机载雷达三维空时两级降维自适应处理 被引量：3

1

作者 向聪 冯大政 和洁 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1869-1873,共5页

该文研究了机载雷达3维空时自适应处理(3D-STAP)方法,并结合先时后空的自适应处理(mDT-SAP)结构提出了一种新的空时两级降维准最优技术。该方法首先采用固定结构的时域多普勒预处理降低杂波时域相关性,然后基于2维空域的可分离性构造出... 该文研究了机载雷达3维空时自适应处理(3D-STAP)方法,并结合先时后空的自适应处理(mDT-SAP)结构提出了一种新的空时两级降维准最优技术。该方法首先采用固定结构的时域多普勒预处理降低杂波时域相关性,然后基于2维空域的可分离性构造出两个低维的俯仰和方位向权值,最后结合双迭代算法进行循环求解。理论分析与仿真结果表明,该文所提方法与传统方法相比具有运算量小、收敛性强、所需训练样本少的优点,并拥有优良的杂波抑制性能和较强的误差鲁棒性,有利于工程化实现。 展开更多

关键词 机载雷达 3维空时自适应处理 两级降维 双迭代 杂波抑制

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一种改进的基于低秩逼近的空时自适应处理算法 被引量：2

2

作者 解虎 冯大政 +2 位作者 虞泓波 袁明冬 聂卫科 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第5期1051-1057,共7页

针对非均匀杂波情况下的空时自适应处理的小样本问题,该文提出一种基于权矩阵低秩逼近的空时自适应处理方法。与传统的低秩逼近算法不同,利用空时导向矢量特殊的克罗累计性,该文重新构造新的权矩阵,使得该权矩阵的行数与列数尽可能地相... 针对非均匀杂波情况下的空时自适应处理的小样本问题,该文提出一种基于权矩阵低秩逼近的空时自适应处理方法。与传统的低秩逼近算法不同,利用空时导向矢量特殊的克罗累计性,该文重新构造新的权矩阵,使得该权矩阵的行数与列数尽可能地相近或相同,以减少算法所需的样本个数和计算量。采用低秩逼近方法对新构造的权矩阵进行表示,则原二次优化问题转化为求解一个双二次代价函数问题。实验表明,改进的空时权矩阵低秩逼近方法能有效地提高空时自适应处理的收敛速度和降低算法复杂度。 展开更多

关键词 机载雷达 空时自适应 低秩逼近 杂波抑制 双迭代

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双原型离散傅里叶变换调制滤波器组的快速设计方法 被引量：13

3

作者 蒋俊正 程小磊 欧阳缮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2628-2633,共6页

针对大规模的离散傅里叶变换(DFT)调制滤波器组设计算法复杂度高的问题,该文提出一种基于无约束优化的快速设计算法。该算法将两个原型滤波器的设计问题归结为一个无约束优化问题,将滤波器组的传递失真,混叠失真以及原型滤波器阻带能量... 针对大规模的离散傅里叶变换(DFT)调制滤波器组设计算法复杂度高的问题,该文提出一种基于无约束优化的快速设计算法。该算法将两个原型滤波器的设计问题归结为一个无约束优化问题,将滤波器组的传递失真,混叠失真以及原型滤波器阻带能量的加权和作为目标函数。进而,采用双迭代机制来求解该优化问题。在单步迭代中,运用矩阵求逆的等效条件和Toeplitz矩阵求逆的快速算法,显著地降低了迭代的计算代价。仿真对比表明,与已有的设计算法相比,新算法计算代价低,可以得到整体性能更好的滤波器组,并且可以快速设计大规模的滤波器组。 展开更多

关键词 调制滤波器组 离散傅里叶变换 原型滤波器 无约束优化 双迭代算法

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一种设计DFT调制滤波器组的新算法 被引量：10

4

作者 蒋俊正 王小龙 水鹏朗 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期689-693,共5页

针对离散傅里叶变换(DFT)调制滤波器组的设计较为复杂的缺点,提出了一种基于双迭代的设计算法.该算法将设计问题归结为一个简单的无约束优化问题,其目标函数是滤波器组的传递失真和原型滤波器阻带能量的加权和.由于该目标函数是关于分... 针对离散傅里叶变换(DFT)调制滤波器组的设计较为复杂的缺点,提出了一种基于双迭代的设计算法.该算法将设计问题归结为一个简单的无约束优化问题,其目标函数是滤波器组的传递失真和原型滤波器阻带能量的加权和.由于该目标函数是关于分析和综合原型滤波器的双二次函数,因此优化问题可以利用双迭代机制来有效求解.在每一步迭代中,一个原型滤波器被确定,另一个原型滤波器可以通过解析式求解.仿真实验表明,相比于传统的设计算法,新算法计算复杂度低,并且设计的滤波器组传递失真减小了约16 dB,重构误差减小了约1 dB. 展开更多

关键词 离散傅里叶变换 调制滤波器组 原型滤波器 双迭代算法 无约束优化

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二维双原型完全过采样DFT调制滤波器组的快速设计方法 被引量：8

5

作者 蒋俊正 郭云 欧阳缮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期2753-2759,共7页

传统的2维大规模滤波器组的设计方法具有复杂度高的缺点。该文提出一种设计2维双原型滤波器组的快速方法,该方法利用近似完全重构的条件,并采用完全过采样的离散傅里叶变换(DFT)调制滤波器组来设计。新算法将两个原型滤波器的设计问题... 传统的2维大规模滤波器组的设计方法具有复杂度高的缺点。该文提出一种设计2维双原型滤波器组的快速方法,该方法利用近似完全重构的条件,并采用完全过采样的离散傅里叶变换(DFT)调制滤波器组来设计。新算法将两个原型滤波器的设计问题归结为一个无约束优化问题,其中目标函数为滤波器组的总体失真(传递失真和混叠失真)与原型滤波器阻带能量的加权和,利用目标函数的梯度向量,通过双迭代机制求解该优化问题。单步迭代中,利用矩阵求逆的等效条件和块Toeplitz矩阵求逆的快速算法,显著地降低了计算复杂度。理论分析和数值实验表明,新算法可以得到整体性能更好的滤波器组,计算复杂度大幅度降低,故可以快速设计大规模的2维滤波器组。 展开更多

关键词 2维离散傅里叶变换 无约束优化 完全过采样 块Toeplitz矩阵求逆 双迭代算法

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大规模阵列Kronecker稳健波束形成器

6

作者 王德伍 虞泓波 +2 位作者 袁耀辉 廖胜男 陈燕 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1847-1854,共8页

针对大规模阵列对样本需求量大、计算复杂度高的问题,提出一种应用于大规模阵列的Kronecker自适应稳健波束形成器。首先,将期望信号导向矢量分解成两个导向矢量的Kronecker乘积,将原始导向矢量的失配问题转化为两个低维导向矢量的失配问... 针对大规模阵列对样本需求量大、计算复杂度高的问题,提出一种应用于大规模阵列的Kronecker自适应稳健波束形成器。首先,将期望信号导向矢量分解成两个导向矢量的Kronecker乘积,将原始导向矢量的失配问题转化为两个低维导向矢量的失配问题;然后,基于最坏情况性能最优原理建立双二次代价函数,并利用双迭代算法求解该代价函数,每次迭代过程只需求解两个低维的二阶锥规划问题。理论分析和仿真实验结果表明,与传统全维稳健算法相比,所提方法能够有效降低计算复杂度和样本需求量,与现有的降维稳健算法相比,由于具有更多自由度,所提方法具有更高的输出信干噪比。 展开更多

关键词 大规模阵列 KRONECKER积 降维稳健波束形成器 双迭代算法 二阶锥规划

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基于双迭代MVDR波束形成的MIMO-OTHR多模扩展多普勒杂波抑制算法 被引量：3

7

作者 于文启 陈建文 李雪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2667-2675,共9页

针对多模传播引起的扩展多普勒杂波影响天波超视距雷达对低可探测慢速舰船目标检测性能的问题,该文在新一代多输入多输出天波超视距雷达系统下,利用双迭代最小方差无失真响应(MVDR)波束形成器抑制多模扩展多普勒杂波。考虑到时间叉排线... 针对多模传播引起的扩展多普勒杂波影响天波超视距雷达对低可探测慢速舰船目标检测性能的问题,该文在新一代多输入多输出天波超视距雷达系统下,利用双迭代最小方差无失真响应(MVDR)波束形成器抑制多模扩展多普勒杂波。考虑到时间叉排线性调频连续波MIMO天波雷达和慢时间相位编码MIMO天波雷达在有限相干积累时间内的训练样本数有限,且训练样本中包含主选模式期望信号,该文利用阻塞矩阵进行数据预处理,减小训练样本中的主选模式期望信号影响,并将LN×1维"发射-接收"2维权矢量优化分解为L×1维发射权矢量和N×1维接收权矢量,通过双迭代计算恢复出的2维MVDR权矢量来抑制多模扩展多普勒杂波,减小了计算量和样本需求。理论分析和仿真验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 天波超视距雷达 扩展多普勒杂波 多输入多输出 双迭代最小方差无失真响应 多模传播

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一种快速的InSAR图像精配准方法 被引量：2

8

作者 薛海伟 冯大政 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期172-178,共7页

针对传统的配准方法通过对图像过采样插值来实现亚像素精度配准,但是搜索精度受限于插值单元尺寸,且计算量会随精度要求的提高而大幅增加的问题,提出了一种快速解析搜索亚像素偏移量的图像精配准方法.首先,该方法以干涉频谱信噪比为匹... 针对传统的配准方法通过对图像过采样插值来实现亚像素精度配准,但是搜索精度受限于插值单元尺寸,且计算量会随精度要求的提高而大幅增加的问题,提出了一种快速解析搜索亚像素偏移量的图像精配准方法.首先,该方法以干涉频谱信噪比为匹配测度,通过整合过采样插值和匹配测度搜索过程,将亚像素偏移量搜索过程转化为连续函数优化问题,实现了对亚像素偏移量的解析搜索,提高了配准精度;然后,采用双迭代算法对代价函数进行优化,能够快速准确地获得代价函数最大值对应的偏移量.实验结果表明,该方法不仅具有较高的配准精度,且在计算复杂度方面也有较大改善. 展开更多

关键词 干涉合成孔径雷达 亚像素配准 信噪比 图像插值 双迭代算法

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干涉合成孔径雷达复图像配准解析搜索方法 被引量：1

9

作者 刘宝泉 冯大政 武楠 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2008年第6期646-651,共6页

图像配准是干涉SAR数据处理中关键步骤之一,它的处理精度直接影响着高程重建的质量。为了克服经典方法带来误差的影响,本文构建了一种解析代价函数,利用双迭代优化算法与弦割法求取亚像元级偏移量,实现了在连续域内搜索,避免了传统的在... 图像配准是干涉SAR数据处理中关键步骤之一,它的处理精度直接影响着高程重建的质量。为了克服经典方法带来误差的影响,本文构建了一种解析代价函数,利用双迭代优化算法与弦割法求取亚像元级偏移量,实现了在连续域内搜索,避免了传统的在离散域搜索带来的误差,提高了配准精度,在插值意义上,配准精度达到最优。基于实测数据的实验结果表明,该算法具有较高精度。 展开更多

关键词 干涉合成孔径雷达 亚像元级配准 解析的代价函数 双迭代优化

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FBMC-OQAM中原型滤波器的快速设计 被引量：1

10

作者 蒋俊正 杨玉琳 +1 位作者 穆亚起 周芳 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期73-78,共6页

针对传统基于滤波器组的多载波-偏移正交调制(FBMC-OQAM)系统设计自由度不高和整体性能不佳的问题,提出一种原型滤波器的快速设计算法.假定FBMC-OQAM系统同一子载波的发送端和接收端采用不同的原型滤波器.将两个原型滤波器的设计问题归... 针对传统基于滤波器组的多载波-偏移正交调制(FBMC-OQAM)系统设计自由度不高和整体性能不佳的问题,提出一种原型滤波器的快速设计算法.假定FBMC-OQAM系统同一子载波的发送端和接收端采用不同的原型滤波器.将两个原型滤波器的设计问题归结为一个无约束优化问题,其中目标函数为符号间干扰、载波间干扰和原型滤波器阻带能量的加权和.利用目标函数的梯度向量,通过双迭代机制求解原型滤波器.在每次迭代更新中,运用矩阵求逆的等效条件和托普利兹矩阵求逆的快速算法,极大地降低了计算复杂度.理论分析和仿真实验表明:新算法不仅具有低计算复杂度的优点,且设计所得的系统具备更好的整体性能,即原型滤波器阻带衰减更高、系统均方误差更低. 展开更多

关键词 基于滤波器组的多载波-偏移正交调制系统 原型滤波器 无约束优化 双迭代算法 快速设计

原文传递

基于双迭代与二阶锥规划的机载雷达稳健降维STAP方法 被引量：1

11

作者 赵拥军 王珽 +1 位作者 刘成城 王涛 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期150-155,161,共7页

针对机载雷达空时自适应处理(STAP)中期望目标导向矢量的失配问题,提出一种基于双迭代与二阶锥规划的稳健降维STAP方法。该方法首先将权矢量分解为空域与时域2个低维权矢量的Kronecker积;然后,分别限定实际空域、时域导向矢量与假定导... 针对机载雷达空时自适应处理(STAP)中期望目标导向矢量的失配问题,提出一种基于双迭代与二阶锥规划的稳健降维STAP方法。该方法首先将权矢量分解为空域与时域2个低维权矢量的Kronecker积;然后,分别限定实际空域、时域导向矢量与假定导向矢量之间的误差范数边界,并通过对各自最差性能进行优化,转化为相应的SOCP形式,进而利用双迭代算法实现了对2个低维权矢量的分别求解;最终,合成全维STAP权矢量。该方法在保证稳健STAP性能的同时,通过双迭代降维处理能够有效降低训练样本数需求与运算复杂度,因此更具有实际应用价值。仿真结果验证了提出方法的有效性。 展开更多

关键词 机载雷达 空时自适应处理 稳健 降维 双迭代 二阶锥规划

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多输入多输出天波超视距雷达多模杂波抑制的改进最小方差无失真响应算法研究 被引量：1

12

作者 洪升 李洁 +2 位作者 董延焘 赵志欣 王玉皞 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期911-923,共13页

多输入多输出天波超视距雷达(MIMO-OTHR)通常利用最小方差无失真响应(MVDR)波束形成来抑制接收回波中的电离层多模杂波对目标探测的影响。由于MIMO-OTHR的全向性发射、杂波噪声协方差矩阵估计不准确以及有限相干积累时间内训练样本数过... 多输入多输出天波超视距雷达(MIMO-OTHR)通常利用最小方差无失真响应(MVDR)波束形成来抑制接收回波中的电离层多模杂波对目标探测的影响。由于MIMO-OTHR的全向性发射、杂波噪声协方差矩阵估计不准确以及有限相干积累时间内训练样本数过少,使传统MVDR输出信杂噪比(SCNR)较低。对MIMO-OTHR中的MVDR算法进行改进,以改善其多模杂波的抑制能力。利用2阶锥规划进行发射波束域预处理,将发射能量集中到主模式角度;在阵列接收端进行阵列平滑,抑制主模期望信号,提高杂波噪声协方差矩阵估计精度;利用MVDR波束形成双迭代算法,降低对计算量与训练样本数的需求。仿真结果表明:改进MVDR算法可有效抑制多模杂波;以较少训练样本及较小计算量,可以获取更高的输出SCNR. 展开更多

关键词 多输入多输出天波超视距雷达 多模杂波抑制 发射波束域预处理 阵列平滑 双迭代最小方差无失真响应

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基于双边迭代奇异值分解的递推子空间辨识方法 被引量：4

13

作者 全亚斌 张卫东 +1 位作者 蔡云泽 许晓鸣 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期563-565,569,共4页

引入双边迭代奇异值分解算法 ,通过一系列的 QR分解 ,用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量 ,用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值 ,从而取代了原始 MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤 .通过用一系列 Givens变换来实... 引入双边迭代奇异值分解算法 ,通过一系列的 QR分解 ,用两个矩阵分别逼近奇异值分解的主要左、右奇异向量 ,用一个三角矩阵逐渐逼近主要的特征值 ,从而取代了原始 MOESP子空间辨识算法中的奇异值分解步骤 .通过用一系列 Givens变换来实现 QR分解的数据更新 ,实现了此类子空间方法的在线递推辨识 .仿真表明 。 展开更多

关键词 系统辨识 双边迭代 奇异值分解 递推子空间辨识方法

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用交错网格有限差分法计算三维频率域电磁响应 被引量：74

14

作者 沈金松 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期280-288,T006,共10页

用交错网格有限差分法 (SFD) ,实现了三维频率域电磁场响应的数值模拟 .该方法适用于任何方向的磁偶极子源 .经与解析方法、积分方程等其他方法的计算结果对比表明 ,交错网格有限差分法结合散度校正和不完全乔累斯基分解预处理的双共轭... 用交错网格有限差分法 (SFD) ,实现了三维频率域电磁场响应的数值模拟 .该方法适用于任何方向的磁偶极子源 .经与解析方法、积分方程等其他方法的计算结果对比表明 ,交错网格有限差分法结合散度校正和不完全乔累斯基分解预处理的双共轭梯度迭代方法进行正演计算 ,速度快、精度高、结果稳定 ,能适应三维复杂介质的数值模拟 ,为三维电磁反演奠定了基础 . 展开更多

关键词 交错网格有限差分 频率域电磁响应 双共轭梯度迭代 散度校正 不完全乔累斯基分解

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基于Milk Run模式的库存运输整合优化 被引量：9

15

作者 王旭 施朝春 葛显龙 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期852-857,共6页

为解决库存与运输的效益背反性,建立了基于Milk Run取货模式的汽车零部件库存运输整合优化的双层规划模型。通过上下层的博弈关系研究库存与运输,逐步平衡二者的效益背反关系,达到整个取货物流网络的最优化。根据模型的特点设计了分层... 为解决库存与运输的效益背反性,建立了基于Milk Run取货模式的汽车零部件库存运输整合优化的双层规划模型。通过上下层的博弈关系研究库存与运输,逐步平衡二者的效益背反关系,达到整个取货物流网络的最优化。根据模型的特点设计了分层迭代算法,通过数值仿真验证了模型的实用价值和有效性。 展开更多

关键词 MILK Run取货模式 库存运输整合优化 双层规划模型 分层迭代算法 物流 汽车零部件

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供应商选择的双层规划模型及求解分析 被引量：8

16

作者 王旭 葛显龙 林云 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第23期11-14,共4页

为了促使供应商在降低产品成本的同时,提高服务质量,提出了利用双层规划建立供应商选择模型。上层规划以制造企业的采购费用最小为目标,下层以选择的供应商的服务质量最大为目标。其中,下层规划中供应商的服务质量用综合评价得分体现先... 为了促使供应商在降低产品成本的同时,提高服务质量,提出了利用双层规划建立供应商选择模型。上层规划以制造企业的采购费用最小为目标,下层以选择的供应商的服务质量最大为目标。其中,下层规划中供应商的服务质量用综合评价得分体现先计算出各影响因素的权重,乘以标准判断矩阵得出各供应商的综合得分。最后,结合模型特点设计了双层迭代的算法,并结合实例验证了模型和算法的有效性。 展开更多

关键词 供应商选择 双层规划 熵权法 分层迭代算法

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求解供应链分销模型的双层规划方法 被引量：2

17

作者 赵志刚 顾新一 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2006年第3期299-302,共4页

以一个多仓库、多分销点的供应链二级分销网络为研究对象,分别从供应链上、下游企业的角度出发,以各自的物流成本最小化为目标,利用双层规划方法建立了供应链分销网络优化模型.讨论了该模型的求解方法,并结合分层迭代的思想给出了一个... 以一个多仓库、多分销点的供应链二级分销网络为研究对象,分别从供应链上、下游企业的角度出发,以各自的物流成本最小化为目标,利用双层规划方法建立了供应链分销网络优化模型.讨论了该模型的求解方法,并结合分层迭代的思想给出了一个有效的算法,最后借助于计算机技术实现了对模型的仿真计算. 展开更多

关键词 供应链 分销网络 双层规划 双层迭代算法

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多仓库多分销点的二级分销网络的优化 被引量：4

18

作者 赵志刚 顾新一 +1 位作者 李陶深 刘向 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期1209-1213,共5页

以一个多仓库、多分销点的供应链二级分销网络为研究对象,分别从供应链上、下游企业的角度出发,以各自的物流成本最小化为目标,建立了描述该分销网络优化问题的双层规划模型,讨论了模型的求解并提出了一种基于粒子群优化算法及分层迭代... 以一个多仓库、多分销点的供应链二级分销网络为研究对象,分别从供应链上、下游企业的角度出发,以各自的物流成本最小化为目标,建立了描述该分销网络优化问题的双层规划模型,讨论了模型的求解并提出了一种基于粒子群优化算法及分层迭代思想的求解算法,最后借助计算机技术实现了对模型的仿真计算。提出的算法不仅能有效求解双层规划问题,可以获得高质量的全局最优解,而且该算法本身具有通用性,其算法流程与具体的双层规划模型无关,可以求解一般的双层规划问题。 展开更多

关键词 供应链 分销网络 双层规划 粒子群优化算法 双层迭代算法

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汽车零部件库存与配送的整合优化研究 被引量：4

19

作者 施朝春 王旭 葛显龙 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第20期222-225,共4页

库存与配送在整个物流过程中承担着重要作用,由于二者间存在"效益悖反"关系,使得对库存与配送整合优化问题极为复杂。针对所述问题运用双层规划上下层"博弈"特点建立模型,并讨论了模型的求解算法,结合分层迭代的思... 库存与配送在整个物流过程中承担着重要作用,由于二者间存在"效益悖反"关系,使得对库存与配送整合优化问题极为复杂。针对所述问题运用双层规划上下层"博弈"特点建立模型,并讨论了模型的求解算法,结合分层迭代的思想给出一个有效算法。最后基于Maple编程并结合实例对模型进行仿真计算。 展开更多

关键词 双层规划 汽车零部件 效益悖反 分层迭代算法

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AGC机组动态优化调度模型的凸松弛及其双层迭代算法 被引量：5

20

作者 赵霞 梁钰 +1 位作者 孙名轶 毛杨 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第17期228-238,共11页

为了应对高比例可再生能源接入给互联电网频率控制带来的挑战,现有研究提出通过自动发电控制(AGC)机组动态优化调度来克服常规AGC控制滞后的问题。然而,AGC机组动态优化调度模型是混合整数非线性规划(MINLP)模型,不易求解。为此,基于凸... 为了应对高比例可再生能源接入给互联电网频率控制带来的挑战,现有研究提出通过自动发电控制(AGC)机组动态优化调度来克服常规AGC控制滞后的问题。然而,AGC机组动态优化调度模型是混合整数非线性规划(MINLP)模型,不易求解。为此,基于凸优化理论,提出了AGC机组动态优化调度模型的改进算法。首先,基于变量替换及分段McCormick包络技术对原模型的双线性项进行松弛;然后,通过功率损耗的线性化处理,将原模型转化为可高效求解的混合整数线性规划(MILP)模型;在此基础上,进一步提出一种双层迭代算法,通过内层循环收紧双线性项松弛间隙、外层循环减小功率损耗的线性化误差,以提高调度模型的求解精度。最后,采用IEEE 14节点系统和IEEE 57节点系统验证了所提改进算法的有效性。 展开更多

关键词 互联电网 自动发电控制 优化调度 双层迭代算法 凸优化

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