平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 被引量：12

1

作者 路懿 Tatu Leinonen 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期547-552,共6页

平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺点 ,提出一种机构... 平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺点 ,提出一种机构尺寸驱动综合方法 ,即连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 .首先在多个复合精确和近似位姿情况下 ,用 CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,构造一个基本四连杆模拟机构 ;再根据函数、轨迹和运动综合的原则 ,由基本四连杆模拟机构分别构造出函数、轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 .计算机模拟结果表明 ,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。 展开更多

关键词 平面四连杆机构 近似位姿综合 计算机模拟 逼近法 尺寸驱动 几何约束

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平面连杆机构近似综合的混沌-优化方法 被引量：2

2

作者 魏承辉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第5期796-798,共3页

将混沌迭代算法与优化方法相结合 ,以平面铰链四杆机构的函数综合为例 ,研究了平面连杆机构的近似综合问题 ,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案 ,使机构运动综合的多方案优选成为可能。

关键词 混沌迭代算法 优化 平面连杆机构 近似综合

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机构综合的变参数复合混沌系统方法 被引量：1

3

作者 罗佑新 黎大志 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期168-171,共4页

在研究了变参数复合混沌系统的特性后,提出了产生复合混合的变参数方法,构造了比带参数混沌更大的Lyapunov指数的变参数复合混沌系统。将基于变参数复合混沌系统的牛顿迭代方法与机构学综合理论相结合,提出了机构学综合问题求解的变参... 在研究了变参数复合混沌系统的特性后,提出了产生复合混合的变参数方法,构造了比带参数混沌更大的Lyapunov指数的变参数复合混沌系统。将基于变参数复合混沌系统的牛顿迭代方法与机构学综合理论相结合,提出了机构学综合问题求解的变参数复合混沌方法。并以平面铰链四杆机构的函数综合与近似综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。 展开更多

关键词 复合混沌系统 变参数 连杆机构 近似综合

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机构综合的牛顿优化迭代混沌方法研究 被引量：4

4

作者 罗佑新 郭惠昕 肖伟跃 《机械传动》 CSCD 北大核心 2005年第6期11-13,共3页

将基于混沌的牛顿优化迭代方法与机构学综合理论相结合,把机构学综合的非线性方程组转化为优化问题,然后构造排斥二周期点方程,通过逆像迭代求得排斥二周期点ZJ,利用点集ZJ出现的混沌分形特性求出机构综合的全部解。以平面铰链四杆机构... 将基于混沌的牛顿优化迭代方法与机构学综合理论相结合,把机构学综合的非线性方程组转化为优化问题,然后构造排斥二周期点方程,通过逆像迭代求得排斥二周期点ZJ,利用点集ZJ出现的混沌分形特性求出机构综合的全部解。以平面铰链四杆机构的函数综合为例,研究了平面连杆机构的综合问题,得到了能实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。本文的工作为平面及空间机构的综合与近似综合研究开辟了新途径。 展开更多

关键词 混沌迭代算法 优化 连杆机构 近似综合 JULIA集

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平面四杆机构近似导引综合的优化——混沌方法 被引量：20

5

作者 罗佑新 《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第11期34-36,共3页

将优化方法与混沌迭代算法相结合,以平面铰链四杆机构的近似导引综合为例,研究了平面连杆机构的近似导引综合问题的优化-混沌方法,得到了能近似实现给定运动条件的多个机构方案,使机构运动综合的多方案优选成为可能。

关键词 平面四杆机构 近似导引综合 优化 混沌 迭代算法

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用计算机辅助几何技术对Stephenson六杆机构近似位姿的综合 被引量：4

6

作者 路懿 Tatu Leinonen 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期685-691,共7页

机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个复合精确和近似位... 机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个复合精确和近似位姿情况下构造一个基本六杆模拟机构 ,再根据轨迹和运动综合的原则 ,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 计算机模拟结果表明 ,该方法不仅具有简洁直观、求解精度高和重复性好的特点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。 展开更多

关键词 计算机辅助几何技术 六杆机构 近似位姿 几何法 解析法 CAD 几何约束

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机构综合的超混沌电路牛顿迭代法研究 被引量：3

7

作者 罗佑新 廖徳岗 +1 位作者 车晓毅 何哲明 《湖南文理学院学报（自然科学版）》 CAS 2007年第3期49-51,54,共4页

自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.应用超混沌电路系统产生初始点,首次提出了基于超混沌电路的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法... 自然科学与工程中的许多问题都可以转化为非线性方程组的求解问题,牛顿迭代法是重要的一维及多维的迭代技术,其迭代本身对初始点非常敏感.应用超混沌电路系统产生初始点,首次提出了基于超混沌电路的牛顿迭代法求解非线性方程组的新方法.机构综合与近似综合实例表明该方法的正确性与有效性. 展开更多

关键词 超混沌电路 机构综合 近似综合 连杆机构 非线性方程组

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Stephenson六杆机构近似位姿的计算机辅助几何法

8

作者 张艳华 吴立勋 杜秀菊 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2012年第3期37-41,共5页

机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观。提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下... 机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法,它们只适用于位置较少的机构尺寸综合,而且解析法求解复杂不直观。提出基于CAD几何的Stephenson六杆机构近似位姿综合法。先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术,在多个复合精确和近似位姿情况下,构造一个基本六杆模拟机构。再根据轨迹和运动综合的原则,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构。计算机模拟结果表明,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点,而且可以增加机构综合的规定位置个数,为机构的尺寸综合提供更有效的工具。 展开更多

关键词 机构综合 计算机几何法 六杆机构

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电网电压不平衡条件下Vienna整流器控制及电流过零畸变抑制方法 被引量：4

9

作者 岳益民 刘芳 +2 位作者 姜卫东 王金平 张庆岩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期6395-6406,共12页

当电网电压不平衡时,Vienna整流器的直流侧和交流侧将分别出现偶次谐波和奇次谐波,并且电流的过零畸变将会加剧。因此,在电网电压不平衡时,该文建立Vienna整流器在双dq坐标系下的数学模型,计算电流与输出电压之间的夹角,分析基于不同控... 当电网电压不平衡时,Vienna整流器的直流侧和交流侧将分别出现偶次谐波和奇次谐波,并且电流的过零畸变将会加剧。因此,在电网电压不平衡时,该文建立Vienna整流器在双dq坐标系下的数学模型,计算电流与输出电压之间的夹角,分析基于不同控制目标的2种控制方法及其电流过零畸变,提出一种可以在全调制度范围内最大程度降低电流过零畸变的调制方法,称为垂足近似合成法,所提方法在电网平衡和不平衡时均适用。最后,搭建额定功率为4.6kW的Vienna整流器实验样机,实验结果验证所提方法的可行性和优越性. 展开更多

关键词 VIENNA整流器 电网电压不平衡 电流过零畸变 垂足近似合成法

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铰链四杆刚体导引机构综合的区间逃逸粒子群算法

10

作者 易建 何兵 车林仙 《机械传动》 CSCD 北大核心 2008年第6期36-39,共4页

根据杆长约束条件,给出了铰链四杆刚体导引机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)求解此优化问题。针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部解的缺点,提出了求刚体导引铰链四杆机构近似解的混合智能算法——区... 根据杆长约束条件,给出了铰链四杆刚体导引机构近似运动综合的无约束优化模型,并应用粒子群算法(PSO)求解此优化问题。针对PSO直接在整个解空间内寻优时很难求得全部解的缺点,提出了求刚体导引铰链四杆机构近似解的混合智能算法——区间逃逸粒子群算法(EPSObIS)。数值实例表明,EPSObIS能求出近似满足刚体导引要求的铰链四杆机构。 展开更多

关键词 铰链四杆机构 刚体导引 近似综合 粒子群算法 逃逸速度 区间搜索

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平面连杆机构近似运动综合研究 被引量：5

11

作者 刘安心 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1997年第2期214-224,共11页

连杆机构的近似综合惯用优化法求解，但该法有两大难题：即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法：即首先将近似运动综合的优化问题转化为多项式方程组求解，然后用连续法求出优化问题的全部... 连杆机构的近似综合惯用优化法求解，但该法有两大难题：即不易选定合适的初值和难以求得全局最优解。本文提出近似运动综合的全方案优选方法：即首先将近似运动综合的优化问题转化为多项式方程组求解，然后用连续法求出优化问题的全部解，最后考虑曲柄存在、分支、顺序。 展开更多

关键词 连杆机构 近似运动综合 连续法

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关于求解气动阀有效截面积的问题 被引量：5

12

作者 陈乾斌 史维祥 李正泉 《液压气动与密封》 2010年第3期33-37,共5页

本文研究了设计气动换向阀合理的最大开口选择。重点研究了由阀流道节流口几何截面积合成阀有效截面积Sa的近似工程合成算法。研究了A(阀几何开口面积),Sc(根据试验由有效截面积S的定义算出),Sa(近似工程合成算法算出)及Sv(声速放气法... 本文研究了设计气动换向阀合理的最大开口选择。重点研究了由阀流道节流口几何截面积合成阀有效截面积Sa的近似工程合成算法。研究了A(阀几何开口面积),Sc(根据试验由有效截面积S的定义算出),Sa(近似工程合成算法算出)及Sv(声速放气法试验求得)随阀开度x变化而变的规律,通过对比探讨了求解以上各种有效截面积方法的可靠性(可信性)及相互关系等。 展开更多

关键词 阀有效截面积 近似工程合成算法 声速放气法

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用广义逆矩阵及连续法进行连杆机构的近似运动综合 被引量：3

13

作者 孔宪文 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期38-40,共3页

提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组，然后采用连续法求解该方程组，进而得到机构近似运动综合方程组的所有解... 提出了连杆机构近似运动综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将连杆机构的近似运动综合方程组转化为所含方程数目与变量数目相等的多项式方程组，然后采用连续法求解该方程组，进而得到机构近似运动综合方程组的所有解。利用该方法，可求得多种机构方案与现有用连续法进行机构近似运动综合的方法相比，求解时所需跟踪的同伦路径数目大为减少，大大提高了连杆机构近似运动综合的求解效率。文中以平面铰链四杆机构的近似函数综合为例说明了新方法的运用。 展开更多

关键词 近似运动综合 连续法 广义逆矩阵 连杆机构

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用广义逆矩阵进行平面四杆机构的近似函数综合 被引量：2

14

作者 孔宪文 《机械设计》 CSCD 北大核心 1998年第12期25-25,40,共2页

提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组，然后采用消元法得到一个一元三次方程，由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四... 提出了平面四杆机构近似函数综合的一种新方法，其基本思路是：首先利用广义逆矩阵将四杆机构的近似函数综合方程组转化为一个二元二次方程组，然后采用消元法得到一个一元三次方程，由此可得机构近似运动综合方程组的所有解。为平面四杆机构近似函数综合提供了高效的实用方法。 展开更多

关键词 四杆机构 近似函数综合 广义逆矩阵 机构

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《建筑工程冬期施工规程》与混凝土强度推算法 被引量：1

15

作者 余宗明 《建筑技术》 北大核心 1999年第10期714-716,共3页

《建筑工程冬期施工规程》附录 Ｄ 就成熟度法和等效龄期法的实际应用提供了实例，但理解较困难。对于模拟函数及其常数的求解，建议采取三次幂函数表达式，采用强度系数法一步即可求得强度。

关键词 冬期施工 混凝土成熟度 模拟函数法

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用广义逆矩阵──连续法进行计时刚体导引平面三构件组的近似运动综合

16

作者 孔宪文 《机械传动》 CSCD 北大核心 1999年第2期5-6,18,共3页

提出了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合的广义逆矩阵－ 连续法。首先建立了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合方程组，然后用广义逆矩阵将该近似运动综合方程组转化为六元二次多项式方程组；采用连续法可求得该六元二次多项... 提出了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合的广义逆矩阵－ 连续法。首先建立了计时刚体导引平面三构件组近似运动综合方程组，然后用广义逆矩阵将该近似运动综合方程组转化为六元二次多项式方程组；采用连续法可求得该六元二次多项式方程组的所有解，其中满足精度要求的解便构成计时刚体导引平面三构件组近似运动综合的所有方案。 展开更多

关键词 近似运动综合 连续法 广义逆矩阵 机构综合

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用广义逆矩阵及Roberts-Chebyshev定理进行再现计时轨迹平面铰链四杆机构的近似运动综合

17

作者 孔宪文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1999年第5期698-700,共3页

提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运... 提出了再现计时轨迹平面铰链四杆机构近似运动综合的一种新方法。首先利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理将再现计时轨迹四杆机构运动综合转化为刚体导引四杆机构的运动综合。然后用广义逆矩阵将刚体导引四杆机构的近似运动综合方程组转化为二元二次多项式方程组，采用连续法或消元法求解该方程组，即可得到刚体导引四杆机械近似运动综合方程组的所有解。由刚体导引四杆机构近似运动综合方程组的每一组解出发，利用 Ｒｏｂｅｒｔｓ Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ 定理，可分别得到再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的两组解，这样便求得再现计时轨迹四杆机构近似运动综合的所有机构方案。 展开更多

关键词 近似运动综合 连续法 广义逆矩阵 四杆机构

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