题名 基于博弈策略的多无人机航迹规划研究
被引量：7
1
作者
陈侠 李光耀 于兴超
机构
沈阳航空航天大学自动化学院
出处
《战术导弹技术》
北大核心
2020年第1期77-84,共8页
基金
国家自然科学基金(61503255).
文摘
在综合考虑无人机航迹规划和任务分配的性能指标基础上,提出了目标移动环境下基于博弈策略的多无人机航迹规划方法。采用Voronoi图方法创建了威胁场,建立了航迹威胁总代价函数,并建立了航迹代价和任务分配的综合目标函数,从而构建了基于博弈策略的多无人机航迹规划目标函数。将目标移动加入到航迹规划中,利用快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)算法得到比较合理的局部航迹规划。仿真算例表明,该方法不仅能保证各飞行器选择基于博弈策略的敌我双方最优航迹,而且可以提高多无人机攻击移动目标的整体作战效能,有效的提高作战能力。
关键词
无人机 VORONOI图 RRT算法 目标移动 航迹规划 博弈策略
Keywords
UAV Voronoi diagram RRT algorithm moved target path planning Game Strategy
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.1
题名 基于HMM和RNN的无人机语音控制方案与仿真研究
被引量：12
2
作者
周楠 艾剑良
机构
复旦大学航空航天系
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第3期464-471,共8页
文摘
为简化无人机操作,避免误操作,设计了一套基于隐马尔可夫模型(Hidden Markov Model,HMM)和循环神经网络(Recurrent Neural Networks,RNN)的无人机语音控制方案。该方案采用HMM识别无人机语音指令;同时采用RNN对多套无人机操作指令串进行训练,并对当前时刻指令进行预测,通过计算二者的相关性判断是否执行。仿真结果表明,该方案对HMM识别错误指令的辨别率达到61.90%,使整体错误率降至1.43%,表明该方案具有较为优异的性能。
关键词
无人机 语音控制 隐马尔可夫模型 循环神经网络
Keywords
UAVs(Unmanned Aerial Vehicles) speech control HMM(Hidden Markov Model) RNN(Recurrent Neural Networks)
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN912.3
[电子电信—通信与信息系统]
题名 无人机集群协同飞行算法
3
作者
申海 于长敏 林雨奇
机构
沈阳师范大学物理科学与技术学院
出处
《沈阳师范大学学报（自然科学版）》
CAS
2022年第2期133-140,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(12075158) 辽宁省科技厅自然科学基金指导计划项目(2019-ZD-0480) 沈阳市中青年科技创新人才支持计划项目(RC200334)
文摘
在现代战争中,由于单架无人机完成任务有限,无人机集群系统应运而生。如何在拥挤的低空领域中实现无人机集群协同飞行且避障是无人机集群系统需要解决的重要问题之一。针对这一问题,设计了可实现无人机集群协同飞行且在飞行中实现障碍物避障的算法,该算法基于无人机编队中的长机-僚机法及集群智能的粒子群算法,实现了无人机集群协同飞行,同时采用人工势场法实现障碍物避障。将1架长机与4架僚机协同飞行进行仿真测试,通过飞行运动轨迹图和无人机分布测试结果观测出,算法满足在静态环境条件下,无人机集群在长机带领下实现集群协同飞行,并自主规避障碍物,且所有无人机均可到达飞行终点,验证了算法具有正确性和鲁棒性。
关键词
无人机集群 粒子群算法 长机-僚机法 人工势场法 协同飞行
Keywords
UAV swarm particle swarm optimization leader-follower artificial potential field cooperative flight
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP18
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
题名 硬膜缓蚀剂在直升机上的应用研究
4
作者
肖炜 姜国杰 陈学军 陈忱
机构
中国直升机设计研究所 北京航空材料研究院
出处
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》
2019年第4期416-417,共2页
文摘
随着直升机在海洋石油勘探、海上救援执法等领域快速发展,基于海洋环境的直升机腐蚀防护材料倍受人们关注。海洋高盐、高湿环境能够加剧金属结构腐蚀,给直升机外场维护带来巨大挑战和经济损失。硬膜缓蚀剂具有良好的渗透性和水置换性,能迅速脱除金属表面和结构缝隙中的水分,同时沉积上一层保护膜,有效延缓金属结构腐蚀。本文针对直升机海洋环境应用需求,开展了YTF-1硬膜缓蚀剂的工艺性能和使用性能试验研究,结果表明:YTF-1硬膜缓蚀剂具有良好的工艺性能和耐盐雾性能,对聚氨酯涂层和环氧胶粘剂无不良影响,能有效提升金属结构耐环境性能。
关键词
硬膜缓蚀剂 直升机 海洋环境 腐蚀防护
分类号
V275.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 水平状态下燃油系统管接头密封性试验技术研究
5
作者
曹立斌 张祎男
机构
中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2021年第9期307-308,共2页
文摘
发动机在整机状态下进行燃油系统管接头密封性试验时,按要求,在一定供油压力和供油温度的条件下,在垂直状态下进行,即将发动机摇转至进口朝下的垂直状态,故发动机在装配过程中,涉及发动机需多次开、合装配站架进行发动机整机俯仰翻转,严重影响发动机装配效率。本文提出使用水平状态可代替垂直状态进行燃油系统管接头密封性试验,节省装配过程俯仰翻转发动机所耗时间,提高发动机装配效率。
关键词
整机 燃油系统 导管 密封性检查 水平状态。
分类号
V27
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 直升机起落架双腔式缓冲支柱的动刚度研究
被引量：8
6
作者
胡国才 陈军民
机构
海军航空工程学院
出处
《海军航空工程学院学报》
2007年第6期601-604,614,共5页
基金
中国博士后科学基金资助项目(2005038594)
文摘
建立了直升机起落架双腔式缓冲支柱的数学模型,利用静力试验数据对模型参数进行了识别,并由静力试验、激振试验结果对数学模型进行了验证.所建的数学模型能正确反映双腔式缓冲支柱的静载荷随位移的变化规律,动刚度特性与试验数据吻合良好.双腔式缓冲支柱的动刚度随静位移呈现严重的非线性特性,振动频率对缓冲支柱的动刚度影响较小,而高、低压腔的充气压力对动刚度会产生严重影响.
关键词
直升机 起落架 缓冲支柱 动刚度 数学模型
Keywords
helicopter landing gear shock-absorber dynamic stiffness mathematical model
分类号
V275
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 基于GIS的无人机航迹系统的设计与实现
被引量：2
7
作者
吴益明 卢京潮 魏莉莉 段镇
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S9期1056-1058,共3页
文摘
文中设计实现了一套功能较为完善的无人机航迹系统。该系统主要完成了航迹显示、任务规划、航程再现和散据分析四种工作模式。借助于地理信息系统(GIS)技术,导入矢量形式的电子地图,利用丰富的地理信息来辅助实现无人机航迹系统。为了使系统通信具有很高的实时性,采用了以太网通讯方式,实时从地面控制站获取飞机当前的位置信息,又向地面控制站发送航迹系统的规划信息,经过实际联调,系统运行良好,通信实时性很高,很好地完成了各部分功能。
关键词
无人机 航迹系统 GIS 以太网 地面控制站
Keywords
UAV track system GIS Ethernet ground control station
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 最强之年
8
出处
《航空模型》
2012年第3期40-45,共6页
文摘
机型简介
F—16“战隼”（F一16FightingFalcon）由美国通用动力公司研制，最初被设计为一款轻型战斗机，辅助美国空军的主力战机F—15，形成高低配置，后来演化为成功的多功能飞机。“战隼”的优异性能使之成为国际明星战斗机，全球20多个国家空军机群中都有它，
关键词
轻型战斗机 通用动力公司 美国空军 多功能 战机 飞机
分类号
V271.41
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 怎样在指间变出幽灵一般的气球
9
作者
周文琪
出处
《家庭教育（幼儿版）》
2012年第4期I0022-I0022,共1页
文摘
用尺子量出30厘米距离，把两手食指对接在距你的鼻尖30厘米的地方，把目光越过手指尖观看对面的墙壁，这时你就会看到一个奇怪的景象，
关键词
气球 幽灵 对接
分类号
V273
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 无人机操作手培养浅析
被引量：3
10
作者
施斌
机构
中航工业洪都
出处
《教练机》
2012年第3期89-92,共4页
文摘
研究了美国空军无人机操作手培养初期遇到的问题及解决方法,提出了一些关于无人机操作手培养的建议。
关键词
无人机 操作手培养
Keywords
UAV training for operator
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 美军尝试用小型无人机投掷GPS制导炸弹
11
作者
王明月
机构
装备学院图书馆
出处
《装备学院学报》
2013年第1期44-44,共1页
文摘
据英国Wired网站2012年11月2日报道，美国军方和中央情报局在阿富汗打击“基地”组织势力过程中使用大量“捕食者”“收割者”和“全球鹰”等大型远程无人机并造成超过3000人死亡。但是，携带重45kg、造价高达数千英镑的“地狱火”导弹，加上大型无人机的飞行成本，使得此类攻击的成本非常高昂。
关键词
小型无人机 GPS制导炸弹 试用 美军 “基地”组织 美国军方 全球鹰 捕食者
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 欧洲升级战斗机前景看好
12
作者
康文
出处
《国际航空》
2013年第8期18-20,共3页
文摘
鉴于美国F-22的出口保护和F-35的不断拖期及成本飙升，欧洲的“台风”、“阵风”和“鹰狮”战斗机已经引起越来越多国家的兴趣。为了进一步扩大在国际战斗机市场的份额，欧洲的战斗机制造商正使出浑身解数对各自的战斗机进行改进。
关键词
“鹰狮”战斗机 欧洲 F-35 F-22 制造商
分类号
V271.41
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 微型飞行器的发展
被引量：1
13
作者
方如金 吴伏家
机构
中北大学机电工程学院
出处
《机电技术》
2013年第5期158-160,共3页
文摘
由于微型飞行器具有质量轻、尺寸小、可操作性好,机动性强等优点,在军事和民用方面都有着广泛的应用前景和发展潜力,是各国争相研制的热点。文章介绍微型飞行器的概念、技术参数、研究现状、发展动态及现实意义。
关键词
微型飞行器 发展动态 研究现状
分类号
V279.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 中国市场有望成为庞巴迪未来增长点
14
作者
赵静蕊
出处
《国际航空》
2013年第11期38-38,共1页
文摘
庞巴迪公司的C系列飞机已于今年9月16日首飞，目前正在对飞行测试进行评估。庞巴迪公司对C系列的未来前景，尤其是在中国市场的表现很有信心。
关键词
中国市场 增长点 庞巴迪公司 飞行测试 首飞 飞机
分类号
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 YGE电调的基本设置
15
作者
李晋
出处
《航空模型》
2014年第5期58-61,共4页
文摘
提起德国电调品牌YGE，广大航模爱好者可能有点陌生。但若告诉你大名鼎鼎的德国Mikado公司推出的Logo系列模型直升机原厂标配的就是YGE提供的高压电调，相信你就会对YGE品牌有一个全新的认识。
关键词
电调 设置 模型直升机 LOGO 品牌 德国 航模
分类号
V278.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 符合ARINC 661规范的航电系统解决方案
16
作者
杨瑾婧
机构
法国爱斯特尔技术有限公司
出处
《国际航空》
2014年第5期86-87,共2页
文摘
ARINC661规范的引入与基于模型设计思想相结合，保证了座舱显示系统开发的标准化和规范化。
关键词
航电系统 座舱显示系统 设计思想 基于模型 标准化
分类号
V271.41
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 国航刀锋班组举行爱心书包慈善捐赠活动
17
作者
熊斌
出处
《中国航空旅游》
2014年第6期22-22,共1页
文摘
为了使阿坝州马尔康县梭摩中心校的同学们度过一个快乐的“六一”儿童节，国航西南分公司客舱服务部刀锋班组举行了“快乐六一，爱心书包”慈善捐赠活动。马尔康梭摩中心校是座落于阿坝州高原山区的一所贫困学校，由于当地的交通不便、信息闭塞、物质匮乏、孩子们的学习生活环境恶劣，为此西南分公司客舱部刀锋班组特意为孩子们送去一份温暖，用行动为他们过上一个与众不同的“六一”儿童节。
关键词
捐赠活动 刀锋 高原山区 生活环境 阿坝州 儿童 客舱 西南
分类号
V271.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 苏州航模协会航模趣味讲座开讲
18
作者
蒋宏
出处
《航空模型》
2014年第7期8-8,共1页
文摘
2014年5月17日下午，由苏州市航空运动和模型运动协会主办、园区青少年活动中心承办的航模趣味讲座在园区青少年活动中心顺利开讲。
关键词
苏州市 航模 讲座 趣味 协会 青少年活动中心 航空运动 园区
分类号
V278.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 耐久性分析的改进的DFR法计算程序设计
19
作者
陈莉 王志智
机构
中国飞机强度研究所一室
出处
《工程力学》
EI
CSCD
北大核心
2001年第A03期431-435,共5页
文摘
本文介绍了耐久性分析的改进的DFR法计算程序，可以利用本程序计算分析可靠性寿命、均值寿命和疲劳裕度。具有操作简单，灵活性高，选择性强等特点。
关键词
数据库 DFR法 对话框 耐久性分析 程序设计 民用飞机
分类号
V271.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
题名 空客预测称未来20年全球将增3.1万架民用飞机
20
作者
刘海英
出处
《黑龙江科技信息》
2014年第27期I0012-I0013,共2页
文摘
科技日报伦敦9月25日电（记者刘海英）25日，空中客车公司发布未来20年全球航空市场情况预测称，得益于新型经济体的快速发展和城市化浪潮，未来20年全球航空市场发展迅速，新增民用飞机数量将达到3．1万架，价值4．6万亿美元。
关键词
民用飞机 预测 空中客车公司 市场情况 市场发展 城市化 航空
分类号
V271.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
