水稻对盐胁迫的响应及耐盐机理研究进展 被引量：40

1

作者 王洋 张瑞 +7 位作者 刘永昊 李荣凯 葛建飞 邓仕文 张徐彬 陈英龙 韦还和 戴其根 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2022年第2期105-117,共13页

我国土壤盐渍化问题日趋严重,在耕地红线内的盐碱地约有9.3×10^(6) hm^(2),盐胁迫是制约粮食生产的主要非生物胁迫因子之一。水稻是盐碱地改良的先锋作物,全面深入了解水稻对盐胁迫的响应,对盐碱地水稻生产具有重要意义。本文概述... 我国土壤盐渍化问题日趋严重,在耕地红线内的盐碱地约有9.3×10^(6) hm^(2),盐胁迫是制约粮食生产的主要非生物胁迫因子之一。水稻是盐碱地改良的先锋作物,全面深入了解水稻对盐胁迫的响应,对盐碱地水稻生产具有重要意义。本文概述了盐胁迫对水稻生长发育、产量和品质形成的影响;从渗透调节、离子平衡等生理层面以及基因层面阐述盐胁迫影响水稻生长发育的生理机制;总结了减轻水稻盐胁迫的调控措施;对今后深入开展水稻盐逆境的研究进行展望并提出建议。 展开更多

关键词 水稻 盐胁迫 生长发育 生理生化 分子机理

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不同品种稻米品质形成对盐胁迫的响应 被引量：26

2

作者 肖丹丹 李军 +5 位作者 邓先亮 卫平洋 唐健 韦还和 陈英龙 戴其根 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1840-1847,共8页

为明确盐浓度对稻米品质形成的影响及其机制,以江苏省大面积种植水稻品种南粳9108和盐稻12号为试验材料,种植于土培池中,全生育期以盐水灌溉代替淡水灌溉,盐浓度设置0.10%、0.15%、0.20%、0.25%、0.30%、0.35%,并以淡水(盐浓度0%)灌溉... 为明确盐浓度对稻米品质形成的影响及其机制,以江苏省大面积种植水稻品种南粳9108和盐稻12号为试验材料,种植于土培池中,全生育期以盐水灌溉代替淡水灌溉,盐浓度设置0.10%、0.15%、0.20%、0.25%、0.30%、0.35%,并以淡水(盐浓度0%)灌溉为对照(CK),研究不同盐浓度对稻米品质形成的影响。结果表明,与CK相比,在低盐浓度(0.10%~0.15%)下,直链淀粉含量显著降低,稻米的糙米率、精米率和整精米率增加,稻米淀粉黏滞特性(RVA谱)的峰值黏度、热浆黏度和最终黏度增加,米饭的外观、黏度、平衡度和食味值在0.10%盐浓度下高于CK,南粳9108和盐稻12号的胶稠度在0.10%盐浓度下分别较CK高4.5和3.5 mm;在中、高盐浓度(0.20%~0.35%)下,稻米的加工品质、蒸煮食味品质和稻米淀粉黏滞特性明显降低。稻米的垩白粒率和垩白度随着盐浓度的增加而减小。综上可知,在低盐浓度(0.10%~0.15%)下,稻米的品质总体有一定的改善;高盐浓度(0.35%)下,稻米品质明显变劣。本研究通过分析不同盐浓度下水稻的品质状况,为滩涂水稻高产与品质调优栽培提供了参考。 展开更多

关键词 水稻 盐胁迫 品质

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蛇形机器人:仿生机理、结构驱动和建模控制 被引量：17

3

作者 张军豪 陈英龙 +3 位作者 杨双喜 王高贤 杨昕宇 弓永军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期75-92,共18页

蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。研究涉及材料学、仿生学、机械设计制造、传感技术等多学科交叉融合,在消防灭火、灾... 蛇形机器人是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。研究涉及材料学、仿生学、机械设计制造、传感技术等多学科交叉融合,在消防灭火、灾后救援、海底环境与管道探测、复杂环境作业、军事侦查等领域具有广阔应用前景,受到国内外学者及机构的广泛关注和研究。从蛇的生物特征、仿生原理、结构驱动、建模及控制等方面对蛇形机器人研究进行综述,按结构类型将蛇形机器人分为被动轮式、主动轮式、履带式、螺旋桨式和其他结构等;按驱动方式将蛇形机器人分为直流电机驱动、流体驱动、混合驱动和其他驱动等;以及目前常用于蛇形机器人的建模方法和控制策略。从中归纳和分析,得到蛇形机器人的关键研究问题包括材料升级、结构优化、柔性传感技术和自适应控制,其未来发展方向包括新型材料制备成型、高效结构设计加工、灵敏柔性传感技术、新型适合大变形的建模方法、自适应控制系统研发。 展开更多

关键词 蛇形机器人 仿生机器人 结构驱动 建模控制

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外源物质对水稻盐胁迫缓解效应研究进展 被引量：11

4

作者 刘淑丽 张瑞 +5 位作者 Shahid HUSSAIN 王洋 陈英龙 韦还和 侯红燕 戴其根 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期1-15,共15页

盐胁迫是影响水稻生长发育和产量的主要非生物因素之一,外源物质能有效缓解盐对水稻的毒害作用并增加水稻产量。本文主要综述了不同外源物质(生长素、赤霉素、细胞分裂素、脱落酸、乙烯、褪黑素、水杨酸、多胺、油菜素类固醇、茉莉酸类... 盐胁迫是影响水稻生长发育和产量的主要非生物因素之一,外源物质能有效缓解盐对水稻的毒害作用并增加水稻产量。本文主要综述了不同外源物质(生长素、赤霉素、细胞分裂素、脱落酸、乙烯、褪黑素、水杨酸、多胺、油菜素类固醇、茉莉酸类外源生长调节物质以及钙、硅离子类外源物)对盐胁迫下水稻生长的不同调控机理及其缓解效应,并进一步对外源物质在水稻耐盐上的利用与研究工作进行了展望,以期为改善盐渍土环境下水稻的生长发育以及提高产量和品质提供理论依据。 展开更多

关键词 外源物质 盐胁迫 水稻

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腐秆剂用量、含水量及初始碳氮比对水稻秸秆腐解性能的影响初探 被引量：11

5

作者 朱雅琪 王珊 +8 位作者 柳勇 陈应龙 KARIMAN Khalil 梁金明 温元明 周定志 陈展豪 张木 易秀 《生态环境学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期601-611,共11页

为了探明秸秆腐解的最佳初始条件,为腐熟秸秆还田提供科学依据,以水稻秸秆为腐解对象,设置不同的"金葵子"腐秆剂用量(因素A:A_0、A_(0.5)、A_(1.0);%)、含水量(因素B:B_(50)、B_(60)、B_(70);%)及初始碳氮(C/N)比(因素C:C_(20... 为了探明秸秆腐解的最佳初始条件,为腐熟秸秆还田提供科学依据,以水稻秸秆为腐解对象,设置不同的"金葵子"腐秆剂用量(因素A:A_0、A_(0.5)、A_(1.0);%)、含水量(因素B:B_(50)、B_(60)、B_(70);%)及初始碳氮(C/N)比(因素C:C_(20)、C_(22)、C_(25))等初始条件,进行正交试验,研究水稻秸秆腐解过程中pH、种子发芽指数(GI)、C/N比、腐解率(DR)、水溶性有机碳(DOC)及紫外光谱参数(SUVA_(280)、E_2/E_3和A_(226-400))等指标的动态变化,以确定这些初始条件对水稻秸秆腐解性能的影响。结果表明,(1)在腐解过程中,所有处理GI和DR值均随着腐解的进行逐渐升高;A_0B_(70)C_(25)和A_(0.5)B_(70)C_(22)处理C/N比持续下降,其他处理先升高后下降;A_0B_(50)C_(20)和A_(1.0)B_(70)C_(20)处理DOC含量先升高后下降,其他处理持续升高,紫外光谱参数的变化反映了水溶性有机物芳香性结构和腐殖化程度变化情况。(2)腐解结束时,未腐熟完全的A_(0)B_(50)C_(20)处理pH、GI和DR值(分别为7.05、34.9%和30.7%)明显较低,其C/N比(25.7)则明显较高,而大多数处理pH值符合腐熟堆肥标准(8.00-9.00),GI值符合毒性较低(≥50%)或完全腐熟状态(≥80%);A_0B_(70)C_(25)、A_(0.5)B_(70)C_(22)和A_(1.0)B_(60)C_(25)处理C/N比(分别为13.1、14.4、16.4)基本符合腐解产物最佳C/N比标准(15.0);A_(0.5)B_(70)C_(22)处理DR值(47.1%)最高。通过紫外光谱参数测定来预测GI值大小,为判断秸秆是否腐熟完全提供了一种替代性评价方法。直观分析法表明,水稻秸秆腐解最佳初始条件为"金葵子"腐秆剂0.5%、含水量70%、初始C/N比25;腐秆剂用量对DOC含量影响最大,含水量对C/N比、DR、SUVA280、E_2/E_3和A_(226-400)值影响最大,初始C/N比对pH和GI值影响最大。 展开更多

关键词 腐秆剂用量 含水量 初始C/N比 水稻秸秆 腐解

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施氮量和密度对盐碱滩涂水稻产量和品质的影响 被引量：10

6

作者 董士琦 葛佳琳 +5 位作者 韦还和 陈英龙 侯红燕 董晓亮 张茂林 戴其根 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期820-828,共9页

为明确施氮量和密度互作对盐碱滩涂水稻产量和品质形成特征的影响,以淮稻5号为试验材料,设置6个施氮量处理:N0(0 kg·hm^(-2))、N210(210 kg·hm^(-2))、N255(255 kg·hm^(-2))、N300(300 kg·hm^(-2))、N345(345 kg
... 为明确施氮量和密度互作对盐碱滩涂水稻产量和品质形成特征的影响,以淮稻5号为试验材料,设置6个施氮量处理:N0(0 kg·hm^(-2))、N210(210 kg·hm^(-2))、N255(255 kg·hm^(-2))、N300(300 kg·hm^(-2))、N345(345 kg·hm^(-2))、N390(390 kg·hm^(-2)),2个移栽密度处理:D1(33.4万穴·hm^(-2),12 cm×25 cm)、D2(27.8万穴·hm^(-2),12 cm×30 cm),测定了水稻产量及品质形成的相关因素。结果表明,随施氮量增加,单位面积穗数和每穗粒数呈先上升后下降的趋势,以N300处理最高;结实率和千粒重呈下降趋势。不同密度间比较,高密度处理的穗数和千粒重高于低密度处理,每穗粒数和结实率呈相反趋势。施氮量与移栽密度组合中,以N300D1处理的产量最高,达7 978.83 kg·hm^(-2)。施氮量的增加提高了稻米的加工品质与营养品质,同时降低了外观品质与蒸煮食味品质。移栽密度的增加提高了稻米的营养品质,但降低了加工品质、外观品质和蒸煮食味品质。综合分析认为,施氮量300 kg·hm^(-2)和移栽密度33.4万穴·hm^(-2),是盐碱滩涂水稻获得高产优质的栽培措施。本研究结果为盐碱滩涂水稻的高产优质栽培提供了理论依据。 展开更多

关键词 水稻 盐碱滩涂 施氮量 移栽密度 品质

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盐害和干旱影响水稻根系形态生理和产量形成及其机制研究进展 被引量：6

7

作者 朱旺 张徐彬 +5 位作者 耿孝宇 陈英龙 戴其根 周桂生 韦还和 孟天瑶 《中国稻米》 北大核心 2023年第3期34-40,45,共8页

我国正大力开发利用沿海滩涂发展水稻生产,但受限于淡水资源和水利基础设施,在生产过程中盐害和干旱往往交织出现,极易遭受盐-旱复合胁迫,严重制约了沿海滩涂水稻高产稳产目标的实现。根系是植物感受盐害和干旱逆境的首要器官,也是最主... 我国正大力开发利用沿海滩涂发展水稻生产,但受限于淡水资源和水利基础设施,在生产过程中盐害和干旱往往交织出现,极易遭受盐-旱复合胁迫,严重制约了沿海滩涂水稻高产稳产目标的实现。根系是植物感受盐害和干旱逆境的首要器官,也是最主要和最直接的受害部位。全面理解盐害、干旱及其复合胁迫对水稻根系形态、生理的影响及其与稻谷产量形成的内在关联,可为沿海滩涂水稻高产栽培提供科学支撑。本文概述了盐害、干旱和盐-旱复合胁迫对水稻根系形态结构、生理活性和产量形成的影响,从渗透调节、离子平衡、光合作用、抗氧化酶系统和内源激素等方面阐述其影响水稻根系生长发育和产量形成的作用机制,探讨了缓解水稻盐害、干旱胁迫的调控措施,最后对下一步深入开展盐-旱复合胁迫对水稻根系生长和产量形成的研究提出建议。 展开更多

关键词 水稻 盐胁迫 干旱胁迫 复合胁迫 根系

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盐-旱复合胁迫下水稻根系的形态和生理特征及其与产量形成的关系 被引量：5

8

作者 朱旺 张翔 +8 位作者 耿孝宇 张哲 陈英龙 韦还和 戴其根 许轲 朱广龙 周桂生 孟天瑶 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期617-627,共11页

【目的】明确盐-旱复合胁迫影响水稻根系形态生理及产量形成的作用机制。【方法】以江苏沿海滩涂大面积种植的常规粳稻南粳9108为试材,设置对照(无胁迫,CK)、单一盐胁迫(0.15s,盐浓度0.15%;0.3s,盐浓度0.3%)、单一干旱胁迫(DJ,拔节期干... 【目的】明确盐-旱复合胁迫影响水稻根系形态生理及产量形成的作用机制。【方法】以江苏沿海滩涂大面积种植的常规粳稻南粳9108为试材,设置对照(无胁迫,CK)、单一盐胁迫(0.15s,盐浓度0.15%;0.3s,盐浓度0.3%)、单一干旱胁迫(DJ,拔节期干旱;DH,抽穗期干旱)和盐-旱复合胁迫(0.15s+DJ、0.15s+DH、0.3s+DJ、0.3s+DH),比较研究盐-旱复合胁迫下水稻根系形态生理的变化特征及其与物质生产和产量形成的内在关联。【结果】与对照相比,单一盐胁迫(0.15s、0.3s)下水稻产量降幅为25.8%和65.0%;单一干旱胁迫(DJ、DH)下产量降幅为4.3%和22.3%;盐-旱复合胁迫(0.15s+DJ、0.3s+DJ、0.15s+DH和0.3s+DH)下产量降幅分别为33.3%、67.3%、48.3%和72.6%。单一盐胁迫和盐-旱复合胁迫处理的每盆穗数、每穗粒数、结实率和千粒重均显著低于对照,且盐-旱复合胁迫下水稻各产量构成因素均显著低于单一盐胁迫和干旱胁迫。单一盐胁迫、干旱胁迫和盐-旱复合胁迫下水稻成熟期地上部干物质量和收获指数均低于对照,且盐-旱复合胁迫下植株地上部和根系干物质量、根冠比和收获指数均低于单一盐胁迫和干旱胁迫。与对照相比,单一盐胁迫和盐-旱复合胁迫处理下根长、根表面积、根直径、根系氧化力和伤流强度均受到显著抑制,且在盐-旱复合胁迫下的抑制效应大于单一盐胁迫和干旱胁迫。单一盐胁迫、干旱胁迫和盐-旱复合胁迫处理降低了水稻叶片净光合速率和叶绿素含量,尤其在盐-旱复合胁迫下降幅更大。【结论】盐-旱复合胁迫显著抑制水稻根系形态生理,进而影响叶片光合生理、同化物积累以及产量形成,且其抑制效应高于单一盐胁迫和干旱胁迫,具有叠加效应。 展开更多

关键词 盐-旱复合胁迫 水稻 根系形态生理 产量

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盐-旱复合胁迫对水稻种子萌发和幼苗生长的影响 被引量：5

9

作者 张徐彬 陈熙 +4 位作者 葛佳琳 陈英龙 戴其根 孟天瑶 韦还和 《扬州大学学报（农业与生命科学版）》 CAS 北大核心 2022年第2期29-35,共7页

以江苏沿海滩涂大面积种植的水稻品种甬优2640和南粳9108为试材,模拟单一盐胁迫(100 mmol·L^(-1) NaCl溶液,S处理)、单一干旱胁迫(15%PEG-6000溶液,D处理)和盐-旱复合胁迫(100 mmol·L^(-1) NaCl与15%PEG-6000混合溶液,S+D处理... 以江苏沿海滩涂大面积种植的水稻品种甬优2640和南粳9108为试材,模拟单一盐胁迫(100 mmol·L^(-1) NaCl溶液,S处理)、单一干旱胁迫(15%PEG-6000溶液,D处理)和盐-旱复合胁迫(100 mmol·L^(-1) NaCl与15%PEG-6000混合溶液,S+D处理)进行发芽试验,并以清水作为对照(CK),探究S+D处理对水稻种子萌发和幼苗生长的影响。结果表明:与CK相比,S、D和S+D处理下水稻种子发芽进程受到明显抑制,幼苗根系长度、根系数目、苗高、根系和地上部干重降低,幼苗叶片水势、相对含水量和叶绿素含量均呈下降趋势,幼苗叶片和根系脱落酸含量、叶片丙二醛含量以及叶片超氧化物歧化酶、过氧化物酶、过氧化氢酶和抗坏血酸过氧化物酶活性均上升。与S、D处理相比,S+D处理水稻种子发芽率有所提高,幼苗根系长度、数目、苗高及根系和地上部干重提高,幼苗叶片水势下降而相对含水量和叶绿素含量提高,幼苗叶片和根系脱落酸显著降低,叶片丙二醛含量、超氧化物歧化酶和抗坏血酸过氧化物酶活性下降,叶片过氧化物酶、过氧化氢酶活性上升。综合而言,S+D处理植株脱落酸含量和丙二醛含量较S、D处理低,从而缓解对植株叶片和根系生长的抑制,保证相对较强的根系吸水能力和叶片保水能力,使水稻种子萌发和幼苗生长发育表现出一定的适应性,在一定程度上可缓解对水稻种子萌发和幼苗生长的抑制效应。 展开更多

关键词 水稻 盐-旱复合胁迫 种子萌发 幼苗生长

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水稻混合种植的抗逆增产研究进展 被引量：2

10

作者 邓仕文 王浩宇 +7 位作者 李荣凯 刘星 葛建飞 杨雨霖 高平磊 陈英龙 韦还和 戴其根 《杂交水稻》 CSCD 北大核心 2023年第3期20-27,共8页

不同水稻品种混合种植是一种通过提高生物多样性来增加水稻抗性能力和产量及稻米品质的新型绿色栽培模式。综述了水稻混合种植的研究进展和应用情况,包括混合种植两种模式间栽和混栽之间的比较,分析其抗逆增产的作用机制,从品种选择、... 不同水稻品种混合种植是一种通过提高生物多样性来增加水稻抗性能力和产量及稻米品质的新型绿色栽培模式。综述了水稻混合种植的研究进展和应用情况,包括混合种植两种模式间栽和混栽之间的比较,分析其抗逆增产的作用机制,从品种选择、栽种比例、栽培方式和移栽密度等方面探讨了水稻混合种植的关键技术。总结了水稻混合种植在抗性、产量和稻米品质方面的应用情况,指出目前水稻混合种植的缺陷与不足,并提出了今后需要重点加强的研究方向。 展开更多

关键词 水稻 间栽 混栽 抗逆 增产 稻米品质

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基于微透析结合UPLC的弩药微乳经皮给药后多成分皮肤药动学研究

11

作者 谢欢 宋选飞 +5 位作者 周斌 刘耀 杨芳芳 陈迎龙 朱艳 张永萍 《南京中医药大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期167-173,共7页

目的考察弩药微乳多成分在自制探针上的回收率与温度、灌流速度、浓度的关系,研究弩药微乳多成分在家兔皮肤组织中的药动学特征。方法采用UPLC测定绿原酸、苯甲酰新乌头原碱、杠柳毒苷、新乌头碱质量浓度;采用增量法与减量法探究温度、... 目的考察弩药微乳多成分在自制探针上的回收率与温度、灌流速度、浓度的关系,研究弩药微乳多成分在家兔皮肤组织中的药动学特征。方法采用UPLC测定绿原酸、苯甲酰新乌头原碱、杠柳毒苷、新乌头碱质量浓度;采用增量法与减量法探究温度、灌流速度、质量浓度对探针回收率的影响,UPLC测定弩药微乳经皮给药后不同时间点透析液中多成分含量变化,并用DAS2.0软件处理数据。结果升高温度,各成分探针回收率逐渐提高;流速越大,药物回收率越低,且回收率与探针周围药物质量浓度关系不大。弩药微乳中绿原酸、苯甲酰新乌头原碱、杠柳毒苷、新乌头碱在皮下组织中的药动学参数C max分别为(3.24±0.36)(1.04±0.29)(4.78±2.15)(2.86±0.55)μg·mL^(-1);AUC 0-∞分别为(52.42±30.84)(7.70±3.73)(42.23±13.93)(22.68±12.51)h·μg·mL^(-1)。结论首次采用微透析在体实时取样技术,建立UPLC检测方法,对弩药微乳经皮给药后多成分皮肤药动学进行研究,为弩药微乳后续的考察及应用提供参考。 展开更多

关键词 弩药微乳 微透析 UPLC 皮肤药动学

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“逆向混改”与民营企业创新:资源优势与治理效应视角

12

作者 陈应龙 杨茜茗 《湖南科技大学学报（社会科学版）》 北大核心 2024年第3期124-134,共11页

基于2010—2021年中国沪深A股上市企业数据,实证检验了“逆向混改”对民营企业创新的影响机理。研究发现,“逆向混改”促进了民营企业创新,具体而言提升了民营企业创新投入、增加了创新产出、降低了创新风险,在进行一系列内生性及稳健... 基于2010—2021年中国沪深A股上市企业数据,实证检验了“逆向混改”对民营企业创新的影响机理。研究发现,“逆向混改”促进了民营企业创新,具体而言提升了民营企业创新投入、增加了创新产出、降低了创新风险,在进行一系列内生性及稳健性检验后,该结论仍然成立;作用机制检验表明,“逆向混改”能产生资源优势效应降低民营企业的债务融资成本、扩大商业信用规模,同时产生治理效应缓解股东与债权人间的代理问题。“逆向混改”对民营企业创新的影响机理能为我国全面推进混合所有制改革提供新的理论支撑和实证依据。 展开更多

关键词 民营企业 逆向混改 企业创新 混合所有制改革

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盐、干旱及其复合胁迫对水稻产量和品质形成影响的研究进展

13

作者 韦还和 马唯一 +10 位作者 左博源 汪璐璐 朱旺 耿孝宇 张翔 孟天瑶 陈英龙 高平磊 许轲 霍中洋 戴其根 《中国水稻科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期350-363,共14页

滨海盐碱地水稻生产受限于淡水资源和水利基础设施,盐害和干旱往往交织出现,极易遭受盐−旱复合胁迫,严重制约了滨海盐碱地水稻丰产优质目标的实现。全面剖析盐、干旱胁迫及其复合胁迫对水稻产量和品质形成的影响及其生理机制,可为滨海... 滨海盐碱地水稻生产受限于淡水资源和水利基础设施,盐害和干旱往往交织出现,极易遭受盐−旱复合胁迫,严重制约了滨海盐碱地水稻丰产优质目标的实现。全面剖析盐、干旱胁迫及其复合胁迫对水稻产量和品质形成的影响及其生理机制,可为滨海盐碱地水稻高产与品质调优栽培提供科学支撑。本文概述了盐、干旱及其复合胁迫对水稻生长发育、产量形成和稻米品质的影响,从渗透调节、离子平衡、光合作用、抗氧化酶系统、内源激素、蔗糖-淀粉代谢关键酶活性和分子机制等方面阐述其影响水稻产量和品质形成的作用机制,从耐盐耐旱品种选育及栽培调控等方面提出了减轻水稻盐/干旱胁迫的调控措施,为今后深入开展水稻耐盐和干旱的研究提出建议。 展开更多

关键词 水稻 产量 品质 盐 干旱 盐-旱复合胁迫

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低温环境下液压元件及系统研究综述 被引量：4

14

作者 陈英龙 郝新娟 +2 位作者 宋甫俊 张增猛 弓永军 《机床与液压》 北大核心 2022年第13期174-180,共7页

随着我国太空、深海、极地等战略新疆域的提出,极端的操作环境和恶劣的低温条件也给液压元件和系统提出了更高的要求。尤其在低温环境下,液压元件摩擦副的配合间隙会随着温度变化,液压油的运动黏度会显著增大,液压执行单元的冷态启动也... 随着我国太空、深海、极地等战略新疆域的提出,极端的操作环境和恶劣的低温条件也给液压元件和系统提出了更高的要求。尤其在低温环境下,液压元件摩擦副的配合间隙会随着温度变化,液压油的运动黏度会显著增大,液压执行单元的冷态启动也会受到严重影响,从而影响整个液压系统的正常工作。综述低温环境下液压元件和系统的工作特征,包括低温环境下液压油的黏温特性、液压元件摩擦副以及液压系统低温启动等,并阐述低温环境下液压系统防冻的解决方案,如通过加热保温油箱、选择热膨胀系数适合的元件材料、开展低温优化实验等方法,对低温环境下液压元件及系统的分析和研究具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 低温环境 低温液压油 液压系统 防冻 极地液压

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刚柔耦合水下蛇形机器人的建模与控制仿真 被引量：1

15

作者 张军豪 陈英龙 +1 位作者 杨昕宇 弓永军 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期2095-2107,共13页

水下蛇形机器人是一种受生物启发的新型无人潜航器.刚柔耦合蛇形机器人是一种由刚性推进和软体关节驱动的模块化游动机器人,以该机器人为研究对象,首先,将软体关节建模为柔性万向节,继而可以把两种物理特性差距较大的模块联合建模,建立... 水下蛇形机器人是一种受生物启发的新型无人潜航器.刚柔耦合蛇形机器人是一种由刚性推进和软体关节驱动的模块化游动机器人,以该机器人为研究对象,首先,将软体关节建模为柔性万向节,继而可以把两种物理特性差距较大的模块联合建模,建立了刚柔统一运动学和动力学模型,并以此评估了机器人的静态和动态特性.此外,蛇形机器人是一种典型的冗余驱动机器人,可以利用冗余自由度完成多任务控制.因此,基于刚柔统一模型设计了任务优先级控制器,以末端位置/姿态控制为主要任务、基座位置控制为次要任务模拟了机器人在不同情况下的轨迹跟踪效果,结果显示当基座固定而末端移动时,末端的平均跟踪误差为X方向1.41%、Y方向1.02%;当两端同时移动时,末端的平均跟踪误差为X方向0.53%、Y方向1.64%;当两端位置固定而控制末端姿态时,俯仰角的平均误差为0.38%,偏航角的平均误差为0.14%,验证了控制器的有效性. 展开更多

关键词 水下机器人 蛇形机器人 机器人建模 机器人控制 刚柔耦合

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船舶起重机主辅臂分级补偿的虚拟约束控制策略研究

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作者 陈英龙 车思儒 +1 位作者 宋甫俊 弓永军 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2023年第3期108-118,共11页

在海上起重机作业过程中,转运载荷因恶劣海况的移动会对附近工作人员造成危险,或者可能会对载荷本身或周围环境造成损害。起重机的欠驱动、非线性系统、有效载荷的稳定控制是一项具有挑战性的任务,现有货物转运升沉补偿装备存在结构复... 在海上起重机作业过程中,转运载荷因恶劣海况的移动会对附近工作人员造成危险,或者可能会对载荷本身或周围环境造成损害。起重机的欠驱动、非线性系统、有效载荷的稳定控制是一项具有挑战性的任务,现有货物转运升沉补偿装备存在结构复杂、补偿范围有限、造价昂贵等局限性。针对这种状况,提出了一种3自由度悬臂补偿机构,结合主辅臂补偿算法实现货物的转运补偿。对恶劣海况下起重机系统转运影响进行仿真分析,并搭建基于3自由度悬臂补偿机构的船舶起重机运动学及动力学模型,通过分级补偿控制,实现摆动补偿。仿真结果表明:提出的新型补偿机构能够显著提升恶劣海况下船舶起重机吊物平稳性,补偿率可达75%,扩大了船舶起重机可作业环境区间。 展开更多

关键词 恶劣海况 分级补偿 虚拟约束 辅臂结构

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MoS_(2)中空微球的无模板水热法制备及压电催化性能

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作者 哈燕萍 姚秉华 +1 位作者 陈应龙 沈明虎 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期991-999,共9页

设计能够有效利用多种能源的新型压电催化剂,有助于解决当前环境修复和能源需求增加的挑战.以MoO3、KSCN及NaF为起始原料,采用一步无模板水热法成功制备一种具有高表面活性和优异压电特性的MoS_(2)中空微球,分别探讨了水热温度、水热时... 设计能够有效利用多种能源的新型压电催化剂,有助于解决当前环境修复和能源需求增加的挑战.以MoO3、KSCN及NaF为起始原料,采用一步无模板水热法成功制备一种具有高表面活性和优异压电特性的MoS_(2)中空微球,分别探讨了水热温度、水热时间及NaF添加量对制备MoS_(2)中空微球的影响.结果表明:当水热温度为220℃、水热时间为16 h、NaF添加量为12 mmol时,制备的样品是粒径为0.5~1.0μm的1T相MoS_(2)中空微球.N2吸附?脱附实验表明,MoS_(2)微球的比表面积为57.67 m2/g,孔径主要分布在2~6 nm之间,平均孔径为4.25 nm.揭示了MoS_(2)中空微球形成机理,并探讨了其压电催化降解动力学规律.通过压电催化降解模拟污染物评价了MoS_(2)中空微球的催化性能.在超声振动下,60 s对亚甲基蓝和罗丹明B的降解率分别为89.3%和98.9%.应用于水体抗生素的降解,120 s对环丙沙星的降解率为94.7%. 展开更多

关键词 二硫化钼 中空微球 无模板水热法 压电催化 抗生素降解

原文传递

大型变压器绝缘件监造典型案例分析 被引量：4

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作者 张翰林 李祎春 +1 位作者 陈应龙 冉竹 《电气应用》 2021年第10期66-69,共4页

对变压器雷电冲击试验时所发生的放电现象进行了分析,得出故障原因是变压器绝缘层压板在生产制造过程中出现裂纹、气隙导致层压板击穿放电。

关键词 变压器 层压板 局部放电 生产工艺

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基于虚拟人机协作的咽拭子采样机器人远程控制策略 被引量：3

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作者 陈英龙 宋甫俊 弓永军 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第6期272-279,共8页

随着新冠肺炎的蔓延和持续,咽拭子采样作为核酸检测的重要环节,具有工作任务量大、易感染等特点。因此,医务人员采用医疗机器人取代人工现场取样,进行协作采样很有必要。然而,实际过程中传统的远程操作因为延迟很难保证闭环性能,同时也... 随着新冠肺炎的蔓延和持续,咽拭子采样作为核酸检测的重要环节,具有工作任务量大、易感染等特点。因此,医务人员采用医疗机器人取代人工现场取样,进行协作采样很有必要。然而,实际过程中传统的远程操作因为延迟很难保证闭环性能,同时也存在着力控性能弱的问题;同时机器人自动采样受传感器精度及患者的咽后壁位姿变化的影响,不能准确地规划和跟踪采样轨迹。为了解决上述问题,通过基于虚拟人机协作的控制策略引导和约束机器人,并根据阻抗控制对调整后的轨迹进行跟踪,确保合理的采样接触力。仿真结果表明:所提出的人机协作策略能够有效地利用医务人员和机器人的优势,解决实际采样中轨迹跟踪问题。 展开更多

关键词 人机协作 虚拟约束 轨迹修正 远程操作

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探讨肥胖相关性肾病的早期诊断及预防 被引量：3

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作者 陈英龙 陆灿雄 钱玉婷 《中医临床研究》 2019年第19期130-132,共3页

目的:分析肥胖患者脂蛋白(α)[Lipoprotein a,Lp(α)]及尿微量6,白蛋白(Albumin,ALB)水平,为肥胖的相关性肾病的早期诊断与预防提供依据。方法:抽取2017年4月—2018年1月在广东省佛山市三水区健康体检人群中300例,正常组150例和肥胖组15... 目的:分析肥胖患者脂蛋白(α)[Lipoprotein a,Lp(α)]及尿微量6,白蛋白(Albumin,ALB)水平,为肥胖的相关性肾病的早期诊断与预防提供依据。方法:抽取2017年4月—2018年1月在广东省佛山市三水区健康体检人群中300例,正常组150例和肥胖组150例,完成问卷调查,体格检查,检测血脂四项、空腹血糖、胰岛素水平、Lp(α)和ALB水平。并选取100名肾病危险系数高的肥胖组患者,分为早期干预组和对照组,比较两者临床治疗效果。结果:与正常组相比,肥胖组体质量指数(Body Mass Index,BMI)及腰臀围比(Waist-hip Ratio,WHR)显著升高,且达到肥胖标准。此外,血脂及血糖结果表明肥胖组血清脂质及血糖水平异常变化(P<0.05或0.01)。与正常组相比,肥胖组血清Lp(α)及ALB水平显著升高(P<0.01),表明肥胖人群具有较高的肾病发生危险。早期干预治疗后,与对照组相比,干预组Lp(α)及ALB水平显著降低(P<0.01),且干预后患者肾功能指标得到有效改善(P<0.01)。结论:血清Lp(α)及ALB可有效进行肥胖患者肾早期损伤的诊断,早期干预将改善肥胖相关性肾病的进程,具有可观的临床应用前景。 展开更多

关键词 肥胖相关性肾病 脂蛋白(Α) 尿微量白蛋白 诊断与预防

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