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等角速连杆机构的组成研究 被引量:5
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作者 陈辛波 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期704-708,共5页
研究等角速传动连杆机构的型式和尺度关系,可为新型等达联轴器机构的发现提供必要的理论基础.提出将“假想半联轴器机构”的概念引入等角速传动连杆机构的研究.从而直观地阐明了一般相交轴、交错轴等角速回转连杆机构的基本型式.使... 研究等角速传动连杆机构的型式和尺度关系,可为新型等达联轴器机构的发现提供必要的理论基础.提出将“假想半联轴器机构”的概念引入等角速传动连杆机构的研究.从而直观地阐明了一般相交轴、交错轴等角速回转连杆机构的基本型式.使通常十分繁难的等角速多杆空间机构的尺度关系问题,可转化为相对简单的”假想半联轴器机构”的问题.文中还通过机构的型演化、运动链叠加等方法,给出了相交轴球面多杆等角速连杆机构和轴间距可变平行轴等角速回转平面连杆机构的几种型式.并试制了一种新型的等角速联轴器机构. 展开更多
关键词 等角带 连杆机构 对称机构 联轴器
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Strain-rate effect on initial crush stress of irregular honeycomb under dynamic loading and its deformation mechanism 被引量:4
2
作者 Peng Wang Zhijun Zheng +1 位作者 Shenfei Liao Jilin Yu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第1期117-129,共13页
The seemingly contradictory understandings of the initial crush stress of cellular materials under dynamic loadings exist in the literature, and a comprehensive analysis of this issue is carried out with using direct ... The seemingly contradictory understandings of the initial crush stress of cellular materials under dynamic loadings exist in the literature, and a comprehensive analysis of this issue is carried out with using direct information of local stress and strain. Local stress/strain calculation methods are applied to determine the initial crush stresses and the strain rates at initial crush from a cell-based finite element model of irregular honeycomb under dynamic loadings. The initial crush stress under constant-velocity compression is identical to the quasi-static one, but less than the one under direct impact, i.e. the initial crush stresses under different dynamic loadings could be very different even though there is no strain-rate effect of matrix material. A power-law relation between the initial crush stress and the strain rate is explored to describe the strain-rate effect on the initial crush stress of irregular honeycomb when the local strain rate exceeds a critical value, below which there is no strain-rate effect of irregular honeycomb. Deformation mechanisms of the initial crush behavior under dynamic loadings are also explored.The deformation modes of the initial crush region in the front of plastic compaction wave are different under different dynamic loadings. 展开更多
关键词 Cellular material constant-velocity compression Direct impact Cross-sectional stress Initial crush stress Strain rate effect
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新型恒速变向平动双面抛光机设计 被引量:1
3
作者 胡晓珍 陈毓 李伟 《新技术新工艺》 2009年第5期49-52,共4页
常用行星式双面抛光机中工件及载体的内外缘速差会引起抛光垫变形,降低晶片平面度。本文设计了一种圆平动或摆动式新型双面抛光机,其工件平面相对于抛光盘的运动速度大小恒定,方向沿圆周轨迹的切线方向循序渐变,且能把抛光压力均匀压在... 常用行星式双面抛光机中工件及载体的内外缘速差会引起抛光垫变形,降低晶片平面度。本文设计了一种圆平动或摆动式新型双面抛光机,其工件平面相对于抛光盘的运动速度大小恒定,方向沿圆周轨迹的切线方向循序渐变,且能把抛光压力均匀压在载体内的工件上,该新型双面抛光机具有恒速变向抛光的优点,有较高的抛光效率和抛光精度,体积小,结构紧凑。 展开更多
关键词 恒速 变向 双面抛光机
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Kinematic Analysis of Persian Joint Using 3D Rotation Matrix 被引量:1
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作者 Hoang Nguyen Hoang Vi +1 位作者 Vu Thi Lien Tran The Long 《Journal of Environmental Science and Engineering(A)》 2013年第12期770-775,共6页
This paper has been done on study kinematic problem of Persian joint in a general way. In this study, instead of using simulation analysis method as in the previous researches, the 3D rotation matrix method is applied... This paper has been done on study kinematic problem of Persian joint in a general way. In this study, instead of using simulation analysis method as in the previous researches, the 3D rotation matrix method is applied to present the relationship of angular velocities of input shaft and output shaft. The result shows that when the angle between intersecting shafts changes from 0 to 135°, the angular velocity is maintained constant. This new result completely matches with analysis from kinematic simulation of this mechanism. The obtained result is an important base to solve dynamic problem in order to develop the applicability of this joint in reality. 展开更多
关键词 Kinematic analysis Persian joint constant-velocity joint 3D rotation matrix.
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等速真空自动控制化油器的设计研究
5
作者 王正进 《小型内燃机与摩托车》 CAS 北大核心 2009年第5期57-60,共4页
等速真空自动控制化油器特殊的结构与传统的柱塞式化油器对比有着明显的优越性。摩托车冷车启动一直是个很难解决的问题,冷车启动时发动机需要较浓的燃油空气混合气,柱塞式化油器虽然采用了启动阻风门加浓的方式,但没办法对冷车启动时... 等速真空自动控制化油器特殊的结构与传统的柱塞式化油器对比有着明显的优越性。摩托车冷车启动一直是个很难解决的问题,冷车启动时发动机需要较浓的燃油空气混合气,柱塞式化油器虽然采用了启动阻风门加浓的方式,但没办法对冷车启动时的混合气进行柔性控制。真空自动控制的等速化油器很好地解决了高低速之间的矛盾。 展开更多
关键词 摩托车 真空 等速 化油器
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A New Method Based on Kinematics of Robots to Analyze the Kinematics of Persian Joint
6
作者 Pham Thanh Long Tran The Long 《Journal of Environmental Science and Engineering(B)》 2014年第1期55-59,共5页
This paper has been focused on investigating kinematics of Persian joint. In this study, instead of using the 3D (three dimensional) rotation matrix method as in the previous research, Persian joint is considered as... This paper has been focused on investigating kinematics of Persian joint. In this study, instead of using the 3D (three dimensional) rotation matrix method as in the previous research, Persian joint is considered as a robotic mechanism, and the methods and tools are applied to present the relationship of angular displacements of input shaft and output shaft. When the angle between intersecting shafts changes from 0 degree to 135 degrees, the results show that the velocities of input shaft and output shaft are almost the same with the actual values. This study provides a new method to investigate this mechanism in detail. The obtained results not only provide the sub-parameters (the displacement of guide arms and connecting arms), but also help to have a deeper understanding about the operation of Persian joint in order to develop the design of Persian joint in the future. 展开更多
关键词 lnverse kinematic problem Persian joint constant-velocity joint.
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恒速压汞技术在储层孔隙结构特征研究中的应用—以克拉玛依油田七中区及七东区克下组油藏为例 被引量:18
7
作者 伍小玉 罗明高 +1 位作者 聂振荣 周零飞 《天然气勘探与开发》 2012年第3期28-30,83,共3页
以克拉玛依油田七中区及七东区克下组油藏为例,将恒速压汞技术应用于储层微观孔隙结构进行分析研究中,可得到孔隙与喉道的大小及其分布频率等参数,并可具其分析孔隙大小、孔隙体积、喉道大小及孔喉比等参数对微观孔隙结构的影响。实验... 以克拉玛依油田七中区及七东区克下组油藏为例,将恒速压汞技术应用于储层微观孔隙结构进行分析研究中,可得到孔隙与喉道的大小及其分布频率等参数,并可具其分析孔隙大小、孔隙体积、喉道大小及孔喉比等参数对微观孔隙结构的影响。实验结果表明,克拉玛依油田七中区和七东区克下组砾岩储层孔隙半径分布频率随渗透率的变化不明显,与喉道半径分布特征有明显的区别,说明控制储层岩样内流体渗流特征的主要因素是喉道,而不是孔隙。 展开更多
关键词 微观孔隙结构 恒速压汞 喉道 克拉玛依油田
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复杂介质常梯度射线追踪方法研究 被引量:5
8
作者 徐广民 王华忠 +3 位作者 范华 辛可峰 吴国忱 陈猛 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期265-270,共6页
射线追踪方法是研究地震波传播的重要手段。射线追踪有多种算法 ,相比而言 ,以 L angan等人的算法最好 ,它不仅适用于复杂介质模型 ,而且能够保证计算精度及效率。本文对 L angan(1985 )提出的基于程函方程的常梯度速度射线追踪方法进... 射线追踪方法是研究地震波传播的重要手段。射线追踪有多种算法 ,相比而言 ,以 L angan等人的算法最好 ,它不仅适用于复杂介质模型 ,而且能够保证计算精度及效率。本文对 L angan(1985 )提出的基于程函方程的常梯度速度射线追踪方法进行了深入的研究 ,并对该射线追踪方法的实现以及在复杂介质的速度建模中的应用进行了有益的探索。算法中考虑了反射波、透射波和临界反射。理论试算进一步表明 ,该射线追踪方法对复杂介质具有较好的适应性。 展开更多
关键词 复杂介质 射线追踪方法 常梯度速度 地震波 透射波 反射波 程函方程
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红外晶体等距恒速单点金刚石车削 被引量:9
9
作者 王朋 薛栋柏 +3 位作者 张昊 杨坤 李伟皓 回长顺 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期124-128,共5页
单点金刚石车削技术广泛应用于红外脆性晶体材料光学表面的加工。然而,受车削参数、材料特性、刀具参数等多因素的影响,将会导致车削表面质量的不均匀。为了获得更为均匀优质的表面质量,在分析单点金刚石车削影响因素的基础上,提出了等... 单点金刚石车削技术广泛应用于红外脆性晶体材料光学表面的加工。然而,受车削参数、材料特性、刀具参数等多因素的影响,将会导致车削表面质量的不均匀。为了获得更为均匀优质的表面质量,在分析单点金刚石车削影响因素的基础上,提出了等距恒速的车削方法。详细介绍了等距恒速车削的原理,分析了车削参数的确定过程,得到了等距恒速车削的工件转速和进给速度曲线。最后应用一CVD ZnS材料进行了车削试验,获得了该材料车削最佳的线速度,应用此参数进行车削,得到了均匀优质的车削表面,整体表面粗糙度由Ra=6.4 nm降低到了Ra=4.1 nm。 展开更多
关键词 红外晶体 等距恒速 单点金刚石车削
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常速叠加-DMO-叠后偏移等效叠前偏移 被引量:5
10
作者 王振华 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 1994年第6期795-803,共9页
常速叠加是根据给定的速度将炮检距空间的地震数据映射到叠加速度空间,在实际叠加速度位置形成叠加能量;速度变换是将叠加速度空间的能量数据映射到均方根速度空间,消除地层倾角对速度的影响,这实际上是一种DMO方法;常速偏移是... 常速叠加是根据给定的速度将炮检距空间的地震数据映射到叠加速度空间,在实际叠加速度位置形成叠加能量;速度变换是将叠加速度空间的能量数据映射到均方根速度空间,消除地层倾角对速度的影响,这实际上是一种DMO方法;常速偏移是在每个均方根速度剖面上独立地进行波场归位,消除反射点位置对速度的影响.经过这三步处理获得最终叠前偏移结果. 展开更多
关键词 等效叠前偏移 常速叠加 地震数据
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动力定位船舶模糊解耦定速航行控制算法 被引量:7
11
作者 龙洋 王猛 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2019年第3期152-157,共6页
[目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。[方法]建立船舶三自由度(3-DOF)运动模型,提出基于模糊解耦控制的船舶定速航行控制算法。针对被控对象的建模误差,分别设... [目的]在海洋石油开采、湖泊水质监测等领域,为了实现船舶自主定位及自主航行,需对动力定位船舶的航速予以控制。[方法]建立船舶三自由度(3-DOF)运动模型,提出基于模糊解耦控制的船舶定速航行控制算法。针对被控对象的建模误差,分别设计纵荡、横荡和艏摇回路模糊控制器。针对横荡与艏摇回路变量之间的耦合问题,采用前馈补偿解耦环节来消除控制量之间的相互影响。[结果]定速航行控制仿真平台的实验结果表明,该模糊解耦控制算法的动态性能好、稳态精度高,且具有一定的鲁棒性。[结论]研究成果可为船舶定速航行的精确控制提供参考。 展开更多
关键词 船舶动力定位 定速航行 模糊控制 解耦控制
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转动压电陶瓷体表面声波的存在性及波速特征关系 被引量:5
12
作者 周又和 Qing Jiang 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期707-716,共10页
对转动半无限压电陶瓷体的表面声波给出了存在性证明及其条件.结果发现:对应于不转动时的 Rayleigh表面声波与 Bleustein-Gulyaev表面声波在转动情形是否仍为表面波有赖于压电体的材料参数;如果转动时表面... 对转动半无限压电陶瓷体的表面声波给出了存在性证明及其条件.结果发现:对应于不转动时的 Rayleigh表面声波与 Bleustein-Gulyaev表面声波在转动情形是否仍为表面波有赖于压电体的材料参数;如果转动时表面声波存在,则这些表面声波是色散的.最后,以PZT-5H压电陶瓷材料为例定量给出了波速-转动角速度的特征曲线. 展开更多
关键词 半无限压电陶瓷体 匀速转动 表面声波 存在性 波速特征关系
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基于西门子840D数控系统的凸轮非圆磨削的实现 被引量:5
13
作者 李静 何永义 +1 位作者 沈南燕 吴钢华 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第11期74-76,共3页
根据凸轮非圆磨削运动的特点,采用恒线速度控制并建立了相应的数学模型。在西门子840D数控系统下开发了凸轮非圆磨削控制软件。利用MATLAB强大的运算功能设计了凸轮非圆磨削运动的控制算法,并以COM组件技术实现了控制软件对该算法的灵... 根据凸轮非圆磨削运动的特点,采用恒线速度控制并建立了相应的数学模型。在西门子840D数控系统下开发了凸轮非圆磨削控制软件。利用MATLAB强大的运算功能设计了凸轮非圆磨削运动的控制算法,并以COM组件技术实现了控制软件对该算法的灵活调用。 展开更多
关键词 非圆磨削 凸轮 恒线速度 840D
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模糊PID的电液比例泵控马达系统恒速控制 被引量:5
14
作者 王柯 刘玲 张奕 《流体传动与控制》 2015年第3期10-14,共5页
针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了... 针对电液比例泵控马达系统,为了实现马达的恒速控制,采用了参数可自整定的模糊PID控制策略;通过分析泵控马达系统的工作原理以及该系统的调速原理,设计了模糊PID控制器,然后运用Simulink仿真工具,建立了泵控马达系统的仿真模型和给出了仿真结果。结果表明,外界干扰作用下,模糊PID控制的确比常规PID控制在实现马达恒转速控制上具有更好的动态响应特性。 展开更多
关键词 电液比例泵 恒速控制 泵控马达系统 模糊PID控制
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磨削等速万向节椭圆沟道的盆状砂轮研究 被引量:5
15
作者 王君明 汤漾平 +2 位作者 宾鸿赞 冯清秀 熊正鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期31-34,共4页
设计了一种用来磨削等速万向节椭圆沟道的盆状砂轮,因避免了砂轮头部的干涉,其参数优化的有效性和精确性得到了提高,能最大限度地保证加工截面的形状和精度;从模拟椭圆圆弧出发,根据待磨削的椭圆沟道方程进行设计,建立了盆状砂轮加工的... 设计了一种用来磨削等速万向节椭圆沟道的盆状砂轮,因避免了砂轮头部的干涉,其参数优化的有效性和精确性得到了提高,能最大限度地保证加工截面的形状和精度;从模拟椭圆圆弧出发,根据待磨削的椭圆沟道方程进行设计,建立了盆状砂轮加工的数学模型,并对其加工原理进行了理论研究,对其加工误差进行了分析。仿真结果表明,用盆状砂轮磨削的椭圆沟道的理论误差可减小到0.7μm。 展开更多
关键词 等速万向节 椭圆沟道 磨削 盆状砂轮
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摇架式凸轮轴磨床凸轮轮廓数控成形分析 被引量:5
16
作者 任永强 罗磊 杨建国 《精密制造与自动化》 2002年第2期27-30,共4页
详细分析了摇架式凸轮轴磨床凸轮轮廓的数控成形原理。并根据三种不同的从动件情况 ,分析推导了凸轮磨削成形所需的主轴角位移与摇架摆角的数学关系及采用恒线速磨削时主轴角位移与主轴转速的数学关系。
关键词 摇架式凸轮轴磨床 凸轮 轮廓 数控成形
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一种恒线速无卡旋切机闭环变速进给控制方法 被引量:4
17
作者 杨素珍 叶锦华 郑炳坤 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第3期200-203,共4页
为了补偿恒线速无卡旋切机变速进给系统存在的干扰,提高单板旋切质量,结合其时变运动学模型,设计了一种基于前馈和比例反馈的闭环控制方法,同时为了增强控制器的适应性,方便控制参数调整,采用遗传算法对比例系数进行在线优化,仿真结果... 为了补偿恒线速无卡旋切机变速进给系统存在的干扰,提高单板旋切质量,结合其时变运动学模型,设计了一种基于前馈和比例反馈的闭环控制方法,同时为了增强控制器的适应性,方便控制参数调整,采用遗传算法对比例系数进行在线优化,仿真结果表明这种控制方法是有效的. 展开更多
关键词 无卡旋切机 恒线速 变速进给 闭环控制 遗传算法
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船舶航向模型参考自适应和最优控制研究 被引量:3
18
作者 包政凯 朱齐丹 +1 位作者 杨司浩 刘永超 《应用科技》 CAS 2022年第1期8-14,共7页
为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制,将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的稳定性。同时考虑到船舶在航向保持过程中要求较高航向控制精度的同时要降低操舵能耗,设计了自适应线... 为了实现船舶转向过程中的恒定角速度控制,将微分跟踪器引入了模型参考自适应控制,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了船舶航向系统的稳定性。同时考虑到船舶在航向保持过程中要求较高航向控制精度的同时要降低操舵能耗,设计了自适应线性二次型高斯最优控制器:首先使用满秩分解最小二乘法辨识船舶航向模型参数;其次使用状态扩张卡尔曼滤波器估计船舶航向和角速度;最后,基于最优控制律跟踪航向及其微分信号。根据国际标准化组织自适应舵标准规范,使用船舶半实物仿真平台的多种海况和船型,对分别嵌入2种控制算法的自适应舵软件进行了控制性能对比测试。测试结果验证了2种控制器的稳定性。性能指标统计结果表明,微分跟踪模型参考自适应控制器具有更好的转向控制性能,而自适应线性二次型高斯最优控制器具有更好的航向保持性能。 展开更多
关键词 船舶航向控制 恒定角速度转向 模型不确定性 模型参考自适应控制 自适应最优控制器 自动舵标准测试 操舵能耗 饱和微分跟踪器
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狭义相对论的前提与全速域狭义相对论理论模型的构建原则
19
作者 任晓敏 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期13-27,共15页
基于笔者提出的弥聚子论的基本概念及其中对于主要反映超高速领域物质运动与时空之间关系的爱因斯坦狭义相对论(或称"高速狭义相对论")的尝试性拓展——预言了有可能显著存在于超低速领域的低速狭义相对论效应乃至有可能显著... 基于笔者提出的弥聚子论的基本概念及其中对于主要反映超高速领域物质运动与时空之间关系的爱因斯坦狭义相对论(或称"高速狭义相对论")的尝试性拓展——预言了有可能显著存在于超低速领域的低速狭义相对论效应乃至有可能显著存在于超高速和超低速领域、同时涉及介于两者之间的常速领域的全速域狭义相对论效应,对爱因斯坦狭义相对论的前提进行了评述、质疑与修正,其要点包括:第一,指出了爱因斯坦在"以狭义相对性原理为前提"的名义下所做推导的前提超出了纯粹意义上的狭义相对性原理,它实际上隐含了独立且具有潜在局限性的"伽利略极限契合原理"和"线性时空变换假设";第二,指出了依据对电磁波运动的考察和狭义相对性原理而得出的光速不变原理在其意义和作用方面存在一定的局限性,而通过对实物体运动的考察则有可能获得等价于光速不变原理或较之更具普遍意义的能够作为狭义相对论前提的原理,从而有可能更深刻、更充分地反映狭义相对论效应的物理本质乃至引发狭义相对论的变革;第三,区分了光速不变原理与"固有常数光速个例性原理",指出了狭义相对性原理不仅寓于相关时空变换表达式的高度对称性之中,还必寓于其他与物理过程相关的原理之中;第四,依据前期研究成果对狭义相对论的前提进行了更新,即扬弃了光速不变原理并代之以先前提出的实物体运动存在速度上限和下限的"双极限速原理"及与之孪生的"双极限速质量-速度关联原理",并指出了在笔者所期待的狭义相对论的变革中恰当运用"伽利略极限契合原理"或将其推广为"洛仑兹极限契合原理"乃至推广为扬弃具体极限情形的"一般性极限契合原理"以及放弃"线性时空变换假设"转而依循"时空变换数学形式的开放性原则"的必要性.在此基础上,通过在上限速单极近� 展开更多
关键词 弥聚子论 狭义相对论 低速狭义相对论 全速域狭义相对论 狭义相对性原理 光速不变原理 固有常数光速个例性原理 双极限速原理 上限速单极近似 下限速单极近似 质量-速度关联原理 时空变换 伽利略变换 洛仑兹变换 伽利略极限契合原理 洛仑兹极限契合原理 一般性极限契合原理 线性时空变换假设 时空变换数学形式的开放性原则
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光盘光道布局与性能 被引量:2
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作者 唐勇 裴先登 《数据采集与处理》 CSCD 1996年第1期14-16,共3页
同心圆光道与螺旋线光道在光记录性能上各有其特色.与恒角速度(CAV)布局相比,恒线速度(CLV)布局增大了数据存储容量,却增长了存取时间.分区恒角速度(Z-CAV)布局具有介于恒角速度式布局和恒线速度布局之间的性能。... 同心圆光道与螺旋线光道在光记录性能上各有其特色.与恒角速度(CAV)布局相比,恒线速度(CLV)布局增大了数据存储容量,却增长了存取时间.分区恒角速度(Z-CAV)布局具有介于恒角速度式布局和恒线速度布局之间的性能。改进恒角速度(MCAV)式记录方式,利用可变数据传输率通道,可在分区恒角速度式记录方式的基础上获得恒角速度布局的存取速度和恒线速度布局的数据存储容量。 展开更多
关键词 存储容量 数据传输率 光盘 光道布局
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