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基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统 被引量：2
1
作者 俞龙 黄家能 孙道宗 《单片机与嵌入式系统应用》 2006年第8期49-51,共3页
设计一种基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统。系统由具有独立单片机的寻迹检测模块和悬挂物体运动控制模块组成,通过无线通信模块进行数据和命令的相互通信,实现协调控制以及悬挂物体寻迹控制功能。测试结果表明,该系统运动速度快、... 设计一种基于双单片机的悬挂物体寻迹控制系统。系统由具有独立单片机的寻迹检测模块和悬挂物体运动控制模块组成,通过无线通信模块进行数据和命令的相互通信,实现协调控制以及悬挂物体寻迹控制功能。测试结果表明,该系统运动速度快、寻迹偏差小。 展开更多
关键词 悬挂物体 双单片机 轨迹跟踪
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Nb微合金化Q345qD钢的连续冷却转变行为
2
作者 黄家能 詹光曹 +4 位作者 王义惠 许智平 周汝锦 朱丽娜 戴品强 《福建冶金》 2024年第5期36-39,共4页
采用MMS-300热模拟试验机进行双道次热压缩试验,模拟了Nb微合金化Q345qD钢奥氏体的动态连续冷却转变过程。利用膨胀法结合金相检验和硬度测试,绘制了Nb微合金化Q345qD钢的动态连续冷却转变曲线。结果表明,当冷却速率在0.5℃/s~1℃/s时,N... 采用MMS-300热模拟试验机进行双道次热压缩试验,模拟了Nb微合金化Q345qD钢奥氏体的动态连续冷却转变过程。利用膨胀法结合金相检验和硬度测试,绘制了Nb微合金化Q345qD钢的动态连续冷却转变曲线。结果表明,当冷却速率在0.5℃/s~1℃/s时,Nb微合金化Q345qD钢的室温组织主要由多边形铁素体和珠光体组成;随着冷却速率增大至2℃/s时,室温组织中出现大量贝氏体;当冷却速率在5℃/s~20℃/s时,室温组织主要由铁素体和针状贝氏体组成。随着冷却速率从0.5℃/s增大至20℃/s,软相铁素体晶粒逐渐细化且含量逐渐减少,硬相贝氏体含量逐渐增多,Nb微合金化Q345qD钢的显微硬度从159.2 HV逐渐增大至271.8 HV。 展开更多
关键词 Q345qD钢 连续冷却转变 室温组织 显微硬度
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在思想品德教学中培养学生自主学习能力的策略
3
作者 黄家能 《广西教育》 2015年第9期123-123,共1页
在新课程改革背景下,思想品德课堂教学追求的是一种＂我要学＂的自主学习模式,因此,教师要转变思想观念,提倡并鼓励学生进行个性化学习,让学生由接受型向发现型转变,真正成为学习的主人。笔者现根据自己在思想品德教学中的探索,谈谈如... 在新课程改革背景下,思想品德课堂教学追求的是一种＂我要学＂的自主学习模式,因此,教师要转变思想观念,提倡并鼓励学生进行个性化学习,让学生由接受型向发现型转变,真正成为学习的主人。笔者现根据自己在思想品德教学中的探索,谈谈如何培养学生的自主学习能力。一、重视内心需求,激发学习兴趣兴趣是最好的老师。对于初中生来说,其学习的根本动力不是来自师长施加的压力,而是来自自我内心的驱动力,外力的约束作用并不足以培养他们对学习的兴趣。 展开更多
关键词 思想品德 自主学习能力 内心需求 个性思维 质疑能力
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联想记忆法在初中思想品德课教学中的应用
4
作者 黄家能 《基础教育研究》 2016年第20期72-72,共1页
初中课程所涉及的知识点比较多,知识比较分散且抽象,很多学生很难记忆与理解,容易降低对思想品德课学习的积极性,丧失学习的动力。为了提高教学效率,初中思想品德课程教师应教会学生科学有效的知识记忆方法。
关键词 联想记忆法 初中思想品德课
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