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小干扰稳定性分析中一种关键特征值计算的稀疏实现 被引量:39
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作者 杜正春 刘伟 +1 位作者 方万良 夏道止 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期17-21,共5页
该文提出了一种大规模电力系统小干扰稳定性分析中基于稀疏技术的关键特征值求解方法。该方法借助于Cayley变换,将关键特征值计算变为主特征值的计算,导出了基于稀疏增广状态矩阵的幂法迭代公式,并利用稀疏2×2分块矩阵及稀疏三... 该文提出了一种大规模电力系统小干扰稳定性分析中基于稀疏技术的关键特征值求解方法。该方法借助于Cayley变换,将关键特征值计算变为主特征值的计算,导出了基于稀疏增广状态矩阵的幂法迭代公式,并利用稀疏2×2分块矩阵及稀疏三角分解技术实现了该方法。2个示例系统的计算结果验证了算法的正确性和有效性。该方法不但可用于低频振荡抑制中控制器参数的协调优化,而且其中使用的多种基本技术也可以推广到基于子空间法求取部分关键特征值的各种迭代计算中。 展开更多
关键词 电力系统 稳定性分析 特征值 稀疏矩阵
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一种求取大规模电力系统关键特征值的有效方法 被引量:7
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作者 杜正春 李崇涛 +1 位作者 潘艳菲 王冲 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期53-58,共6页
提出了一种求取大规模电力系统关键特征值的Krylov-Schur方法。该方法与隐式重启Arnoldi(IRA)方法在数学上是等价的,但消除了IRA方法的数值不稳定性,且对收敛特征值的锁定容易实现,使得后续计算可以在更低阶的子空间进行,节省了计算量... 提出了一种求取大规模电力系统关键特征值的Krylov-Schur方法。该方法与隐式重启Arnoldi(IRA)方法在数学上是等价的,但消除了IRA方法的数值不稳定性,且对收敛特征值的锁定容易实现,使得后续计算可以在更低阶的子空间进行,节省了计算量。借助Cayley变换将关键特征值映射为主导特征值可便于Krylov-Schur方法求解,使用增广状态矩阵进行相应的稀疏运算可提高计算效益。对2 940阶和5 727阶电力系统关键特征值的计算结果表明,所提方法高效、可靠。 展开更多
关键词 电力系统 Krylov-Schur方法 cayley变换 关键特征值 小干扰稳定性分析
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改进的精化Cayley-Arnoldi算法计算电力系统关键特征值 被引量:6
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作者 倪相生 王克文 +1 位作者 王子琦 李衍 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第15期13-17,83,共6页
在用于电力系统关键特征值计算的精化Cayley-Arnoldi算法中,采用精化Ritz对替代原来的Ritz对,从而形成改进型算法。由于精化Ritz向量包含更多的子空间信息,精化Ritz值更接近其最终收敛的Ritz值,改进后的算法更有利于迭代计算的收敛;精化... 在用于电力系统关键特征值计算的精化Cayley-Arnoldi算法中,采用精化Ritz对替代原来的Ritz对,从而形成改进型算法。由于精化Ritz向量包含更多的子空间信息,精化Ritz值更接近其最终收敛的Ritz值,改进后的算法更有利于迭代计算的收敛;精化Ritz对能够廉价可靠地求得,计算时间增加有限。算例分析表明,仅需1次Cayley变换即可把复平面特定区域内的特征值转换为主特征值,并能明显区分相近特征值,验证了所提出算法的计算速度和收敛特性。 展开更多
关键词 小干扰稳定性分析 精化Arnoldi算法 cayley变换 精化Ritz对
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放大转发异步协作通信系统中的差分空时频传输方案 被引量:5
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作者 高贞贞 朱世华 徐静 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期62-66,112,共6页
针对频率选择性信道下的异步协作分集系统中信道估计复杂度高及中继传输异步问题,提出了一种采用放大转发协议的异步差分空时频编码传输方案(ADSTF).该方案首先在源节点对数据符号进行满分集旋转、Cayley变换及正交频分复用(OFDM)调制,... 针对频率选择性信道下的异步协作分集系统中信道估计复杂度高及中继传输异步问题,提出了一种采用放大转发协议的异步差分空时频编码传输方案(ADSTF).该方案首先在源节点对数据符号进行满分集旋转、Cayley变换及正交频分复用(OFDM)调制,然后在中继节点将接收符号放大转发,构造了一种分布式差分空时频编码.在目的节点未知信道状态信息、中继节点非完全同步的情况下,ADSTF方案能够同时获得空间分集和多径分集.与采用差分正交空时分组码的OFDM传输方案相比,ADSTF方案能够获得更高的分集.仿真结果表明,与采用BPSK调制的DOSTBC-OFDM方案相比,ADSTF方案仅以0.25 b/(s.Hz)的速率损失为代价,就能在误比特率为10-3时获得3 dB的信噪比增益. 展开更多
关键词 差分空时频编码 cayley变换 多径分集
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视觉引导激光跟踪测量系统的Cayley变换校准方法 被引量:5
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作者 王亚丽 魏振忠 +1 位作者 张广军 邵明伟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期240-245,共6页
对于一台激光跟踪仪对多个测量点进行测量的问题,提出了一种视觉引导激光跟踪测量方法。摄像机固定于激光跟踪仪顶部,随之旋转对测量范围内激光跟踪仪反射器进行定位,引导激光跟踪仪激光投射到反射器上。标定摄像机与激光跟踪仪相对姿态... 对于一台激光跟踪仪对多个测量点进行测量的问题,提出了一种视觉引导激光跟踪测量方法。摄像机固定于激光跟踪仪顶部,随之旋转对测量范围内激光跟踪仪反射器进行定位,引导激光跟踪仪激光投射到反射器上。标定摄像机与激光跟踪仪相对姿态,用平面圆孔靶标。激光跟踪仪和摄像机同时测量圆孔靶标,将两个坐标系下对应三维点数组进行均值化处理,变为两个坐标系下对应的向量组,向量组之间的转换关系,即激光跟踪仪与摄像机之间的旋转矩阵。再根据两坐标系下对应的任一点的三维坐标,求解两坐标系的平移矢量。此标定算法把对两个坐标系之间的旋转矩阵的求解,通过Cayley变换,转换为对与转换矩阵相对应的三维向量的求解,求解过程简单稳定。实验结果表明,靶标摆放50次,测量误差小于1 mm。把校准结果应用到实际测量中,激光跟踪仪可快速准确地将激光束投射到反射球中。此方法操作简单,稳定性强,具有很高的实用价值。 展开更多
关键词 视觉导引 激光跟踪仪 cayley变换 校准
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基于架站激光扫描点云的配准算法改进 被引量:3
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作者 刘强 穆耕来 陈伟 《城市勘测》 2020年第2期75-77,81,共4页
布尔沙七参数坐标转换模型在大角度点云配准中的局限性,本文提出利用旋转矩阵为正交矩阵的特性,通过Cayley变换公式,用反对称矩阵重新构建旋转矩阵,避免了角度参数的线性化过程。并通过实验数据验证了该算法在点云配准中的适用性。
关键词 点云配准 正交矩阵 cayley变换 反对称矩阵
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Cayley变换和Cayley参数化
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作者 刘锋 陈浩 李国平 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第1期86-92,共7页
首先从李群的观点说明了反对称矩阵构成的群是特殊正交群的李代数,然后给出Cayley变换的表达式,接着证明了由Cayley变换可以生产特殊正交矩阵,并且讨论了Cayley逆变换。最后笔者比较了旋转矩阵的Cayley参数化和指数表示法,以及Rodrigue... 首先从李群的观点说明了反对称矩阵构成的群是特殊正交群的李代数,然后给出Cayley变换的表达式,接着证明了由Cayley变换可以生产特殊正交矩阵,并且讨论了Cayley逆变换。最后笔者比较了旋转矩阵的Cayley参数化和指数表示法,以及Rodriguez参数化之间的表达式,可以得出这三种表示法在不形式上是统一的。 展开更多
关键词 李群 反对称矩阵 cayley变换 cayley参数化 Rodriguez参数
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Two Theoretical Approaches in Solid-State Nuclear Magnetic Resonance Spectroscopy
8
作者 Eugene Stephane Mananga 《Journal of Modern Physics》 2014年第6期458-463,共6页
We present the theories used in solid-state nuclear magnetic resonance and the expansion schemes used as numerical integrators for solving the time dependent Schrodinger Equation. We highlight potential future theoret... We present the theories used in solid-state nuclear magnetic resonance and the expansion schemes used as numerical integrators for solving the time dependent Schrodinger Equation. We highlight potential future theoretical and numerical directions in solid-state nuclear magnetic resonancesuch as the Chebychev expansion and the transformation of Cayley. 展开更多
关键词 SOLID-STATE NMR Chebychev EXPANSION cayley transformation
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一族满分集度酉空时分组码
9
作者 刘陈 王庆华 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期652-656,共5页
对于接收端和发送端均不具备信道状态信息的MIMO系统,本文将Cayley变换与对角块正交空时分组码结合,提出了一种新的酉空时分组码构造方法。新构造的空时分组码适用于任意发送天线数为偶数的MIMO系统,能提供满发送分集度和1.5符号/信道... 对于接收端和发送端均不具备信道状态信息的MIMO系统,本文将Cayley变换与对角块正交空时分组码结合,提出了一种新的酉空时分组码构造方法。新构造的空时分组码适用于任意发送天线数为偶数的MIMO系统,能提供满发送分集度和1.5符号/信道利用的信息传输率,并可采用球检测法等低计算复杂度检测算法得到准最优的检测结果。 展开更多
关键词 MIMO系统 酉空时编码 分集度 cayley变换 球检测
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考虑小扰动稳定约束最优潮流的直接解法
10
作者 陈李宾 汤放奇 +1 位作者 周任军 胡敏 《电力科学与技术学报》 CAS 2009年第1期45-50,共6页
为了将电力系统运行限定在静态稳定临界范围内,在最优潮流(OPF)模型中增加一组小扰动稳定指标作为不等式约束,建立了一种考虑小扰动稳定约束的最优潮流数学模型.以系统矩阵临界特征值的实部作为小扰动稳定指标,构造约束函数,并利用Cayle... 为了将电力系统运行限定在静态稳定临界范围内,在最优潮流(OPF)模型中增加一组小扰动稳定指标作为不等式约束,建立了一种考虑小扰动稳定约束的最优潮流数学模型.以系统矩阵临界特征值的实部作为小扰动稳定指标,构造约束函数,并利用Cayley变换、谱函数理论及牛顿光滑化方法,对小扰动稳定约束进行转换,避免直接计算矩阵特征值,便于应用到大规模非线性系统.通过典型的WSCC 3机9节点系统,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 最优潮流 小扰动 稳定约束 cayley变换
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关于变换群的探究教学案例
11
作者 巩子坤 《洛阳大学学报》 2004年第4期99-101,共3页
变换群是一类重要的群,按照创设问题情境、猜测、验证、反驳、再猜测、 再验证的探究思路,给出了变换群基本定理的一个具体探究教学设计.
关键词 变换群 cayley定理 探究
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基于重启动Arnoldi的电力系统关键特征值稀疏计算方法
12
作者 霍健 刘坤鹏 《现代电力》 北大核心 2013年第5期73-77,共5页
针对电力系统小扰动稳定分析,提出了一种实用的计算关键特征值的方法,使用重启动Arnoldi算法,借助Caylay变换,将关键特征值计算变为主特征值计算;利用增广状态矩阵的分块稀疏性,在计算过程中以对小型子区块的处理代替对大型稀疏矩阵的... 针对电力系统小扰动稳定分析,提出了一种实用的计算关键特征值的方法,使用重启动Arnoldi算法,借助Caylay变换,将关键特征值计算变为主特征值计算;利用增广状态矩阵的分块稀疏性,在计算过程中以对小型子区块的处理代替对大型稀疏矩阵的处理。在用于电力系统关键特征值计算的重启动Arnoldi算法中,改进其重启动向量的生成方式,避免Arnoldi计算过程中对复矩阵和复向量的处理,使得方法更加简单实用;3机9节点和10机39节点算例验证了方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 电力系统 特征根 ARNOLDI 重启动 cayley变换 稀疏
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视觉SLAM中三维点云配准的Cayley方法
13
作者 张鸿燕 王婧妍 +1 位作者 周璐莎 王炳辉 《中国民航大学学报》 CAS 2017年第5期47-51,共5页
利用三维点对应关系估计摄像机的位姿矩阵是同步定位与地图构建(SLAM)系统的一个基本问题。由于系统的误差累积会导致点云尺度的漂移,三维点对应关系在误差干扰下从欧式变换退化为相似变换,在计算过程中需考虑尺度因子。利用Cayley变换... 利用三维点对应关系估计摄像机的位姿矩阵是同步定位与地图构建(SLAM)系统的一个基本问题。由于系统的误差累积会导致点云尺度的漂移,三维点对应关系在误差干扰下从欧式变换退化为相似变换,在计算过程中需考虑尺度因子。利用Cayley变换来估计三维对应点之间相似变换的闭式算法,可方便地确定定位与构图过程中摄像机的位姿变化。仿真实验和误差分析验证了基于Cayley变换的配准算法的准确性与鲁棒性。该算法不仅可用于SLAM系统,还适用于计算机视觉中的三维重建与三维拼接问题。 展开更多
关键词 同步定位与地图构建 点云配准 相似变换 cayley变换
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Doubling Algorithm for Nonsymmetric Algebraic Riccati Equations Based on a Generalized Transformation
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作者 Bo Tang Yunqing Huang Ning Dong 《Advances in Applied Mathematics and Mechanics》 SCIE 2018年第6期1327-1343,共17页
We consider computing the minimal nonnegative solution of the nonsymmetric algebraic Riccati equation with M-matrix.It is well known that such equations can be efficiently solved via the structure-preserving doubling ... We consider computing the minimal nonnegative solution of the nonsymmetric algebraic Riccati equation with M-matrix.It is well known that such equations can be efficiently solved via the structure-preserving doubling algorithm(SDA)with the shift-and-shrink transformation or the generalized Cayley transformation.In this paper,we propose a more generalized transformation of which the shift-and-shrink transformation and the generalized Cayley transformation could be viewed as two special cases.Meanwhile,the doubling algorithm based on the proposed generalized transformation is presented and shown to be well-defined.Moreover,the convergence result and the comparison theorem on convergent rate are established.Preliminary numerical experiments show that the doubling algorithm with the generalized transformation is efficient to derive the minimal nonnegative solution of nonsymmetric algebraic Riccati equation with M-matrix. 展开更多
关键词 Shift-and-shrink transformation generalized cayley transformation doubling algorithm nonsymmetric algebraic Riccati equation
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Mathematical Aspects of SU (2) and SO(3,R) Derived from Two-Mode Realization in Coordinate-Invariant Form
15
作者 Alfred Wünsche 《Journal of Modern Physics》 CAS 2023年第3期361-413,共53页
Some mathematical aspects of the Lie groups SU (2) and in realization by two pairs of boson annihilation and creation operators and in the parametrization by the vector parameter  instead of the Euler angles and ... Some mathematical aspects of the Lie groups SU (2) and in realization by two pairs of boson annihilation and creation operators and in the parametrization by the vector parameter  instead of the Euler angles and the vector parameter c of Fyodorov are developed. The one-dimensional root scheme of SU (2) is embedded in two-dimensional root schemes of some higher Lie groups, in particular, in inhomogeneous Lie groups and is represented in text and figures. The two-dimensional fundamental representation of SU (2) is calculated and from it the composition law for the product of two transformations and the most important decompositions of general transformations in special ones are derived. Then the transition from representation of SU (2) to of is made where in addition to the parametrization by vector  the convenient parametrization by vector c is considered and the connections are established. The measures for invariant integration are derived for and for SU (2) . The relations between 3D-rotations of a unit sphere to fractional linear transformations of a plane by stereographic projection are discussed. All derivations and representations are tried to make in coordinate-invariant way. 展开更多
关键词 Boson Operators Lie Algebra Root Diagram Invariant Integration Hamilton-cayley Identity cayley-Gibbs-Fyodorov Parametrization Composition Law Quaternion Stereographic Projection Fractional Linear transformation
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循环子空间的若干应用 被引量:5
16
作者 谢启鸿 《大学数学》 2016年第1期1-6,共6页
从线性变换诱导的循环子空间出发,推导出了Cayley-Hamilton定理,并给出了循环子空间在相似标准形理论以及一些相关问题中的若干应用.
关键词 线性变换 不变子空间 循环子空间 cayley-HAMILTON定理 有理标准形 JORDAN标准形
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关于Cayley变换 被引量:1
17
作者 张伯春 《西南民族学院学报(自然科学版)》 1995年第2期134-137,共4页
论述了Cayley变换的形式及应用。
关键词 线性变换 cayley变换 矩阵
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关于向量的最小多项式 被引量:1
18
作者 郑大彬 刘合国 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2010年第4期349-350,356,共3页
利用向量的最小多项式,给出了Cayley-Hamilton定理的一个证明;并证明了对有限维向量空间及其上的线性变换A存在某个向量关于A的最小多项式等于A的最小多项式.
关键词 向量空间 线性变换 最小多项式 cayley-HAMILTON定理
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TRANSFORMATION THEOREMS AMONG CAYLEY-KLEIN GEOMETRIES
19
作者 GAO Xiaoshan (Institute of Systems Science,Academia Sinica,Beijing 100080,China) 《Systems Science and Mathematical Sciences》 SCIE EI CSCD 1992年第3期260-273,共14页
A theorem of transformation between two geometries is proved on the basis of Wu’s method of mechanical theorem proving.By using this theoremfor Cayley-Klein geometries of dimension two,we prove that the nine Cayley-K... A theorem of transformation between two geometries is proved on the basis of Wu’s method of mechanical theorem proving.By using this theoremfor Cayley-Klein geometries of dimension two,we prove that the nine Cayley-Klein geometries can be divided into three groups within which the geometries aremutually equivalent in the sense that certain geometry statements are correct inone geometry if and only if they are correct in the other geometries of the samegroup.This means that for each group we only need to choose a model geometryto study and the theorems of other geometries in the same group can be obtainedfrom the model geometry automatically.The three model geometries chosen forthe nine Cayley-Klein geometries are:Euclidean geometry,Riemann geometry,andGalilean geometry. 展开更多
关键词 Wu’s method meta THEOREM cayley-Klein geometry transformation THEOREMS
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SYMBOLIC VERSOR COMPRESSION ALGORITHM
20
作者 李洪波 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2009年第4期991-1004,共14页
In an inner-product space, an invertible vector generates a reflection with respect to a hyperplane, and the Clifford product of several invertible vectors, called a versor in Clifford algebra, generates the compositi... In an inner-product space, an invertible vector generates a reflection with respect to a hyperplane, and the Clifford product of several invertible vectors, called a versor in Clifford algebra, generates the composition of the corresponding reflections, which is an orthogonal transformation. Given a versor in a Clifford algebra, finding another sequence of invertible vectors of strictly shorter length but whose Clifford product still equals the input versor, is called versor compression. Geometrically, versor compression is equivalent to decomposing an orthogonal transformation into a shorter sequence of reflections. This paper proposes a simple algorithm of compressing versors of symbolic form in Clifford algebra. The algorithm is based on computing the intersections of lines with planes in the corresponding Grassmann-Cayley algebra, and is complete in the case of Euclidean or Minkowski inner-product space. 展开更多
关键词 Clifford algebra Grassmann-cayley orthogonal transformation symbolic computation algebra versor compression
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