期刊文献+
共找到1,872篇文章
< 1 2 94 >
每页显示 20 50 100
ADAS的发展历程及趋势 被引量:18
1
作者 张志强 《内燃机与配件》 2019年第1期80-82,共3页
汽车先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,简称ADAS)越来越多的应用于汽车商用领域,提高了驾驶的安全性和舒适性。针对ADAS的工作原理和基本功能,结合ADAS国内外发展现状,对ADAS的发展方向和应用前景进行了阐述,以及探... 汽车先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistant System,简称ADAS)越来越多的应用于汽车商用领域,提高了驾驶的安全性和舒适性。针对ADAS的工作原理和基本功能,结合ADAS国内外发展现状,对ADAS的发展方向和应用前景进行了阐述,以及探讨了与无人驾驶技术和车联网技术的衔接,为ADAS的进一步发展提供参考。 展开更多
关键词 adas 发展现状 无人驾驶 发展趋势
下载PDF
面向驾驶辅助系统的换道安全性预测模型研究 被引量:18
2
作者 倪捷 刘志强 +1 位作者 涂孝军 董非 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期95-100,共6页
为使换道辅助系统适应动态的道路交通条件,以模拟驾驶试验数据为依据,提出以目标车道后车的最大减速度和平均减速度为衡量指标,分析换道行为对道路交通安全的影响程度.通过换道影响的K-means聚类分析结果将换道数据分为危险、安全、舒适... 为使换道辅助系统适应动态的道路交通条件,以模拟驾驶试验数据为依据,提出以目标车道后车的最大减速度和平均减速度为衡量指标,分析换道行为对道路交通安全的影响程度.通过换道影响的K-means聚类分析结果将换道数据分为危险、安全、舒适等3类,对3类换道数据中的运行参数进行对比检验,发现自车速度、速度差、车间距、纵向加速度具有显著差异性;以自车速度、速度差、车间距、纵向加速度为输入特征量,以换道影响的聚类结果为输出特征量,运用支持向量机(SVM)理论建立换道安全性预测模型.预测结果表明,对危险换道行为的预测准确率可以达到91.1%,该模型具有较好的预测准确性. 展开更多
关键词 智能交通 换道安全性预测 SVM 驾驶辅助系统 换道影响
下载PDF
华北一次暴雨过程的螺旋度分析 被引量:13
3
作者 史小康 李耀东 +3 位作者 刘健文 黄兵 刘向培 陈军庆 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2012年第4期48-56,共9页
采用ARPS数值模式对华北的一次暴雨过程进行了数值模拟,详细分析了该过程螺旋性结构的建立与发展过程。结果表明:螺旋度的高低空配置对诊断对流系统的发生发展和暴雨的落区有重要的指导意义;xy-螺旋度锋区内靠近正值区的一侧有利于暴雨... 采用ARPS数值模式对华北的一次暴雨过程进行了数值模拟,详细分析了该过程螺旋性结构的建立与发展过程。结果表明:螺旋度的高低空配置对诊断对流系统的发生发展和暴雨的落区有重要的指导意义;xy-螺旋度锋区内靠近正值区的一侧有利于暴雨的发生,但反映的降水落区范围较实际的要大;高层z-螺旋度负值区范围及数值的明显增大预示着对流系统的发展和降水率的增大;低层z-螺旋度在3.25 km高度处的正值中心区与降水落区对应较好;与xy-螺旋度相比,z-螺旋度给出了更为精准的降水位置,是一个能够综合反映系统维持、发展以及天气现象剧烈程度的参数。 展开更多
关键词 螺旋度 华北暴雨 数值模拟 ARPS adas
下载PDF
毫米波雷达研究现状及其测试项目 被引量:11
4
作者 郭蓬 郭剑锐 +3 位作者 戎辉 唐风敏 王文扬 王梦丹 《汽车电器》 2018年第10期33-35,共3页
毫米波雷达作为ADAS系统的核心传感器之一,随着ADAS系统从原本局限在高端市场到现如今发展到中低端市场所带来的迅速增长的需求,很多车企已经逐渐看重对毫米波雷达的测试检验。毫米波雷达的测试主要包括其射频信号的性能测试和雷达的功... 毫米波雷达作为ADAS系统的核心传感器之一,随着ADAS系统从原本局限在高端市场到现如今发展到中低端市场所带来的迅速增长的需求,很多车企已经逐渐看重对毫米波雷达的测试检验。毫米波雷达的测试主要包括其射频信号的性能测试和雷达的功能测试,性能测试是雷达厂商所关心的,而功能测试则是车企所看重的。本文主要介绍国内外对毫米波雷达的研究现状、毫米波雷达的探测原理以及测试。 展开更多
关键词 adas 毫米波雷达 测试
下载PDF
基于NI EVS和PXI的机器视觉驾驶辅助系统开发技术研究 被引量:11
5
作者 高锋 黄赛赛 李希鹏 《国外电子测量技术》 2016年第2期30-34,41,共6页
开发基于机器视觉的驾驶辅助系统时,需考虑多种外界因素,导致算法复杂、代码繁多。而开发初期,由于安全因素,又难以直接进行实车试验,无法得到有效验证。针对以上问题,本文提出一种基于NI EVS和PXI的机器视觉驾驶辅助系统的快速开发及... 开发基于机器视觉的驾驶辅助系统时,需考虑多种外界因素,导致算法复杂、代码繁多。而开发初期,由于安全因素,又难以直接进行实车试验,无法得到有效验证。针对以上问题,本文提出一种基于NI EVS和PXI的机器视觉驾驶辅助系统的快速开发及测试方案。EVS嵌入式视觉系统适合快速检测及大型图像处理,能连接多架相机,并实现同步检测。借助LabVIEW编程语言及VDM编程模块可快速实现要求的识别功能,使机器视觉产品的开发更加高效。基于PXI的实时仿真平台,结合虚拟现实软件CarMaker,通过VeriStand集成整个测试系统,构建出真实有效的虚拟测试场景,实现机器视觉功能的全面、有效和可重复的测试。 展开更多
关键词 adas 机器视觉 实时仿真 虚拟测试
下载PDF
面向智能交通的单目视觉测距方法研究 被引量:13
6
作者 邹斌 袁宇翔 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期46-53,60,共9页
与前方车辆距离是影响行车安全的重要因素,因此本文提出一种面向未来智能交通的前方车辆单目视觉测距方法.首先,提出融合物联网、智能识别、云计算技术的车联网模型,车辆可实时向车联网回传位置信息及前车图像,请求附近交通标志及前方... 与前方车辆距离是影响行车安全的重要因素,因此本文提出一种面向未来智能交通的前方车辆单目视觉测距方法.首先,提出融合物联网、智能识别、云计算技术的车联网模型,车辆可实时向车联网回传位置信息及前车图像,请求附近交通标志及前方车辆几何尺度信息,车辆端可计算图像坐标系下车道标志线、交通标志、车辆尺度信息.然后,建立单目相机数学模型,介绍以交通标志、车道分界线为合作标志的单目视觉测距方法.最后,综合应用单目视觉测距方法,设计了前方车辆自适应视觉测距方案.通过仿真实验,证明了单目视觉测距方法的正确性与有效性,可丰富驾驶辅助系统的前方车辆测距手段. 展开更多
关键词 综合交通运输 车辆测距 单目视觉 车道线检测 辅助驾驶
下载PDF
C波段雷达反射率资料的同化与数值模拟 被引量:10
7
作者 李平 解以扬 +2 位作者 李英华 官莉 温焰军 《气象科技》 2013年第3期506-515,共10页
利用ARPS模式(Advanced Regional Prediction System)的资料分析系统ADAS(ARPS Data Analysis Sys-tem),以NCEP GFS资料为背景场对我国西北地区CINRAD-CB\CC型雷达反射率资料进行同化试验研究,并借助于WRF(Weather Research and Forecas... 利用ARPS模式(Advanced Regional Prediction System)的资料分析系统ADAS(ARPS Data Analysis Sys-tem),以NCEP GFS资料为背景场对我国西北地区CINRAD-CB\CC型雷达反射率资料进行同化试验研究,并借助于WRF(Weather Research and Forecasting Model)模式,对发生在黄河河套及河北地区的一次天气过程进行个例模拟试验。不同模拟方案模拟结果的对比分析和短时预报检验表明:①C波段雷达反射率资料的引入与S波段雷达反射率资料在空间覆盖上构成互补,与卫星、地面等资料的云综合分析能够分析出与实况更为接近的降水场和垂直结构信息;②同化了C波段雷达反射率资料的试验方案在模拟回波系统演变上优于未同化的,但由于模拟低层暖湿条件不足,系统逐渐衰弱与实况不符;③对比实况降水发现,区域C波段雷达反射率资料的同化对短时降水预报效果有一定改善。 展开更多
关键词 adas 云分析 物理初值化 云水混合比
下载PDF
软钢耗能器可靠度的分析方法 被引量:6
8
作者 吴波 郭安薪 王光远 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2000年第2期13-18,共6页
本文以低周疲劳破坏作为软钢耗能器的破坏模式,建立了弹塑性滞回变形幅值和滞回循环次数的概率分析方法。在此基础上,按照线性累积损伤准则,提出了大震作用下软钢耗能器可靠度的分析方法。最后,通过算例分析证明了上述方法的可行性。
关键词 低周疲劳 软钢耗能器 可靠度 分析方法 减震
下载PDF
基于智能网联汽车的通信和信息安全研究 被引量:8
9
作者 叶卫明 常贺 《电信工程技术与标准化》 2022年第1期88-92,共5页
本文分析了智能网联汽车的快速发展概览,研究了智能网联汽车在车内系统、车外系统信息交互、云端系统和外部设备4个维度,详细分析了智能网联汽车通信和信息安全的漏洞与威胁风险。通过有针对性的安全防护策略,形成完整的智能网联汽车通... 本文分析了智能网联汽车的快速发展概览,研究了智能网联汽车在车内系统、车外系统信息交互、云端系统和外部设备4个维度,详细分析了智能网联汽车通信和信息安全的漏洞与威胁风险。通过有针对性的安全防护策略,形成完整的智能网联汽车通信和信息安全的方法论。 展开更多
关键词 智能网联汽车 信息安全 adas C-V2X
下载PDF
加快推进我国智能网联汽车发展的建议 被引量:7
10
作者 樊玖林 夏茂栩 《汽车实用技术》 2018年第4期24-26,29,共4页
当前,新一轮科技革命和产业正在萌发,汽车的智能化、网联化成为全球汽车产业的发展重点。智能网联汽车作为汽车产品及技术的升级,将给汽车及相关产业带来深入变革。美国、欧洲、日本等国家已将智能网联汽车作为汽车产业发展的重点方向... 当前,新一轮科技革命和产业正在萌发,汽车的智能化、网联化成为全球汽车产业的发展重点。智能网联汽车作为汽车产品及技术的升级,将给汽车及相关产业带来深入变革。美国、欧洲、日本等国家已将智能网联汽车作为汽车产业发展的重点方向和战略制高点,我国也在《中国制造2025》中明确将智能网联汽车产业作为国家战略。为加速我国汽车产业转型升级,提升汽车产业技术水平及核心竞争力,文章在总结智能网联汽车全球发展趋势的基础上,从政策、市场、企业及技术四方面深入分析我国智能网联汽车产业总体发展现状,并结合我国汽车产业实际情况,提出推进我国智能网联汽车发展的措施及建议。 展开更多
关键词 智能网联汽车 adas 政策
下载PDF
智能汽车ADAS电磁辐射抗扰度测试方法研究 被引量:9
11
作者 吕刚 张纯健 +2 位作者 孙旭 杜鑫 朱明 《安全与电磁兼容》 2017年第3期34-37,共4页
针对智能汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)电磁辐射抗扰度测试的难点,通过分析ADAS的工作原理,总结出在电磁兼容试验室内激活和控制车辆ADAS的有效方法。并分别对配备单雷达、双雷达、图形识别系统的具有自适应巡航、前碰撞预警、自动紧急制... 针对智能汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)电磁辐射抗扰度测试的难点,通过分析ADAS的工作原理,总结出在电磁兼容试验室内激活和控制车辆ADAS的有效方法。并分别对配备单雷达、双雷达、图形识别系统的具有自适应巡航、前碰撞预警、自动紧急制动的智能汽车进行电磁辐射抗扰度测试。 展开更多
关键词 智能汽车 先进驾驶辅助系统 车载雷达 车载图形识别系统 电磁兼容 抗扰度
下载PDF
阿尔茨海默病创新药物临床试验中国专家共识 被引量:9
12
作者 陈怀红 修清玉 《中华老年病研究电子杂志》 2016年第1期1-11,共11页
<正>一、概述2010年,WHO报道全球痴呆患者为3500万,中国为540万。自2010年起,全世界痴呆总人口每二十年将翻一倍,其中中低收入国家痴呆患者的增长率更高~[1]。《世界阿尔茨海默病2015报告》指出,到2050年,全球阿尔茨海默病(Alzhei... <正>一、概述2010年,WHO报道全球痴呆患者为3500万,中国为540万。自2010年起,全世界痴呆总人口每二十年将翻一倍,其中中低收入国家痴呆患者的增长率更高~[1]。《世界阿尔茨海默病2015报告》指出,到2050年,全球阿尔茨海默病(Alzheimer disease,AD)的患病人数将从目前的4 680万增加至1.315~[2] 展开更多
关键词 阿尔茨海默病 药物临床试验 中国专家共识 中低收入国家 认知功能 照料者 日常生活能力 adas 药物作用机制 临床前
原文传递
先进汽车辅助驾驶系统(ADAS)发展现状及前景 被引量:9
13
作者 辛业华 《内燃机与配件》 2019年第19期192-194,共3页
随着科学技术的发展,汽车可以配备许多先进的安全解决方案,以提升安全运行性能。安全气囊、安全带等被动安全部件都是传统的标准设备。新型汽车需要配备先进汽车辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS),以防止或减少交... 随着科学技术的发展,汽车可以配备许多先进的安全解决方案,以提升安全运行性能。安全气囊、安全带等被动安全部件都是传统的标准设备。新型汽车需要配备先进汽车辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS),以防止或减少交通事故。ADAS的功能也在不断增强,在此背景下,本文首先对目前最常用的ADAS功能应用场景进行概述;其次,对当前ADAS涉及到的传感器进行分析和总结;然后分析了多传感器融合的发展需求;最后,对ADAS的前景进行展望。 展开更多
关键词 adas 汽车安全系统 雷达和视觉传感 交通事故避免 数据融合
下载PDF
智能汽车环境感知技术研究 被引量:5
14
作者 杨京晶 《内燃机与配件》 2023年第9期97-99,共3页
目前在智能网联汽车上使用较多的环境感知技术包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器和V2X通讯技术。本文以智能汽车环境感知技术为研究对象,重点分析了激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器的优缺点,并对这三种技术在智能网... 目前在智能网联汽车上使用较多的环境感知技术包括超声波雷达、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器和V2X通讯技术。本文以智能汽车环境感知技术为研究对象,重点分析了激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器的优缺点,并对这三种技术在智能网联汽车ADAS系统的实际应用场合进行了研究。 展开更多
关键词 激光雷达 毫米波雷达 视觉传感器 adas
下载PDF
基于ADAS平台的下线标定系统设计与实现 被引量:6
15
作者 仲正 宋小军 《计算机测量与控制》 2022年第10期148-154,161,共8页
标定是汽车驾驶辅助系统中至关重要的一环,为了使驾驶辅助系统更加精确地感知目标,提升汽车驾驶主动安全性,设计了一种针对摄像头和毫米波雷达的多传感器下线标定系统;该系统通过利用摄像头和毫米波雷达自身结构特性建立数学模型,计算... 标定是汽车驾驶辅助系统中至关重要的一环,为了使驾驶辅助系统更加精确地感知目标,提升汽车驾驶主动安全性,设计了一种针对摄像头和毫米波雷达的多传感器下线标定系统;该系统通过利用摄像头和毫米波雷达自身结构特性建立数学模型,计算出各传感器的外部参数,将不同传感器感知的目标数据转换到一个统一的世界坐标系下,实现了摄像头和毫米波雷达的单独标定和联合标定;采用了基于CAN总线的UDS诊断服务作为通信媒介,实现了会话控制、安全访问、待机握手、例行程序控制等诊断服务,设计了符合前装量产标准的下线标定流程;为方便产线工人操作和简化前装量产中的操作步骤,设计了专门针对前装量产场景下的上位机标定软件;经过实验测试验证了该下线标定系统的可靠性、实时性和准确性,标定之后的测距误差均值在0.25 m附近,毫米波雷达投影点与图像检测框坐标匹配的比率是93.2%,可以满足汽车辅助驾驶系统中摄像头和毫米波雷达感知精度的要求。 展开更多
关键词 adas UDS诊断 标定 多传感器
下载PDF
智能网联汽车发展现状与展望 被引量:6
16
作者 陈晓鹏 张京京 《汽车实用技术》 2020年第10期43-45,共3页
随着我国汽车保有量的增加,为解决能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题,在政府的支持和高度重视下,我国汽车企业、通信企业、互联网企业在智能网联汽车产业快速崛起,在高级驾驶辅助技术(ADAS)和V2X车联网技术方向有了突... 随着我国汽车保有量的增加,为解决能源短缺、环境污染、交通拥堵和事故频发等社会问题,在政府的支持和高度重视下,我国汽车企业、通信企业、互联网企业在智能网联汽车产业快速崛起,在高级驾驶辅助技术(ADAS)和V2X车联网技术方向有了突飞猛进的发展,在大家共同的努力推进下,希望中国智能网联汽车发展之梦早日实现。 展开更多
关键词 智能网联汽车 政策支持 adas V2X
下载PDF
汽车智能电子控制系统设计开发与研究 被引量:8
17
作者 包蕾 《汽车实用技术》 2019年第13期124-128,共5页
智能汽车电子控制系统是在整车控制过程中非常重要的系统组成,在新能源汽车,尤其是纯电动汽车行业的地位尤其重要。在此控制系统中,主要是由整车控制器VCU、高级辅助驾驶系统ADAS、制动系统IBooster、转向控制系统EPS及中控系统组成。... 智能汽车电子控制系统是在整车控制过程中非常重要的系统组成,在新能源汽车,尤其是纯电动汽车行业的地位尤其重要。在此控制系统中,主要是由整车控制器VCU、高级辅助驾驶系统ADAS、制动系统IBooster、转向控制系统EPS及中控系统组成。此项目以整车控制器VCU为主导,通过和ADAS的信息交互共同实现自动跟车ACC、紧急制动AEB、车道保持LKA、自动泊车辅助APA等功能。同时,此智能汽车电子控制系统具有车道偏离报警LDW、前碰撞预警FCW、后面防碰撞辅助报警RCTA、盲点监测BSD、并线辅助危险报警LCA功能。整车控制器VCU通过各个系统和本身传感器的信号得知车辆当前工况信息,智能控制车辆各个部件实现主动安全及满足驾驶者的驾驶体验要求。此控制系统在新能源汽车项目中也实现了利用电机制动能量回收,在车辆减速滑行和制动工况高效的把机械能转化成电能,增加车辆行驶里程,提高经济型。智能汽车电子控制系统也是汽车行业发展的必然结果,也是未来汽车电子发展的主要方向。 展开更多
关键词 电动汽车 整车控制器 高级辅助驾驶 Simulink模型开发 控制策略
下载PDF
基于雷达模拟器的ADAS仿真测试研究与应用 被引量:1
18
作者 孙运玺 王晰聪 +2 位作者 刘德利 谷原野 王升鑫 《汽车电器》 2024年第4期71-73,共3页
毫米波雷达加摄像头融合的智能驾驶控制方案,对其信号级虚拟仿真测试验证具有一定难度。为此,文章基于雷达模拟器对ADAS仿真测试进行研究及测试实践应用。
关键词 雷达模拟器 adas 仿真测试
下载PDF
AEBS场地测试方法 被引量:5
19
作者 黄俊富 赵凯 《汽车科技》 2016年第5期21-25,共5页
随着AEBS(自动紧急制动系统)的逐渐普及,对该系统的功能、性能的测试也变得十分重要,目前AEBS常用的测试方法中只能进行100%重叠的两车碰撞测试,不能很好的适用于带偏置的碰撞以及交叉路口的侧向碰撞试验。本文提出的AEBS系统的场地测... 随着AEBS(自动紧急制动系统)的逐渐普及,对该系统的功能、性能的测试也变得十分重要,目前AEBS常用的测试方法中只能进行100%重叠的两车碰撞测试,不能很好的适用于带偏置的碰撞以及交叉路口的侧向碰撞试验。本文提出的AEBS系统的场地测试方法,使用能够设定任意轨迹的UFO设备作为目标物,配合安装ABD机器人的测试车辆进行试验;该试验方法可以进行各种角度、场景的碰撞试验。论文首先描述了该测试方法的组成,然后介绍了测试的工况,紧接着对各个工况的测试方法进行了详细的论述,最后进行了实车测试验证。测试结果表明,该方法简单、方便、可靠。 展开更多
关键词 AEB 自动紧急制动系统 测试方法 adas
下载PDF
基于ADAS开发流程的LDW设计及测试 被引量:1
20
作者 肖筱 汪善玲 +2 位作者 丁阳 陈琳 薛家良 《汽车实用技术》 2024年第1期51-56,共6页
为提高行车安全、发展智能汽车,按照智能网联产品V型开发流程,对车道偏离预警(LDW)系统进行设计开发。根据LDW系统的安全目标、道路车辆功能安全标准、乘用车的重点使用场景、稳定性和可靠性要求,对LDW系统进行了详细的设计,定义了系统... 为提高行车安全、发展智能汽车,按照智能网联产品V型开发流程,对车道偏离预警(LDW)系统进行设计开发。根据LDW系统的安全目标、道路车辆功能安全标准、乘用车的重点使用场景、稳定性和可靠性要求,对LDW系统进行了详细的设计,定义了系统功能及切换条件,进行安装及视角验证,在JT/T 883-2014等相关标准的基础上扩展了测试实验流程并开展实车测试,设计与验证环节相辅相成。结果表明,该系统符合设计要求,能够实现预期功能,具有实用性和可靠性。 展开更多
关键词 LDW系统 adas 行车安全 实车测试
下载PDF
上一页 1 2 94 下一页 到第
使用帮助 返回顶部