企业生产需要... 放卷机是塑料薄膜拉伸生产线上的重要设备,而放卷机的放卷机构、纠偏系统及张力控制系统则是影响薄膜放卷质量的关键因素。主要从双工位放卷机构的合理性设计以及制动控制、张力控制等问题进行综合分析,最终设计出一套符合企业生产需要的放卷设备。 展开更多
关键词 薄膜放卷 纠偏系统 张力控制 磁粉制动器
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大位移井技术发展现状及启示 被引量:23
4
作者 蒋世全 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期14-23,共10页
在介绍国内外大位移井的基础上,指出大位移井的突出特点是 311mm(121/4in)井眼处于大斜度长裸眼稳斜段,这就决定了扭矩/摩阻是钻大位移井的核心问题。文中重点介绍了大位移井井眼轨道优化设计、扭矩/摩阻和井眼轨道... 在介绍国内外大位移井的基础上,指出大位移井的突出特点是 311mm(121/4in)井眼处于大斜度长裸眼稳斜段,这就决定了扭矩/摩阻是钻大位移井的核心问题。文中重点介绍了大位移井井眼轨道优化设计、扭矩/摩阻和井眼轨道控制工具等三项钻大位移井的关键技术。认为我国已有钻 2600m以上水平位移井的能力,应借鉴国外把水平位移 4000m的井作为六位移井起步的经验,但应对设备能力进行评估和适当优化升级。 展开更多
关键词 大角度斜井 位移 井眼轨迹 大位移井 钻井 ERD
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50t×50m门式起重机走行纠偏系统设计 被引量:1
5
作者 李淼 李虎生 《天津科技》 2018年第B11期75-76,共2页
大跨度的起重机,由于两侧刚、柔腿的自重以及电机本身的差距,很难让两个腿同步且平行移动,经常这样不同步行走很容易影响到主梁结构的扭曲,甚至会导致坍塌。天津新港船舶重工有限责任公司所用50 t×50 m门式起重机所在轨道不平顺情... 大跨度的起重机,由于两侧刚、柔腿的自重以及电机本身的差距,很难让两个腿同步且平行移动,经常这样不同步行走很容易影响到主梁结构的扭曲,甚至会导致坍塌。天津新港船舶重工有限责任公司所用50 t×50 m门式起重机所在轨道不平顺情况尤其严重,重新修改轨道会比较费时、费力,而通过电气控制手段调节,将误差控制在安全允许范围之内,会节省大量的时间和费用。因此,安全、稳定、易操作的走行纠偏控制系统对于此起重机是十分必要的。 展开更多
关键词 纠偏控制系统 起重机 轨道不平顺 安全 程序
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硅钢连退机组EPC系统的应用
6
作者 敖火平 钟良伟 +2 位作者 侯方羊 黄小全 顾秋玲 《冶金设备管理与维修》 2019年第2期18-21,24,共5页
介绍了卷取机带钢边部位置控制系统的组成及工作原理,针对生产中系统出现的问题,做了相应改进,提高了系统的稳定性。
关键词 边部位置控制系统 硅钢连退机组 纠偏 卷取机
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基于单片机的果袋机光电自动纠偏系统
7
作者 张旭 贾宇申 张青 《农机化研究》 北大核心 2012年第5期108-111,共4页
果实的外观和品质对于果实来说非常的重要,为了提高苹果的果实品质,果农广泛采用果实套袋技术。为了提高果袋的质量和生产速度,需采用自动化程度高的果袋机,但传统的果袋机只能手动纠偏,因此设计出一种光电纠偏系统来进行自动纠偏。该... 果实的外观和品质对于果实来说非常的重要,为了提高苹果的果实品质,果农广泛采用果实套袋技术。为了提高果袋的质量和生产速度,需采用自动化程度高的果袋机,但传统的果袋机只能手动纠偏,因此设计出一种光电纠偏系统来进行自动纠偏。该系统主要通过光电传感器检测出偏移量,通过A/D转换将偏移量传入单片机,单片机选出对应的脉冲输入步进电机从而完成纠偏。 展开更多
关键词 果袋机 光电纠偏系统 单片机
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面向产品可持续设计的模块化划分方法 被引量:9
8
作者 张付英 段晶莹 +1 位作者 宋娜娜 陈建垒 《包装工程》 CAS 北大核心 2017年第19期142-147,共6页
目的为了实现可持续产品的快速开发,提出面向产品可持续设计的模块划分方法。方法基于功能流模型进行产品的功能分解并建立产品的功能结构,依据功能流的形式和关系实现产品功能模块的定性划分,在此基础上,基于参数流的相关性判断应用聚... 目的为了实现可持续产品的快速开发,提出面向产品可持续设计的模块划分方法。方法基于功能流模型进行产品的功能分解并建立产品的功能结构,依据功能流的形式和关系实现产品功能模块的定性划分,在此基础上,基于参数流的相关性判断应用聚类分析实现模块的定量划分。将可持续性设计原则与产品生命周期特征集成,并基于设计结构矩阵的零件相关度进行面向可持续性设计的模块划分。综合2种模块划分结果,并从可持续性设计角度进行模块的合并、更替及再划分,获得最优模块划分方案。结果依据方法得到的产品模块在满足功能基础上具有可持续性,实现了对产品的可持续设计。结论该方法集成功能与全生命周期实现了产品基于可持续性的模块划分。 展开更多
关键词 模块划分 功能流 可持续设计 带材 纠偏控制系统
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基于系统动力学的软件过程偏离控制 被引量:2
9
作者 杨勇 周伯生 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第5期1684-1686,1690,共4页
为了定量控制和改进软件过程,解决由于滞后效应引起的提前量问题,提出了过程偏离阈值的计算方法。以项目进度为目标控制量,以加人为修复措施,基于系统动力学方法分析了偏离控制和软件过程,建立了过程模型。通过二分法算法设置自动模拟过... 为了定量控制和改进软件过程,解决由于滞后效应引起的提前量问题,提出了过程偏离阈值的计算方法。以项目进度为目标控制量,以加人为修复措施,基于系统动力学方法分析了偏离控制和软件过程,建立了过程模型。通过二分法算法设置自动模拟过程,计算控制阈值,为过程控制提供量化支持。实例结果验证了模型的可行性,模拟分析结果表明,该方法能有效确定控制阈值,为项目的决策者实施软件过程控制提供量化支持。 展开更多
关键词 偏离控制 系统动力学 建模 过程模拟 过程控制
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模糊控制在纠偏控制系统中的应用 被引量:1
10
作者 徐耀良 赵万剑 +2 位作者 杨宁 王博 张少成 《上海电力学院学报》 CAS 2011年第6期611-615,共5页
介绍了模糊控制在纠偏控制系统的应用,分别设计了一维模糊控制、PD一维模糊控制和PD二维模糊控制3种算法.实验结果表明,使用PD二维模糊控制能够有效解决被控对象在高速运行状态下具有的不确定性和复杂特性的适应控制问题.
关键词 模糊控制 纠偏控制系统 检边 检线
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RBF法在机械臂轨迹偏离控制数学模型中的应用
11
作者 陈瑞 任春光 何俊 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第12期240-244,共5页
机械臂轨迹偏离控制能够使其准确达到指定位置并完成抓取任务,但在实际控制中,环境扰动因素会影响控制效果。为此,应用RBF法设计了一种新的机械臂轨迹偏离控制数学模型。建立基于机械臂的运动坐标系,求解机械臂运动学逆解,得到机械臂关... 机械臂轨迹偏离控制能够使其准确达到指定位置并完成抓取任务,但在实际控制中,环境扰动因素会影响控制效果。为此,应用RBF法设计了一种新的机械臂轨迹偏离控制数学模型。建立基于机械臂的运动坐标系,求解机械臂运动学逆解,得到机械臂关节角状态。采用多机联合系统测量各个关节角的运行偏差,将偏离量代入到RBF结构中,在训练RBF网络的基础上,考虑非线性摩擦、外界扰动以及动力学模型参数等不确定性,计算补偿控制率。引入自适应调节因子控制机械臂轨迹偏离量。实验结果表明:该模型对不同关节点所处位置的辨识误差较小;不论是否存在扰动,该模型对机械臂位置跟踪控制的效果均较好,机械臂轨迹与期望轨迹重合度较高,说明其能够有效控制机械臂的轨迹偏离情况。 展开更多
关键词 RBF法 机械臂 轨迹偏离控制 运动学 逆解 坐标系
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乘性噪声干扰下的通信信号偏差控制器设计与研究
12
作者 孙梅 周晓东 《现代电子技术》 北大核心 2015年第20期5-7,10,共4页
乘性噪声干扰相对于加性噪声干扰具有更强的时变特性和抗滤波性,传统方法难以实现有效的滤波控制,乘性噪声在远程无线通信中会导致信道偏差,为解决这一问题提出了一种基于窄带阻抗匹配的乘性噪声干扰下的通信信号偏差控制方法,并进行控... 乘性噪声干扰相对于加性噪声干扰具有更强的时变特性和抗滤波性,传统方法难以实现有效的滤波控制,乘性噪声在远程无线通信中会导致信道偏差,为解决这一问题提出了一种基于窄带阻抗匹配的乘性噪声干扰下的通信信号偏差控制方法,并进行控制器的硬件系统设计。设计了基于窄带阻抗匹配远程通信信号的乘性噪声干扰滤波算法,以此为基础进行通信信号偏差控制器系统硬件电路设计。在EPM7128AETI100上连入各芯片的读/写程序,得到3种通信信号偏差复位方式,采用MAX7000AE系列器件实现硬件接口设计,采用分段拟合的方式补偿非线性失真,实现乘性噪声干扰滤波器设计和信号偏差控制器设计。实验结果表明,采用该设计系统能有效滤除了通信信号中的乘性噪声污染,接收信号及其频谱的畸变得到有效补偿,改善了通信质量,提高了远程无线通信的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 乘性噪声 噪声干扰 通信信号 偏差控制 系统设计
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基于改进VSG的MMC-MTDC受端换流器二次调频控制策略 被引量:17
13
作者 陈继开 曾强 +2 位作者 辛业春 王振浩 李国庆 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期1428-1436,共9页
在基于模块化多电平流器的多端柔性直流输电(modular multi-level converter based multi-terminal high voltage direct current system,MMC-MTDC)系统中,PI双环解耦的直接电流控制(double-loop direct current,DLDC)无法为系统提供惯... 在基于模块化多电平流器的多端柔性直流输电(modular multi-level converter based multi-terminal high voltage direct current system,MMC-MTDC)系统中,PI双环解耦的直接电流控制(double-loop direct current,DLDC)无法为系统提供惯性,而常规虚拟同步发电机(conventional virtual synchronous generator,CVSG)控制虽然能为系统提供惯性支撑,实现对交流系统的一次调频,但仍属于频率有差调节,未能充分发挥换流器的灵活调节的优点。针对上述问题,结合MMC-MTDC系统功率-电压的改进下垂控制方法,提出了一种改进虚拟同步发电机(improved virtual synchronous generator,IVSG)的受端换流器控制策略。该策略在保留CVSG控制中的惯性参数和阻尼参数的基础上,引入频率偏差的积分控制,使换流器参与交流系统二次调频工作,通过与其他受端换流器的协调配合,实现对交流系统频率的无差控制。基于Opal-RT仿真平台,搭建包含集群风场在内的5端31电平MMC-MTDC输电系统模型,设计MMC-MTDC系统不同的运行工况,对所提出的控制策略进行仿真验证。仿真结果表明,在直流系统功率发生波动时,所提控制策略具有合理分配受端功率、增加换流器惯性和参与交流系统二次调频的能力。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 虚拟同步发电机 频率调节 无差控制 多端柔性直流输电
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带钢跑偏控制用电液伺服阀的修理与调试 被引量:1
14
作者 陈奎生 《冶金设备》 1995年第6期22-24,共3页
本文介绍了带钢跑偏控制系统中电液伺服阀在使用中常见的几种故障,并针对每种故障产生的原因。
关键词 带钢跑偏 控制系统 电液伺服阀 轧制
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防斜打快技术研究现状分析 被引量:1
15
作者 王波 《中外能源》 CAS 2014年第7期63-65,共3页
垂直井眼的防斜打快是钻井过程中的工程技术难题之一,其本质一是通过工程技术手段使井眼垂直不偏斜,二是在保证井斜不超标的情况下尽量提高机械钻速。当前防斜理论与工具可以分为常规防斜钻具组合、高效防斜钻具组合和自动垂钻系统三大... 垂直井眼的防斜打快是钻井过程中的工程技术难题之一,其本质一是通过工程技术手段使井眼垂直不偏斜,二是在保证井斜不超标的情况下尽量提高机械钻速。当前防斜理论与工具可以分为常规防斜钻具组合、高效防斜钻具组合和自动垂钻系统三大类。常规防斜钻具组合包括钟摆钻具组合、满眼钻具组合等传统防斜技术,这些技术在大量使用过程中取得了不错的效果,但在钻遇高陡构造等造斜能力强的地层时无法实现防斜与打快的统一。防斜技术的思路由静力学防斜向动力学防斜的转变,是典型的技术创新,如光钻铤防斜、偏心偏轴防斜钻具、反钟摆钻具组合等。自动垂钻系统可以在快速钻进的同时,将井斜控制在1°以内,完全实现了防斜打快的目标,但价格昂贵。 展开更多
关键词 防斜打快 机械钻速 常规防斜钻具组合 高效防斜钻具组合 自动垂钻系统
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比例伺服阀在铝带箔轧机中的应用 被引量:1
16
作者 姚松涛 《冶金设备》 2003年第6期34-35,5,共3页
介绍了新型液压元件比例伺服阀 ,并分析了其特点 ,以KSDG4V为例 ,分别介绍其在铝带箔轧机中带材纠偏系统 ,厚度控制系统和弯辊控制系统的应用。
关键词 比例伺服阀 铝带箔轧机 液压纠偏系统 厚度控制系统 弯辊控制系统
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